一种适用于心血管内科临床的锻炼装置

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种适用于心血管内科临床的锻炼装置。

背景技术

心血管内科，是各级医院大内科为了诊疗心血管疾病而设置的一个临床科室，治疗的疾病包括心绞痛、高血压、猝死、心律失常、心力衰竭、早搏、心律不齐、心肌梗死、心肌病、心肌炎、急性心肌梗死等心血管疾病。

心血管内科的患者在治疗后，患者需要进行肢体的锻炼康复，保证肢体的功能的恢复，然而，目前患者在进行锻炼时，由于缺乏专门的辅助锻炼器械，易增加锻炼的难度，且存在一定的危险性，因此患者难以进行康复锻炼，使得患者的康复锻炼的积极性较低，不利于患者的康复。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种适用于心血管内科临床的锻炼装置，有效地解决了由于缺乏专门的辅助锻炼装置而导致的患者锻炼困难、锻炼危险性高、患者锻炼积极性差的问题。

为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

一种适用于心血管内科临床的锻炼装置，包括底座，底座顶部前侧固定连接有固定板，所述底座顶部后侧设置有一个可间歇性往复前后摆动的往复板，所述往复板顶部中心设置有一个可随着往复板摆动而沿着往复板长度方向往复移动的按摩板，所述按摩板顶部自前向后转动连接有多个均匀分布的按摩轮；所述往复板顶部后侧设置有一个可随着按摩板移动而往复向前上方和后下方移动的升降座，所述升降座顶部设置有左右两个揉脚板，所述揉脚板自上而下分别设置有多个可前后移动的适应板，所述适应板前侧分别自上而下转动连接有多个揉脚轮；所述往复板顶部设置有多个绑带；

所述固定板底部设置有一个可前后往复运动的前后座，所述前后座的前后运动的最大距离周期性变化；所述前后座顶部设置有左右两个可随着前后座移动而保持水平状态左右往复摆动的左右杆，所述左右杆分别固定连接有一个握持柄。

优选的，所述按摩板和所述往复板滑动连接；所述往复板底部后侧固定连接有输出齿条；所述往复板后侧底部固定连接有固定座，所述固定座前侧转动连接有一个往复齿轮，所述往复齿轮和所述输出齿条啮合连接；

所述升降座中部转动连接有左右两个上摆杆，所述升降座下部转动连接有左右两个下摆杆，所述上摆杆铰接于所述固定座后侧上部，所述下摆杆铰接于所述固定座后侧下部，所述升降座、上摆杆、下摆杆和固定座构成平行四边形结构；所述下摆杆固定连接有拉杆，所述拉杆末端铰接有连接杆，所述连接杆末端铰接有一个L形的L杆，所述L杆的中部和所述固定座铰接，所述L杆的末端固定连接有第一滑柱，所述往复齿轮端面开有一个第一弧槽，所述第一弧槽的圆心和往复齿轮中心的位置不同；所述第一滑柱位于所述第一弧槽内；

所述适应板后端分别固定连接有左右两个缓冲杆，所述缓冲杆均和所述揉脚板滑动连接，所述缓冲杆后侧分别螺纹连接有一个缓冲螺母，所述缓冲螺母位于所述揉脚板后侧；所述适应板和揉脚板之间的缓冲杆外周套装有缓冲弹簧。

优选的，所述固定板后侧固定连接有固定齿轮轴，所述固定齿轮轴和所述往复板转动连接；所述往复板底部前侧转动连接有一个单向轴，所述单向轴同轴固定连接有单向齿轮，所述单向齿轮和所述固定齿轮轴啮合连接；所述单向轴通过锥齿轮组连接有竖轴，所述竖轴和所述往复板转动连接；所述竖轴通过锥齿轮组连接有按摩蜗杆；

所述往复板底部固定连接有安装座，所述按摩蜗杆和所述安装座转动连接；所述按摩蜗杆啮合连接有按摩蜗轮轴，所述按摩蜗轮轴和所述安装座转动连接，所述按摩蜗轮轴同轴固定连接有按摩盘，所述按摩盘端面非圆心位置转动连接有一个按摩杆，所述按摩杆末端和所述按摩板铰接。

优选的，所述固定板底端固定连接有第一电机，所述第一电机的转轴同轴固定连接有第一小齿轮；所述第一小齿轮啮合连接有第一大齿轮，所述第一大齿轮同轴固定连接有往复蜗杆，所述往复蜗杆和所述固定板转动连接；所述往复蜗杆啮合连接有往复蜗轮轴，所述往复蜗轮轴和所述固定板转动连接，所述往复蜗轮轴同轴固定连接有往复盘；

所述往复盘的端面非圆心位置固定连接有第二滑柱；所述底座固定连接有往复导杆，所述往复导杆滑动连接有可前后移动的往复块，所述往复块铰接有往复杆，所述往复杆末端和所述安装座铰接；

所述往复块前侧固定连接有延长杆，所述延长杆前端固定连接有弧形的弧板，所述弧板上开有第二弧槽，所述第二滑柱位于所述第二弧槽内。

优选的，所述固定板底部固定连接有固定齿条；所述前后座左右侧分别滑动连接有多个前后导杆，所述前后导杆均和所述固定板固定连接；所述前后座转动连接有小齿轮轴，所述小齿轮轴上侧和所述固定齿条啮合连接；所述小齿轮轴下侧啮合连接有大齿轮轴，所述大齿轮轴和所述前后座转动连接；所述大齿轮轴通过锥齿轮组连接有主盘轴；所述主盘轴转动连接于所述前后座中心；

所述主盘轴后端面非圆心位置同轴转动连接有两个侧摆杆；所述侧摆杆末端分别转动连接有长杆，所述长杆下侧分别转动连接于所述前后座的左右侧；所述前后座的左右侧分别转动连接有一个短杆，所述短杆和长杆的上端分别铰接于所述左右杆的不同位置；所述前后座、短杆、长杆和左右杆构成平行四边形结构。

优选的，所述前后座底部铰接有一个前后拨杆；所述前后拨杆底部铰接有一个前后连杆，所述固定板固定连接有一个第二电机，所述第二电机的转轴同轴固定连接有前后盘，所述前后连杆末端转动连接于所述前后盘端面非圆心位置；

所述前后拨杆的中部开有弧形的第三弧槽，所述第三弧槽内滑动连接有一个第三滑杆；所述第三滑杆固定连接有支杆；所述支杆前端铰接有支撑座，所述支撑座和所述固定板固定连接；

所述支杆的中部开有调节槽，所述调节槽内滑动连接有一个调节滑杆，所述调节滑杆固定连接有调节块；所述调节块的上下位置可周期性调节。

优选的，所述调节块滑动连接有两根调节导杆，所述调节导杆和所述固定板固定连接；所述第二电机的转轴同轴固定连接有第二小齿轮，所述第二小齿轮啮合连接有第二大齿轮；所述第二大齿轮同轴固定连接有拨盘轴，所述拨盘轴和所述固定板转动连接；所述拨盘轴配合有槽轮轴，所述槽轮轴和所述固定板转动连接，所述拨盘轴和槽轮轴配合构成槽轮机构，所述拨盘轴转动一周形成所述槽轮轴转动60°的结构；所述槽轮轴同轴固定连接有调节盘，所述调节盘端面非圆心位置转动连接有调节连杆，所述调节连杆末端和所述调节块转动连接。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

1、本装置通过设置可间歇性往复摆动的往复板配合其上的可随着往复板摆动而往复移动的按摩板和随着按摩板运动而运动的升降座及其上的揉脚板、揉脚轮，从而能使得患者在进行下肢抬高的过程中对患者的腿肚肌肉、脚底板等部位进行按摩，从而保证下肢锻炼的同时进行下肢按摩，使得患者躺着进行下肢锻炼的同时进行下肢按摩，保证锻炼的效果和锻炼的舒适度，提高患者的锻炼积极性。

2、本装置通过设置可前后往复运动的前后座以及其上的可左右摆动的握持柄，从而能保证患者能在下肢锻炼的同时进行上肢左右摆动和前后摆动运动，由于前后座的运动最大距离可周期性变化，使得患者的上肢能进行多样化的锻炼，保证锻炼的多样性，从而使得患者锻炼更高效。

3、本装置能有效地降低锻炼的难度，使得患者不必下床即可进行四肢的锻炼，保证患者的锻炼便捷性，使得患者的锻炼方式更加人性化，保证了患者的锻炼舒适度和积极性，使得患者能更好更快的康复。

附图说明

图1为本发明的一种适用于心血管内科临床的锻炼装置的第一轴测图。

图2为本发明的一种适用于心血管内科临床的锻炼装置的第二轴测图。

图3为本发明的一种适用于心血管内科临床的锻炼装置的往复板的第一轴测图。

图4为本发明的一种适用于心血管内科临床的锻炼装置的往复板的第二轴测图。

图5为本发明的一种适用于心血管内科临床的锻炼装置的按摩板的第一轴测图。

图6为本发明的一种适用于心血管内科临床的锻炼装置的按摩板的第二轴测图。

图7为本发明的一种适用于心血管内科临床的锻炼装置的固定座的第一轴测图。

图8为本发明的一种适用于心血管内科临床的锻炼装置的固定座的第二轴测图。

图9为本发明的一种适用于心血管内科临床的锻炼装置的升降座及其连接部件的轴测图。

图10为本发明的一种适用于心血管内科临床的锻炼装置的安装座的轴测图。

图11为本发明的一种适用于心血管内科临床的锻炼装置的单向轴的轴测图。

图12为本发明的一种适用于心血管内科临床的锻炼装置的底座及固定板的轴测图。

图13为本发明的一种适用于心血管内科临床的锻炼装置的第一电机及其连接部件的第一轴测图。

图14为本发明的一种适用于心血管内科临床的锻炼装置的第一电机及其连接部件的第二轴测图。

图15为本发明的一种适用于心血管内科临床的锻炼装置的前后座及前后导杆的第一轴测图。

图16为本发明的一种适用于心血管内科临床的锻炼装置的前后座及前后导杆的第二轴测图。

图17为本发明的一种适用于心血管内科临床的锻炼装置的前后座的轴测图。

图18为本发明的一种适用于心血管内科临床的锻炼装置的前后座及其连接部件的轴测图。

图19为本发明的一种适用于心血管内科临床的锻炼装置的前后拨杆及其连接部件的第一轴测图。

图20为本发明的一种适用于心血管内科临床的锻炼装置的前后拨杆及其连接部件的第二轴测图。

图21为本发明的一种适用于心血管内科临床的锻炼装置的第二电机及其连接部件的轴测图。

附图中：1-底座、2-固定板、3-往复板、4-按摩板、5-按摩轮、6-升降座、7-揉脚板、8-适应板、9-揉脚轮、10-绑带、11-前后座、12-左右杆、13-握持柄、14-单向齿轮、15-单向轴、16-输出齿条、17-往复齿轮、18-上摆杆、19-下摆杆、20-拉杆、21-连接杆、22-L杆、23-固定座、24-第一滑柱、25-第一弧槽、26-缓冲杆、27-缓冲弹簧、28-缓冲螺母、29-安装座、30-按摩盘、31-按摩杆、32-按摩蜗轮轴、33-按摩蜗杆、34-竖轴、35-固定齿轮轴、36-往复导杆、37-往复杆、38-往复块、39-延长杆、40-弧板、41-第二弧槽、42-往复盘、43-第二滑柱、44-往复蜗轮轴、45-第一电机、46-第一小齿轮、47-第一大齿轮、48-往复蜗杆、49-前后导杆、50-主盘轴、51-大齿轮轴、52-小齿轮轴、53-固定齿条、54-侧摆杆、55-长杆、56-短杆、57-前后拨杆、58-第三弧槽、59-第三滑杆、60-支杆、61-调节槽、62-调节块、63-调节滑杆、64-调节导杆、65-支撑座、66-前后连杆、67-前后盘、68-第二小齿轮、69-第二电机、70-第二大齿轮、71-拨盘轴、72-槽轮轴、73-调节盘、74-调节连杆。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-21所示，本发明提供一种适用于心血管内科临床的锻炼装置，包括底座1，底座1顶部前侧固定连接有固定板2，其特征在于：所述底座1顶部后侧设置有一个可间歇性往复前后摆动的往复板3，所述往复板3顶部中心设置有一个可随着往复板3摆动而沿着往复板3长度方向往复移动的按摩板4，所述按摩板4顶部自前向后转动连接有多个均匀分布的按摩轮5；所述往复板3顶部后侧设置有一个可随着按摩板4移动而往复向前上方和后下方移动的升降座6，所述升降座6顶部设置有左右两个揉脚板7，所述揉脚板7自上而下分别设置有多个可前后移动的适应板8，所述适应板8前侧分别自上而下转动连接有多个揉脚轮9；所述往复板3顶部设置有多个绑带10；绑带10可将患者的下肢定位，保障锻炼的效果，使得锻炼更加有效且舒适度较高。

所述固定板2底部设置有一个可前后往复运动的前后座11，所述前后座11的前后运动的最大距离周期性变化；所述前后座11顶部设置有左右两个可随着前后座11移动而保持水平状态左右往复摆动的左右杆12，所述左右杆12分别固定连接有一个握持柄13。

本装置通过设置可间歇性往复摆动的往复板3配合其上的可随着往复板3摆动而往复移动的按摩板4和随着按摩板4运动而运动的升降座6及其上的揉脚板7、揉脚轮9，从而能使得患者在进行下肢抬高的过程中对患者的腿肚肌肉、脚底板等部位进行按摩，从而保证下肢锻炼的同时进行下肢按摩，使得患者躺着进行下肢锻炼的同时进行下肢按摩，保证锻炼的效果和锻炼的舒适度，提高患者的锻炼积极性。

本装置通过设置可前后往复运动的前后座11以及其上的可左右摆动的握持柄13，从而能保证患者能在下肢锻炼的同时进行上肢左右摆动和前后摆动运动，由于前后座11的运动最大距离可周期性变化，使得患者的上肢能进行多样化的锻炼，保证锻炼的多样性，从而使得患者锻炼更高效。

本装置能有效地降低锻炼的难度，使得患者不必下床即可进行四肢的锻炼，保证患者的锻炼便捷性，使得患者的锻炼方式更加人性化，保证了患者的锻炼舒适度和积极性，使得患者能更好更快的康复。

如图3-9所示，所述按摩板4和所述往复板3滑动连接；所述往复板3底部后侧固定连接有输出齿条16；所述往复板3后侧底部固定连接有固定座23，所述固定座23前侧转动连接有一个往复齿轮17，所述往复齿轮17和所述输出齿条16啮合连接；

所述升降座6中部转动连接有左右两个上摆杆18，所述升降座6下部转动连接有左右两个下摆杆19，所述上摆杆18铰接于所述固定座23后侧上部，所述下摆杆19铰接于所述固定座23后侧下部，所述升降座6、上摆杆18、下摆杆19和固定座23构成平行四边形结构；所述下摆杆19固定连接有拉杆20，所述拉杆20末端铰接有连接杆21，所述连接杆21末端铰接有一个L形的L杆22，所述L杆22的中部和所述固定座23铰接，所述L杆22的末端固定连接有第一滑柱24，所述往复齿轮17端面开有一个第一弧槽25，所述第一弧槽25的圆心和往复齿轮17中心的位置不同；所述第一滑柱24位于所述第一弧槽25内；

所述适应板8后端分别固定连接有左右两个缓冲杆26，所述缓冲杆26均和所述揉脚板7滑动连接，所述缓冲杆26后侧分别螺纹连接有一个缓冲螺母28，所述缓冲螺母28位于所述揉脚板7后侧；所述适应板8和揉脚板7之间的缓冲杆26外周套装有缓冲弹簧27。

当按摩板4前后移动时，输出齿条16前后往复移动，从而使得与输出齿条16啮合连接的往复齿轮17能往复转动，从而往复齿轮17能通过其上的第一弧槽25带着第一滑柱24及其固定的L杆22摆动。由于第一弧槽25的圆心和往复齿轮17的中心不同，故第一滑柱24相对于往复齿轮17的中心位置的间距持续改变，实现所述L杆22的摆动。

当L杆摆动时，通过连接杆21实现所述拉杆20的摆动，从而下摆杆19能随之摆动，由于升降座6、上摆杆18、下摆杆19和固定座23构成平行四边形结构，故能实现所述升降座6及其上部件的竖直和前后位置的改变，实现对患者的脚底板的按摩。

而由于适应板8通过缓冲杆26、缓冲弹簧27等部件的设置，使得适应板8及其前侧的揉脚轮9能在对患者的脚部按摩时适应性的前后移动，保证按摩的舒适度。

如图4、10、11、12所示，所述固定板2后侧固定连接有固定齿轮轴35，所述固定齿轮轴35和所述往复板3转动连接；所述往复板3底部前侧转动连接有一个单向轴15，所述单向轴15同轴固定连接有单向齿轮14，所述单向齿轮14和所述固定齿轮轴35啮合连接；所述单向轴15通过锥齿轮组连接有竖轴34，所述竖轴34和所述往复板3转动连接；所述竖轴34通过锥齿轮组连接有按摩蜗杆33；单向齿轮为较为成熟的技术，当单向齿轮的外侧正转时，能带着单向齿轮的内侧一起转动，当单向齿轮的外侧反转时，不能带动单向齿轮的内侧一起转动。

所述往复板3底部固定连接有安装座29，所述按摩蜗杆33和所述安装座29转动连接；所述按摩蜗杆33啮合连接有按摩蜗轮轴32，所述按摩蜗轮轴32和所述安装座29转动连接，所述按摩蜗轮轴32同轴固定连接有按摩盘30，所述按摩盘30端面非圆心位置转动连接有一个按摩杆31，所述按摩杆31末端和所述按摩板4铰接。

由于固定齿轮轴35的存在，使得在往复板3往复摆动时单向齿轮14能转动。而单向齿轮14只能实现单向传动，故能实现所述单向轴15的持续转动。

当单向轴15转动时，通过锥齿轮组带着竖轴34转动，竖轴34通过锥齿轮组带着按摩蜗杆33转动，按摩蜗杆33带着与之啮合连接的按摩蜗轮轴32转动，由于蜗轮蜗杆组具有单向传动的特性，故与按摩蜗轮轴32固定连接的按摩盘30能定位于任意位置。

而按摩盘30、按摩杆31和按摩板3构成了曲柄滑块机构，故当按摩盘30转动时，按摩板3能实现前后的往复运动，按摩板3通过其上的按摩轮5实现对患者的腿肚肌肉的按摩。

如图10-14所示，所述固定板2底端固定连接有第一电机45，所述第一电机45的转轴同轴固定连接有第一小齿轮46；所述第一小齿轮46啮合连接有第一大齿轮47，所述第一大齿轮47同轴固定连接有往复蜗杆48，所述往复蜗杆48和所述固定板2转动连接；所述往复蜗杆48啮合连接有往复蜗轮轴44，所述往复蜗轮轴44和所述固定板2转动连接，所述往复蜗轮轴44同轴固定连接有往复盘42；

所述往复盘42的端面非圆心位置固定连接有第二滑柱43；所述底座1固定连接有往复导杆36，所述往复导杆36滑动连接有可前后移动的往复块38，所述往复块38铰接有往复杆37，所述往复杆37末端和所述安装座29铰接；

所述往复块38前侧固定连接有延长杆39，所述延长杆39前端固定连接有弧形的弧板40，所述弧板40上开有第二弧槽41，所述第二滑柱43位于所述第二弧槽41内。

当第一电机45工作时，由于第一小齿轮46的分度圆半径小于第一大齿轮47的分度圆半径，故经过第一小齿轮46至第一大齿轮47的传动，可实现所述往复蜗杆48的慢速转动，往复蜗杆48可带着与之啮合连接的往复蜗轮轴44转动，由于蜗轮蜗杆组的单向传动的特性，与往复蜗轮轴44固定的往复盘42能定位于任意位置，保证锻炼的稳定性和安全性。

第二弧槽41的半径和第二滑柱43距离往复盘42中心的距离相同，当弧板40位于后侧且第二弧槽41的圆心和往复盘42的圆心同心时，由于半径相同不会带着弧板40移动，当第二滑柱43移动至第二弧槽41边缘时，可带着所述弧板40移动，而往复盘42、延长杆39构成了曲柄滑块机构，从而使得所述往复盘42在转动时，能间歇性的带着所述延长杆39及往复块38前后往复移动。

当往复块38间歇性往复移动时，由于往复板3和固定板2转动连接，往复块28上铰接的往复杆37和往复板3铰接，故能实现所述往复板3的间歇性往复摆动，实现对患者的下肢的摆动锻炼。

如图15-18所示，所述固定板2底部固定连接有固定齿条53；所述前后座11左右侧分别滑动连接有多个前后导杆49，所述前后导杆49均和所述固定板2固定连接；所述前后座11转动连接有小齿轮轴52，所述小齿轮轴52上侧和所述固定齿条53啮合连接；所述小齿轮轴52下侧啮合连接有大齿轮轴51，所述大齿轮轴51和所述前后座11转动连接；所述大齿轮轴51通过锥齿轮组连接有主盘轴50；所述主盘轴50转动连接于所述前后座11中心；

所述主盘轴50后端面非圆心位置同轴转动连接有两个侧摆杆54；所述侧摆杆54末端分别转动连接有长杆55，所述长杆55下侧分别转动连接于所述前后座11的左右侧；所述前后座11的左右侧分别转动连接有一个短杆56，所述短杆56和长杆55的上端分别铰接于所述左右杆12的不同位置；所述前后座11、短杆56、长杆55和左右杆12构成平行四边形结构。

当前后座11前后往复移动时，由于固定齿条53的存在，使得所述小齿轮轴52往复转动，当小齿轮轴52往复转动时，小齿轮轴52能带着与之啮合连接的大齿轮轴51转动，而由于大齿轮轴51的分度圆半径大于小齿轮轴52的分度圆半径，故能实现大齿轮轴51的慢速转动，从而大齿轮轴51能通过锥齿轮组带着主盘轴50转动。

当主盘轴50转动时，其端面非圆心位置铰接的两个侧摆杆54能随之摆动，与侧摆杆54铰接的长杆55能随至往复摆动，由于前后座11、短杆56、长杆55和左右杆12构成平行四边形结构，故所述左右杆12能实现左右和上下的位置变化，实现握持柄13的位置变化，实现对患者的上肢的前后、左右、上下的位置改变，实现的上肢的锻炼。

如图19-21所示，所述前后座11底部铰接有一个前后拨杆57；所述前后拨杆57底部铰接有一个前后连杆66，所述固定板2固定连接有一个第二电机69，所述第二电机69的转轴同轴固定连接有前后盘67，所述前后连杆66末端转动连接于所述前后盘67端面非圆心位置；

所述前后拨杆57的中部开有弧形的第三弧槽58，所述第三弧槽58内滑动连接有一个第三滑杆59；所述第三滑杆59固定连接有支杆60；所述支杆60前端铰接有支撑座65，所述支撑座65和所述固定板2固定连接；

所述支杆60的中部开有调节槽61，所述调节槽61内滑动连接有一个调节滑杆63，所述调节滑杆63固定连接有调节块62；所述调节块62的上下位置可周期性调节。

当支杆60定位在一个位置时，当第二电机69工作时，使得所述前后盘67能转动，且前后盘67上铰接的前后连杆66能随之摆动。所述前后座11底部铰接的前后拨杆57在支杆60的支撑下，在前后连杆66的作用下，能实现往复摆动，进而前后拨杆57上铰接的前后座11能沿着前后导杆49的长度方向往复移动，实现对患者的上肢的前后方向的摆动锻炼。

当调节块62的位置周期性调节时，所述支杆60随之周期性摆动，支杆60的后侧位置也随之改变，进而可使得所述前后拨杆57的中部的支点位置随之改变，进而可调节所述前后座11的前后运动的最大距离，实现上肢运动的多样性。

如图19-21所示，所述调节块62滑动连接有两根调节导杆64，所述调节导杆64和所述固定板2固定连接；所述第二电机69的转轴同轴固定连接有第二小齿轮68，所述第二小齿轮68啮合连接有第二大齿轮70；所述第二大齿轮70同轴固定连接有拨盘轴71，所述拨盘轴71和所述固定板2转动连接；所述拨盘轴71配合有槽轮轴72，所述槽轮轴72和所述固定板2转动连接，所述拨盘轴71和槽轮轴72配合构成槽轮机构，所述拨盘轴71转动一周形成所述槽轮轴72转动60°的结构；所述槽轮轴72同轴固定连接有调节盘73，所述调节盘73端面非圆心位置转动连接有调节连杆74，所述调节连杆74末端和所述调节块62转动连接。

当第二电机69工作时，经过第二小齿轮68至第二大齿轮70的传动，使得所述拨盘轴71能实现慢速转动，当拨盘轴71转动时，能使得与之配合的槽轮轴72间歇性的转动，进而使得所述调节盘73能间歇性的转动，调节盘73、调节连杆74和调节块62构成了曲柄滑块机构，当调节盘73转动时，所述调节块62能沿着调节导杆64的轴向往复移动。而支杆60在其上的调节槽61和调节块62上的调节滑杆63的作用下，能实现上下摆角的变化。

本装置在使用时，首先令患者躺在本装置上，通过绑带10实现对患者的下肢的定位，并且将患者的双脚和适应板8的前侧贴合，控制第一电机45工作实现对患者的下肢的康复锻炼，且能同时对患者的腿肚肌肉和脚底板进行按摩；令患者的双手握持着对应的握持柄13，从而能对患者的上肢进行左右、前后、上下方向的锻炼，从而能有效地对患者的四肢进行康复锻炼，且通过的腿部肌肉和脚底板的按摩，能帮助患者恢复肌肉功能，提高患者的康复效率，且能有效的降低康复锻炼的难度，提高患者的参与积极性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文中较多的使用了底座1、固定板2、往复板3、按摩板4、按摩轮5、升降座6、揉脚板7、适应板8、揉脚轮9、绑带10、前后座11、左右杆12、握持柄13、单向齿轮14、单向轴15、输出齿条16、往复齿轮17、上摆杆18、下摆杆19、拉杆20、连接杆21、L杆22、固定座23、第一滑柱24、第一弧槽25、缓冲杆26、缓冲弹簧27、缓冲螺母28、安装座29、按摩盘30、按摩杆31、按摩蜗轮轴32、按摩蜗杆33、竖轴34、固定齿轮轴35、往复导杆36、往复杆37、往复块38、延长杆39、弧板40、第二弧槽41、往复盘42、第二滑柱43、往复蜗轮轴44、第一电机45、第一小齿轮46、第一大齿轮47、往复蜗杆48、前后导杆49、主盘轴50、大齿轮轴51、小齿轮轴52、固定齿条53、侧摆杆54、长杆55、短杆56、前后拨杆57、第三弧槽58、第三滑杆59、支杆60、调节槽61、调节块62、调节滑杆63、调节导杆64、支撑座65、前后连杆66、前后盘67、第二小齿轮68、第二电机69、第二大齿轮70、拨盘轴71、槽轮轴72、调节盘73、调节连杆74等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。