一种充电控制装置及充电控制方法

技术领域

本申请涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种充电控制装置及充电控制方法。

背景技术

随着充电的车辆不断普及，充电桩的建设和合理使用将成为一个重要的事情。当车辆进行充电时，车辆处于关锁状态，且车辆会锁住充电枪。充电完成后，车辆还是处于锁住充电枪的状态。只有车主解锁车辆，才能释放充电枪。如果车主不能及时解锁车辆释放充电枪，这种情况下充电枪并未对车辆进行充电，但是仍然处于占用状态，会造成资源浪费。

发明内容

本申请实施例提供一种充电控制装置及充电控制方法，可以实现在车辆充电完成后，不用等待车主解锁车辆就能够自动释放充电枪。

第一方面，本申请实施例提供了一种充电控制装置。该充电控制装置连接于车辆与充电枪之间，包括通信模组和关解锁器件。关解锁器件包括相对的第一端和第二端，第一端与车辆连接，第二端与充电枪连接。通信模组与关解锁器件通信连接，通信模组用于获取车辆的充电状态信息，并基于充电状态信息生成控制指令，并传输给关解锁器件，以使得关解锁器件断开或锁定第一端和/或第二端处的连接。

可以理解，该充电控制装置可以是独立于车辆和充电枪的装置，或者可以与车辆耦合(例如安装在车辆上)，或者可以与充电枪耦合(例如安装在充电枪口)。当车辆充电完成后，该充电控制装置的两端能够分别解锁与充电枪以及与车辆的连接，实现自动释放充电枪，从而方便其它车辆及时充电。

一种可选的实施方式中，通信模组包括获取单元、生成单元和传输单元。获取单元用于获取车辆的充电状态信息；生成单元用于基于充电状态信息生成控制指令；传输单元用于向关解锁器件传输控制指令。

一种可选的实施方式中，充电状态信息包括充电启动信息，控制指令包括锁定指令。生成单元用于基于充电启动信息生成锁定指令；传输单元用于向关解锁器件传输锁定指令，以使得关解锁器件锁定第一端和/或第二端处的连接。

一种可选的实施方式中，充电状态信息包括充电完成信息，控制指令包括断开指令。生成单元用于基于充电完成信息生成断开指令；传输单元用于向关解锁器件传输断开指令，以使得关解锁器件断开第一端和/或第二端处的连接。

一种可选的实施方式中，获取单元包括感应单元，感应单元用于感应流经第二端至第一端的电流参数和/或电压参数，并根据电流参数和/或电压参数生成充电状态信息。

一种可选的实施方式中，充电控制装置还包括计时单元，计时单元用于统计车辆充电完成的剩余时间，并根据统计的结果生成充电状态信息。

一种可选的实施方式中，通信模组用于接收来自车辆服务器或充电桩的指示信息，指示信息包括车辆的充电状态信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种充电控制方法，该充电控制方法可以应用于如第一方面所述的充电控制装置中。该充电控制方法包括：获取车辆的充电状态信息；若充电状态信息为充电完成信息，则控制关解锁器件断开与车辆和/或充电枪之间的连接；若充电状态信息为充电启动信息，则控制关解锁器件锁定与车辆和/或充电枪之间的连接。

该方法中，可以向车辆和/或充电枪双向确认并反馈车辆的充电状态信息，从而实现在车辆充电完成后，不用等待车主解锁车辆就能够自动释放充电枪，方便其它车辆及时充电，从而充分利用充电枪。

在获取车辆的充电状态信息的实施方式中，方法可以是接收来自车辆服务器的车辆的充电状态信息。

在获取车辆的充电状态信息的实施方式中，方法可以是接收来自充电桩的车辆的充电状态信息。

上述两种实施方式中，可以从第三方获取车辆的充电状态信息，以便确认车辆的充电状态为充电完成时，及时自动解锁充电枪。

在获取车辆的充电状态信息的实施方式中，方法可以是检测电流参数或电压参数，并根据电流参数或电压参数确定车辆的充电状态信息。

在获取车辆的充电状态信息的实施方式中，方法可以是根据车辆充电完成剩余的时间，确定车辆的充电状态信息。

上述两种实施方式中，可以通过本机的检测确定车辆的充电状态信息，以便用户实时了解车辆的充电状态。

第三方面，本申请实施例提供了一种充电控制设备，该充电控制设备包括：存储器和处理器。其中，该存储器上存储有充电控制程序，该充电控制程序被该处理器执行时实现如上述第一方面充电控制方法的步骤。

另外，该方面中，充电控制设备其他可选的实施方式也可参见上述第一方面或第二方面的相关内容，此处不再详述。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，其包括用于执行上述第二方面任一所述的方法所涉及的程序。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的一种车辆控制系统的架构示意图；

图2是本申请实施例公开的一种充电控制装置的结构示意图；

图3是本申请实施例公开的一种充电控制方法的流程示意图；

图4是本申请实施例公开的另一种充电控制方法的流程示意图；

图5a和图5b是本申请实施例公开的充电控制装置与车辆和充电枪的连接示意图；

图6是本申请实施例公开的一种充电控制装置；

图7是本申请实施例公开的一种充电控制设备。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种车辆控制系统的架构示意图。该车辆控制系统可以包括充电桩服务器101，充电桩102，充电枪103，充电控制装置104，车辆105以及车辆服务器106。其中，充电桩服务器101可以获取充电桩102的相关信息，并对充电桩102进行管理。例如，充电桩服务器101可以获取充电桩102的各个充电枪的使用情况(处于充电状态还是处于空闲状态)，从而可以对充电桩102的各个充电枪进行管理。充电桩102可以包括一个或多个充电枪，图1所示的充电桩102仅示出了一个充电枪103，仅为一种示例，本申请不作限定。充电枪103用于为车辆105充电。车辆105包括车辆充电接口，可以连接充电枪103为车辆充电。车辆服务器106可以获取车辆105的相关信息，并对车辆105进行管理。例如，车辆服务器106可以获取车辆的充电状态，并根据车辆的充电状态判断是否车辆是否已充电完成。充电控制装置104为本申请实施例提供的一种用于连接充电枪和车辆充电接口的设备。充电控制装置104可以双向确认充电桩和车辆充电状态信息，可以更及时地获取车辆的充电状态。可以理解，充电控制装置104可以是独立于车辆和充电枪的装置，或者可以与车辆耦合(例如安装在车辆上)，或者可以与充电枪耦合(例如安装在充电枪口)。例如，图1所示的充电控制装置安装在车辆上。当车辆充电完成后，该充电控制装置的两端能够分别解锁与充电枪以及与车辆的连接，实现自动释放充电枪，从而方便其它车辆及时充电。

例如，图2为本申请实施例提供的一种充电控制装置104的结构示意图。充电控制装置104可以包括：关解锁器件104a和通信模组104b。其中，关解锁器件包括相对的第一端和第二端，第一端和第二端分别与车辆和充电枪连接。例如，图2所示的关解锁器件104a包括第一端和第二端，第一端与车辆连接，第二端与充电枪连接。关解锁器件104a可以用于连接车辆(例如连接车辆的充电接口)和充电桩上的充电枪，并对车辆和充电枪进行关解锁操作。通信模组104b可以用于确认车辆和充电桩(充电枪)之间的充电状态(充电中或充电完成)、车辆充电完成所需时间等信息。

一种可能的实现方式中，充电控制装置104是可以是车载设备(即充电控制装置104安装在车辆105上)。在这种情况下，上述车辆控制系统中的各个设备之间的连接关系包括：充电桩服务器101与充电桩102相连接，充电桩102与充电枪103相连接，充电控制装置104安装在车辆105上(第一端与车辆105相连接)，车辆105与充电枪103相连接(通过充电控制装置104的第二端与车辆105相连接)，车辆105与车辆服务器106相连接。

另一种可能的实现方式中，充电控制装置104不是车载设备。例如，充电控制装置104可以安装在充电枪103上。在这种情况下，上述车辆控制系统中的各个设备之间的连接关系包括：充电桩服务器101与充电桩102相连接，充电桩102与充电枪103相连接，充电控制装置104安装在充电枪103上(第二端与充电枪103相连接)，充电枪103与车辆105相连接(通过充电控制装置104的第一端与车辆105相连接)，车辆105与车辆服务器106相连接。

又一种可能的实现方式中，充电控制装置不是车载设备也没有安装在充电枪103上，为一个独立的装置。在这种情况下，上述车辆控制系统中的各个设备之间的连接关系包括：充电桩服务器101与充电桩102相连接，充电桩102与充电枪103相连接，充电枪103与充电控制装置104的第二端相连接，车辆105与充电控制装置104的第一端相连接，车辆105与车辆服务器106相连接。

需要说明的是，该充电控制装置104可从充电桩服务器101以及车辆服务器106中获取车辆105的充电状态、充电完成所需时间、车辆105的信息和充电桩102信息等。进而，可以实现在车辆105充电完成后，不用等待车主解锁车辆105就能够自动释放充电枪103。

以下结合附图，对本申请实施例进行详细的阐述。

图3为本申请实施例提供的一种充电控制方法的流程示意图。图3所示的充电控制方法由充电控制装置所执行，该方法可包括以下步骤：

S101、获取车辆的充电状态。

车辆的充电状态可以包括：车辆充电已完成的状态，或者车辆充电未完成的状态。其中，充电状态可以用电量所占的百分比表示。例如，充电完成的状态可以为当前电量占总电量的100％。充电未完成的状态可以是当前电量占总电量的50％，还可以是当前电量占总电量的30％，等等。

一种可选的实施方式中，获取车辆的充电状态信息，可以包括：接收来自车辆服务器的所述车辆的充电状态信息。例如，来自车辆服务器的车辆的充电状态信息可以包括但不限于电流信息、电压信息、车辆的当前电量信息、车辆可行使的公里数信息、充电完成需要的时间信息、车辆的型号信息等。例如，当车辆的充电状态信息包括电流信息时，可以基于该电流信息，确定该车辆的充电状态。假设电流信息指示的电流为10安培(A)时，表示当前车辆正在进行充电，即车辆的充电状态为充电未完成状态。假设电流消息指示的电流为0A时，表示车辆未充电，即车辆的充电状态为充电完成状态。需要说明的是，也可以基于来自车辆服务器的其它信息，确定车辆的充电状态。例如，车辆服务器直接向车辆发送第一指示信息，第一指示信息用于指示车辆的充电状态为充电未完成状态或者充电完成状态，具体实施方式本申请不作限定。

可选地，获取车辆的充电状态，也可以是基于接收来自车载应用(也称为车载application，车载APP)发送的车辆的充电状态信息。其中，该车载应用可以是车辆系统默认的与车辆充电相关的应用，也可以是人工在智能终端上下载的与车辆充电相关的应用，具体实施方式本申请不作限定。

一种可选的实施方式中，获取车辆的充电状态信息，可以包括：接收来自充电桩的车辆的充电状态信息。例如，充电控制装置可以按照预设周期向充电桩和/或车辆发送请求消息，该请求消息用于请求获取车辆的充电状态信息。例如，利用消息队列传输(MessageQueuing Telemetry Transport，MQTT)协议中的keeplive心跳机制，按照该心跳机制向连接充电枪的充电桩和/或车辆发送请求消息，以请求获取车辆的充电状态信息。对应的，充电桩和/或车辆可以向充电控制装置反馈响应消息，该响应消息包括车辆的充电状态信息。例如，响应消息可以包括但不限于电流信息、电压信息、车辆的当前电量信息、车辆可行使的公里数信息、充电完成需要的时间信息、车辆的型号信息、充电桩的位置信息、充电桩的充电枪数量、充电枪对应的电压或电流信息等。另外，该预设周期可以是人工设置的时间周期，或者系统默认的时间周期。例如，该周期可以是3分钟。

例如，假设该预设周期为3分钟，则充电控制装置按照每隔3分钟时间向充电桩和/或该车辆发送请求消息。当接收到响应消息时，响应消息包括车辆的充电状态。例如，当在某一周期接收到的响应消息指示的电流为0A时，确定该车辆的充电状态为充电完成状态。

一种可选的实施方式中，获取车辆的充电状态信息，可以包括：检测电流参数或电压参数，并根据电流参数或电压参数确定车辆的充电状态信息。例如，充电控制装置中存在感应模块(例如电压传感器或电流传感器)，可以感应流经充电控制装置的第二端至第一端的电流参数和/或电压参数，并根据电流参数和/或电压参数生成充电状态信息。

一种可选的实施方式中，获取车辆的充电状态信息，可以包括：根据车辆充电完成剩余的时间，确定车辆的充电状态信息。例如，设置定时器，该定时器用于记录该车辆充电完成剩余的时间；根据该车辆充电完成剩余的时间，确定该车辆的充电状态信息。

可选地，该定时器的设置可以是系统默认设置的，也可以是人工设置的。

该车辆充电完成剩余的时间的记录可以是匀速减少，也可以是非匀速减少，本申请对此不做限制。

例如，可以预先设置不同的剩余的时间对应不同的电量，而不同的电量对应车辆的不同的充电状态。可以预先设置车辆的电量占比为0％对应的剩余的时间为60min。在这种情况下车辆处于充电未完成状态。还可以预先设置车辆的电量占比为50％对应的剩余的时间为30min。在这种情况下，该车辆也处于充电未完成状态。还可以预先设置车辆的电量占比为100％对应的剩余的时间为0min。在这种情况下，该车辆处于充电完成状态。

又例如，假设该定时器记录的车辆当前充电完成剩余的时间为30分钟时，表示车辆的充电状态为充电未完成状态。假设该定时器记录的车辆当前充电完成剩余的时间为0分钟时，表示车辆的充电状态为充电完成状态。

S102a、若充电状态信息为充电完成信息，则控制关解锁器件断开与车辆和/或充电枪之间的连接。

根据图2中对充电控制装置的描述，充电控制装置控制该关解锁器件断开与车辆和/或充电枪之间的连接可以是：控制该关解锁器件分别解锁该关解锁器件的第一端与该车辆的连接部分，并且解锁第二端与该充电枪的连接部分。

例如，假设该充电控制装置是车载设备。当该车辆的充电状态为充电完成时，控制该关解锁器件解锁关解锁器件的第二端与该充电枪的连接部分，和/或控制关解锁器件解锁关解锁器件的第一端与该车辆的连接部分。

又例如，假设该充电控制装置不是车载设备。当该车辆的充电状态为充电完成时，控制该关解锁器件解锁该关解锁器件的第一端与该车辆的连接部分，和/或控制关解锁器件的第二端与该充电枪的连接部分。

S102b、若充电状态信息为充电启动信息，则控制关解锁器件锁定与车辆和/或充电枪之间的连接。

根据图2中对充电控制装置的描述，充电控制装置控制该关解锁器件锁定与车辆和/或充电枪之间的连接可以是：控制该关解锁器件分别锁定该关解锁器件的第一端与该车辆的连接部分，并且锁定第二端与该充电枪的连接部分。在这种情况下，可以使车辆和充电枪固定连接，从而确保充电过程中不会因为人为因素而中断充电，对车辆造成影响。

本申请实施例通过获取车辆的充电状态，判断当该车辆的充电状态为充电完成时，控制关解锁器件解锁与该车辆和该充电枪的连接部分，以使该充电枪为空闲状态。采用上述充电控制方法能够连接车辆充电接口和充电枪，双向确认并反馈充电桩的实时状态消息和车辆充电的状态消息，从而实现在车辆充电完成后，不用等待车主解锁车辆就能够自动释放充电枪，方便其他车辆及时充电。

图4为本申请实施例提供的另一种充电控制方法的流程示意图，该方法可包括以下步骤：

S201、当检测到充电枪接入车辆时，控制关解锁器件的第一端锁定与车辆的连接。

具体来说，当检测到充电枪接入车辆时，可以是接收来自充电桩服务器的指示信息，该指示信息用于指示充电枪已接入车辆。例如，指示信息可以是一个电流信号。当检测到该电流信号时，表示充电枪已接入车辆。根据指示信息，控制关解锁器件的第一端锁定车辆，即表示充电控制装置已锁定在车辆上，如图5a所示。

可以理解的是，也可以是检测到其它指示信息时，表示检测到充电枪接入车辆。例如，接收到一个电压信号，表示充电枪已接入车辆，进而控制关解锁器件的第一端锁定车辆，具体实现方式本申请不作限定。

S202、当检测到充电枪对车辆启动充电时，控制关解锁器件的第二端锁定与充电枪的连接。

具体来说，当检测到该充电枪对车辆启动充电时，可以是检测到车辆当前的电流或电压信息。例如，车辆充电时，车辆当前的电流信息指示的电流大于或等于预设电流阈值时，表示充电枪对车辆启动充电。在这种情况下，控制该关解锁器件的第二端锁定该充电枪。例如，假设预设电流阈值为2A。当检测到车辆当前的电流信息指示的电流为5A时，表示充电枪对车辆启动充电。在这种情况下，控制关解锁器件的第二端锁定充电枪，如图5a所示。

可以理解的是，上述步骤201和202中，当关解锁器件的第一端与车辆锁定时，若车辆也上锁，则充电控制装置锁定在车辆上，车辆未解锁时该充电控制装置也不能从车辆上取下。但是此时若充电枪未与关解锁器件的第二端锁定，则充电枪是可以从车辆上取下。例如，若此时车辆暂不需要充电，则该充电枪可以从该车辆上取下，用于给其他车辆充电。当关解锁器件的第一端与车辆锁定，且第二端与充电枪锁定时，则充电控制装置与充电枪和车辆都锁定。此时无论车辆是否解锁，充电枪都不能从车辆上取下，从而避免车辆充电时充电枪被拔下导致的安全问题。

S203、当检测到车辆充电完成时，向充电桩和/或车辆发送充电完成消息。

具体来说，当检测到该车辆的充电状态为充电完成状态时，可以是车辆的相关信息满足充电完成条件。例如，假设车辆的预设公里数阈值为500千米(kilometer，KM)。若检测到车辆可行使的公里数信息为500KM时，向充电桩和/或车辆发送充电完成消息。其中，充电完成消息用于指示车辆充电完成。充电完成消息可以包括但不限于电流信息、电压信息、车辆的当前电量信息、车辆可行使的公里数信息、充电完成需要的时间信息等。例如，充电完成消息包括的车辆可行使的公里数信息为500KM，表示车辆已充电完成。

S204a、若接收到充电桩和车辆发送的充电完成响应消息，控制关解锁器件解锁第一端与车辆的连接，和第二端与充电枪的连接。

其中，充电完成响应消息用于确认车辆充电完成。也就是说，当充电控制装置确定充电完成时，还需要向充电桩和车辆再次确认是否已充电完成。在收到充电桩和车辆发送的充电完成响应消息后，则可以确定充电完成。例如，充电完成响应消息可以是一个确认消息，该确认消息包括车辆确认当前车辆可行使的公里数信息为500KM。在这种情况下，控制关解锁器件解锁车辆和充电枪的连接部分。例如，控制关解锁器件的第一端与车辆解除锁定，并且控制关解锁器件的第二端与充电枪解除锁定，如图5b所示。

S204b、若未接收到充电桩和车辆发送的充电完成响应消息，控制关解锁器件保持锁定第一端与车辆的连接，和第二端与充电枪的连接。

例如，若充电桩接收充电完成消息后，检测到充电枪的输出电流不为0A。则表示当前充电枪还在对车辆进行充电，则充电桩不会发送充电完成响应消息。在这种情况下，不会解锁关解锁器件的第一端与车辆的连接和关解锁器件的第二端与充电枪的连接，从而避免充电未完成时充电枪被拔出的情况。

在对车辆的充电过程中，充电控制装置中的关解锁器件会对车辆和充电枪进行上锁，能够有效避免因人为因素而导致的带载断电的现场发生，提高了充电安全性。通过对车辆充电消息的实时监测，可以实时确认并反馈充电桩的状态消息和车辆充电的状态消息。从而实现在车辆充电完成后，不用等待车主解锁车辆就能够自动释放充电枪，方便其他车辆及时充电。

应该理解的是，虽然图3和图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且图3，图4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行。完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图6为本申请实施例提供的一种充电控制装置。该充电控制装置600包括：通信模组601和关解锁器件602，其中，关解锁器件602包括相对的第一端和第二端，第一端与车辆连接，第二端与充电枪连接；通信模组601与关解锁器件602通信连接，通信模组601用于获取车辆的充电状态信息，并基于充电状态信息生成控制指令，并传输给关解锁器件602，以使得关解锁器件602断开或锁定第一端和/或第二端处的连接。

一种可选的实施方式中，通信模组601包括获取单元601a、生成单元601b和传输单元601c；其中，获取单元601a用于获取车辆的充电状态信息；生成单元601b用于基于充电状态信息生成控制指令；传输单元601c用于向关解锁器件602传输控制指令。

一种可选的实施方式中，充电状态信息包括充电启动信息，控制指令包括锁定指令。生成单元601b用于基于充电启动信息生成锁定指令；传输单元601c用于向关解锁器件602传输锁定指令，以使得关解锁器件602锁定第一端和/或第二端处的连接。

一种可选的实施方式中，充电状态信息包括充电完成信息，控制指令包括断开指令。生成单元601b用于基于充电完成信息生成断开指令；传输单元601c用于向关解锁器件602传输断开指令，以使得关解锁器件602断开第一端和/或第二端处的连接。

一种可选的实施方式中，获取单元601a包括感应单元，感应单元用于感应流经第二端至第一端的电流参数和/或电压参数，并根据电流参数和/或电压参数生成充电状态信息。可选的，该感应单元也可以是充电控制装置中独立的单元，即感应单元也可以与获取单元601a解耦，用于感应流经第二端至第一端的电流参数和/或电压参数，并根据电流参数和/或电压参数生成充电状态信息。

一种可选的实施方式中，充电控制装置600还包括计时单元603，计时单元603用于统计车辆充电完成的剩余时间，并根据统计的结果生成充电状态信息。可选的，该计时单元603也可以是获取单元601a中的功能单元，即计时单元也可以与获取单元601a耦合，用于使获取单元601a可以基于统计的结果生成充电状态信息。

一种可选的实施方式中，通信模组601还用于：接收来自车辆服务器或充电桩的指示信息，指示信息包括车辆的充电状态信息。

关于充电控制装置的具体限定可以参见上文中对于充电控制方法的限定，在此不再赘述。上述充电控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件，硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

图7为本申请实施例提供的一种充电控制设备。该充电控制设备700包括通过系统总线707连接的处理器701、内存储器705和通信接口706。其中，该设备的处理器701用于提供计算和控制能力。该设备的内存储器705包括非易失性存储介质704。该非易失性存储介质704存储有操作系统702和计算机程序703。该内存储器705为非易失性存储介质704中的操作系统702和计算机程序703的运行提供环境。该设备的通信接口706用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、近场通信(NFC)或其他技术实现。该计算机程序703被处理器701执行时以实现一种充电控制方法。本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的终端设备的限定，具体的设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

一种可选的实施方式中，提供了一种充电控制设备700，包括内存储器705、处理器701，其中，所述内存储器705上存储有充电控制程序，所述充电控制程序被所述处理器执行时实现以下步骤：获取车辆的充电状态信息；若充电状态信息为充电完成信息，则控制关解锁器件断开与车辆和/或充电枪之间的连接；若充电状态信息为充电启动信息，则控制关解锁器件锁定与车辆和/或充电枪之间的连接。

一种可选的实施方式中，处理器执行充电控制程序时还实现以下步骤：

接收来自车辆服务器的车辆的充电状态信息。

一种可选的实施方式中，处理器执行充电控制程序时还实现以下步骤：

接收来自充电桩的车辆的充电状态信息。

一种可选的实施方式中，处理器执行充电控制程序时还实现以下步骤：

检测电流参数或电压参数，并根据电流参数或电压参数确定车辆的充电状态信息。

一种可选的实施方式中，处理器执行充电控制程序时还实现以下步骤：

根据车辆充电完成剩余的时间，确定车辆的充电状态信息。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取车辆的充电状态信息；

若充电状态信息为充电完成信息，则控制关解锁器件断开与车辆和/或充电枪之间的连接；

若充电状态信息为充电启动信息，则控制关解锁器件锁定与车辆和/或充电枪之间的连接。

一种可选的实施方式中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

接收来自车辆服务器的车辆的充电状态信息。

一种可选的实施方式中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

接收来自充电桩的车辆的充电状态信息。

一种可选的实施方式中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

检测电流参数或电压参数，并根据电流参数或电压参数确定车辆的充电状态信息。

一种可选的实施方式中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据车辆充电完成剩余的时间，确定车辆的充电状态信息。

所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的内部存储单元，例如设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述电子设备的外部存储设备，例如所述设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于可读取存储介质中，所述程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采，用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不痛组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。