一种半挂车车架钢管裁切折弯装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及半挂车车架加工技术领域，特别涉及一种半挂车车架钢管裁切折弯装置及其使用方法。

背景技术

半挂车车架主要由大梁、焊接工字钢、支撑横梁、连接横梁、边梁、锁头、牵引销连接装置、面板等组成，边梁一般都是槽钢或者折弯件，目前大多挂车都用槽钢，轻体挂折弯件边梁会多些，因为对强度要求不是太大，支撑横梁就是贯穿梁，现在大多都是w梁钢管，因此在半挂车生产中需要对直钢管进行折弯处理，钢管是一种中间是空心的长条状的钢材，按照截面形状可以分为圆形、方形和矩形等，而矩形钢管在生产后一般为长条状，有时需要对其进行一定的折弯后才能够使用，目前，对于钢管折弯通常是人工使用折弯工具将钢管折弯，或者是运用一下钢管折弯机器对钢管进行自动折弯，然而人工通过工具折弯比较费时费力，且质量不佳，且对于一种型号的半挂车w梁钢管的生产中，其大小长短较为固定，现有的折弯装置不便于批量加工，导致生产效率较低，且在钢管折弯的过程中容易出现内扁的情况，影响钢管的折弯效果，为此，我们提出一种半挂车车架钢管裁切折弯装置及其使用方法。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种半挂车车架钢管裁切折弯装置及其使用方法，可以有效解决背景技术中的问题：现有的折弯装置不便于批量加工，导致生产效率较低，且在钢管折弯的过程中容易出现内扁的情况，影响钢管的折弯效果。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种半挂车车架钢管裁切折弯装置，包括加工箱体和加工顶板，所述加工箱体位于加工顶板的下端，所述加工顶板的上端面设置有两组折弯机构，所述折弯机构包括三组折弯圆盘组件，两组所述折弯圆盘组件的下端设置有转动主轴，所述转动主轴的下端均连接有第一齿轮，一组所述第一齿轮的下端与第一驱动电机的输出端连接，两组所述第一齿轮之间啮合有第二齿轮，起到传动作用，位于顶角一组所述折弯圆盘组件的下端通过转动轴连接有第二驱动电机，所述加工顶板的上端面开设有调节滑动槽，所述调节滑动槽的内部设置有检测组件，可以调节位于顶角的一组折弯圆盘组件的移动距离，进一步可以调节钢管的折弯角度，所述加工顶板的两侧均开设有移动槽，所述移动槽上设置有固定填充机构，在进行折弯的过程中可以对钢管的两端进行固定，也可以对钢管折弯部位的内部起到填充支撑的作用，防止在进行折弯的过程中折弯的部位发生内扁的情况，提高了折弯效率，所述加工顶板的一侧还设置有裁切机构，可以将钢管裁切成指定的长度，便于批量生产，所述裁切机构包括支撑安装架，靠近所述裁切机构加工顶板上还设置有刻度尺，便于裁切钢管；

所述折弯圆盘组件包括上顶板圆盘、下底板圆盘和多组调节圆盘，所述下底板圆盘位于加工顶板的上端面，所述调节圆盘位于上顶板圆盘和下底板圆盘之间，所述上顶板圆盘与下底板圆盘通过连接螺栓连接，通过安装不同数量的调节圆盘，可以调节上下圆盘之间的距离，可以使得不同大小的钢管穿过，便于进行运输移动与折弯；

其中，所述检测组件包括检测板、接触板、连接安装杆、检测弹簧、检测块、压力传感器和检测调节杆，所述检测板位于接触板的一侧，所述检测板与连接安装杆固定连接，所述检测板的一侧开设有安装槽，所述检测弹簧的一端与连接安装杆连接，所述检测弹簧的一端与检测块连接，位于所述检测块一侧压力传感器设置在安装槽的内壁一侧，所述检测板与检测调节杆转动连接，所述检测调节杆与加工顶板螺纹连接，所述检测调节杆的一端连接有调节把手，有利于调节好检测组件的位置后将其限位；

所述固定填充机构包括移动支撑板、填充组件、调节转动杆、固定连接板和第一气缸，所述填充组件的一端与移动支撑板连接，所述调节转动杆的一端贯穿移动支撑板的内部并延伸至填充组件的内部，所述固定连接板与移动支撑板的下端固定连接，所述第一气缸设置在移动槽的内部，所述第一气缸的输出端与固定连接板连接，通过设置的第一气缸进而可以带动移动支撑板和填充组件移动，在折弯的过程中进一步可以对钢管的两端进行固定，所述填充组件包括多组矩形内框体，多组所述矩形内框体的上下两侧之间通过多组连接弹簧连接，进而使得填充组件可以进行弯曲，所述矩形内框体的上下两侧均设置有上下填充板，所述矩形内框体的左右两侧均设置有侧向填充板，所述上下填充板和侧向填充板的内侧均连接有移动升降板，所述移动升降板通过铰接连接件连接有连接连杆，四组所述连接连杆连接有转动连接圆筒，所述转动连接圆筒的内部通过四组固定连接杆连接有转动圆筒套，所述调节转动杆的一端位于转动圆筒套的内部，所述转动圆筒套的内部开设有与调节转动杆配合限位槽，通过转动调节转动杆进而带动转动圆筒套转动，进一步可以调节上下填充板和侧向填充板与矩形内框体之间的距离，便于将填充组件放置于钢管的内部并对其进行填充，防止在对钢管进行折弯的过程中发生内扁的情况。

进一步的，所述加工箱体的下端设置有移动轮，所述加工箱体的内部安装有固定支撑板，所述固定支撑板的下端安装有液压缸，所述加工箱体的下方设置有支撑底板，所述液压缸的输出端与支撑底板的上端面连接，通过设置的移动轮便于移动本装置，移动至指定位置后，通过外部控制器启动设置的液压缸，使得支撑底板与地面接触，使得移动轮与地面脱离，进而起到固定支撑作用，防止加工的过程中出现滑动。

进一步的，所述连接螺栓分别与调节圆盘、上顶板圆盘和下底板圆盘螺纹连接，所述连接螺栓上安装有固定螺母，便于将上顶板圆盘和下底板圆盘进行固定。

进一步的，所述转动轴穿过调节滑动槽，所述加工箱体的内部设置有两组调节气缸，所述调节气缸的输出端连接有支撑架，所述第二驱动电机位于支撑架的内部，通过设置的调节气缸进而可以带动一组折弯圆盘组件移动，进而可以对钢管进行折弯，通过调节一组折弯圆盘组件的移动距离进一步可以调节折弯角度。

进一步的，所述检测弹簧、检测块和压力传感器均位于安装槽的内部，所述检测调节杆上设置有刻度线，便于精准调节检测组件并使其位于调节滑动槽内部的位置，当把检测组件调节至指定位置，移动折弯圆盘组件至刚触碰到接触板后停止，便于将钢管折弯成指定的角度，便于批量生产。

进一步的，所述固定连接板与移动槽滑动连接，所述上下填充板和侧向填充板与矩形内框体之间还设置有复位弹簧。

进一步的，所述支撑安装架的上端底部安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有安装板。

进一步的，所述安装板的下端安装有驱动组件和裁切刀，通过设置的驱动组件带动裁切刀转动并对钢管进行裁切。

一种半挂车车架钢管裁切折弯装置的使用方法，包括如下步骤：

A：首先通过移动设置的移动轮，将本装置移动至指定位置，再通过外部控制器启动设置的液压缸，使得支撑底板与地面接触，使得移动轮与地面脱离，进而起到固定支撑作用，防止加工的过程中出现滑动，再通过启动设置的第一驱动电机和第二驱动电机，进而使得设置的折弯圆盘组件进行转动，再将待裁切折弯的钢管的一端依次穿过折弯机构，使得钢管在折弯圆盘组件的带动下向前移动，通过转动调节转动杆进而带动转动圆筒套转动，进一步可以调节上下填充板和侧向填充板与矩形内框体之间的距离，便于将填充组件放置于钢管的内部，再将松开设置的调节转动杆，通过设置的多组复位弹簧，便于将上下填充板和侧向填充板复位，使得上下填充板和侧向填充板在弹簧的弹力下向外移动并紧贴钢管的内壁，直至钢管的一端接触移动支撑板后，再停止折弯圆盘组件转动；

B:完成A步骤后，观察设置的刻度尺，选取合适的长度尺寸后，再配合设置的裁切机构对钢管进行裁切，通过启动设置的驱动组件，使得其带动裁切刀转动，再启动电动推杆，使得电动推杆带动裁切刀向下移动进而可以对钢管进行裁切，便于将钢管裁切成指定长度，裁切完成后再将裁切刀升起，再移动另一组填充组件进入钢管的另一端对其进行填充，直至两组移动支撑板将钢管的两端进行固定；

C:完成B步骤后，将钢管固定后，再转动设置的调节把手，使得调节把手带动检测调节杆转动，设置的检测调节杆带动检测板移动，并根据检测调节杆上的刻度线将检测组件移动至指定位置，当把检测组件调节至指定位置，再启动设置的调节气缸，使得设置的调节气缸进而可以带动一组折弯圆盘组件移动，通过设置的折弯圆盘组件之间的配合进而可以对钢管进行折弯，通过调节一组折弯圆盘组件的移动距离进一步可以调节折弯角度，当移动折弯圆盘组件刚触碰到接触板后停止移动，便于将钢管折弯成指定的角度，且在对钢管折弯的过程中，设置的填充组件可以对钢管的内壁起到填充支撑的作用，防止在对钢管进行折弯的过程中折弯部位发生内扁的情况，提高了效率，弯折结束后取下钢管，再将下一组钢管进行裁切折弯，便于大量生产，效率较高。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过设置的折弯机构和检测组件配合使用可以高效的对钢管进行折弯，且通过设置的折弯圆盘组件可以对钢管起到运输移动和折弯的作用，通过安装不同数量的调节圆盘，可以调节上下圆盘之间的距离，可以使得不同大小的钢管穿过，便于进行运输移动与折弯，且设置的检测组件可以精确控制钢管弯折角度，通过设置的固定填充机构，在进行折弯的过程中可以对钢管的两端进行固定，防止其发生移动使得折弯点发生偏移，也可以对钢管折弯部位的内部起到填充支撑的作用，防止在进行折弯的过程中折弯的部位发生内扁的情况，提高了折弯效率，通过设置的填充组件可以对钢管的内壁起到填充支撑的作用，防止折弯部位出现内扁的情况影响折弯质量，通过以上组件之间的配合使用，可以对固定大小的型号钢管进行批量加工，效率较高，便于半挂车车架钢管生产加工。

附图说明

图1为本发明一种半挂车车架钢管裁切折弯装置及其使用方法的整体结构示意图。

图2为本发明一种半挂车车架钢管裁切折弯装置及其使用方法的折弯圆盘组件的剖视图。

图3为本发明一种半挂车车架钢管裁切折弯装置及其使用方法的折弯圆盘组件的放大示意图。

图4为本发明一种半挂车车架钢管裁切折弯装置及其使用方法的局部内部结构示意图。

图5为本发明一种半挂车车架钢管裁切折弯装置及其使用方法的图4中A的放大示意图。

图6为本发明一种半挂车车架钢管裁切折弯装置及其使用方法的填充组件的放大示意图。

图7为本发明一种半挂车车架钢管裁切折弯装置及其使用方法的填充组件的局部剖视图。

图8为本发明一种半挂车车架钢管裁切折弯装置及其使用方法的局部俯视示意图。

图9为本发明一种半挂车车架钢管裁切折弯装置及其使用方法的局部放大示意图。

图中：1、加工箱体；2、加工顶板；3、移动轮；4、固定支撑板；5、液压缸；6、支撑底板；7、折弯机构；8、固定填充机构；9、裁切机构；10、转动主轴；11、第一齿轮；12、第一驱动电机；13、第二齿轮；14、调节滑动槽；15、调节气缸；16、支撑架；17、第二驱动电机；18、检测板；19、接触板；20、连接安装杆；21、检测弹簧；22、检测块；23、压力传感器；24、检测调节杆；25、调节把手；26、刻度尺；70、上顶板圆盘；71、调节圆盘；72、下底板圆盘；73、连接螺栓；74、固定螺母；80、移动槽；81、移动支撑板；82、填充组件；83、调节转动杆；84、固定连接板；85、第一气缸；820、矩形内框体；821、上下填充板；822、侧向填充板；823、复位弹簧；824、移动升降板；825、铰接连接件；826、连接连杆；827、转动连接圆筒；828、固定连接杆；829、转动圆筒套；830、连接弹簧；90、支撑安装架；91、电动推杆；92、安装板；93、裁切刀。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例

如图1-9所示，一种半挂车车架钢管裁切折弯装置，包括加工箱体1和加工顶板2，加工箱体1位于加工顶板2的下端，加工顶板2的上端面设置有两组折弯机构7，折弯机构7包括三组折弯圆盘组件，两组折弯圆盘组件的下端设置有转动主轴10，转动主轴10的下端均连接有第一齿轮11，一组第一齿轮11的下端与第一驱动电机12的输出端连接，两组第一齿轮11之间啮合有第二齿轮13，起到传动作用，位于顶角一组折弯圆盘组件的下端通过转动轴连接有第二驱动电机17，加工顶板2的上端面开设有调节滑动槽14，调节滑动槽14的内部设置有检测组件，可以调节位于顶角的一组折弯圆盘组件的移动距离，进一步可以调节钢管的折弯角度，加工顶板2的两侧均开设有移动槽80，移动槽80上设置有固定填充机构8，在进行折弯的过程中可以对钢管的两端进行固定，也可以对钢管折弯部位的内部起到填充支撑的作用，防止在进行折弯的过程中折弯的部位发生内扁的情况，提高了折弯效率，加工顶板2的一侧还设置有裁切机构9，可以将钢管裁切成指定的长度，便于批量生产，裁切机构9包括支撑安装架90，靠近裁切机构9加工顶板2上还设置有刻度尺26，便于裁切钢管；

折弯圆盘组件包括上顶板圆盘70、下底板圆盘72和多组调节圆盘71，下底板圆盘72位于加工顶板2的上端面，调节圆盘71位于上顶板圆盘70和下底板圆盘72之间，上顶板圆盘70与下底板圆盘72通过连接螺栓73连接，通过安装不同数量的调节圆盘71，可以调节上下圆盘之间的距离，可以使得不同大小的钢管穿过，便于进行运输移动与折弯；

其中，检测组件包括检测板18、接触板19、连接安装杆20、检测弹簧21、检测块22、压力传感器23和检测调节杆24，检测板18位于接触板19的一侧，检测板18与连接安装杆20固定连接，检测板18的一侧开设有安装槽，检测弹簧21的一端与连接安装杆20连接，检测弹簧21的一端与检测块22连接，位于检测块22一侧压力传感器23设置在安装槽的内壁一侧，检测板18与检测调节杆24转动连接，检测调节杆24与加工顶板2螺纹连接，检测调节杆24的一端连接有调节把手25，有利于调节好检测组件的位置后将其限位；

固定填充机构8包括移动支撑板81、填充组件82、调节转动杆83、固定连接板84和第一气缸85，填充组件82的一端与移动支撑板81连接，调节转动杆83的一端贯穿移动支撑板81的内部并延伸至填充组件82的内部，固定连接板84与移动支撑板81的下端固定连接，第一气缸85设置在移动槽80的内部，第一气缸85的输出端与固定连接板84连接，通过设置的第一气缸85进而可以带动移动支撑板81和填充组件82移动，在折弯的过程中进一步可以对钢管的两端进行固定，填充组件82包括多组矩形内框体820，多组矩形内框体820的上下两侧之间通过多组连接弹簧830连接，进而使得填充组件82可以进行弯曲，矩形内框体820的上下两侧均设置有上下填充板821，矩形内框体820的左右两侧均设置有侧向填充板822，上下填充板821和侧向填充板822的内侧均连接有移动升降板824，移动升降板824通过铰接连接件825连接有连接连杆826，四组连接连杆826连接有转动连接圆筒827，转动连接圆筒827的内部通过四组固定连接杆828连接有转动圆筒套829，调节转动杆83的一端位于转动圆筒套829的内部，转动圆筒套829的内部开设有与调节转动杆83配合限位槽，通过转动调节转动杆83进而带动转动圆筒套829转动，进一步可以调节上下填充板821和侧向填充板822与矩形内框体820之间的距离，便于将填充组件82放置于钢管的内部并对其进行填充，防止在对钢管进行折弯的过程中发生内扁的情况。

如图1所示，加工箱体1的下端设置有移动轮3，加工箱体1的内部安装有固定支撑板4，固定支撑板4的下端安装有液压缸5，加工箱体1的下方设置有支撑底板6，液压缸5的输出端与支撑底板6的上端面连接，通过设置的移动轮3便于移动本装置，移动至指定位置后，通过外部控制器启动设置的液压缸5，使得支撑底板6与地面接触，使得移动轮3与地面脱离，进而起到固定支撑作用，防止加工的过程中出现滑动。

如图2和图3所示，连接螺栓73分别与调节圆盘71、上顶板圆盘70和下底板圆盘72螺纹连接，连接螺栓73上安装有固定螺母74，便于将上顶板圆盘70和下底板圆盘72进行固定。

如图4和图5所示，转动轴穿过调节滑动槽14，加工箱体1的内部设置有两组调节气缸15，调节气缸15的输出端连接有支撑架16，第二驱动电机17位于支撑架16的内部，通过设置的调节气缸15进而可以带动一组折弯圆盘组件移动，进而可以对钢管进行折弯，通过调节一组折弯圆盘组件的移动距离进一步可以调节折弯角度，检测弹簧21、检测块22和压力传感器23均位于安装槽的内部，检测调节杆24上设置有刻度线，便于精准调节检测组件并使其位于调节滑动槽14内部的位置，当把检测组件调节至指定位置，移动折弯圆盘组件至刚触碰到接触板19后停止，便于将钢管折弯成指定的角度，便于批量生产。

如图6和图7所示，固定连接板84与移动槽80滑动连接，上下填充板821和侧向填充板822与矩形内框体820之间还设置有复位弹簧823。

如图1和图9所示，支撑安装架90的上端底部安装有电动推杆91，电动推杆91的输出端连接有安装板92，安装板92的下端安装有驱动组件和裁切刀93，通过设置的驱动组件带动裁切刀93转动并对钢管进行裁切。

一种半挂车车架钢管裁切折弯装置的使用方法，使用步骤如下：

A：首先通过移动设置的移动轮3，将本装置移动至指定位置，再通过外部控制器启动设置的液压缸5，使得支撑底板6与地面接触，使得移动轮3与地面脱离，进而起到固定支撑作用，防止加工的过程中出现滑动，再通过启动设置的第一驱动电机12和第二驱动电机17，进而使得设置的折弯圆盘组件进行转动，再将待裁切折弯的钢管的一端依次穿过折弯机构7，使得钢管在折弯圆盘组件的带动下向前移动，通过转动调节转动杆83进而带动转动圆筒套829转动，进一步可以调节上下填充板821和侧向填充板822与矩形内框体820之间的距离，便于将填充组件82放置于钢管的内部，再将松开设置的调节转动杆83，通过设置的多组复位弹簧823，便于将上下填充板821和侧向填充板822复位，使得上下填充板821和侧向填充板822在弹簧的弹力下向外移动并紧贴钢管的内壁，直至钢管的一端接触移动支撑板81后，再停止折弯圆盘组件转动；

B:完成A步骤后，观察设置的刻度尺26，选取合适的长度尺寸后，再配合设置的裁切机构9对钢管进行裁切，通过启动设置的驱动组件，使得其带动裁切刀93转动，再启动电动推杆91，使得电动推杆91带动裁切刀93向下移动进而可以对钢管进行裁切，便于将钢管裁切成指定长度，裁切完成后再将裁切刀93升起，再移动另一组填充组件82进入钢管的另一端对其进行填充，直至两组移动支撑板81将钢管的两端进行固定；

C:完成B步骤后，将钢管固定后，再转动设置的调节把手25，使得调节把手25带动检测调节杆24转动，设置的检测调节杆24带动检测板18移动，并根据检测调节杆24上的刻度线将检测组件移动至指定位置，当把检测组件调节至指定位置，再启动设置的调节气缸15，使得设置的调节气缸15进而可以带动一组折弯圆盘组件移动，通过设置的折弯圆盘组件之间的配合进而可以对钢管进行折弯，通过调节一组折弯圆盘组件的移动距离进一步可以调节折弯角度，当移动折弯圆盘组件刚触碰到接触板19后停止移动，便于将钢管折弯成指定的角度，且在对钢管折弯的过程中，设置的填充组件82可以对钢管的内壁起到填充支撑的作用，防止在对钢管进行折弯的过程中折弯部位发生内扁的情况，提高了效率，弯折结束后取下钢管，再将下一组钢管进行裁切折弯，便于大量生产，效率较高。

通过采用上述技术方案：通过设置的折弯机构7和检测组件配合使用可以高效的对钢管进行折弯，且通过设置的折弯圆盘组件可以对钢管起到运输移动和折弯的作用，通过安装不同数量的调节圆盘71，可以调节上下圆盘之间的距离，可以使得不同大小的钢管穿过，便于进行运输移动与折弯，且设置的检测组件可以精确控制钢管弯折角度，通过设置的固定填充机构8，在进行折弯的过程中可以对钢管的两端进行固定，防止其发生移动使得折弯点发生偏移，也可以对钢管折弯部位的内部起到填充支撑的作用，防止在进行折弯的过程中折弯的部位发生内扁的情况，提高了折弯效率，通过设置的填充组件82可以对钢管的内壁起到填充支撑的作用，防止折弯部位出现内扁的情况影响折弯质量，通过以上组件之间的配合使用，可以对固定大小的型号钢管进行批量加工，效率较高，便于半挂车车架钢管生产加工。

需要说明的是，本发明为一种半挂车车架钢管裁切折弯装置及其使用方法，在使用时，首先通过移动设置的移动轮3，将本装置移动至指定位置，再通过外部控制器启动设置的液压缸5，使得支撑底板6与地面接触，使得移动轮3与地面脱离，进而起到固定支撑作用，防止加工的过程中出现滑动，再通过启动设置的第一驱动电机12和第二驱动电机17，进而使得设置的折弯圆盘组件进行转动，再将待裁切折弯的钢管的一端依次穿过折弯机构7，使得钢管在折弯圆盘组件的带动下向前移动，通过转动调节转动杆83进而带动转动圆筒套829转动，进一步可以调节上下填充板821和侧向填充板822与矩形内框体820之间的距离，便于将填充组件82放置于钢管的内部，再将松开设置的调节转动杆83，通过设置的多组复位弹簧823，便于将上下填充板821和侧向填充板822复位，使得上下填充板821和侧向填充板822在弹簧的弹力下向外移动并紧贴钢管的内壁，直至钢管的一端接触移动支撑板81后，再停止折弯圆盘组件转动，再观察设置的刻度尺26，选取合适的长度尺寸后，再配合设置的裁切机构9对钢管进行裁切，通过启动设置的驱动组件，使得其带动裁切刀93转动，再启动电动推杆91，使得电动推杆91带动裁切刀93向下移动进而可以对钢管进行裁切，便于将钢管裁切成指定长度，裁切完成后再将裁切刀93升起，再移动另一组填充组件82进入钢管的另一端对其进行填充，直至两组移动支撑板81将钢管的两端进行固定，将钢管固定后，再转动设置的调节把手25，使得调节把手25带动检测调节杆24转动，设置的检测调节杆24带动检测板18移动，并根据检测调节杆24上的刻度线将检测组件移动至指定位置，当把检测组件调节至指定位置，再启动设置的调节气缸15，使得设置的调节气缸15进而可以带动一组折弯圆盘组件移动，通过设置的折弯圆盘组件之间的配合进而可以对钢管进行折弯，通过调节一组折弯圆盘组件的移动距离进一步可以调节折弯角度，当移动折弯圆盘组件刚触碰到接触板19后停止移动，便于将钢管折弯成指定的角度，且在对钢管折弯的过程中，设置的填充组件82可以对钢管的内壁起到填充支撑的作用，防止在对钢管进行折弯的过程中折弯部位发生内扁的情况，提高了效率，弯折结束后取下钢管，再将下一组钢管进行裁切折弯，便于大量生产，效率较高。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。