吹尘防护装置

技术领域

本发明涉及激光雷达吹尘防护技术领域，具体涉及一种无人驾驶宽体自卸车激光雷达的吹尘防护装置。

背景技术

激光雷达作为无人驾驶技术的重要感知核心，其工作的稳定性与无人驾驶方案的成熟度有着密切联系。目前商用车和一些低速无人驾驶物流车使用的激光雷达一般布置在驾驶室外侧，采用金属支架固定，通常会在雷达的上方增加防护板。此种方案在无人驾驶宽体自卸车中同样运用。

已有的激光雷达安装防护装置中，激光雷达布置在座舱外部，通常采用底部支架固定，顶部采用金属防护板或塑料支架防护。

然而，此种方案在矿区使用，由于工作环境恶劣尘土多，易造成激光雷达表面附着大量尘土，从而影响雷达检测的准确性，易造成雷达表面被划伤和增加人工成本。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种吹尘防护装置，解决了现有的激光雷达在矿区多粉尘情况下容易造成激光雷达表面附着大量尘土的技术问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供一种吹尘防护装置，包括：

顶部护板；

风量分流支架，所述风量分流支架包括筒状壳体和分流件；所述筒状壳体与所述顶部护板密封连接，所述筒状壳体开设进风口，所述进风口能够向筒状壳体内部吹送空气；所述分流件与所述筒状壳体间形成吹尘缝；

滤芯，所述滤芯安装在进风口，用于对吹向筒状壳体内部的空气进行过滤；

吹尘风扇，所述吹尘风扇安装在筒状壳体的内腔，位于所述进风口和所述分流件之间，所述吹尘风扇的出风侧靠近所述分流件。

优选的，所述筒状壳体包括圆柱状壳体和圆台状壳体，所述圆柱状壳体和圆台状壳体密封连接。

优选的，所述风量分流支架还包括支架连接部，所述支架连接部与所述圆台状壳体连接。

优选的，所述吹尘防护装置还包括：

固定支架，所述固定支架与所述支架连接部固定连接，所述固定支架用于固定需要吹尘防护的设备。

优选的，所述风量分流支架还包括：

风扇安装架，所述风扇安装架位于所述筒状壳体的腔体内，用于安装所述吹尘风扇。

优选的，所述分流件包括分流顶部和分流侧壁。

优选的，所述分流顶部开设有散热孔。

优选的，所述分流顶部为尖顶斗笠状，所述分流侧壁为圆台状。

(三)有益效果

本发明提供了一种吹尘防护装置。与现有技术相比，具备以下有益效果：

本发明的一种吹尘防护装置，包括顶部护板、风量分流支架、滤芯和吹尘风扇。顶部护板安装固定在风量分流支架顶部，在整体装置中起到防碎石、防雨作用。风量分流支架包括筒状壳体和分流件；筒状壳体与顶部护板密封连接，筒状壳体开设进风口，进风口能够向筒状壳体内部吹送空气；分流件与筒状壳体间形成吹尘缝；滤芯安装在进风口，用于对吹向筒状壳体内部的空气进行过滤；吹尘风扇安装在筒状壳体的内腔，位于进风口和分流件之间，吹尘风扇的出风侧靠近分流件。在具体实施过程中，需要吹尘防护的设备安装在筒状壳体的下方，如激光雷达。在车辆正常行驶过程中，含有尘土的空气分别吹向激光雷达和风量分流支架，浑浊的空气被风扇吸进风量分流支架内，在通过滤清器过程中被滤掉杂质，干净的空气被风扇吹向下面，经过分流器进行分流，一部分被斜向下吹去，从而对激光雷达迎面吹来的浑浊空气进阻隔和引导浑浊空气向下流动，从而有效避免灰尘与激光雷达表面接触，可以有效解决雷达表面附着灰尘的问题，且无需人工擦拭，减小人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一种吹尘防护装置的结构示意图；

图2为图1中另一视角的吹尘防护装置的结构示意图；

图3为本发明实施例的一种吹尘防护装置的俯视图；

图4为图3的剖视图；

图5为本发明实施例中风量分流支架的结构示意图；

图6为本发明实施例中风量分流支架的的俯视图；

图7为本发明实施例中吹尘散热过程中风向示意图。

其中，风量分流支架1，筒状壳体101，圆柱状壳体1011，圆台状壳体1012，分流件102，分流顶部1021，分流侧壁1022，支架连接部103，风扇安装架104，进风口2，吹尘缝3，滤芯4，吹尘风扇5，固定支架6，激光雷达7，散热孔8，连接柱9，顶部护板10。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例通过提供一种吹尘防护装置，解决了现有的激光雷达安装防护装置易造成激光雷达表面附着大量尘土的技术问题，实现有效避免灰尘与激光雷达表面接触。

本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

目前现有的激光雷达除尘方案多为在尘土附着在设备表面后采用湿纸巾擦净，此种方案仅能在车辆停止的过程中进行，无法在车辆行驶的过程中进行除尘，且在擦拭过程中容易造成激光雷达表面被划伤；同时，若将通过此种方法进行除尘，当在矿区使用，由于工作环境恶劣尘土多，易造成激光雷达表面附着大量尘土，从而影响雷达检测的准确性，易造成雷达表面被划伤和增加人工成本。本发明实施例是针对在车辆行驶过程中，直接采用空气对流阻隔方案对车辆行驶过程中激光雷达迎面吹来的尘土进行阻隔，防止尘土被吹到雷达表面从而附着在雷达上面，不用人工擦拭和保护雷达表面不被划伤。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1～7所示，本发明实施例提供了一种吹尘防护装置，包括顶部护板10、风量分流支架1、滤芯4和吹尘风扇5。顶部护板10安装固定在风量分流支架1顶部，在整体装置中起到防碎石、防雨作用。风量分流支架1包括筒状壳体101和分流件102；筒状壳体101开设进风口2，进风口2能够向筒状壳体101内部吹送空气；分流件102与筒状壳体101间形成吹尘缝3；滤芯4安装在进风口2，用于对吹向筒状壳体101内部的空气进行过滤；吹尘风扇5安装在筒状壳体101的内腔，位于进风口2和分流件102之间，吹尘风扇5的出风侧靠近分流件102。在具体实施过程中，需要吹尘防护的设备(在本发明实施例中，需要吹尘防护的设备为激光雷达7)安装在筒状壳体101的下方。在车辆正常行驶过程中，含有尘土的空气分别吹向激光雷达和风量分流支架1，浑浊的空气被风扇吸进风量分流支架1内，在通过滤清器过程中被滤掉杂质，干净的空气被风扇吹向下面，经过分流器进行分流，一部分被斜向下吹去，从而对激光雷达7迎面吹来的浑浊空气进阻隔和引导浑浊空气向下流动，从而有效避免灰尘与激光雷达7表面接触。

在具体实施例过程中，如图5～6所示，为了使吹尘过程中空气流动更顺畅，将筒状壳体101设置为一个圆柱状壳体1011和一个圆台状壳体1012的组成，该圆柱状壳体1011和圆台状壳体1012密封连接，在具体实施过程中，可采用一体成型的模式。为了方便该装置的安装，该风量分流支架1还包括支架连接部103，支架连接部103与圆台状壳体1012连接。可以理解的是，在本发明实施例中为了使吹尘过程中空气流动更顺畅，筒状壳体优选为由圆柱状壳体和一个圆台状壳体组成，其他形状的筒状壳体也在本发明实施例技术方案的范围内，如单独的圆柱状壳体，圆台状壳体等，此处不再赘述。

在具体实施过程中，如图1～4所示，为了方便风量分流支架1的固定和激光雷达7的固定，该吹尘装置还包括固定支架6，该固定支架6与支架连接部103固定连接。

在具体实施例过程中，如图5～6所示，风量分流支架1还包括：为了方便吹尘风扇5的安装与固定，风量分流支架1还包括风扇安装架104，该风扇安装架104位于筒状壳体101的腔体内。

在具体实施过程中，如图4所示，分流件102与筒状壳体101适配，方便装置在工作过程中空气流通顺畅，分流件102包括分流顶部1021和分流侧壁1022，分流顶部1021为尖顶斗笠状，分流侧壁1022为圆台状，分流件102通过连接柱9与筒状壳体101固定连接。

如图4～7所示，在分流顶部1021开设有散热孔8，在车辆行驶或静止过程中，空气被风扇吸入分流支架内部，经过滤清器过滤，干净的空气被风扇吹向下面，经过分流支架一部分干净空气被吹向雷达顶部，从而起到为雷达散热的作用。

需要说明的是，本发明实施例中的吹尘防护装置除了可用于对激光雷达进行吹尘散热，还可以用于其他需要吹尘防护的设备，如摄像头等。

综上所述，与现有技术相比，具备以下有益效果：

1、本发明实施例通过在激光雷达上部增加吹尘风扇和采用分流结构的支架可以同时实现激光雷达吹尘和激光雷达散热两种功能，为激光雷达能够稳定工作提供了一定的基础工作环境；且此种方案是主动阻止尘土附着在雷达表面，可以有效解决雷达表面附着灰尘和被灰尘划伤的问题，且无需人工擦拭，减小人工成本。

2、本发明实施例结构简单且集成化程度高，容易实现。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。