一种定位装置及车辆管理系统

技术领域

本发明属于汽车定位技术领域，具体涉及一种定位装置及车辆管理系统。

背景技术

在汽车租赁业务、运输车队调度业务等系统中，需要实时获取车辆的位置信息，以便实现车辆的即时调度，以及对用户履约情况进行监控。车辆位置信息的获取一般通过GPS等定位模块实现，定位模块一般为后期加装。然而现有技术中，定位模块的安装存在两方面问题，其一是有些定位模块为了防止恶意破拆而安装在相对隐蔽的位置，这类定位模块安装过程极其不便，并且由于车辆本身没有设计安装槽位，定位模块安装在车辆内饰板内部会造成不必要的影响；其二是有些定位模块裸装在乘员舱内，这种安装方式一方面会占用乘员舱空间，影响美观，另一方面很容易遭到恶意破拆，为车辆管理造成巨大困难。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能定位装置及车辆管理系统，能够提高安装的便利性，同时避免占用车内空间，防止恶意破拆。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种定位装置，包括：

壳体，所述壳体上端设有第一卡爪，所述壳体下端设有第二卡爪和第三卡爪，所述第二卡爪与第三卡爪间隔设置，所述第一卡爪的竖直投影位于所述第二卡爪和所述第三卡爪之间，所述第一卡爪、第二卡爪和第三卡爪向所述壳体的同一侧即第一侧悬伸设置；

所述第一卡爪沿竖直方向与所述壳体活动连接；

限位机构，安装于所述壳体内，所述限位机构被装配为能够在以下两工位间切换：

工位一，所述限位机构将所述第一卡爪限制为仅能相对于所述壳体向上运动；

工位二，所述限位机构将所述第一卡爪限制为仅能相对于所述壳体向下运动；

还包括切换机构，所述切换机构与所述限位机构传动连接，所述切换机构为装配为当所述壳体的第一侧未收到外力挤压时，所述限位机构能够保持在所述工位一，且当所述壳体的第一侧收到外力挤压时，所述切换机构能够将处于所述工位一的限位机构切换至所述工位二，并使所述限位机构保持在所述工位二；

所述壳体内设有定位模块、控制模块和无线通讯模块，所述控制模块与所述定位模块电连接，所述控制模块与所述无线通讯模块电连接；所述壳体内还设有用于对所述定位模块、控制模块和无线通讯模块进行供电的电源模块。

在本发明的一可选实施例中，所述第一卡爪上设有插板，所述插板与所述第一卡爪固接，所述插板沿竖直方向与所述壳体活动连接；所述限位机构包括限位座、活动座和楔形块，所述限位座与所述壳体连接，所述活动座沿竖直方向相对于所述限位座活动设置于第一相对高度和第二相对高度之间；所述楔形块设有两组，每组包括两个所述楔形块，其中一组即第一组楔形块位于另一组即第二组楔形块上方，每组的两个所述楔形块分置于所述插板两侧，且所述楔形块的斜面与所述插板向背设置；所述楔形块沿竖直方向与所述活动座相对固定，且所述楔形块沿垂直于所述插板的方向与所述活动座活动连接，所述限位座上设有与第一组的两个所述楔形块的斜面配合的两个第一斜楔面，以及与第二组的两个所述楔形块的斜楔面配合的两个第二斜楔面；当所述活动座位于第一相对高度时，第一组斜楔块与所述第一斜楔面贴合，且第二组斜楔块与所述第二斜楔面分离，此状态对应所述限位机构的所述工位二；当所述活动座位于第二相对高度时，第一组斜楔块与所述第一斜楔面分离，且第二组斜楔块与所述第二斜楔面贴合，此状态对应所述限位机构的所述工位一。

在本发明的一可选实施例中，所述切换机构包括拨块、凸轮和片弹簧；所述凸轮与所述壳体转动连接，所述拨块与所述凸轮相对固接，所述片弹簧安装于所述壳体内并与所述凸轮的轮面抵触配合；所述凸轮上设有一偏心轴，所述活动座上设有一腰型孔，所述偏心轴与所述腰型孔构成滑动配合，以使凸轮转动时能够驱动所述活动座上下运动；所述活动座相对于所述壳体沿竖直方向活动设置在第一绝对高度和第二绝对高度之间；所述凸轮的轮面上设有第一直面和第二直面，所述第一直面和所述第二直面成夹角设置，当所述活动座位于所述第一绝对高度时，所述片弹簧与所述第一直面抵触，以使所述活动座保持在第一绝对高度，当所述活动座位于所述第二绝对高度时，所述片弹簧与所述第二直面抵触，以使所述活动座保持在第二绝对高度；所述拨块被装配为当所述活动座位于所述第一绝对高度时，所述拨块与所述壳体的第一侧平齐或至少不凸出于所述壳体的第一侧，且当所述活动座位于所述第二绝对高度时，所述拨块凸出于所述壳体的第一侧。

在本发明的一可选实施例中，所述插板与所述限位座之间设有第一弹性单元，所述第一弹性单元被配置为其弹力能够驱使所述插板相对于所述限位座向下运动。

在本发明的一可选实施例中，还包括限制解除机构，所述限制解除机构与所述控制模块电连接，所述限制解除机构被装配为当所述控制模块接收到限制解除指令时，限制解除机构能够驱动处于所述工位二的限位机构切换至所述工位一。

在本发明的一可选实施例中，所述限位座沿竖直方向相对于所述壳体活动设置在高度a和高度b之间；当所述限位座处于所述高度b且所述活动座处于所述第一绝对高度时，所述活动座相对于所述限位座处于所述第一相对高度；当所述限位座处于所述工位b且所述活动座处于所述第二绝对高度时，所述活动座相对于所述限位座处于所述第二相对高度；当所述限位座处于所述高度a时，所述活动座在所述限位座的限制下仅能处于所述第一绝对高度，且此时所述活动座相对于所述限位座处于所述第二相对高度。

在本发明的一可选实施例中，所述限位座与所述壳体之间设有保持机构，所述保持机构被装配为能够将处于所述高度b的限位座保持在所述高度b，并能够将所述限位座从所述高度b释放，以使所述限位座能够在所述第一弹性单元的作用下切换至所述高度a。

在本发明的一可选实施例中，所述保持机构包括与所述壳体活动连接的插块，所述插块的活动方向与所述限位座的活动方向垂直，所述限位座上设有插孔，所述插块与所述壳体之间设有第二弹性单元，当所述限位座处于所述高度b时，所述插块与所述插孔对齐，此时所述插块能够在所述第二弹性单元的作用下插入所述插孔内。

在本发明的一可选实施例中，所述限制解除机构包括电磁线圈，所述电磁线圈与所述插块相对设置，所述插块由铁磁性材料制成，当所述控制模块接收到限制解除指令时，控制模块控制所述电磁线圈得电，此时插块在电磁力作用下克服所述第二弹性单元的弹力做功，并从所述插孔内抽离。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种车辆管理系统，包括所述的定位装置，以及远程服务器和移动终端，所述定位装置的控制模块通过所述无线通讯模块与所述远程服务器通讯连接，所述远程服务器与所述移动终端通讯连接。

本发明的技术效果在于：

本发明的定位装置用于安装在车辆内后视镜背侧，该安装区域不会侵占车内原有可用空间；本发明的定位装置与内后视镜实施装配前，限位机构处于所述工位一，第一卡爪能够向上拉出，并锁定在任意位置，使上下卡爪张开的距离大于内后视镜高度，以便于将定位装置卡在内后视镜上。

当定位装置安放到位后，所述壳体的第一侧受到内后视镜背侧的挤压，使限位机构切换至工位二，此时能够将第一卡爪向下收拢，并使其保持在与内后视镜紧贴的状态，此时第二夹爪和第二夹爪分置于内后视镜的两侧，定位模块无论沿左右方向还是上下方向都无法移动，进而防止定位装置遭到恶意破拆。

本发明的限位机构巧妙利用了两组方向相反的斜楔自锁机构，通过控制所述活动座的高度，能够使两组斜楔自锁机构交替起效，本发明通过简单的传动结构实现了第一卡爪的双向交替线性自锁，能够使第一卡爪锁止在任意位置，进而避免第一夹爪与内后视镜之间产生缝隙，进一步提高防破拆效果。

当定位装置与内后视镜装配在一起时，所述拨块被强制挤压至与所述壳体的第一侧平齐的状态，此时所述活动座被驱动至所述第一绝对高度，进而使所述限位机构有工位一切换至工位二，此时第一卡爪只能向下卡紧内后视镜，而无法远离内后视镜。

当需要对定位装置进行系统维护时，一般需要将定位装置拆除，为此，本发明设置了能够远程操控的限制解除机构，当需要拆除定位装置时，能够通过远程服务器控制限制解除机构动作，使限位机构由工位二切换至工位一，进而使第一卡爪能够再次向上拉出，实现定位装置的快速拆卸。

附图说明

图1是本发明的实施例所提供的定位装置的立体图；

图2是本发明的实施例所提供的定位装置另一状态的立体图；

图3是本发明的实施例所提供的定位装置另一视角的立体图；

图4是本发明的实施例所提供的定位装置的爆炸图；

图5是本发明的实施例所提供的限位机构的立体图；

图6是本发明的实施例所提供的限位机构另一视角的立体图；

图7是本发明的实施例所提供的限位机构的爆炸图；

图8是本发明的实施例所提供的活动座及楔形块的爆炸图；

图9是本发明的实施例所提供的切换机构的爆炸图；

图10是本发明的实施例所提供的保持机构的爆炸图；

图11是本发明的实施例所提供的定位装置的剖视图；

图12是图11的I局部放大图；

图13是图11的A-A剖视图；

图14是图13的B-B剖视图；

图15是图13的C-C剖视图；

图16是本发明的实施例所提供的定位装置另一状态的剖视图；

图17是图16的II局部放大视图；

图18是图13中B-B方向的另一状态的剖视图；

图19是图13中C-C方向的另一状态的剖视图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1-19所示，一种定位装置，包括壳体10，所述壳体10上端设有第一卡爪11，所述壳体10下端设有第二卡爪12和第三卡爪13，所述第二卡爪12与第三卡爪13间隔设置，所述第一卡爪11的竖直投影位于所述第二卡爪12和所述第三卡爪13之间，所述第一卡爪11、第二卡爪12和第三卡爪13向所述壳体10的同一侧即第一侧悬伸设置；所述第一卡爪11沿竖直方向与所述壳体10活动连接；限位机构20，安装于所述壳体10内，所述限位机构20被装配为能够在以下两工位间切换：工位一，所述限位机构20将所述第一卡爪11限制为仅能相对于所述壳体10向上运动；工位二，所述限位机构20将所述第一卡爪11限制为仅能相对于所述壳体10向下运动；还包括切换机构，所述切换机构与所述限位机构20传动连接，所述切换机构为装配为当所述壳体10的第一侧未收到外力挤压时，所述限位机构20能够保持在所述工位一，且当所述壳体10的第一侧收到外力挤压时，所述切换机构能够将处于所述工位一的限位机构20切换至所述工位二，并使所述限位机构20保持在所述工位二；所述壳体10内设有定位模块101、控制模块102和无线通讯模块103，所述控制模块102与所述定位模块101电连接，所述控制模块102与所述无线通讯模块103电连接；所述壳体10内还设有用于对所述定位模块101、控制模块102和无线通讯模块103进行供电的电源模块104。

本发明的定位装置用于安装在车辆内后视镜背侧，该安装区域不会侵占车内原有可用空间；本发明的定位装置与内后视镜实施装配前，限位机构20处于所述工位一，第一卡爪11能够向上拉出，并锁定在任意位置，使上下卡爪张开的距离大于内后视镜高度，以便于将定位装置卡在内后视镜上；当定位装置安放到位后，所述壳体10的第一侧受到内后视镜背侧的挤压，使限位机构20切换至工位二，此时能够将第一卡爪11向下收拢，并使其保持在与内后视镜紧贴的状态，此时第二夹爪和第二夹爪分置于内后视镜的两侧，定位模块101无论沿左右方向还是上下方向都无法移动，进而防止定位装置遭到恶意破拆。

请参阅图5-19所示，所述第一卡爪11上设有插板111，所述插板111与所述第一卡爪11固接，所述插板111沿竖直方向与所述壳体10活动连接；所述限位机构20包括限位座21、活动座22和楔形块23，所述限位座21与所述壳体10连接，所述活动座22沿竖直方向相对于所述限位座21活动设置于第一相对高度和第二相对高度之间；所述楔形块23设有两组，每组包括两个所述楔形块23，其中一组即第一组楔形块23位于另一组即第二组楔形块23上方，每组的两个所述楔形块23分置于所述插板111两侧，且所述楔形块23的斜面与所述插板111向背设置；所述楔形块23沿竖直方向与所述活动座22相对固定，且所述楔形块23沿垂直于所述插板111的方向与所述活动座22活动连接，所述限位座21上设有与第一组的两个所述楔形块23的斜面配合的两个第一斜楔面211，以及与第二组的两个所述楔形块23的斜楔面配合的两个第二斜楔面212；当所述活动座22位于第一相对高度时，第一组斜楔块与所述第一斜楔面211贴合，且第二组斜楔块与所述第二斜楔面212分离，此状态对应所述限位机构20的所述工位二；当所述活动座22位于第二相对高度时，第一组斜楔块与所述第一斜楔面211分离，且第二组斜楔块与所述第二斜楔面212贴合，此状态对应所述限位机构20的所述工位一。

可以理解的是，本发明的限位机构20巧妙利用了两组方向相反的斜楔自锁机构，通过控制所述活动座22的高度，能够使两组斜楔自锁机构交替起效，本发明通过简单的传动结构实现了第一卡爪11的双向、交替、线性自锁，能够使第一卡爪11锁止在任意位置，进而避免第一夹爪与内后视镜之间产生缝隙，进一步提高防破拆效果。

请参阅图14-19所示，所述切换机构包括拨块25、凸轮24和片弹簧26；所述凸轮24与所述壳体10转动连接，所述拨块25与所述凸轮24相对固接，所述片弹簧26安装于所述壳体10内并与所述凸轮24的轮面抵触配合；所述凸轮24上设有一偏心轴241，所述活动座22上设有一腰型孔221，所述偏心轴241与所述腰型孔221构成滑动配合，以使凸轮24转动时能够驱动所述活动座22上下运动；所述活动座22相对于所述壳体10沿竖直方向活动设置在第一绝对高度和第二绝对高度之间，第一绝对高度在上，第二绝对高度在下；所述凸轮24的轮面上设有第一直面242和第二直面243(如图9所示)，所述第一直面242和所述第二直面243成夹角设置，当所述活动座22位于所述第一绝对高度时，所述片弹簧26与所述第一直面242抵触，以使所述活动座22保持在第一绝对高度，当所述活动座22位于所述第二绝对高度时，所述片弹簧26与所述第二直面243抵触，以使所述活动座22保持在第二绝对高度；所述拨块25被装配为当所述活动座22位于所述第一绝对高度时，所述拨块25与所述壳体10的第一侧平齐或至少不凸出于所述壳体10的第一侧，且当所述活动座22位于所述第二绝对高度时，所述拨块25凸出于所述壳体10的第一侧。

可以理解的是，当定位装置与内后视镜装配在一起时，所述拨块25被强制挤压至与所述壳体10的第一侧平齐的状态，此时所述活动座22被驱动至所述第一绝对高度，进而使所述限位机构20有工位一切换至工位二，此时第一卡爪11只能向下卡紧内后视镜，而无法远离内后视镜。

请参阅图12、17所示，所述插板111与所述限位座21之间设有第一弹性单元112，所述第一弹性单元112被配置为其弹力能够驱使所述插板111相对于所述限位座21向下运动。

请参阅图10、12、17所示，还包括限制解除机构，所述限制解除机构与所述控制模块102电连接，所述限制解除机构被装配为当所述控制模块102接收到限制解除指令时，限制解除机构能够驱动处于所述工位二的限位机构20切换至所述工位一。

可以理解的是，当需要对定位装置进行系统维护时，一般需要将定位装置拆除，为此，本发明设置了能够远程操控的限制解除机构，当需要拆除定位装置时，能够通过远程服务器控制限制解除机构动作，使限位机构20由工位二切换至工位一，进而使第一卡爪11能够再次向上拉出，实现定位装置的快速拆卸。

具体的，所述限位座21沿竖直方向相对于所述壳体10活动设置在高度a和高度b之间，高度a在上，高度b在下；壳体10上设有T型滑道106，所述限位座21上设有与T型滑道106滑动配合的T型滑槽；当所述限位座21处于所述高度b且所述活动座22处于所述第一绝对高度时，所述活动座22相对于所述限位座21处于所述第一相对高度，如图17所示；当所述限位座21处于所述工位b且所述活动座22处于所述第二绝对高度时，所述活动座22相对于所述限位座21处于所述第二相对高度，如图12所示；当所述限位座21处于所述高度a时，所述活动座22在所述限位座21的限制下仅能处于所述第一绝对高度，且此时所述活动座22相对于所述限位座21处于所述第二相对高度。

进一步的，所述限位座21与所述壳体10之间设有保持机构，所述保持机构被装配为能够将处于所述高度b的限位座21保持在所述高度b，并能够将所述限位座21从所述高度b释放，以使所述限位座21能够在所述第一弹性单元112的作用下切换至所述高度a。

优选的，所述保持机构包括与所述壳体10活动连接的插块27，所述插块27的活动方向与所述限位座21的活动方向垂直，所述限位座21上设有插孔213，所述插块27与所述壳体10之间设有第二弹性单元28，当所述限位座21处于所述高度b时，所述插块27与所述插孔213对齐，此时所述插块27能够在所述第二弹性单元28的作用下插入所述插孔213内。

优选的，所述限制解除机构包括电磁线圈105，所述电磁线圈105与所述插块27相对设置，所述插块27由铁磁性材料制成，当所述控制模块102接收到限制解除指令时，控制模块102控制所述电磁线圈105得电，此时插块27在电磁力作用下克服所述第二弹性单元28的弹力做功，并从所述插孔213内抽离。

本发明还提供一种车辆管理系统，包括所述的定位装置，以及远程服务器和移动终端，所述定位装置的控制模块102通过所述无线通讯模块103与所述远程服务器通讯连接，所述远程服务器与所述移动终端通讯连接。

综上所述，本发明的定位装置用于安装在车辆内后视镜背侧，该安装区域不会侵占车内原有可用空间；本发明的定位装置与内后视镜实施装配前，限位机构20处于所述工位一，第一卡爪11能够向上拉出，并锁定在任意位置，使上下卡爪张开的距离大于内后视镜高度，以便于将定位装置卡在内后视镜上；当定位装置安放到位后，所述壳体10的第一侧受到内后视镜背侧的挤压，使限位机构20切换至工位二，此时能够将第一卡爪11向下收拢，并使其保持在与内后视镜紧贴的状态，此时第二夹爪和第二夹爪分置于内后视镜的两侧，定位模块101无论沿左右方向还是上下方向都无法移动，进而防止定位装置遭到恶意破拆；本发明的限位机构20巧妙利用了两组方向相反的斜楔自锁机构，通过控制所述活动座22的高度，能够使两组斜楔自锁机构交替起效。本发明通过简单的传动结构实现了第一卡爪11的双向交替线性自锁，能够使第一卡爪11锁止在任意位置，进而避免第一夹爪与内后视镜之间产生缝隙，进一步提高防破拆效果；当定位装置与内后视镜装配在一起时，所述拨块25被强制挤压至与所述壳体10的第一侧平齐的状态，此时所述活动座22被驱动至所述第一绝对高度，进而使所述限位机构20有工位一切换至工位二，此时第一卡爪11只能向下卡紧内后视镜，而无法远离内后视镜；当需要对定位装置进行系统维护时，一般需要将定位装置拆除，为此，本发明设置了能够远程操控的限制解除机构，当需要拆除定位装置时，能够通过远程服务器控制限制解除机构动作，使限位机构20由工位二切换至工位一，进而使第一卡爪11能够再次向上拉出，实现定位装置的快速拆卸。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

在本文的描述中，提供了许多特定细节，诸如部件和/或方法的实例，以提供对本发明实施例的完全理解。然而，本领域技术人员将认识到可以在没有一项或多项具体细节的情况下或通过其他设备、系统、组件、方法、部件、材料、零件等等来实践本发明的实施例。在其他情况下，未具体示出或详细描述公知的结构、材料或操作，以避免使本发明实施例的方面变模糊。

在整篇说明书中提到“一个实施例”、“实施例”或“具体实施例”意指与结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中，并且不一定在所有实施例中。因而，在整篇说明书中不同地方的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”或“在具体实施例中”的各个表象不一定是指相同的实施例。此外，本发明的任何具体实施例的特定特征、结构或特性可以按任何合适的方式与一个或多个其他实施例结合。应当理解本文所述和所示的发明实施例的其他变型和修改可能是根据本文教导的，并将被视作本发明精神和范围的一部分。

还应当理解还可以以更分离或更整合的方式实施附图所示元件中的一个或多个，或者甚至因为在某些情况下不能操作而被移除或因为可以根据特定应用是有用的而被提供。

另外，除非另外明确指明，附图中的任何标志箭头应当仅被视为示例性的，而并非限制。此外，除非另外指明，本文所用的术语“或”一般意在表示“和/或”。在术语因提供分离或组合能力是不清楚的而被预见的情况下，部件或步骤的组合也将视为已被指明。

如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“一个”、和“该”包括复数参考物。同样，如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“在…中”的意思包括“在…中”和“在…上”。

本发明所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本发明限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本发明的具体实施例和本发明的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本发明的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本发明所述实施例的上述描述来对本发明进行这些修改，并且这些修改将在本发明的精神和范围内。

本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本发明的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本发明实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本发明的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本发明实施例的各方面造成混淆。

因而，尽管本发明在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换亦在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出发明的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本发明的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本发明的实质范围和精神。本发明并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本发明的最佳方式公开的具体实施例，但是本发明将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本发明的范围将只由所附的权利要求书进行确定。