一种倾斜摄影无人机移动控制站

技术领域

本发明属于无人机设备技术领域，具体是指一种倾斜摄影无人机移动控制站。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，无人机的应用领域也越来越广泛，近几年，无人机已逐步推广到工程巡查领域。而倾斜摄影技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术，颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从1个垂直、4个倾斜共5个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

我国是矿产大国，矿物种类多，分布广，开采及治理水平参差不齐，处理不当会引起资源浪费、环境污染等问题，甚至导致地质灾害，威胁生命财产安全，为了监督何来开发以及检查私矿乱采的问题，需要摸清中国现阶段地质情况，包括计算储量、定边定界等工作成为重中之重，因此将无人机倾斜摄影用于矿产测量非常重要，通过无人机倾斜摄影测量的数据不仅有很高的精度，还具备直观性、方便多方兼顾，可以达到很好的效果。

无人机倾斜摄影不仅可解决普通工程巡查中人力成本高、应急响应慢、监控盲点多等问题，还能提高矿山测量中的准确性以及定边定界等问题，而采用无人机进行测量时，无人机的续航能力低是最棘手的问题之一，同时由于矿产地界电力资源较为匮乏，导致电能利用率不高，但是在矿产资源上，矿产井下仪器非常常见，井下仪器均配置有电池组，只是电池组的电量不够持久，可以从这方面改进，改进井下仪器配置电池组的供电，达到无人机于矿山附近测量运行的持久性。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种使用简单、方便，提供多种供电装置，充分利用资源的同时，保证了无人机的续航能力的倾斜摄影无人机移动控制站。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种倾斜摄影无人机移动控制站，包括移动防护件、太阳能供电装置和电池供电装置，所述移动防护件呈顶部开口的中空腔体设置，所述太阳能供电装置设于移动防护件的内顶部，所述电池供电装置设于移动防护件的内底部，所述电池供电装置包括制冷装置、汽化装置、液化装置和发电装置，所述移动防护件内设有支撑隔板，所述制冷装置、汽化装置、液化装置和发电装置均设于支撑隔板上，所述制冷装置分别与汽化装置和液化装置连接，所述发电装置与汽化装置与液化装置连接，所述制冷装置包括制冷剂补液罐、制冷剂储液罐、手动齿轮泵和液位计，所述手动齿轮泵连接设于冷剂补液罐与制冷剂储液罐之间，所述液位计连通设于制冷剂储液罐的一侧，所述制冷剂储液罐的另一端与汽化装置连通，所述发电装置包括大电机、大驱动腔、中电机、中驱动腔、小电机、小驱动腔、连通管和发电电池，所述发电电池与大电机、中电机和小电机分别通过导线电连接，所述连通管的一端与汽化装置连通，所述大驱动腔、中驱动腔、小驱动腔依次连通设于连通管上，所述大驱动腔可旋转设有大叶轮、所述大叶轮与大电机的输出轴连接，所述中驱动腔可旋转设有中叶轮、所述中叶轮与中电机的输出轴连接，所述小驱动腔可旋转设有小叶轮、所述小叶轮与小电机的输出轴连接，所述液化装置包括液化器、液化分流室、转向室和液化管，所述液化分流室与连通管的另一端连通、且所述液化分流室与制冷剂储液罐之间连通设有储液流出管，所述液化分流室内设有分隔板，所述分隔板将连通管及储液流出管相分割，所述液化分流室的底部设有液化分流板，所述液化分流板上均匀设有液化分流孔，所述液化管连通设于液化分流孔以及转向室之间。

进一步地，所述太阳能供电装置包括太阳能电池板和充电电池，所述太阳能电池板一端铰接设于移动防护件的顶部开口处一壁上，所述太阳能电池板的另一端可搭设于移动防护件另一侧的开口处，所述充电电池设于移动防护件的内底壁上，所述太阳能电池板与充电电池电连接。

进一步地，所述汽化装置为汽化器，所述汽化器的内部设有汽化分流室、汽化汇流室、换热鳍片和汽化管，所述汽化分流室设于汽化器内靠近制冷剂储液罐的一侧，所述汽化汇流室设于汽化器内靠近连通管的一侧，所述汽化分流室内设有汽化分流板，所述汽化分流板上均匀设有汽化分流孔，所述汽化管连通设于汽化分流孔以及汽化汇流室之间，所述换热鳍片设于汽化管的外部。

进一步地，所述手动齿轮泵内可旋转设有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述手动齿轮泵的外部上可旋转设有摇把，所述摇把的底部设于主动齿轮的中心处。

进一步地，所述液化管的外部设有加固鳍片。

进一步地，所述储液流出管上设有止回阀。

进一步地，所述汽化器与制冷剂储液罐之间设有逆止阀。

进一步地，所述制冷剂储液罐以及制冷剂补液罐内设有制冷剂，制冷剂为氯四氟乙烷(R124)。

进一步地，所述移动防护件的内壁沿纵向设有滑轨，所述支撑隔板可上下滑动于滑轨上，且所述支撑隔板可上下滑动设于移动防护件内，另外还可设置限位件控制支撑隔板于移动防护件内的高度，所述支撑隔板的底部与移动防护件的内底壁之间设有容纳腔，所述液化管可收纳设于容纳腔内，所述充电电池设于容纳腔内，且所述容纳腔的底部贯通设有下落孔。

进一步地，所述充电电池和发电电池上均连接设有充电口。

进一步地，所述移动防护件的底部设有移动轮。

进一步地，所述太阳能电池板表面设有防水层。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种倾斜摄影无人机移动控制站，使用简单、方便，提供多种供电装置，充分利用资源的同时，保证了无人机的续航能力。

附图说明

图1为本发明一种倾斜摄影无人机移动控制站的整体结构示意图；

图2为本发明一种倾斜摄影无人机移动控制站的电池供电装置的结构示意图一；

图3是本发明一种倾斜摄影无人机移动控制站的电池供电装置的剖视图；

图4是本发明一种倾斜摄影无人机移动控制站的电池供电装置的结构示意图二；

图5是本发明一种倾斜摄影无人机移动控制站的汽化装置与发电装置的连接结构示意图；

图6是发明一种倾斜摄影无人机移动控制站的手动齿轮泵的结构示意图。

其中，1、制冷装置，2、汽化装置，3、液化装置，4、发电装置，5、制冷剂补液罐，6、制冷剂储液罐，7、手动齿轮泵，8、液位计，9、大电机，10、大驱动腔，11、中电机，12、中驱动腔，13、小电机，14、小驱动腔，15、连通管，16、发电电池，17、大叶轮，18、中叶轮，19、小叶轮，20、液化器，21、液化分流室，22、转向室，23、液化管，24、分隔板，25、储液流出管，26、液化分流板，27、汽化分流室，28、汽化汇流室，29、换热鳍片，30、汽化管，31、汽化分流板，32、主动齿轮，33、从动齿轮，34、摇把，35、加固鳍片，36、止回阀，37、逆止阀，38、导线，39、移动防护件，40、太阳能供电装置，41、电池供电装置，42、支撑隔板，43、太阳能电池板，44、充电电池，45、容纳腔，46、移动轮。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明一种倾斜摄影无人机移动控制站，包括移动防护件39、太阳能供电装置40和电池供电装置41，所述移动防护件39呈顶部开口的中空腔体设置，所述太阳能供电装置40设于移动防护件39的内顶部，所述电池供电装置41设于移动防护件39的内底部，所述电池供电装置41包括制冷装置1、汽化装置2、液化装置3和发电装置4，所述移动防护件39内设有支撑隔板42，所述制冷装置1、汽化装置2、液化装置3和发电装置4均设于支撑隔板42上，所述制冷装置1分别与汽化装置2和液化装置3连接，所述发电装置4与汽化装置2与液化装置3连接，所述制冷装置1包括制冷剂补液罐5、制冷剂储液罐6、手动齿轮泵7和液位计8，所述手动齿轮泵7连接设于冷剂补液罐与制冷剂储液罐6之间，所述液位计8连通设于制冷剂储液罐6的一侧，所述制冷剂储液罐6的另一端与汽化装置2连通，所述发电装置4包括大电机9、大驱动腔10、中电机11、中驱动腔12、小电机13、小驱动腔14、连通管15和发电电池16，所述发电电池16与大电机9、中电机11和小电机13分别通过导线38电连接，所述连通管15的一端与汽化装置2连通，所述大驱动腔10、中驱动腔12、小驱动腔14依次连通设于连通管15上，所述大驱动腔10可旋转设有大叶轮17、所述大叶轮17与大电机9的输出轴连接，所述中驱动腔12可旋转设有中叶轮18、所述中叶轮18与中电机11的输出轴连接，所述小驱动腔14可旋转设有小叶轮19、所述小叶轮19与小电机13的输出轴连接，所述液化装置3包括液化器20、液化分流室21、转向室22和液化管23，所述液化分流室21与连通管15的另一端连通、且所述液化分流室21与制冷剂储液罐6之间连通设有储液流出管25，所述液化分流室21内设有分隔板24，所述分隔板24将连通管15及储液流出管25相分割，所述液化分流室21的底部设有液化分流板26，所述液化分流板26上均匀设有液化分流孔，所述液化管23连通设于液化分流孔以及转向室22之间。

其中，所述太阳能供电装置40包括太阳能电池板43和充电电池44，所述太阳能电池板43一端铰接设于移动防护件39的顶部开口处一壁上，所述太阳能电池板43的另一端可搭设于移动防护件39另一侧的开口处，所述充电电池44设于移动防护件39的内底壁上，所述太阳能电池板43与充电电池44电连接。

进一步地，所述汽化装置2为汽化器，所述汽化器的内部设有汽化分流室27、汽化汇流室28、换热鳍片29和汽化管30，所述汽化分流室27设于汽化器内靠近制冷剂储液罐6的一侧，所述汽化汇流室28设于汽化器内靠近连通管15的一侧，所述汽化分流室27内设有汽化分流板31，所述汽化分流板31上均匀设有汽化分流孔，所述汽化管30连通设于汽化分流孔以及汽化汇流室28之间，所述换热鳍片29设于汽化管30的外部。

所述手动齿轮泵7内可旋转设有主动齿轮32和从动齿轮33，所述主动齿轮32与从动齿轮33相啮合，所述手动齿轮泵7的外部上可旋转设有摇把34，所述摇把34的底部设于主动齿轮32的中心处。

所述液化管23的外部设有加固鳍片35。

所述储液流出管25上设有止回阀36。

所述汽化器与制冷剂储液罐6之间设有逆止阀37。

所述制冷剂储液罐6以及制冷剂补液罐5内设有制冷剂，制冷剂为氯四氟乙烷(R124)。

所述移动防护件39的内壁沿纵向设有滑轨，所述支撑隔板42可上下滑动于滑轨上，且所述支撑隔板42可上下滑动设于移动防护件39内，另外还可设置限位件控制支撑隔板42于移动防护件39内的高度，所述支撑隔板42的底部与移动防护件39的内底壁之间设有容纳腔45，所述液化管23可收纳设于容纳腔45内，所述充电电池44设于容纳腔45内，且所述容纳腔45的底部贯通设有下落孔。

所述充电电池44和发电电池16上均连接设有充电口。

所述移动防护件39的底部设有移动轮46。

所述太阳能电池板43表面设有防水层。

具体使用时，太阳能电池板43一端铰接设于移动防护件39的顶部开口处一壁上，太阳能电池板43的另一端可搭设于移动防护件39另一侧的开口处，通过太阳能电池板43对充电电池44的充电起到存储电源的作用，同时当无人机需要充电时，只需将太阳能电池板43翻转打开、使得无人机停靠在支撑隔板42上即可，再对无人机进行充电，对于电池供电装置41，需要对该地打孔将液化器20塞入孔底，制冷剂在汽化器中汽化膨胀，由于逆止阀37的作用使得汽化后的制冷剂无法回到制冷剂储液罐6，只能推动大叶轮17、中叶轮18和小叶轮19三个叶轮转动并发电，做工后的制冷剂流向液化器20、但由于地下温度更低受冷液化，液化后的制冷剂回到制冷剂储液罐6。循环往复，稳定的为电池供电。为保证运行的稳定性，可以从液位计8看到液位，通过手动齿轮泵7调整制冷剂储液罐6的压力，保证在汽化器与液化器20中可以及时相变，提供多种供电装置，充分利用资源的同时，保证了无人机的续航能力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。