一种基于精准定位技术的粮库园区智能作业方法及设备

技术领域

本说明书实施例涉及物联网技术领域，尤其涉及一种基于精准定位技术的粮库园区智能作业方法及设备。

背景技术

近年来，物联网技术迅猛发展，物联网技术渗透在各行各业，智慧城市、智慧物流、智慧农业、智慧交通等场景中都用到了物联网技术。通过引入物联网技术，可以有效提高生产效率，增加企业的经济效益，推动各行业的进步。

当前粮食行业中，在出入库作业过程中，存在车辆作业路线及位置难跟踪、难定位的情况，尤其是在外部车辆进行售粮时，由于园区面积广、库内作业人员较少，无法达到每一车都有人去严格监管，这样中间过程就容易产生作弊现象，给粮库管理带来了监管方面的棘手问题。

基于此，如何提供一种基于精准定位技术的粮库园区智能作业方法及设备成为亟需解决的技术问题。

发明内容

本说明书实施例提供一种基于精准定位技术的粮库园区智能作业方法及设备，用以解决现有技术中的如下技术问题：

粮食行业出入库作业过程中，车辆作业路线及位置难跟踪、难定位，无法有效监督规范化作业流程，易出现作弊现象。

为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：

本说明书实施例提供一种基于精准定位技术的粮库园区智能作业方法，包括：

生成粮库园区地图，在所述粮库园区地图上添加粮库园区相关信息；

获取原始作业单的信息，基于最优路径推荐算法，自动推荐作业路线；

将所述作业路线绑定至所述原始作业单，得到合成作业单；

基于所述粮库园区地图和所述合成作业单的引导，进行智能作业。

可选地，在自动推荐作业路线之后，将所述作业路线绑定至所述原始作业单之前，所述方法还包括：将所述作业路线发送至作业调度员，判断所述作业路线是否合理。

可选地，所述方法还包括：

若所述作业路线合理，对所述作业路线进行确认；

若所述作业路线不合理，对所述作业路线进行调整。

可选地，所述生成粮库园区地图，具体包括：

基于携带GPS的无人机对所述粮库园区进行航拍，得到对应的粮库园区图片；

获取所述粮库园区图片，利用地图生成工具生成所述粮库园区地图。

可选地，所述粮库园区相关信息，具体包括：道路信息、码头信息、仓房信息和磅房信息。

可选地，所述基于所述粮库园区地图和所述合成作业单的引导，进行智能作业，具体包括：在终端获取派单任务，进入相应的作业页面，基于所述粮库园区地图进行导航，基于所述合成作业单引导车辆进行作业。

可选地，所述方法还包括：在所述车辆作业过程中，若所述车辆偏离所述导航的路线，则引发所述粮库园区地图的预警提示。

可选地，所述方法还包括：若所述车辆偏离所述导航的路线的时间超过指定时间，并且所述车辆未行驶到所述合成作业单要求到达的地点，则引发所述粮库园区地图的严重预警提示。

可选地，所述方法还包括：发送所述严重预警提示至粮库监管人员，建立粮库监管人员与所述车辆司机间的通信。

本说明书实施例提供一种基于精准定位技术的粮库园区智能作业设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

生成粮库园区地图，在所述粮库园区地图上添加粮库园区相关信息；

获取原始作业单的信息，基于最优路径推荐算法，自动推荐作业路线；

将所述作业路线绑定至所述原始作业单，得到合成作业单；

基于所述粮库园区地图和所述合成作业单的引导，进行智能作业。

本说明书实施例采用上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：规范化粮库园区作业流程，对车辆作业路线及位置进行跟踪定位，监管作业过程，规避作业作弊现象。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本说明书实施例的进一步理解，构成本说明书实施例的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种基于精准定位技术的粮库园区智能作业方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的粮库园区地图的一种示意图；

图3为本申请实施例提供的一种具体应用场景下的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种基于精准定位技术的粮库园区智能作业设备的结构式示意图。

具体实施方式

为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的实施例提供了一种基于精准定位技术的粮库园区智能作业方法，下面进行具体说明：

图1为本申请实施例提供的一种基于精准定位技术的粮库园区智能作业方法的流程示意图，图1中的流程包括以下步骤：

S101：生成粮库园区地图，在所述粮库园区地图上添加粮库园区相关信息；

S102：获取原始作业单的信息，基于最优路径推荐算法，自动推荐作业路线；

S103：将所述作业路线绑定至所述原始作业单，得到合成作业单；

S104：基于所述粮库园区地图和所述合成作业单的引导，进行智能作业。

首先，生成粮库园区地图，在粮库园区地图上添加粮库园区相关信息。其中，生成粮库园区地图，具体包括：基于携带GPS的无人机对粮库园区进行航拍，得到对应的粮库园区图片；获取粮库园区图片，利用地图生成工具生成粮库园区地图。其粮库园区相关信息，具体包括：道路信息、码头信息、仓房信息和磅房信息。

图2为本申请实施例提供的粮库园区地图的一种示意图，通过携带GPS的无人机对粮库园区进行拉网式航拍，将航拍的高清图片加上携带的GPS信息，通过专业的工具生成地图；生成地图数据后，在地图上添加道路信息，关键位置信息，丰富地图数据，如码头信息、仓房信息、磅房信息，同时系统配合根据关键点维护摄像头信息。

获取原始作业单的信息，基于最优路径推荐算法，自动推荐作业路线，将作业路线绑定至原始作业单，得到合成作业单。

在自动推荐作业路线之后，将作业路线绑定至原始作业单之前，本技术方案还提出：将作业路线发送至作业调度员，判断作业路线是否合理。若作业路线合理，对作业路线进行确认；若作业路线不合理，对作业路线进行调整。将作业路线绑定至原始作业单，得到合成作业单；基于粮库园区地图和合成作业单的引导，进行智能作业。

例如，出入库作业过程中，根据作业单的信息，使用起点、终点、称重磅房。通过最优路径算法，自动推荐作业路线。其中作业路线可以分为3种，包括称毛路线、回皮路线和不回皮路线。根据作业类型，车辆在作业过程中，称毛路线必须进行称毛，返回路线要求每辆车在进行作业时，必须进行一次称皮，第二次在返回的时候可以不用重复称皮，使用上一车的皮重信息，即直接使用不回皮路线即可。当作业路线自动生成后，如果作业调度员认为推荐路线不合理，可以进行微调规划，最终确认三条作业路线。作业路线设置完成后，直接绑定到作业单上，当车辆进行作业时，使用设置的路径信息引导作业。

基于粮库园区地图和合成作业单的引导，进行智能作业，具体包括：在终端获取派单任务，进入相应的作业页面，基于所述粮库园区地图进行导航，基于所述合成作业单引导车辆进行作业。

本技术方案还提出：在车辆作业过程中，若车辆偏离导航的路线，则引发粮库园区地图的预警提示。若车辆偏离导航的路线的时间超过指定时间，并且车辆未行驶到合成作业单要求到达的地点，则引发粮库园区地图的严重预警提示。发送严重预警提示至粮库监管人员，建立粮库监管人员与车辆司机间的通信。

例如，司机使用出入库作业APP，打开作业信息，获取到平台的派单任务，进入到出入库作业中，点击开始导航，系统将根据作业单引导车辆到指定位置进行出入库作业。本示例中以出库作业单为例进行粮食出库作业描述整个作业过程，在出库作业单中，司机收到出库仓房为218-1仓，粮食品种为混合小麦，称重地磅为2号磅，接粮船舶为金舵868，司机驾驶车辆到218-1仓进行值仓装粮。开始装粮时点击“开始装粮”按钮，平台通过当前车辆位置与218-1仓的位置进行计算，在合理范围内引导装粮作业，当车辆与218-1仓的位置距离较远时，提示“暂未到达218-1仓，不允许值仓装粮作业”。司机进行值仓装粮时，系统自动调用附件摄像头，对车辆进行拍照录像操作，并将拍照录像信息上传到平台保存。车辆值仓装粮结束后，点解“开始导航”，进入导航页面，系统将提示车辆按照“称毛路线”引导车辆去2号磅进行称量作业。车辆行驶过程中会有电子围栏，当车辆驶出电子围栏区域时，引发地图预警提示“偏离导航”，当车辆长时间偏离导航且未行驶到指定路径时，推送高级别预警到运行监管平台。车辆在正常行驶过程中的关键点位置，如拐角，调用拐角处摄像头进行拍照录像。当车辆到达磅房附近位置时，高频RFID读卡器自动读取车辆携带的RFID卡片的信息，识别到车辆信息后，如果是途径车辆，此途径车辆不在2号磅进行作业，提示“当前车辆不在该地磅作业，禁止上榜！”。如果车辆为2号磅进行作业车辆，获取到作业信息后，通过红绿灯引导，有道闸时，开启道闸，引导上磅。上榜后，两头红绿灯变红，落道闸，禁止其他车辆上磅作业。车辆上磅时，联动磅房摄像头进行拍照、录像，进行上磅影像采集与上传服务。车辆上磅稳定后，进行读数，司磅员保存作业后，LED显示称重信息，同时进行语音播报，引导车辆下磅。司磅员保存作业及下磅时，摄像头会进行拍照及录像，并上传到平台。车辆下磅后，按照路线引导至码头，进行值船卸粮作业。当车辆从仓房未进行称重，直接到码头去卸粮时，系统可以通过地理定位系统，获取当前的位置与值仓点的位置，判断作业环节，本应该在称重环节的车辆到达码头卸粮时，客户端发送高级别预警到平台，提醒作业调度员该车辆可能存在“逃磅”作业，请作业调度员进行密切关注。同时系统调用库区内2号磅音响设备，提醒司磅员关注车辆作业情况，避免“逃磅”现象。

在调度室，调度大屏上能够显示出入库运行远程监管的库区一张图。图3为本申请实施例提供的一种具体应用场景下的示意图，主要包括出入库过程中的综合信息、作业信息、视频监控、预警信息、磅房预警。

综合信息中，统计作业的地磅数量、当天作业总数、进行中的条数、调度的车辆统计以及预警信息统计。初始化页面显示库区内进行中的作业单规划的称毛路径，以及库区内全部作业中的车辆实时位置。车辆在库区内实时位置将在地图上动态展示。当车辆在作业过程中，有偏离路径时，地图上显示该车辆状态，由正常的绿色点变为红色点，表示车辆跨越电子围栏范围。这时，作业调度员可以通过调度库内的摄像头远程查看车辆运行状态，确认车辆跨越电子围栏原因，同时可以使用园区内对讲机与车辆司机进行对话，询问原因，督促司机尽快驶向规定道路行驶。当车辆由电子围栏外区域行驶到正常路线后，停止预警上报，车辆标识由红色转为绿色。当车辆在作业过程中有“逃磅”现象时，平台收到高风险预警信息，语音播报提醒作业调度员“该车辆未进行称重作业，已在卸粮点位置，请注意！”，同时弹窗提示车辆高风险预警信息。

作业信息展示当日库内所有作业单的作业情况统计及车辆运行状态统计。点击某一条作业单时，将显示该作业单下所有车辆运行情况及规划的三条路径。点击某条具体的车辆，能够查看该车辆没次作业形式过程中的轨迹信息及过程中的图片视频信息，便于调度人员追溯可疑车辆及可疑作业路线。

视频监控可调取库内全部摄像头，通过摄像头远程查看车辆作业情况，可通过调整摄像头的方位，焦距，查看车辆在库内情况。

预警信息是库区内所有车辆运行过程中跨越电子围栏上报的预警信息，平台通过预警信息查看现有预警情况，针对每条预警内容可进行处理，或者统一进行处理。并将相关违约情况记录到平台行车司机规范性记录，最后通过库内管理制度落实，提升司机个人业务水平技能。

磅房预警显示的是库内所有磅房硬件相关设备故障问题的报警信息，针对硬件故障，作业调度员能够第一时间了解并协调相关工作人员到库内去排查硬件问题，避免因为硬件故障造成无法进行出入库作业。

本申请实施例还提供了一种基于精准定位技术的粮库园区智能作业设备的结构式示意图，如图4所示，一种基于精准定位技术的粮库园区智能作业设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

生成粮库园区地图，在所述粮库园区地图上添加粮库园区相关信息；

获取原始作业单的信息，基于最优路径推荐算法，自动推荐作业路线；

将所述作业路线绑定至所述原始作业单，得到合成作业单；

基于所述粮库园区地图和所述合成作业单的引导，进行智能作业。

处理器与存储器之间可以通过总线通信，设备还可以包括与其他设备通信的输入/输出接口。

基于同样的思路，本说明书一个或多个实施例还提供了对应于上述方法的一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：

生成粮库园区地图，在所述粮库园区地图上添加粮库园区相关信息；

获取原始作业单的信息，基于最优路径推荐算法，自动推荐作业路线；

将所述作业路线绑定至所述原始作业单，得到合成作业单；

基于所述粮库园区地图和所述合成作业单的引导，进行智能作业。

综上所述，本发明提供一种基于精准定位技术的粮库园区智能作业方法及设备，使粮库出入库作业全过程得到跟踪、定位、可追溯。作业开始时，利用路径规划功能为每条作业单规划路径，设置关键途经点。车辆获取到作业单信息后，按照路径导航提示形式到指定位置进行值仓值船作业，进行装卸粮过程中，自动调用园区内摄像头进行拍照录像留痕，行驶过程中，进行位置实时定位上次，记录作业轨迹。行驶过程中当偏离路径时进行预警提示，提醒作业人员按照指定路径行驶，避免作业车辆作弊行为。车辆作业过程中，在值仓值船作业时，校验车辆数据是否进行过称重，避免出现逃磅现象发生。整个过程中实现全过程跟踪、定位、关键位置拍照录像留痕，在园区地图上可以实时显示车辆位置信息，作业信息，方便园区统一调度指挥。

基于此，本发明提供的一种基于精准定位技术的粮库园区智能作业方法及设备，可以规范化粮库园区作业流程，对车辆作业路线及位置进行跟踪定位，监管作业过程，规避作业作弊现象。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的要求范围之内。