标识加工设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，具体涉及一种标识加工设备及其控制方法。

背景技术

目前，商标对于企业品牌的重要性日渐凸显，商标通常是通过丝印或者烫金(或者丝印加烫金)工艺加工在面板上。现有技术中，丝印和烫金为两台独立的设备，因此面板需要在两台独立的设备之间流转，生产灵活性较差，效率低。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的产品商标加工设备灵活性差，效率低的缺陷，从而提供一种标识加工设备及其控制方法。

为了解决上述问题，本发明提供了一种标识加工设备，包括：丝印装置，包括第一机架，以及设置在第一机架上的第一转运轨道、第一加工轨道和丝印机构，第一转运轨道和第一加工轨道连接，第一加工轨道通过丝印机构；烫金装置，包括第二机架，以及设置在第二机架上的第二转运轨道、第二加工轨道和烫金机构，第二转运轨道和第二加工轨道连接，第二加工轨道通过烫金机构，第一转运轨道和第二转运轨道之间具有拼接状态和分离状态；置物台，适于在第一转运轨道和第二转运轨道之间流转。

可选地，丝印装置还包括第一检测机构，第一加工轨道通过第一检测机构。

可选地，丝印机构位于第一转运轨道和第一检测机构之间。

可选地，丝印装置还包括烘干机构，第一加工轨道通过烘干机构，并且烘干机构位于丝印机构的背离第一检测机构的一侧。

可选地，烫金装置还包括第二检测机构，第二加工轨道通过第二检测机构。

可选地，烫金机构位于第二转运轨道和第二检测机构之间。

可选地，第一检测机构和第二检测机构包括视觉检测机构。

可选地，第一转运轨道和第一加工轨道垂直设置；和/或，第二转运轨道和第二加工轨道垂直设置。

可选地，标识加工设备还包括工控机，工控机与丝印装置和烫金装置均连接。

本发明还提供了一种标识加工设备的控制方法，用于控制上述的标识加工设备，控制方法包括：将物料置于置物台上，并使物料在丝印装置和烫金装置中的一个上进行加工；对加工后的物料进行检测；若检测合格，则置物台通过第一转运轨道和第二转运轨道流转至丝印装置和烫金装置中的另一个上，并继续进行加工；若检测不合格，则停止加工，将物料转运至不合格区。

本发明具有以下优点：

1、利用本发明的技术方案，丝印装置的第一转运轨道和烫金装置的第二转运轨道具有拼接和分离状态。当二者拼接在一起时，丝印装置和烫金装置形成一体机，置物台可以通过第一转运轨道和第二转运轨道在丝印装置和烫金装置之间流转，从而使得物料快速进行丝印和烫金工艺(或者仅进行一种工艺)，加工效率较高。当二者分离时，丝印装置和烫金装置可以作为独立设备，使得标识加工设备的使用方式更加的灵活。因此本发明的技术方案解决了现有技术中产品商标加工设备灵活性差，效率低的缺陷。

2、上述的置物台设置为可旋转置物台。置物台可以采用通用的模具，首次通过人工输入置物台的旋转参数并保存在系统，后期生产时直接调用参数。

3、通过设置第一检测机构和第二检测机构，实现了在设备中添加视觉在线检测工序，做到全流程、量化的检测商标。视觉检测采用的是深度学习训练好的缺陷检测模型，利用检测模型对视觉工序采集的图像进行检测，并实时反馈检测结果。

4、上述设备可以做到出现异常时提前预警。当不合格品到达一定数量,就会通过电话、邮件或者短信的方式通知设备人员，及时停止生产，做到早发现早干预，降低设备资源浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的标识加工设备的结构示意图；

图2示出了图1中标识加工设备的丝印装置和烫金装置为一体，且同时进行丝印工艺和烫金工艺时的控制流程示意图；

图3示出了图1中标识加工设备仅进行丝印或者烫金工艺时的控制流程示意图；以及

图4示出了图1中标识加工设备的第一检测机构和第二检测机构的检测控制示意图。

附图标记说明：

10、丝印装置；11、第一机架；12、第一转运轨道；13、第一加工轨道；14、丝印机构；15、第一检测机构；16、烘干机构；20、烫金装置；21、第二机架；22、第二转运轨道；23、第二加工轨道；24、烫金机构；25、第二检测机构；30、置物台。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供了一种标识加工设备，以下首先介绍标识加工设备的具体结构。

如图1所示，本实施例的标识加工设备包括丝印装置10、烫金装置20以及置物台30。其中，丝印装置10包括第一机架11，以及设置在第一机架11上的第一转运轨道12、第一加工轨道13和丝印机构14。第一转运轨道12和第一加工轨道13连接，第一加工轨道13通过丝印机构14。烫金装置20包括第二机架21，以及设置在第二机架21上的第二转运轨道22、第二加工轨道23和烫金机构24。第二转运轨道22和第二加工轨道23连接，第二加工轨道23通过烫金机构24，第一转运轨道12和第二转运轨道22之间具有拼接状态和分离状态；置物台30适于在第一转运轨道12和第二转运轨道22之间流转。

利用本实施例的技术方案，丝印装置10的第一转运轨道12和烫金装置20的第二转运轨道22具有拼接和分离状态。当二者拼接在一起时，丝印装置10和烫金装置20形成一体机，置物台30可以通过第一转运轨道12和第二转运轨道22在丝印装置10和烫金装置20之间流转，从而使得物料快速进行丝印和烫金工艺(或者仅进行一种工艺)，加工效率较高。当二者分离时，丝印装置10和烫金装置20可以作为独立设备，使得标识加工设备的使用方式更加的灵活。因此本实施例的技术方案解决了现有技术中产品商标加工设备灵活性差，效率低的缺陷。

需要说明的是，上述的标识加工设备可以用于加工商标、产品说明等等。通常是在产品的面板、外壳上加工标识。

需要说明的是，丝印机构14指的是能够在物料表面进行丝印工艺的机构。由于第一加工轨道13通过丝印机构14，因此物料置于置物台30后，置物台30可以带着物料运动至丝印机构14处，并对物料进行丝印工艺。

需要说明的是，烫金机构24指的是能够在物料表面进行烫金工艺的机构。由于第二加工轨道23通过烫金机构24，因此物料置于置物台30后，置物台30可以带着物料运动至烫金机构24处，并对物料进行烫金工艺。

进一步地，第一转运轨道12和第二转运轨道22的端部可以通过接口结构实现可拆卸地连接，并且第一转运轨道12和第二转运轨道22可以选为可伸缩轨道。当第一转运轨道12和第二转运轨道22分离时，丝印装置10和烫金装置20为两个独立设备。当第一转运轨道12和第二转运轨道22连接后，置物台30可以在第一转运轨道12和第二转运轨道22之间滑动，从而实现物料在丝印装置10和烫金装置20之间的流转，进而使得物料可以快速地进行丝印工艺和烫金工艺。

需要说明的是，由于第一转运轨道12和第一加工轨道13连通，因此置物台30可以在第一转运轨道12和第一加工轨道13之间流转。由于第二转运轨道22和第二加工轨道23连通，因此置物台30可以在第二转运轨道22和第二加工轨道23之间流转。因此，置物台30可以在第一转运轨道12、第二转运轨道22、第一加工轨道13和第二加工轨道23之间流通。

进一步地，上述的置物台30设置为可旋转置物台。相比于现有技术，置物台30可以采用通用的模具，首次通过人工输入置物台30的旋转参数并保存在系统，后期生产时直接调用参数。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，丝印装置10还包括第一检测机构15，第一加工轨道13通过第一检测机构15。具体而言，第一检测机构15用于检测丝印后的标识是否合格。

优选地，丝印机构14位于第一转运轨道12和第一检测机构15之间。以图1中的方位为例，当物料在丝印机构14处进行完丝印工艺后，置物台30沿着第一加工轨道13的轨迹继续向上运动，并使得物料处于第一检测机构15下方，以使标识被第一检测机构15检测。

当然，丝印机构14和第一检测机构15之间的相对位置，本领域技术人员可以根据实际需要进行调整。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，丝印装置10还包括烘干机构16。第一加工轨道13通过烘干机构16，并且烘干机构16位于丝印机构14的背离第一检测机构15的一侧。具体而言，烘干机构16用于对丝印后的标识进行烘干。以图1中的方位为例，当物料在第一检测机构15处进行完检测后，置物台30带着物料向下移动，并移动至烘干机构16处，从而对物料上的丝印标识进行烘干。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，烫金装置20还包括第二检测机构25，第二加工轨道23通过第二检测机构25。具体而言，第二检测机构25用于检测烫金后的标识是否合格。

优选地，烫金机构24位于第二转运轨道22和第二检测机构25之间。以图1中的方位为例，当物料在烫金机构24处进行完烫金工艺后，置物台30沿着第二加工轨道23的轨迹继续向上运动，并使得物料处于第二检测机构25下方，以使标识被第二检测机构25检测。

当然，烫金机构24和第二检测机构25之间的相对位置，本领域技术人员可以根据实际需要进行调整。

优选地，第一检测机构15和第二检测机构25包括视觉检测机构。其中，视觉检测机构包括相机(CCD视觉相机)、光源、镜头、工控机和服务器组成的。其中视觉测装置可测量注塑件的物距，调节相机和光源的距离，保证采集图片精度。进一步地，相机采集到的物料的丝印或者烫金图案后，将该图案与服务器中预审图案进行对比，从而判断物料的标识是否加工合格。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，第一转运轨道12和第一加工轨道13垂直设置；和/或，第二转运轨道22和第二加工轨道23垂直设置。具体而言，当丝印装置10和烫金装置20并排设置时，第一转运轨道12和第二转运轨道22的延伸方向相同，在图1中所示方位中，二者均沿着水平方向设置，从而便于第一转运轨道12和第二转运轨道22的拼接。在图1中所示方位中，第一加工轨道13沿着竖向延伸，也即与第一转运轨道12垂直设置，第二加工轨道23沿着竖向延伸，也即与第二转运轨道22垂直设置。

优选地，标识加工设备还包括工控机，工控机与丝印装置10和烫金装置20均连接。具体而言，工控机作为独立的主控设备，丝印装置10和烫金装置20将控制线插独立的工控机中，并且丝印装置10和烫金装置20的自带工控机自动隐藏起来。在分离的时候，只需丝印装置10和烫金装置20的第一转运轨道12和第二转运轨道22断开对接，并将控制线插回原来的设备中，隐藏的工控机自动显示。因此可将分离后的丝印装置10和烫金装置20分别移动到其他需要使用的地方，实现资源利用最大化。

以下介绍上述的标识加工设备的控制方法。

如图2所示，上述的标识加工设备控制方法包括：

将物料置于置物台30上，并使物料在丝印装置10和烫金装置20中的一个上进行加工；

对加工后的物料进行检测；

若检测合格，则置物台30通过第一转运轨道12和第二转运轨道22流转至丝印装置10和烫金装置20中的另一个上，并继续进行加工；

若检测不合格，则停止加工，将物料转运至不合格区。

本实施例中的表示加工设备包括丝印操作、烫金操作以及丝印烫金操作，以下依次详细介绍。

1、丝印操作方式

如图3所示，在丝印装置10和烫金装置20未分离时，需要主工控机上设置丝印操作，查看产品编码信息。若无该产品信息需设定机械手放取得原点，建立新产品编码进行保存，然后选择产品编码再点击自动运行。在置物台30放置上注塑件后，根据压力传感器，运送到丝印机构14下进行印刷，印刷完毕后再流转到第一检测机构15下进行检测。采集图片后流转到烘干机构16下烘干，最后回到取注塑件的位置并发送丝印完毕的信号，同时机械手获取丝印完成信号。机械手在根据第一检测机构15的检测结果信号进行分拣。

进一步地，若丝印装置10和烫金装置20分离时，则启用丝印装置10自带的工控机，同时，烫金装置20中烫金相关的操作都不可以使用，其余操作步骤一样。

2、烫金操作方式

如图3所示，在丝印装置10和烫金装置20未分离时，需要主工控机上设置烫金操作，查看产品编码信息，若无该产品信息需设定机械手放取得原点并建立新产品编码进行保存，然后选择产品编码再点击自动运行。则置物台30放置上注塑件后，根据压力传感器，运送到烫金机构24下进行烫金，烫金完毕后再流转到第二检测机构25进行检测，采集图片后回到取注塑件的位置，最后回到取注塑件的位置并发送烫金完毕的信号，同时机械手获取烫金完成信号，机械手在根据第二检测机构25的检测结果信号进行分拣。

进一步地，若丝印装置10和烫金装置20分离时，则启用烫金装置20自带的工控机，同时，丝印装置10中丝印相关的操作都不可以使用，其余操作步骤一样。

3、丝印烫金操作方式

如图2所示，本设备处于一体化状态，也即丝印装置10和烫金装置20拼接位一体机时，需要主工控机上设置丝印烫金操作，查看产品编码信息，若无该产品信息需设定机械手放取得原点并建立新产品编码进行保存。丝印和烫金工序，根据实际生产设定先后顺序，其生产方式和单独丝印、烫金一样，区别在于，丝印工序或者烫金工序在线检测出现异常后，会直接结束下一个工序的进行，回到去注塑件的位置发送结束信号，机械手直接将不良品放置不合格区。正常情况下，先完成一个工序后，置物台30通过第一转运轨道12和第二转运轨道22，进行下一个工序，发送完成信号后机械手进行分拣。

此外，本实施例中的标识加工设备也可以设置手动模式。在手动模式下，人工替代了机械手放取注塑件的功能，同样需要进行丝印、烫金、丝印烫金操作选择，设定放置注塑件的位置和取注塑件的位置，其余的方式和上述的操作模式运行一样。

如图1和图4所示，在丝印或者烫金工序后，置物台30会将产品送到检测位(第一检测机构15处或者第二检测机构25处)进行视觉检测，对于拍照的图片进行获取特征点，和模板图的特征点进行深度学习的图像配准后，大大提高在线检测效率。再通过算法计算，获得当前图片和模板图是否缺陷，如果不存在缺陷，判断结果为合格，否则为不合格，同时将检测结果信号发送到机械手中。

进一步地，机械手得到产品完成后，可以根据得到检测结果的信号，将产品分拣到合格区或者流水线上，再由相关人员对产品进行打包。而不合格产品放置在不合格区，机械手需要将分拣信号重置，等待接收到一个注塑件来料时，及时将注塑件放置在置物台中进行生产。

本实施例中对生产不合格产品的处理方式如下：

1、当不合格区域的产品数量到达规定数量，系统可以通过邮件或者短信的方式，告知相关人员到达设备所的位置，通过系统查看检测注塑件异常区图片，确认都是异常则直接不合格送去报废处理。如果产品为合格品且未印刷完成的，需要等待设备闲置，进行手动模式进行人工操作，完成一次处理后，需要按下处理按钮，不合格区重新计算。

2、当不合格品连续出现并且超过规定次数时，设备立刻停止作业，发出报警信息，并且发送加急的邮件和短息给用户，通知相关人员立刻进行处理，需要检测丝印装置10或者烫金装置20功能是否正常，防止设备继续生产。

根据上述描述，本专利申请具有以下优点：

1、实现对注塑件商标缺陷，进行量化全检，保证注塑件商标质量；

2、实现丝印、烫金一体化全自动的印刷，减少人工成本；

3、实现快速有效切换多种模式印刷方式，并且可以大规模产业化应用。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。