一种粒装硝酸铵吨包袋压缩装置及压缩方法

技术领域

本发明涉及吨包袋的处理领域，特别涉及一种多孔粒装硝酸铵吨包袋压缩装置及压缩方法。

背景技术

吨包袋是一种包装形式，一般使用聚丙烯编制成，有防潮需求时配以聚乙烯内袋，依据装载原料和重量不同尺寸大小会有差异。国内铵油炸药主要成分为多孔粒装硝酸铵，多孔粒装硝酸铵吨袋目前已在民爆行业大范围使用，一个包装袋装载1吨的多孔粒装硝酸铵，外形尺寸长宽皆为1米～1.1米，高约1.7米。

目前在大批量多孔粒状硝酸铵存储备用中较多运用吨袋加内袋的方式进行包装运输，现场使用时吨袋拆包一般使用叉车将吨包袋叉起高于卸料料斗，然后人工使用划包刀具从吨包底部划开吨包袋，让多孔粒装硝酸铵落入料斗；卸料完成后空吨袋就近堆放，然后使用叉车转移。多孔粒装硝酸铵吨袋在破袋卸料完成后需要进行回收处理，由于卸料后空袋占用空间大，堆积时袋中仍有大量空气，不便于运输，转运过程资源利用率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够对吨包袋进行压缩处理的吨包袋压缩装置。

针对上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种粒装硝酸铵吨包袋压缩装置，包括：用于收集吨包袋的吨包袋收集箱，所述吨包袋收集箱的上侧具有收集口；推压部，用于推压吨包袋使其内部空气排除，其包括第一推压机构和第二推压机构，所述第一推压机构沿竖直方向推压所述吨包袋，所述第二推压机构沿水平方向推压所述吨包袋。

本发明的部分实施方式中，所述第一推压机构安装于所述吨包袋收集箱上侧，其包括第一推压板体以及用于驱动所述第一推压板体的第一驱动件，所述第一推压板体位于所述收集口上侧，所述第一驱动件驱动所述第一推压板体沿竖直方向移动使吨包袋沿竖直方向压缩。

本发明的部分实施方式中，所述第一驱动件为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固定连接于所述推压板体的中心位置。

本发明的部分实施方式中，所述第一推压机构还包括加强支撑部，其包括固定支撑座以及滑动连接于所述固定支撑座上的滑动支撑杆，所述滑动支撑杆的下端固定于所述第一推压板体上。

本发明的部分实施方式中，所述吨包袋收集箱上侧设有挡板，所述挡板围绕所述收集口设置，所述固定支撑座连接于所述挡板上并与所述收集口间隔设定距离，所述第一气缸固定于所述固定支撑座上。

本发明的部分实施方式中，所述固定支撑座设有用于穿设所述滑动支撑杆的通孔，所述固定支撑座在位于所述通孔的位置设置聚四氟乙烯衬套，所述滑动支撑杆与所述聚四氟乙烯衬套配合。

本发明的部分实施方式中，所述第二推压机构安装于所述吨包袋收集箱内侧，其包括相对设置于所述收集口两侧的第二推压板体以及驱动所述第二推压板体移动的第二驱动件。

本发明的部分实施方式中，所述吨包袋收集箱内设有第一位置感应传感器与第二位置感应传感器，第一位置感应传感器用于检测吨包袋在竖直方向的压缩位置，所述第二位置感应传感器用于检测吨包袋在竖直方向的压缩位置，控制单元根据所述第一位置感应传感器的检测信号控制所述第一驱动件与第二驱动件；控制单元根据所述第二位置感应传感器的检测信号控制所述第二驱动件。

本发明的部分实施方式中，还包括用于检测所述第一推压板体位置的第一位置传感器和第二位置传感器，以及检测第二推压板体位置的第三位置传感器和第四位置传感器，控制单元根据所述第一位置传感器和第二位置传感器的检测信号控制所述第一驱动件，控制单元根据所述第三位置传感器和第四位置传感器的检测信号控制所述第二驱动件。

本发明同时提供一种粒装硝酸铵吨包袋压缩方法，采用吨包袋压缩装置，包括如下步骤：

吨包袋达到第一设定位置或吨包袋达到设定数量时，控制第一推压机构推压吨包袋若干次，使其内部空气排除，实现若干吨包袋竖直方向的压缩；

当第一推压机构与吨包袋分离后吨包袋达到第二设定位置时，控制第一推压机构远离所述收集口，控制第二推压机构推压吨包袋若干次，实现若干吨包袋水平方向的压缩。

本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：

本发明提供的粒装硝酸铵吨包袋压缩装置中，经过推压机构在两个方向上对吨包袋进行推压操作，使其内部的空气排除以压缩吨包袋，经过上述压缩装置压缩后的吨包袋相比自然堆放的空吨包袋占用空间缩小了十分之九，便于转运回收，当收集、压缩、捆扎好的吨包袋压缩体被推出后，叉车可方便的叉起搬运。

附图说明

下面将通过附图详细描述本发明中优选实施例，将有助于理解本发明的目的和优点，其中:

图1为本发明提供的粒装硝酸铵吨包袋压缩装置的一种具体实施方式的总装图；

图2为本发明的吨包袋压缩装置中第一推压机构的一种具体实施方式的结构示意图；

图3为本发明提供的粒装硝酸铵吨包袋压缩装置第一种状态的结构示意图；

图4为图3的局部放大图；

图5为本发明的粒装硝酸铵吨包袋压缩装置第二种状态的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参照图1-图5为本发明提供的粒装硝酸铵吨包袋压缩装置(以下简称吨包袋压缩装置)的一种具体实施方式，其用于将空包袋进行推压使其内部空气排除，以将吨包袋压缩，压缩后的吨包袋经过捆扎后，叉车可方便的叉起搬运。

所述吨包袋压缩装置包括吨包袋收集箱31以及推压部，所述吨包袋收集箱31的上侧具有收集口31a，用于与前侧工序的输送部配合，以使吨包袋沿该收集口31a滑落至吨包袋收集箱31内。所述推压部包括沿竖直方向推压所述吨包袋的第一推压机构，沿水平方向推压所述吨包袋的第二推压机构。

所述吨包袋压缩装置采用两个方向的推压机构将吨包袋内的空气排除以压缩吨包袋，便于后续工序中对吨包袋的捆扎和转运。吨包袋相比自然堆放的空吨包袋占用空间缩小了十分之九，便于转运回收。

一种可选的实施方式中，所述第一推压机构包括第一推压板体32以及用于驱动所述第一推压板体32的第一驱动件。具体地，所述第一驱动件为固定于所述支撑部上的第一气缸33，所述第一气缸33的活塞杆固定连接于所述第一推压板体32的中心位置，通过控制第一驱动件使第一推压板体32沿竖直方向推压位于吨包袋收集箱31内的吨包袋，以使其内部空气排出，实现了吨包袋沿竖直方向的压缩。

具体地，由于吨包袋的尺寸较大，为了实现吨包袋的快速压缩，所述第一推压板体32的尺寸通常较大，为了提高该第一推压板体32各个部分的支撑性以及第一推压板体32的移动可靠性，如图2所示，所述吨包袋压缩装置还包括加强支撑部，所述加强支撑部包括固定支撑座34以及滑动连接于所述固定支撑座34上的滑动支撑杆35，所述滑动支撑杆35的下端固定于所述第一推压板体32上。更具体地，所述第一推压板体32为矩形板，所述滑动支撑杆35设置四个，四个滑动支撑杆35两两对称地连接于所述第一推压板体32的板面上，以使第一推压板体32的各个部分的受力一致性较好，滑动支撑杆35与固定支撑座34的配合可以限定第一推压板体32的移动方向，进而使其沿纵向移动，避免第一推压板体32的晃动。

为了降低滑动支撑杆35与所述固定支撑座34之间的滑动摩擦，所述固定支撑座34上设置聚四氟乙烯制成的衬套36，所述滑动支撑杆35在所述第一气缸33的带动下在所述衬套36内滑动。

具体地，所述收集箱31在吨包袋收集口31a的位置处设有挡板31b，以限制吨包袋的滑落位置，使其沿收集口31a直接进入收集箱31内，所述固定支撑座34安装于所述挡板31b上并与所述收集口31a间隔设定距离。具体地，所述固定支撑座34包括沿水平方向延伸设置的十字形支撑架341，以及沿竖直方向延伸的安装支架342，所述安装支架342通过紧固组件安装于所述挡板31b上，所述十字形支撑架341与安装支架342为方形管制成，所述第一气缸33安装于所述十字形支撑架341的交点位置处，所述滑动支撑杆35则两两对称地位于所述第一气缸33两侧。

如图3、图4所示，所述十字形支撑架341上设有用于穿设所述滑动支撑杆35的通孔34a，所述通孔34a的孔径大于所述滑动支撑杆35的外径，所述十字形支撑架341在位于所述通孔的位置设置衬套36，所述滑动支撑杆35滑动连接于所述衬套36上。聚四氟乙烯衬套36与滑动支撑杆35支架形成无油润滑，滑动摩擦较低。更具体地，所述衬套36设置两个，两个所述衬套36安装于十字形支撑架341的上下两侧面上。通过上述滑动支撑结构实现了第一推压板体32的可靠支撑，避免第一推压板体32边缘翘起的问题。

具体地，所述第二推压机构安装于所述吨包袋收集箱内侧，一种可选的实施方式中，所述第二推压机构包括相对设置于所述收集口两侧的第二推压板体37以及驱动所述第二推压板体移动的第二驱动件。具体地，所述第二驱动件为第二气缸39，通过控制第二驱动件使第二推压板体37沿水平方向推压位于吨包袋收集箱31内的吨包袋，以使其内部空气排出，实现了吨包袋沿水平方向的压缩。

具体地，所述吨包袋收集箱31内设有第一位置感应传感器38a，用于检测吨包袋在竖直方向的压缩位置，控制单元根据所述第一位置感应传感器38a的检测信号控制所述第一驱动件与第二驱动件。具体地，所述第一位置感应传感器38a为红外传感器，当吨包袋位于初始位置时，所述红外传感器的发射端与接收端之间被吨包袋隔离，接收端不能接收到发射端的信号；当吨包袋压缩至设定位置后，所述红外传感器的接收端接收到发射端的信号，所述控制单元控制第一驱动件驱动所述第一推压板体32向上移动至收集口外侧，同时，所述控制单元控制第二驱动件启动，以实现吨包袋水平方向的压缩。

所述吨包袋收集箱31内还设置第二位置感应传感器38b，用于检测吨包袋在水平方向的压缩位置，控制单元根据所述第二位置感应传感器38b的检测信号控制所述第二驱动件。具体地，所述第二位置感应传感器38b为红外传感器，当吨包袋位于初始位置时，所述红外传感器的发射端与接收端之间被吨包袋隔离，接收端不能接收到发射端的信号；当吨包袋压缩至设定位置后，所述红外传感器的接收端接收到发射端的信号，所述控制单元控制第二推压机构停止推压。

具体地，所述第一气缸33上设有第一位置传感器33a和第二位置传感器33b，所述液压缸37上设有第三位置传感器和第四位置传感器(图中未示出)，控制单元根据所述第一位置传感器33a和第二位置传感器33b的检测信号控制所述第一气缸33，控制单元根据所述第三位置传感器和第四位置传感器的检测信号控制液压缸37。具体地，所述第一位置传感器33a、第二位置传感器33b、第三位置传感器和第四位置传感器为接近开关；当第一气缸33的活塞杆向下侧移动至第一位置时，所述第二位置传感器33b信号发生变化，此时控制第一驱动件使所述第一推压板体32向远离所述吨包袋的方向移动；当第一气缸33的活塞杆向上侧移动至第二位置时，所述第一位置传感器33a信号发生变化，此时控制第一驱动件使所述第一推压板体32向接近所述吨包袋的方向移动；同理，通过所述第三位置传感器和第四位置传感器的检测信号变化控制液压缸37的活塞杆的移动方向。

本发明同时提供采用上述粒装硝酸铵吨包袋压缩装置的压缩方法，包括如下步骤：

S1.当吨包袋达到第一设定位置或吨包袋达到设定数量时，控制第一推压机构推压吨包袋若干次，使其内部空气排除，实现若干吨包袋竖直方向的压缩；

具体地，当吨包袋数量达到一定值或吨包袋高于收集口后，控制第一驱动件使第一推压板体推压吨包袋，直至所述第二位置传感器33b信号发生变化时，控制第一驱动件使所述第一推压板体32向远离所述吨包袋的方向移动，直至所述第一位置传感器33a信号发生变化，控制第一驱动件使所述第一推压板体32向接近所述吨包袋的方向移动，重复上述动作若干次，推压次数可根据推压情况设定。

S2.当第一推压机构与吨包袋分离后吨包袋达到第二设定位置时，控制第一推压机构远离所述收集口，控制第二推压机构推压吨包袋若干次，实现若干吨包袋水平方向的压缩。

具体地，当第一推压机构与吨包袋分离后，所述第一位置感应传感器的状态为接通状态时，此时该吨包袋竖直方向压缩到位，此时，控制单元控制第二推压机构推压吨包袋，所述第三位置传感器信号发生变化，此时控制第二驱动件使所述第二推压板体37向远离所述吨包袋的方向移动；当所述第四位置传感器信号发生变化，此时控制第二驱动件使所述第二推压板体向接近所述吨包袋的方向移动，重复上述动作若干次，实现若干吨包袋水平方向的压缩；当第二推压机构与吨包袋分离后，所述第二位置感应传感器的状态为接通状态时，吨包袋水平方向压缩到位。

将压缩后的吨包袋进行手动或自动捆扎后，通过吊车等转运机构将吨包袋转运至设定位置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。