射出成型系统及射出成型方法

相关申请案交叉参照

本申请案主张于2022年10月12日所提交序号63/379,255的美国临时申请案，以及于2023年8月16日所提交序号18/451,073的美国专利申请案的优先权，这两件申请案的完整内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明是关于一种射出成型系统和一种射出成型方法，尤其是关于一种用于制造发泡聚合物制品的射出成型系统和射出成型方法。

背景技术

发泡聚合物制品具有许多优点，例如强度高、重量轻、抗冲击、隔音和隔热好等，该发泡聚合物制品可通过射出成型或挤压成型制成具有预定形状的模制品。例如，在将聚合物材料熔融并在挤压系统中与发泡剂混合以形成可流动的混合物之后，将该混合物射出或挤出到成型装置中，以形成所需的发泡聚合物制品。通过调整射出成型系统的结构和调整射出成型系统，可提高发泡聚合物制品的性能和品质。

发明内容

本发明的一个目的为提供一种射出成型系统以及一种射出成型方法。

根据本发明的一个具体实施例，揭示一种射出成型系统。该射出成型系统包括：一供应单元，其设置成供应聚合物材料和发泡剂的可流动混合物；一射出单元，其可与该供应单元连通，其中该射出单元包括布置在远离该供应单元并设置成排放该可流动混合物的一出口；一成型装置，其设置成从该出口接收该可流动混合物，并包括一模腔和可与该模腔连通并与该出口相应地接合的一开口；以及一支撑装置，其设置成促进该射出单元和该成型装置的接合。该支撑装置包括连接至该射出单元的第一元件，以及布置于该成型装置上的第二元件。该第二元件包括设置成接收该第一元件的突出部分的沟槽，该第一元件的该突出部分可在该第二元件的沟槽之内并沿该第二元件的该沟槽滑动。

根据本发明的一个具体实施例，揭示一种射出成型方法。该成型方法包括：提供一射出成型系统，其中该射出成型系统包括一射出单元和该成型装置，该射出单元包括设置成排出可流动材料的一出口，并且该成型装置设置成从该出口接收该可流动材料，并且包括一模腔和可与该模腔连通并与该出口相应地接合的一开口；提供一支撑装置，其设置成促进该射出单元与该成型装置接合，其中该支撑装置包括连接到该射出单元的第一元件和布置在该成型装置上的第二元件；将该第一元件的突出部分与该第二元件的沟槽对准；将该成型装置移向该射出单元，以使该第一元件的突出部分沿该第二元件的沟槽滑动；当该第一元件的该突出部分与该第二元件的该沟槽接合时，使该出口与该开口接合；以及将该可流动材料射出至该模腔内。

图示简单说明

当结合附图阅读时，从以下详细说明中可最佳理解本发明的态样。应注意，根据业界的标准实践，各种部件并未按比例绘制。事实上，为了论述的清晰起见，许多部件的尺寸可能任意放大或缩小。

图1为根据本发明中一些具体实施例的射出成型系统的示意图。

图2为例示根据本发明中一些具体实施例的射出成型系统一部分的示意图。

图3为例示根据本发明中一些具体实施例的射出成型系统一部分的示意俯视图。

图4为例示根据本发明中一些具体实施例的射出成型系统一部分的示意图。

图5为例示根据本发明中一些具体实施例的射出成型系统一部分的示意剖面图。

图6为例示根据本发明中一些具体实施例的射出成型方法的流程图。

图7至图18为射出成型系统在根据本发明中一些具体实施例的一或多个射出成型方法制造阶段的侧视图或示意剖面图。

图19为根据本发明中一些具体实施例的射出成型系统的示意图。

图20为例示根据本发明中一些具体实施例的射出成型系统一部分的示意图。

图21为例示根据本发明中一些具体实施例的射出成型系统一部分的示意俯视图。

图22为例示根据本发明中一些具体实施例的射出成型系统一部分的示意图。

图23为例示根据本发明中一些具体实施例的射出成型系统一部分的示意剖面图。

图24为例示根据本发明中一些具体实施例的射出成型方法的流程图。

图25至图36为射出成型系统在根据本发明中一些具体实施例的一或多个射出成型方法制造阶段的侧视图或示意剖面图。

图37为例示根据本发明中一些具体实施例的射出成型方法的流程图。

实施方式

下列揭示内容提供用于实现所提供主题中不同特征的许多不同的具体实施例或范例。以下说明组件和配置的具体范例，以简化本发明。当然，这些仅为范例，而不欲为限制。例如，以下描述中在第二特征上或之上形成第一特征可包括其中第一和第二特征直接接触形成的具体实施例，并且也可包括其中可在第一与第二特征之间形成附加特征，使得第一和第二特征可不直接接触的具体实施例。此外，本发明可在各个范例中重复参考编号及/或字母。该重复的目的在于简单和清楚，并且本身并不表示所讨论的各种具体实施例及/或组态之间的关系。

此外，本文可使用空间相关用语，例如「底下」、「下方」、「之下」、「上方」、「之上」等，以便于描述一个元件或特征与另一元件或特征的关系，如图中所示。除了图中所描绘方位之外，此类空间相关用语还涵盖装置于使用或操作中的不同方位。该设备可以其他方式定向(旋转90度或在其他方位上)，并且可相应地解释本文中使用的空间相关描述符。

尽管阐述本揭示内容广泛范畴的数值范围和参数是近似值，但具体范例中揭示的数值尽可能精确地回报。然而，任何数值原本就包含必然由相应测试测量中发现的标准偏差所引起的某些误差。另外，如本文所用，术语「约」通常是指在已知值或范围的10％、5％、1％或0.5％之内。或者，当精通技术人员考虑时，术语「约」意指在平均值的可接受标准误差内。除了在操作/工作范例中，或除非另有明确说明，否则本文内揭示的所有数值范围、数量、值和百分比，例如材料数量、持续时间、温度、操作条件、数量比例等等，应理解为在所有情况下都由术语「约」所修饰。因此，除非有相反的指示，否则本发明和所附申请专利范围中所阐述数值参数是可根据需要变化的近似值。至少，每个数值参数应根据回报的有效数字的数量并通过应用普通舍入技术来解释。在本文中，范围可表示为从一个端点到另一个端点或在两个端点之间。除非另有说明，否则本文所揭示的所有范围都包括端点。

一般来说，发泡聚合物制品的外观和物理性能直接受射出成型处理的影响，因此射出成型系统的设计必须考虑可流动混合物从射出单元进入成型装置的射出条件，以便使得可流动混合物能够完全有效地射出至成型装置中，从而形成具有期望品质的发泡聚合物制品。

图1例示根据本发明一个具体实施例的第一射出成型系统100的示意透视图。在一些具体实施例中，参照图1，第一射出成型系统100包括射出单元101和成型装置102。射出单元101可与成型装置102接合。在一些具体实施例中，第一射出成型系统100另包括可与射出单元101连通的可流动混合物供应单元103。在一些具体实施例中，可流动混合物供应单元103设置成产生可流动混合物，并将其供应至射出单元101。

在一些具体实施例中，可流动混合物包括聚合物材料，诸如乙烯乙酸乙烯酯(Ethylene vinyl acetate，EVA)、苯乙烯-乙烯-丁烯-苯乙烯(Styrene-ethylene-butylene-styrene，SEBS)、热塑性聚氨酯(Thermoplastic polyurethanes，TPU)、热塑性聚酯弹性体(Thermoplastic polyester elastomer，TPEE)等。在一些具体实施例中，可流动混合物包括可回收材料。在一些具体实施例中，可流动混合物另包括发泡剂。在一些具体实施例中，发泡剂可为精通技术人士已知的任何类型化学或物理发泡剂。在一些具体实施例中，发泡剂为超临界流体。超临界流体可包括惰性气体，例如处于超临界状态的二氧化碳或氮气。在一些具体实施例中，可流动混合物包含熔融状态的聚合物材料，以及与聚合物材料混合的液体或超临界流体状态的发泡剂。在一些具体实施例中，可流动混合物为成型材料。

在一些具体实施例中，第一射出成型系统100的可流动混合物供应单元103包括用于将聚合物材料转化成熔融状态的挤出机(未示出)，以及用于将发泡剂混合到聚合物材料中的混合器(未示出)。聚合物材料可从挤出机流入混合器中。

在一些具体实施例中，射出单元101包括射出器101a。在一些具体实施例中，射出单元101内可包括一部以上的射出器101a。在一些具体实施例中，射出器101a设置成接收来自可流动混合物供应单元103的可流动混合物，并从出口101c排出可流动混合物。在一些具体实施例中，射出器101a呈排放通道的构造，并且出口101c布置在射出器101a的远端，并且设置成排出可流动混合物。

在一些具体实施例中，射出器101a可与混合器或可流动混合物供应单元103连通。在一些具体实施例中，可流动混合物从射出器101a排放到成型装置102中。射出器101a可与成型装置102接合。射出器101a可朝向成型装置102伸出，并且可从成型装置102缩回。在一些具体实施例中，射出器101a可沿如箭头A所示的第一方向垂直伸出/缩回。在一些具体实施例中，射出器101a可通过液压机构101e伸出/缩回。在一些具体实施例中，液压机构101e附接到射出器101a。在一些具体实施例中，液压机构101e布置在可流动混合物供给单元103与射出器101a之间。

在一些具体实施例中，支撑装置105设置成促进射出单元101和成型装置102的接合。在一些具体实施例中，支撑装置105布置于成型装置102之上。在一些具体实施例中，支撑装置105包括邻近射出器101a布置的第一元件101b。在一些具体实施例中，第一元件101b连接至射出单元101。第一元件101b可朝向成型装置102伸出，并且可从成型装置102缩回。在一些具体实施例中，第一元件101b可沿如箭头B所示的第二方向垂直伸出/缩回。在一些具体实施例中，该第一方向与该第二方向平行。

在一些具体实施例中，第一元件101b可通过马达(未示出)等沿轨道101f伸出/缩回。在一些具体实施例中，轨道101f布置在可流动混合物供给单元103与第一元件101b之间。在一些具体实施例中，射出器101a和第一元件101b可彼此独立伸出/缩回。射出器101a和第一元件101b可相对于彼此移位。在一些具体实施例中，射出器101a和第一元件101b可单独或一起移位。在一些具体实施例中，第一元件101b为T形。在一些具体实施例中，第一元件101b包括能够与成型装置102接合的一突出部分101d。在一些具体实施例中，第一元件101b的突出部分101d布置在可流动混合物供应单元103的远端。

在一些具体实施例中，射出单元101布置于成型装置102上方。在一些具体实施例中，射出器101a和第一元件101b都布置于成型装置102上方。在一些具体实施例中，成型装置102设置成接收通过出口101c从射出器101a排出的可流动混合物。

在一些具体实施例中，成型装置102包括一第一模具102c以及可与第一模具102c接合的一第二模具102d。在一些具体实施例中，第一模具102c为一上模具，并且第二模具102d为一下模具。在一些具体实施例中，成型装置102包括由第一模具102c和第二模具102d界定的模腔(未示出)，以及与该模腔连通并与出口101c相应地接合的一开口(未示出)。

图2例示支撑装置105的第二元件102s的示意透视图，并且图3例示第二元件102s的示意俯视图。在一些具体实施例中，参照图1至图3，支撑装置105包括布置在成型装置102上并且可与第一元件101b接合的第二元件102s。在一些具体实施例中，第二元件102s可与成型装置102接合。在一些具体实施例中，第二元件102s可与第一模具102c接合。在一些具体实施例中，第二元件102s以可移除方式附接至成型装置102。在一些具体实施例中，第二元件102s包括由突出物102f界定的沟槽102e。

在一些具体实施例中，沟槽102e和突出物102f都横向伸长。沟槽102e设置成容纳射出单元101中第一元件101b的突出部分101d。第一元件101b的突出部分101d可与突出物102f接合。在一些具体实施例中，第一元件101b的突出部分101d可在第二元件102s的沟槽102e内并沿沟槽102e滑动。在一些具体实施例中，沟槽102e的长度L1等于第二元件102s的宽度W1。在一些具体实施例中，沟槽102e的高度H1大于第一元件101b的突出部分101d的厚度T1。在一些具体实施例中，突出物102f包括第一部分102x和第二部分102y，并且第一元件101b的突出部分101d布置在突出物102f的第一部分102x和第二部分102y之间。

在一些具体实施例中，第二元件102s包括设置成接收出口101e的凹槽102g。在一些具体实施例中，凹槽102g布置在第二元件102s中并且沿第二元件102s横向伸长。在一些具体实施例中，凹槽102g平行于突出物102f和沟槽102e。在一些具体实施例中，凹槽102g布置于突出物102f的第一部分102x与第二部分102y之间。凹槽102g设置成接收射出单元101的射出器101a的出口101c或端部。射出器101a的出口101c或端部可在凹槽102g内并沿凹槽102g滑动。在一些具体实施例中，开口102h布置在凹槽102g内。开口102h延伸穿过第二元件102s。

在一些具体实施例中，开口102h容纳射出器101a的出口101c或端部。射出器101a的出口101c或端部可在开口102h之内移动。在一些具体实施例中，开口102h的宽度W3显著大于射出器101a的出口101c的宽度W2。在一些具体实施例中，开口102h的宽度W3等于射出器101a的出口101c的宽度W2。

在一些具体实施例中，凹槽102g的宽度W4显著大于开口102h的宽度W3。在一些具体实施例中，台阶102k形成于凹槽102g之内且邻近开口102h。在一些具体实施例中，当成型装置102接收可流动混合物时，射出器101a的出口101c或端部可布置在台阶102k上。在一些具体实施例中，开口102h的宽度W3基本上小于射出器101a的出口101c的宽度W2，并且当射出器101a的出口101c或端部与第二元件102s接合时，射出器101a的出口101c或端部可布置在台阶102k上。在一些具体实施例中，当射出器101a的出口101c或端部与第二元件102s接合时，出口101c覆盖开口102h。

在一些具体实施例中，第一传感器102l布置在沟槽102e之内，并且设置成感测第一元件101b的突出部分101d与第二元件102s的接触。在一些具体实施例中，第一传感器102l布置在沟槽102e的中端。在一些具体实施例中，第一传感器102l布置于沟槽102e之内且邻近开口102h。第一传感器102l不限于任何特定类型，只要其可感测压力并提供压力信息即可。在一些具体实施例中，多个第一传感器102l布置在沟槽102e之内，并且第一传感器102l设置成感测突出部分101d与沟槽102e的位置和接触。多个第一传感器102l的数量和位置没有特别限制；例如，其可配置在突出物102f的任意位置以及沟槽102e之内；然而，本发明并不限于此。

在一些具体实施例中，第二传感器102m布置在凹槽102g内，并且设置成感测出口101c和成型装置102的接触。在一些具体实施例中，第二传感器102m布置在凹槽102g之内且邻近开口102h。第二传感器102m不限于任何特定类型，只要其可感测压力并提供压力信息即可。在一些具体实施例中，多个第二传感器102m布置在凹槽102g之内，并且第二传感器102m设置成感测出口101c与凹槽102g的位置和接触。多个第二传感器102m的数量和位置没有特别限制；例如，其可配置在凹槽102g的任何位置；然而，本发明并不限于此。

在一些具体实施例中，成型装置102可处于打开状态和关闭状态。当成型装置102在关闭状态下，第一模具102c与第二模具102d接合。图4例示处于关闭状态的成型装置102的示意透视图，并且图5例示处于关闭状态的成型装置102的示意剖面图。

在一些具体实施例中，参照图4和图5，当成型装置102处于关闭状态时，模腔102i由第一模具120c和第二模具102d所界定。在一些具体实施例中，模腔102i设置成通过第二元件102s的开口102h，从射出器101a接收可流动混合物。当成型装置102处于关闭状态时，模腔102i仅可通过进料口102j进入。当成型装置102处于打开状态时，可通过第一模具102c和第二模具102d之间的间隙(未示出)进入模腔102i。在一些具体实施例中，成型装置102包括可与模腔102i连通的进料口102j。在一些具体实施例中，进料口102j布置于第一模具102c处并穿透第一模具102c。在一些具体实施例中，当第二元件102s布置在成型装置102上方时，开口102h与进料口102j对齐，使得可流动混合物可从射出器101a通过开口102h和进料口102j流入模腔102i中。在一些具体实施例中，当从俯视图观看第二元件102s布置于成型装置102上方时，开口102h与进料口102j重迭。

在一些具体实施例中，成型装置102布置在载体(未示出)上并且可与该载体一起移动。在一些具体实施例中，多个成型装置102布置在该载体上，并且成型装置102排成直线、行、列、弧、曲线或任何其他合适的配置。在一些具体实施例中，该载体可旋转。

在一些具体实施例中，回头参考图1、图2和图3，支撑装置105另包括连接到射出单元101的第三元件101g，并且第二元件102s设置成接收第一元件101b和第三元件101g。在一些具体实施例中，第一元件101b和第三元件101g均设置成由突出物102f的第一部分102x和第二部分102y接收。

在一些具体实施例中，第三元件101g布置成与射出器101a相邻。在一些具体实施例中，第三元件101g连接至射出单元101。在一些具体实施例中，射出器101a布置于第一元件101b与第三元件101g之间。第三元件101g可与第二元件102s接合。第三元件101g可朝向第二元件102s伸出，并且可从第二元件102s缩回。在一些具体实施例中，第三元件101g可在如箭头B所示的第二方向上垂直伸出/缩回。

在一些具体实施例中，第三元件101g可通过马达(未示出)等沿轨道101f伸出/缩回。在一些具体实施例中，轨道101f布置在可流动混合物供给单元103与第三元件101g之间。在一些具体实施例中，第三元件101g和第一元件101b可彼此独立伸出/缩回。第三元件101g和第一元件101b可相对于彼此移位。在一些具体实施例中，第三元件101g和射出器101a可彼此独立伸出/缩回。第三元件101g和射出器101a可相对于彼此移位。在一些具体实施例中，第三元件101g和第一元件101b可单独或一起移位。在一些具体实施例中，第三元件101g为T形。在一些具体实施例中，第三元件101g包括能够与第二元件102s接合的一突出部分101h。在一些具体实施例中，突出部分101h可与沟槽102e接合。在一些具体实施例中，第三元件101g的突出部分101h布置在可流动混合物供应单元103的远端。在一些具体实施例中，第三元件101g的组态类似于或不同于第一元件101b的组态。

在本发明中，另揭示一种第一射出成型方法200。第一射出成型方法200包括许多操作，并且描述和例示不被认为是对操作顺序的限制。图6为第一射出成型方法200的具体实施例。在一些具体实施例中，第一射出成型方法200包括多个操作(201至212)。图7至图18为根据本发明中一些具体实施例的该第一射出成型方法的许多阶段的示意剖面图。在一些具体实施例中，第一射出成型方法200由如图1至图5所示和上面讨论的第一射出成型系统100来实施。

在操作201中，请参照图7，提供包括射出单元101、成型装置102和支撑装置105的第一射出成型系统100。在一些具体实施例中，第一射出成型系统100包括如上所述的射出单元101、成型装置102和支撑装置105。成型装置102处于关闭状态。第二元件102s的开口102h与成型装置102的进料口102j对准，使得可通过开口102h和进料口102j进入模腔102i。在一些具体实施例中，成型装置102布置在载体(未示出)上并且可与该载体一起移动。在一些具体实施例中，数个成型装置102布置于该载体上。

在操作202中，支撑装置105的第一元件101b的突出部分101d与支撑装置105的第二元件102s的沟槽102e对准。在操作203中，出口101c与设置成接收出口101c的第二元件102s的凹槽102g对准。在一些具体实施例中，第一元件101b的突出部分101d与第二元件102s的沟槽102e的对准，以及出口101c与凹槽102g的对准同时进行。在一些具体实施例中，在第一元件101b的突出部分101d与第二元件102s的沟槽102e对准期间，成型装置102布置在第二元件102s下方。

在一些具体实施例中，射出器101a和第一元件101b分别沿着箭头A和箭头B垂直移位，以便分别与凹槽102g和沟槽102e水平对准，如图7所示。在一些具体实施例中，射出器101a向上或向下移动，以便将出口101c与凹槽102g水平对准。在一些具体实施例中，第一元件101b向上或向下移动，以使突出部分101d与沟槽102e水平对准。替代地或同时地，第二元件102s沿箭头C及/或箭头D移位，以便与第一元件101b的突出部分101d和射出器101a的出口101c或端部水平对准。在一些具体实施例中，第二元件102s向上、向下、向前或向后移动，以便使沟槽102e与突出部分101d水平对准，并且使凹槽102g与射出器101a的出口101c或端部水平对准。

在一些具体实施例中，第三元件101g的突出部分101h与第二元件102s的沟槽102e对准。在一些具体实施例中，将第三元件101g的突出部分101h与第二元件102s的沟槽102e对准的过程类似于将第一元件101b的突出部分101d与第二元件102s的沟槽102e对准的过程，并且为了简洁起见，省略重复的描述。在一些具体实施例中，第一元件101b的突出部分101d与第二元件102s的沟槽102e的对准，以及第三元件101g的突出部分101h与沟槽102e的对准同时进行。

在操作204中，参照图8和图9，第二元件102s朝向射出单元101移位，以使第一元件101b的突出部分101d沿第二元件102s的沟槽102e滑动。在操作205中，出口101c滑入凹槽102g中。

在一些具体实施例中，在水平对准之后，第二元件102s沿着箭头E朝射出单元101移动，如图8所示。或者，在水平对准之后，如图8所示，射出单元101沿箭头L向第二元件102s移动。在一些具体实施例中，在第二元件102s和射出单元101水平对准之后，成型装置102朝向第二元件102s和射出单元101移动。换句话说，成型装置102可移动，而射出单元101和第二元件102s相对于成型装置102固定。

图9为图8中第一射出成型系统100的示意剖面图。在一些具体实施例中，第一元件101b的突出部分101d沿着沟槽102e滑动，并且射出器101a的出口101c或端部沿着凹槽102g滑动。在一些具体实施例中，第三元件101g的突出部分101h沿沟槽102e滑动。如图9所示，突出物102f配置成与第一元件101b的突出部分101d相对。在一些具体实施例中，第一元件101b的突出部分101d和第三元件101g的突出部分101h都布置在突出物102f的第一部分102x和第二部分102y之间。

在一些具体实施例中，在操作204和操作205中，第一元件101b、第三元件101g和射出器101a不与第二元件102s接触。在一些具体实施例中，射出器101a的出口101c或端部由凹槽102g围绕，并且不与凹槽102g内的台阶102k接触。在一些具体实施例中，突出部分101d的底面与第二元件102s之间的第一距离D1，实质上大于出口101c与凹槽102g的底面间的第二距离D2。

在操作206中，射出单元101和支撑装置105移位以布置在成型装置102上方。在一些具体实施例中，参见图10，在射出器101a与开口102h和射出器101a对准之后，第一元件101b沿箭头F朝成型装置102移动，如图10所示。在一些具体实施例中，移动成型装置102直到支撑装置105与成型装置102重迭，并且射出器101a与成型装置102的进料口102j垂直对准。在一些具体实施例中，通过旋转承载成型装置102的载体(未示出)，来移动成型装置102。

在操作207中，参照图11，出口101c朝向成型装置102伸出，以使出口101c与开口102h接合。

在一些具体实施例中，在射出器101a与开口102h对准之后，如图11所示，射出器101a和第一元件101b沿着箭头F朝成型装置102移动，直到射出器101a的出口101c接触第二元件102s。在一些具体实施例中，出口101c与开口102h接合并与台阶102k接触。在一些具体实施例中，射出器101a和第一元件101b一起移动。当射出器101a的出口101c接触第二元件102s时，整个第一元件101b仍然不与第二元件102s接触，如图11所示。在一些具体实施例中，在操作207中一起移动第三元件101g(图11中未示出)和第一元件101b。在一些具体实施例中，第二元件102s和出口101c的接触由布置在凹槽102g内的第二传感器102m所感测。在一些具体实施例中，连续感测第二元件102s和出口101c的接触。

在操作208中，参照图12，第一元件101b移位远离第二元件102s，同时第一元件101b由第二元件102s接收。在一些具体实施例中，移动第一元件101b的突出部分101d以与第二元件102s的突出物102f抵靠，同时第一元件101b的突出部分101d由第二元件102s的沟槽102e接收。

在一些具体实施例中，在出口101c与第二元件102s接触之后，如图12所示，第一元件101b沿箭头G移动远离第二元件102s，直到第一元件101b的突出部分101d接触第二元件102s的突出物102f。在一些具体实施例中，当第一元件101b向上移动时，射出器101a保持静止，如图12所示。结果，第一元件101b与第二元件102s接合。在一些具体实施例中，第二元件102s和第一元件101b的接触由布置在突出物102f上和沟槽102e之内的第一传感器102l所感测。在一些具体实施例中，第二元件102s和第一元件101b的接触由第一传感器102l所感测。在一些具体实施例中，第一传感器102l感测突出物102f与第一元件101b的突出部分101d的接触。在一些具体实施例中，连续感测第二元件102s和第一元件101b的接触。

在一些具体实施例中，在操作208中一起移动第三元件101g(图12中未示出，图8中示出)和第一元件101b。在一些具体实施例中，第三元件101g的突出部分101h(图12中未示出，图8中示出)移动以抵靠第二元件102s的突出物102f，同时第三元件101g的突出部分101h由第二元件102s的沟槽102e所接收。在一些具体实施例中，第三元件101g的突出部分101h与第二元件102s的突出物102f的接触由第一传感器102l所感测。

在操作209中，参见图13，将可流动混合物104射出至成型装置102的模腔102i中。

在一些具体实施例中，在突出部分101d与突出物102f接触之后，将可流动混合物104注入模腔102i中，如图13所示。可流动混合物104从射出器101a的出口101c，通过成型装置102的开口102h和进料口102j排出到模腔102i中。在一些具体实施例中，可流动混合物104由连接至射出器101a的可流动混合物供应单元103供应。在一些具体实施例中，可流动混合物104的成分与上述供应单元103所制备的可流动混合物相似，因此为了简洁起见，省略重复描述。

在一些具体实施例中，在射出可流动混合物104期间，出口101c与开口102h接合并与台阶102k接触，并且第一元件101b的突出部分101d抵靠第二元件102s的突出物102f。在通过射出器101a将可流动混合物104射出至模腔102i内的过程中，产生朝向第二元件102s及/或成型装置102的射出力I。在一些具体实施例中，射出力I作用在第二元件102s及/或成型装置102上，以推动第二元件102s及/或成型装置102远离射出单元101，并且因此产生由突出物102f作用在突出部分101d上的反作用力C。在可流动混合物104的射出期间，突出部分101d抵靠突出物102f。因此，确保第一元件101b和第二元件102s的接合，以及出口101c和进料口102j的接合。如此可最小化或甚至防止可流动混合物104流出模腔102i。

在操作210中，参照图14，在可流动材料104射出之后，第一元件101b朝向第二元件102s移位。在一些具体实施例中，在射出可流动材料104之后，第一元件101b的突出部分101d与第二元件102s的突出物102f脱离，同时第一元件101b的突出部分101d由第二元件102s的沟槽102e所接收。

在一些具体实施例中，在射出可流动混合物104之后，第一元件101b沿如图14所示的箭头H朝向第二元件102s移位，直到第一元件101b从第二元件102s脱离。在一些具体实施例中，突出部分101d移动远离突出物102f。在一些具体实施例中，第一元件101b朝向成型装置102移动，以与突出物102f脱离。在一些具体实施例中，当第一元件101b向下移动时，射出器101a保持静止，如图14所示。在一些具体实施例中，第一传感器102l感测突出物102f与第一元件101b的突出部分101d的分离。

在一些具体实施例中，在操作210中一起移动第三元件101g(图14中未示出，图8中示出)和第一元件101b。在一些具体实施例中，在射出可流动材料104之后，第三元件101g的突出部分101h(图14中未示出，图8中示出)朝向第二元件102s移位。在一些具体实施例中，第三元件101g的突出部分101h与第二元件102s的突出物102f的分离由第一传感器102l所感测。

在操作211中，参照图15，射出器101a移位远离成型装置102。在一些具体实施例中，在射出可流动材料104之后，出口101c从成型装置102缩回。

在一些具体实施例中，在第一元件101b从第二元件102s脱离之后，如图15所示，射出器101a沿着箭头J移动远离成型装置102，直到射出器101a的出口101c不接触第二元件102s。在一些具体实施例中，射出器101a和凹槽102g的分离由第二传感器102m所感测。在一些具体实施例中，射出器101a和第一元件101b沿着箭头J移动远离成型装置102。在一些具体实施例中，射出器101a和第一元件101b一起移动。在一些具体实施例中，射出器101a、第一元件101b和第三元件101g一起移动。

在操作212中，参照图16和图17，第二元件102s和成型装置102移位远离射出单元101，或者使射出单元101移位远离成型装置102。

在一些具体实施例中，在第一元件101b和射出器101a与第二元件102s脱离之后，第二元件102s和成型装置102移位远离射出单元101。或者，在第一元件101b和射出器101a与第二元件102s脱离之后，射出单元101移位远离成型装置102。在一些具体实施例中，第二元件102s和成型装置102沿着箭头K水平移动远离第一元件101b和射出器101a，如图16所示。或者，第一元件101b和射出器101a沿着箭头M水平移动远离第二元件102s和成型装置102，如图16所示。图17例示在第二元件102s移位远离射出单元101之后，射出单元101和第二元件102s彼此远离。

在操作212中，参照图18，成型装置102移位远离第二元件102s，或者使第二元件102s移位远离成型装置102。

在一些具体实施例中，在成型装置102与第二元件102s脱离之后，成型装置102移位远离第二元件102s。在一些具体实施例中，通过旋转保持或布置在成型装置102下方的载体(未示出)，成型装置102移位远离第二元件102s。或者，在第二元件102s与成型装置102脱离之后，射出单元101、成型装置102和第二元件102s彼此分离。在一些具体实施例中，成型装置102水平移动远离第二元件102s。或者，第二元件102s水平移动远离成型装置102。图18例示在成型装置102移位远离第二元件102s之后，第二元件102s和成型装置102彼此远离。

图19例示根据本发明一个具体实施例的第二射出成型系统300的示意透视图。在一些具体实施例中，参照图19，第二射出成型系统300包括射出单元101、成型装置102以及布置在射出单元101与成型装置102之间的支撑装置105。在一些具体实施例中，第二射出成型系统300另包括可与射出单元101连通的可流动混合物供应单元103。在一些具体实施例中，可流动混合物供应单元103设置成产生可流动混合物，并将其供应至射出单元101。在一些具体实施例中，可流动混合物包括聚合物材料，诸如乙烯乙酸乙烯酯(EVA)、苯乙烯-乙烯-丁烯-苯乙烯(SEBS)、热塑性聚氨酯(TPU)、热塑性聚酯弹性体(TPEE)等。在一些具体实施例中，可流动混合物包括可回收材料。在一些具体实施例中，可流动混合物另包括发泡剂。

在一些具体实施例中，第二射出成型系统300的可流动混合物供应单元103包括用于将聚合物材料转化成熔融状态的挤出机(未示出)，以及用于将发泡剂混合到聚合物材料中的混合器(未示出)。聚合物材料可从挤出机流入混合器中。

在一些具体实施例中，射出单元101包括布置在支撑装置105的第一元件101b与第三元件101g之间的数个射出器101a。在一些具体实施例中，支撑装置105支撑射出器101a。在一些具体实施例中，每一射出器101a都设置成接收来自可流动混合物供应单元103的可流动混合物，并从其出口101c排出可流动混合物。在一些具体实施例中，每一射出器101a都可与混合器或可流动混合物供应单元103连通。在一些具体实施例中，可流动混合物从射出器101a排放到成型装置102中。每一射出器101a都可与支撑装置105的第二元件102s接合。在一些具体实施例中，射出器101a全部与第二元件102s接合。在一些具体实施例中，每一射出器101a可沿如箭头A所示的第一方向垂直伸出/缩回。在一些具体实施例中，射出器101a可彼此独立伸出/缩回。在一些具体实施例中，每一射出器101a都可通过液压机构101e伸出/缩回。在一些具体实施例中，每一射出器101a的移动都由一个液压机构101e致动并控制。

在一些具体实施例中，支撑装置105设置成促进射出单元101和成型装置102的接合。在一些具体实施例中，支撑装置105包括布置在射出器101a附近的第一元件101b、第三元件101g以及布置在成型装置102上的第二元件102s。在一些具体实施例中，第一元件101b和第三元件101g都可与第二元件102s接合。第一元件101b和第三元件101g可分别朝成型装置102伸出和从成型装置102缩回。在一些具体实施例中，第一元件101b和第三元件101g中每一者均能以如箭头B所示的第二方向垂直伸出/缩回。在一些具体实施例中，第一元件101b和第三元件101g中每一者都可通过马达(未示出)等沿着轨道101f伸出/缩回。在一些具体实施例中，第一元件101b和第三元件101g中每一者都沿轨道101f移动，并且第一元件101b和第三元件101g中每一者的移动都由一个马达致动和控制。在一些具体实施例内，该第一方向和该第二方向平行。

在一些具体实施例中，射出器101a、第一元件101b和第三元件101g彼此独立伸出/缩回。射出器101a、第一元件101b和第三元件101g可相对于彼此移位。在一些具体实施例中，射出器101a、第一元件101b和第三元件101g可分别或一起移位。在一些具体实施例中，所有射出器101a彼此一起移动，并且第一元件101b和第三元件101g彼此一起移动。在一些具体实施例中，第一元件101b和第三元件101g的每一者都为T形。在一些具体实施例中，第一元件101b包括可与第二元件102s接合的突出部分101d，并且第三元件101g包括可与第二元件102s接合的突出部分101h。

在一些具体实施例中，射出单元101布置于成型装置102上方。在一些具体实施例中，射出器101a、第一元件101b和第三元件101g布置于成型装置102之上。在一些具体实施例中，成型装置102设置成接收通过出口101c从射出器101a排出的可流动混合物。

在一些具体实施例中，成型装置102包括一第一模具102c以及可与第一模具102c接合的一第二模具102d。在一些具体实施例中，第一模具102c为一上模具，并且第二模具102d为一下模具。在一些具体实施例中，第二元件102s可与第一模具102c接合。在一些具体实施例中，成型装置102布置在载体(未示出)上并且可与该载体一起移动。在一些具体实施例中，多个成型装置102布置在该载体上，并且成型装置排成直线、行、列、弧、曲线或任何其他合适的配置。在一些具体实施例中，该载体可旋转。

图20例示第二元件102s的示意透视图，并且图21例示第二元件102s的示意俯视图。在一些具体实施例中，参照图19至图21，支撑装置105包括可与第一元件101b和第三元件101g接合的第二元件102s。在一些具体实施例中，第二元件102s布置于成型装置102上。在一些具体实施例中，第二元件102s包括由突出物102f界定的沟槽102e，以及由突出物102p界定的沟槽102o。

在一些具体实施例中，沟槽102e、102o和突出物102f、102p都横向伸长。沟槽102e设置成容纳支撑装置105中第一元件101b的突出部分101d。沟槽102o设置成容纳支撑装置105中第三元件101g的突出部分101f。在一些具体实施例中，第一元件101b的突出部分101d可在第二元件102s的沟槽102e之内并沿沟槽102e滑动，并且第三元件101g的突出部分101f可在第二元件102s的沟槽102o之内并沿沟槽102o滑动。在一些具体实施例中，沟槽102e的长度L1和沟槽102o的长度L2的每一者都等于第二元件102s的宽度W1。在一些具体实施例中，第二元件102s的沟槽102e的高度H1大于第一元件101b的突出部分101d的厚度T1，并且第二元件102s的沟槽102o的高度H2大于第三元件101g的突出部分101h的厚度T2。在一些具体实施例中，第一元件101b的突出部分101d和第三元件101g的突出部分101h的每一者均呈T形，并设置成分别容纳于沟槽102e和沟槽102o。

在一些具体实施例中，成型装置102包括设置成接收出口101e的凹槽102g。在一些具体实施例中，凹槽102g布置在第二元件102s上并且沿第二元件102s横向伸长。在一些具体实施例中，凹槽102g平行于突出物102f和突出物102p。凹槽102g设置成接收射出单元101的出口101c或射出器101a的端部。射出器101a的出口101c或端部可在凹槽102g之内并沿凹槽102g滑动。在一些具体实施例中，开口102h布置在凹槽102g内。在一些具体实施例中，开口102h延伸穿过第二元件102s。射出器101a的出口101c或端部可由开口102h接收。射出器101a的出口101c或端部可在开口102h之内移动。在一些具体实施例中，开口102h的宽度W3显著大于射出器101a的出口101c的总宽度W2。在一些具体实施例中，射出器101a的所有出口101c都由开口102h接收。

在一些具体实施例中，第一传感器102l布置在沟槽102e之内，并设置成感测突出部分101d与沟槽102e的接触，并且第三传感器102q布置在沟槽102o之内，并设置成感测突出部分101h与沟槽102o的接触。在一些具体实施例中，第一传感器102l布置在沟槽102e的中端，并且第三传感器102q布置在沟槽102o的中端。第一传感器102l和第三传感器102q不限于任何特定类型，只要其可感测压力并提供压力信息即可。

在一些具体实施例中，多个第一传感器102l布置在沟槽102e之内，并且第一传感器102l设置成感测突出部分101d与沟槽102e的位置和接触。在一些具体实施例中，多个第三传感器102q都布置在沟槽102o之内，并且第三传感器102q都设置成感测突出部分101h与沟槽102o的位置和接触。多个第三传感器102q的数量和位置没有特别限制；例如，其可配置在突出物102p的任意位置以及沟槽102o之内；然而，本发明并不限于此。

在一些具体实施例中，台阶102k形成于凹槽102g之内且邻近开口102h。在一些具体实施例中，第二传感器102m布置在凹槽102g内，并且设置成感测出口101c和凹槽102g的接触。

在一些具体实施例中，第二传感器102m布置在开口102h之内。第二传感器102m不限于任何特定类型，只要其可感测压力并提供压力信息即可。在一些具体实施例中，多个第二传感器102m布置在开口102h之内，并且第二传感器102m设置成感测出口101c与成型装置102的位置和接触。多个第二传感器102m的数量和位置没有特别限制；例如，其可配置在开口102h的任何位置；然而，本发明并不限于此。

在一些具体实施例中，成型装置102可处于打开状态和关闭状态。当成型装置102在关闭状态下，第一模具102c与第二模具102d接合。图22例示处于关闭状态的成型装置102的示意透视图，并且图23例示处于关闭状态的成型装置102的示意剖面图。在一些具体实施例中，当成型装置102处于关闭状态时，模腔102i由第一模具102c和第二模具102d所界定。在一些具体实施例中，第一模具102c和第二模具102d界定一个以上的模腔102i。在一些具体实施例中，模腔102i彼此隔离。在一些具体实施例中，模腔102i设置成通过第二元件102s的开口102h和进料口102j，从射出器101a接收可流动混合物。当成型装置102处于关闭状态时，模腔102i仅可通过进料口102j进入。当成型装置102处于打开状态时，可通过第一模具102c和第二模具102d之间的间隙(未示出)进入模腔102i。在一些具体实施例中，成型装置102包括可与模腔102i连通的进料口102j。在一些具体实施例中，进料口102j布置于第一模具102c处并穿透第一模具102c。在一些具体实施例中，成型装置102包括多个进料口102j，如图22和图23所示。进料口102j分别对应于模腔102i。在一些具体实施例中，当第二元件102s布置在成型装置102上方时，开口102h与进料口102j对齐，使得可流动混合物可从射出器101a通过开口102h和进料口102j流入模腔102i中。在一些具体实施例中，开口102h布置于所有进料口102j上方。在一些具体实施例中，当从俯视图观看第二元件102s布置于成型装置102上方时，开口102h与进料口102j重迭。

在本发明中，另揭示一种第二射出成型方法400。第二射出成型方法400包括许多操作，并且描述和例示不被认为是对操作顺序的限制。图24为第二射出成型方法400的具体实施例。在一些具体实施例中，第二射出成型方法400包括多个操作(401至413)。图25至图36为根据本发明中一些具体实施例的该第二射出成型方法的许多阶段的示意剖面图。在一些具体实施例中，第二射出成型方法400由如图19至图23所示和上面讨论的第二射出成型系统300来实施。

在操作401中，请参照图25，提供包括射出单元101、成型装置102和支撑装置105的第二射出成型系统300。在一些具体实施例中，第二射出成型系统300包括如上所述的射出单元101、成型装置102和支撑装置105。成型装置102处于关闭状态。第二元件102s的开口102h与成型装置102的多个进料口102j对准，使得可通过开口102h和进料口102j进入模腔102i。

在操作402中，支撑装置105的第一元件101b的突出部分101d与支撑装置105的第二元件102s的第一沟槽102e对准。在操作403中，支撑装置的第三元件101g的突出部分101h与第二元件102s的第二沟槽102e对准。在操作404中，多个出口101c与设置成接收出口101c的第二元件102s的凹槽102g对准。在一些具体实施例中，第一元件101b的突出部分101d与第二元件102s的第一沟槽102e的对准、第三元件101g的突出部分101h与第二元件102s的第二沟槽102e的对准，以及出口101c与凹槽102g的对准都同时进行。

在一些具体实施例中，射出器101a沿着箭头A垂直移位，以便与凹槽102g水平对准，并且第一元件101b和第三元件101g沿着箭头B垂直移位，以便分别与第一沟槽102e和第二沟槽102e水平对准，如图25所示。在一些具体实施例中，射出器101a向上或向下移动，以便与凹槽102g水平对准。在一些具体实施例中，第一元件101b和第三元件101g向上或向下移动，以便分别与第一沟槽102e和第二沟槽102e水平对准。替代地或同时地，成型装置102沿箭头C及/或箭头D移位，以便与第一元件101b的突出部分101d、第三元件101g的突出部分101h以及射出器101a的出口101c或端部水平对准。在一些具体实施例中，成型装置102向上、向下、向前及/或向后移动，以便使第一沟槽102e与突出部分101d水平对准、使第二沟槽102e与突出部分101h水平对准，以及使凹槽102g与射出器101a的出口101c或端部水平对准。

在操作405中，参照图26和图27，射出单元101移位以使第一元件101b的突出部分101d沿第二元件102s的第一沟槽102e滑动，并且使第三元件101g的突出部分101h沿第二元件102s的第二沟槽102e滑动。在操作406中，出口101c滑入凹槽102g中。

在一些具体实施例中，在水平对准之后，第二元件102s沿着箭头E朝射出单元101移动，如图26所示。或者，在水平对准之后，如图26所示，射出单元101沿箭头L向第二元件102s移动。图27为图26中第二射出成型系统300的示意剖面图。在一些具体实施例中，第一元件101b沿着第一沟槽102e滑动、第三元件101g沿着第二沟槽102e滑动，并且射出器101a的出口101c或端部沿着凹槽102g滑动。在一些具体实施例中，移动第二元件102s直到第一元件101b布置于第一沟槽102e内、第三元件101g布置在第二沟槽102e内，并且射出器101a的出口101c或端部与开口102h垂直对准。如图27所示，突出物102f与第一元件101b的突出部分101d相对布置，并且突出物102p与第三元件101g的突出部分101h相对布置。第一元件101b、第三元件101g和射出器101a不与第二元件102s接触。在一些具体实施例中，射出器101a的出口101c分别与开口102h对准。在一些具体实施例中，突出部分101h的底面与第二元件102s之间的距离D3，实质上大于出口101c末端与成型装置102顶面之间的距离D4。

在操作407中，成型装置102朝向射出单元101和支撑装置105移位，以布置在支撑装置105下方。在一些具体实施例中，参见图28，在射出器101a与开口102h对准之后，射出器101a和第一元件101b沿箭头F朝成型装置102移动，如图28所示。在一些具体实施例中，移动成型装置102直到支撑装置105覆盖成型装置102，并且射出器101a与成型装置102的进料口102j垂直对准。在一些具体实施例中，通过例如旋转般移动布置于成型装置102底下的载体(未示出)，来移动成型装置102。在一些具体实施例中，移动成型装置102直到射出器101a的出口101c或端部与成型装置102的进料口102j垂直对准。

在操作408中，参照图29，出口101c朝向成型装置102伸出，以使出口101c与成型装置102接合。

在一些具体实施例中，在射出器101a与开口102h对准之后，如图28所示，射出器101a、第一元件101b和第三元件101g沿着箭头F朝成型装置102移动，直到射出器101a的出口101c接触第二元件102s。在一些具体实施例中，出口101c与第一模具102c接触。在一些具体实施例中，射出器101a、第一元件101b和第三元件101g一起移动。当射出器101a的出口101c接触第一模具102c时，整个第一元件101b和整个第三元件101g仍然不与第二元件102s接触，如图29所示。在一些具体实施例中，成型装置102和出口101c的接触由布置在凹槽102g内的第二传感器102m所感测。在一些具体实施例中，连续感测成型装置102和出口101c的接触。

在操作409中，参照图30，第一元件101b和第三元件101g移位远离第二元件102s，同时第一元件101b和第三元件101g由第二元件102s接收。在一些具体实施例中，移动第一元件101b的突出部分101d以抵靠第二元件102s的突出物102f，同时第一元件101b的突出部分101d由第二元件102s的第一沟槽102e接收，并且当第三元件101g的突出部分101h由第二元件102s的第二沟槽102e接收时，移动第三元件101g的突出部分101h以抵靠第二元件102s的突出物102p。

在一些具体实施例中，在出口101c与成型装置102接触之后，第一元件101b和第三元件101g沿箭头G移动远离第二元件102s，如图30所示，直到第一元件101b的突出部分101d和第三元件101g的突出部分101h分别接触第二元件102s的突出物102f和突出物102p。在一些具体实施例中，当第一元件101b和第三元件101g向上移动时，射出器101a保持静止，如图30所示。结果，第一元件101b和第三元件101g都与第二元件102s接合。

在一些具体实施例中，第二元件102s和第一元件101b的接触由第一传感器102l所感测。在一些具体实施例中，第一传感器102l感测突出物102f与第一元件101b的突出部分101d的接触。在一些具体实施例中，连续感测第二元件102s和第一元件101b的接触。在一些具体实施例中，第二元件102s和第三元件101g的接触由布置在突出物102p上和第二沟槽102e之内的第三传感器102q所感测。在一些具体实施例中，第二元件102s和第三元件101g的接触由第三传感器102q所感测。在一些具体实施例中，第三传感器102q感测突出物102p与第三元件101g的突出部分101h的接触。在一些具体实施例中，连续感测第二元件102s和第三元件101g的接触。

在操作410中，参见图31，将可流动混合物104射出至成型装置102的模腔102i中。

在一些具体实施例中，在突出部分101d与突出物102f接触以及突出部分101h与突出物102p接触之后，将可流动混合物104射出至模腔102i中，如图31所示。可流动混合物104从射出器101a的出口101c，通过成开口102h和进料口102j排出到模腔102i中。在一些具体实施例中，可流动混合物104由连接至射出器101a的可流动混合物供应单元103供应。在一些具体实施例中，可流动混合物104的成分与上述供应单元103所制备的可流动混合物相似，因此为了简洁起见，省略重复描述。

在一些具体实施例中，在射出可流动混合物104期间，出口101c与成型装置102接合，第一元件101b的突出部分101d抵靠第二元件102s的突出物102f，并且第三元件101g的突出部分101h抵靠第四元件102o的突出物102p。在通过射出器101a将可流动混合物104射出至模腔102i内的过程中，产生朝向成型装置102的射出力I。在一些具体实施例中，射出力I作用在成型装置102上，以推动成型装置102远离射出单元101，并且因此产生由突出物102f作用在突出部分101d上的反作用力C。在可流动混合物104的射出期间，突出部分101d抵靠突出物102f并且突出部分101h抵靠突出物102p。因此，确保第一元件101b和第二元件102s的接合、第三元件101g和第二元件102s的接合，以及出口101c和进料口102j的接合。如此可最小化或甚至防止可流动混合物104流出模腔102i。

在操作411中，参照图32，在可流动材料104射出之后，第一元件101b和第三元件101g朝向第二元件102s移位。在一些具体实施例中，在可流动材料104射出之后，第一元件101b的突出部分101d与第二元件102s的突出物102f脱离并且第三元件101g的突出部分101h与第二元件102s的突出物102p脱离，而第一元件101b的突出部分101d由第二元件102s的第一沟槽102e接收并且第三元件101g的突出部分101h由第二元件102s的第二沟槽102e接收。

在一些具体实施例中，在射出可流动混合物104之后，第一元件101b和第三元件101g沿如图32所示的箭头H朝向第二元件102s移位，直到第一元件101b从第二元件102s脱离。在一些具体实施例中，突出部分101d移动远离突出物102f，并且突出部分101h移动远离突出物102p。在一些具体实施例中，第一元件101b朝向成型装置102移动，以从突出物102f脱离，并且第三元件101g朝向成型装置102移动，以从突出物102p脱离。在一些具体实施例中，当第一元件101b和第三元件101g向下移动时，射出器101a保持静止，如图32所示。在一些具体实施例中，突出物102f与第一元件101b的突出部分101d的分离由第一传感器102l感测，并且突出物102p与第三元件101g的突出部分101h的分离由第三传感器102q感测。

在操作412中，参照图33，射出器101a移位远离成型装置102。在一些具体实施例中，在射出可流动材料104之后，出口101c从成型装置102缩回。

在一些具体实施例中，在第一元件101b和第三元件101g从第二元件102s脱离之后，如图33所示，射出器101a沿着箭头J移动远离成型装置102，直到射出器101a的出口101c不接触成型装置102。在一些具体实施例中，射出器101a和成型装置102的分离由第二传感器102m所感测。在一些具体实施例中，射出器101a、第一元件101b和第三元件101g沿着箭头J移动远离成型装置102。在一些具体实施例中，射出器101a、第一元件101b和第三元件101g一起移动。

在操作413中，参照图34和图35，成型装置102移位远离射出单元101，或者使射出单元101移位远离成型装置102。

在一些具体实施例中，在射出器101a、第一元件101b和第三元件101g与第二元件102s脱离之后，成型装置102移位远离射出单元101。或者，在射出器101a、第一元件101b和第三元件101g与第二元件102s脱离之后，射出单元101移位远离第二元件102s。在一些具体实施例中，成型装置102沿着箭头K水平移动远离射出器101a、第一元件101b和第三元件101g，如图34所示。或者，射出器101a、第一元件101b和第三元件101g沿着箭头M水平移动远离第二元件102s和成型装置102，如图34所示。图35例示在第二元件102s移位远离射出单元101之后，射出单元101和第二元件102s彼此远离。

在一些具体实施例中，在成型装置102与第二元件102s脱离之后，成型装置102移位远离第二元件102s。在一些具体实施例中，成型装置102沿着箭头K水平移动远离第二元件102s，如图35所示。在一些具体实施例中，通过旋转布置在成型装置102下方的载体(未示出)来使成型装置102移位远离第二元件102s，并且另一成型装置(未示出)可布置在第二元件102s下方。或者，在第二元件102s与成型装置102脱离之后，射出单元101、成型装置102和第二元件102s彼此分离。在一些具体实施例中，成型装置102水平移动远离第二元件102s。或者，第二元件102s水平移动远离成型装置102。图36例示在成型装置102移位远离第二元件102s之后，第二元件102s和成型装置102彼此远离。

在本发明中，另揭示一种第三射出成型方法500。第三射出成型方法500包括许多操作，并且描述和例示不被认为是对操作顺序的限制。图37为第三射出成型方法500的具体实施例。在一些具体实施例中，第三射出成型方法500包括多个操作(501至506)。在一些具体实施例中，第三射出成型方法500由如图1至图5所示的第一射出成型系统100或如图19至图23所示和上面讨论的第二射出成型系统300来实施。

在操作501中，提供一种射出成型系统，其中该射出成型系统包括一射出单元和一成型装置，该射出单元包括设置成排出可流动材料的一出口，并且该成型装置设置成从该出口接收该可流动材料，并且包括一模腔和可与该模腔连通并与该出口相应地接合的一进料口。

在操作502中，提供设置成促进该射出单元与该成型装置接合的一支撑装置，其中该支撑装置包括连接到该射出单元的第一元件和布置在该成型装置上的第二元件。

在操作503中，将该第一元件的突出部分与该第二元件的沟槽对准。

在操作504中，将该射出单元移位，以使该第一元件的突出部分沿该第二元件的沟槽滑动。

在操作505中，当第一元件的突出部分与第二元件的沟槽接合时，该出口在第二元件的开口中移位以与进料口接合。

在操作506中，将该可流动材料射出至该模腔内。

本发明的一个态样关于一种射出成型系统。该射出成型系统包括：一供应单元，其设置成供应聚合物材料和发泡剂的可流动混合物；一射出单元，其可与该供应单元连通，其中该射出单元包括布置在远离该供应单元并设置成排放该可流动混合物的一出口；一成型装置，其设置成从该出口接收该可流动混合物，并包括一模腔和可与该模腔连通并与该出口接合的一进料口；以及一支撑装置，其布置在该射出单元和该成型装置之间，并设置成促进该射出单元和该成型装置接合。该支撑装置包括连接至该射出单元的第一元件，以及布置于该成型装置上的第二元件。该第二元件包括设置成接收该第一元件的突出部分的第一沟槽，该第一元件的该突出部分可在该第二元件的第一沟槽之内并沿该第二元件的该第一沟槽滑动。

在一些具体实施例中，第二元件包括设置成接收该射出单元的出口的一开口。在一些具体实施例中，第二元件另包括用于界定第一沟槽的突出物，并且该第一沟槽和该突出物都横向伸长。在一些具体实施例中，第一元件的突出部分可与该突出物接合，并且可在该沟槽内滑动。在一些具体实施例中，第二元件另包括一凹槽，其设置成接收该出口，并且该凹槽沿着第二元件并平行于第一沟槽横向伸长。在一些具体实施例中，该出口可在凹槽内并沿该凹槽滑动。在一些具体实施例中，第二元件另包括布置在该凹槽内的一开口。在一些具体实施例中，第一传感器布置在该第一沟槽之内，并且设置成感测该突出部分与该第一沟槽的接触。在一些具体实施例中，第二传感器布置在该凹槽之内，并且设置成感测该出口和该凹槽的接触。在一些具体实施例中，该第一沟槽的高度大于该第一元件的突出部分的厚度。在一些具体实施例中，该支撑装置另包括连接到该射出单元的第三元件，并且该第一沟槽设置成接收第一元件和第三元件。在一些具体实施例中，该支撑装置另包括连接到该射出单元的第三元件，并且该第二元件另包括设置成接收该第三元件的一第二沟槽。

本发明的一个态样关于一种射出成型方法。该成型方法包括：提供一射出成型系统，其中该射出成型系统包括一射出单元和一成型装置，该射出单元包括设置成排出可流动材料的一出口，并且该成型装置设置成从该出口接收该可流动材料，并且包括一模腔和可与该模腔连通并与该出口相应地接合的一进料口；提供一支撑装置，其设置成促进该射出单元与该成型装置接合，其中该支撑装置包括连接到该射出单元的第一元件和布置在该成型装置上的第二元件；将该第一元件的突出部分与该第二元件的沟槽对准；将该射出单元移位，以使该第一元件的突出部分沿该第二元件的沟槽滑动；当该第一元件的该突出部分与该第二元件的该沟槽接合时，该出口在该第二元件的一开口中移位，以使该出口与该进料口接合；以及将该可流动材料射出至该模腔内。

在一些具体实施例中，该方法另包括将该出口与设置成接收该出口的一凹槽对准，该凹槽沿着该第二元件并平行于该沟槽横向伸长；并将该出口滑入该凹槽中。在一些具体实施例中，第一元件的突出部分与第二元件的沟槽的对准，以及出口与凹槽的对准系同时进行。在一些具体实施例中，该方法另包括将该出口朝向该成型装置延伸，以使该出口与该进料口接合；以及在射出可流动材料之后将该出口缩回远离该成型装置。在一些具体实施例中，该方法另包括：移动该第一元件的该突出部分以与该第二元件的一突出物抵靠，同时该第一元件的该突出部分由该第二元件的该沟槽接收；以及在射出可流动材料之后，使第一元件的突出部分从第二元件的沟槽脱离，其中该沟槽由突出物所界定。在一些具体实施例中，该第一元件移动远离该成型装置，以抵靠该突出物，并且朝向该成型装置移动，以从突出物脱离。在一些具体实施例中，该方法另包括：在射出该可流动材料之后，将该第一元件的该突出部分朝向该成型装置移动，同时该第一元件的该突出部分由该第二元件的该沟槽接收；其中，当支撑装置朝成型装置移动时，射出单元保持静止。在一些具体实施例中，在射出该可流动材料期间，该第一元件的突出部分抵靠该第二元件的一突出物，并且出口与进料口连通。

上面概述若干具体实施例的特征，使得精通技术人士可更好地理解本发明各态样。精通技术人士应理解，他们可轻易地使用本发明作为设计或修改其他程序和结构的基础，以实现相同目的及/或实现本文所介绍具体实施例的相同优点。精通技术人士还应认识到，这样的同等构造不脱离本发明的精神和范围，并且在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可在进行各种改变、替换和变更。

再者，本发明的范畴并不受限于本说明书中所说明的程序、机器、制造、物质组成、手段、方法及步骤的特定具体实施例。从本发明的揭示内容，熟习此项技术者将容易明白，依据本发明可使用目前已存在或以后将要开发的实行与本文所说明的对应具体实施例相同的功能或获得实质上相同结果的程序、机器、制造、物质组成、手段、方法或步骤。因此，后附申请专利范围在其范畴内欲包括此类程序、机器、制造、物质组成、手段、方法和步骤。

符号说明

100:第一射出成型系统

101:射出单元

101a:射出器

101b:第一元件

101c:出口

101d,101h:突出部分

101e:液压机构

101f:轨道

101g:第三元件

102:成型装置

102c:第一模具

102d:第二模具

102e:沟槽

102o:沟槽；第四元件

102f,102p:突出物

102g:凹槽

102h:开口

102i:模腔

102j:进料口

102k:台阶

102l:第一传感器

102m:第二传感器

102s:第二元件

102x:第一部分

102y:第二部分

103:可流动混合物供应单元；供应单元

104:可流动混合物；可流动材料

105:支撑装置

200:第一射出成型方法

201-212,401-413,501-506:操作

300:第二射出成型系统

400:第二射出成型方法

500:第三射出成型方法

C:反作用力

D1:第一距离

D2:第二距离

D3,D4:距离

H1,H2:高度

I:射出力

L1,L2:长度

T1,T2:厚度

W1,W2,W3,W4:宽度。