一种热压成型压机

技术领域

本发明涉及成型压机的技术领域，特别涉及一种热压成型压机。

背景技术

现有的全自动热压成型压机如中国专利（申请公布号CN108248088A），其主要包括密封的机壳， 机壳内设置有进料装置、送料装置、加热装置以及热压成型装置，坯料首先通过进料装置进入送料装置，送料装置再将坯料放入成型模具内，再通过加热产生磁，然后通过热压成型装置对坯料进行加工成型。

现有的热压成型压机中，坯料通过加热装置将其预加热，使坯料的温度接近坯料进行压模过程所需的温度（900℃±5℃），而通过加热装置对常温的坯料一次性加热到接近压模过程所需的温度（900℃±5℃）存在以下缺点：一方面一次性加热会导致加热效率较低，且加热所需的能耗较高，另一方面容易对坯料性能产生影响，因此一般需要在进料装置的前沿设置预加热装置，通过预加热装置对坯料进行预加热处理，再通过加热装置对坯料再次进行加热处理，以使坯料的温度接近压模过程所需的温度（900℃±5℃），最后通过热压成型装置内的中频线圈对坯料进行第三次加热，使其达到压模过程所需的温度，同时如何将位于预加热装置内的垛料架自动转运至进料装置的所在位置是亟待解决的技术问题。

另一方面，如何将空料的垛料架自动回收以及将成型后的坯料如何自动回收，且有效防止外面的空气跑入密封的成型压机内也是亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化程度更高，加热效率和成型效率更高的热压成型压机。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种热压成型压机，包括密封的机壳，所述机壳内设有、预加热装置、运料装置、送料装置、加热装置、热压成型装置和取料装置；

所述运料装置包括底板和连接于底板的旋转盘、勾料机构和顶升机构，勾料机构的输出端设有连接块，垛料架设有拖钩，勾料机构通过连接块和拖钩限位配合将垛料架从预加热装置带动至旋转盘，顶升机构能够顶起勾料机构以解除连接块和拖钩限位配合；

所述送料装置包括顶料机构和加料机构，所述顶料机构用于向上推动垛料架内的坯料，旋转盘用于带动垛料架转动以使坯料与顶料机构的输出端相对应，坯料通过加料机构转运至加热装置，加热装置内的坯料通过加料机构转运至热压成型装置，取料装置包括能够与机壳内部隔离设置的收纳箱，热压成型装置内的坯料通过取料装置抓取至收纳箱内；

所述底板上设有推动机构和回收机构，所述回收机构包括设置于底板下端的密封框架和能够沿密封框架竖向升降的第一升降平台，所述底板设有供第一升降平台穿过的通道，所述密封框架靠近机壳的一侧设有可打开的第一密封门，所述第一升降平台的上端连接有能够密封通道的密封盖，所述密封盖与第一升降平台之间设有容置垛料架的容置空间，所述推动机构用于将旋转盘上的垛料架推动至容置空间内。

进一步地，所述旋转盘上设有第一轨道，所述底板上设有延伸至预加热装置的第二轨道，所述第二轨道与第一轨道齐平设置，所述第二轨道和第一轨道之间留有供第一轨道自由转动的间距，所述垛料架通过第二轨道过渡至第一轨道。

进一步地，所述勾料机构设置在第一轨道相对于第二轨道的另一侧，该勾料机构的第一端枢接于底板，所述顶升机构的输出端通过连接件枢接勾料机构的第二端，所述顶升机构能够带动勾料机构转动以使连接块与拖钩限位配合或解除限位配合。

进一步地，所述加料机构包括支撑架、推动器和气爪组件，所述支撑架固定在底板上，推动器连接于支撑架，所述支撑架上连接有轨道组，所述轨道组依次经过旋转盘、加热装置和热压成型装置的上端，所述推动器的输出端连接有与轨道组滑动配合的滑块，所述滑块上连接有升降组件，所述气爪组件连接于升降组件的输出端。

进一步地，所述支撑架上设有用于支撑气爪组件的支撑杆，所述支撑杆设置在两轨道组之间且沿着轨道组的长度方向延伸。

进一步地，所述热压成型装置包括机架，所述机架上固定设置有模具，所述模具外周套设有加热线圈，所述机架对应模具上端的位置设有上模压组件，所述机架对应模具下端的位置设有下模压组件，所述上模压组件设有与模具相对应的上模头，所述机架对应模具上端的位置设有用于对上模头加热的上中频线圈，所述上中频线圈设有供上模头穿过的第一通孔，所述下模压组件设有与模具相对应的下模头，所述机架对应模具下端的位置设有对下模头加热的下中频线圈，所述下中频线圈设有供下模头穿过的第二通孔。

进一步地，所述上模压组件包括上缸内缸、上缸外缸和上模头，所述上缸内缸和上缸外缸固定安装在机架上端，所述上模头包括上模和上芯棒，所述上缸外缸的输出端连接上模，所述上缸内缸的输出端连接上芯棒，所述上芯棒活动设置于上模内，所述下模压组件包括下缸内缸、下缸外缸和下模头，所述下缸内缸和下缸外缸固定安装在机架下端，所述下模头包括下模和下芯棒，所述下缸外缸的输出端连接下模，所述下缸内缸的输出端连接下芯棒，所述下芯棒活动设置于下模内。

进一步地，所述机架的四周设有立柱，所述机架位于模具上端的位置设有与立柱导向滑动的上导向板，所述上缸外缸的输出端与上导向板固定连接，所述机架位于模具的下端设有与立柱导向滑动的下导向板，所述下缸外缸的输出端与下导向板固定连接。

进一步地，所述取料装置包括固定板、夹料组件、置料块、推料组件和密封的收纳箱，所述固定板上设有第三轨道，第三轨道延伸至轨道组，所述第三轨道内滑动安装有滑板，所述夹料组件连接于所述滑板，所述固定板上设有驱动滑板沿第三轨道滑移的驱动器；所述收纳箱固定安装在固定板上，所述收纳箱内设有第二升降平台，所述收纳箱的上端设有供第二升降平台通过的通槽，所述第二升降平台的上端连接有用于密封通槽的密封板，所述固定板对应夹料组件的下端设有置料块，所述推料组件设置在置料块相对于收纳箱的另一侧，所述推料组件用于将置料块上的坯料推动至第二升降平台，所述收纳箱靠近机壳的一侧设有可打开的第二密封门。

进一步地，所述第二升降平台对应推料组件输出端的一侧设有弹性导向片。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1. 通过运料装置能够自动将预加热装置内的垛料架转运至旋转盘上，旋转盘带动垛料架转动配合顶料机构将坯料间歇式顶起，利用送料装置将坯料转运至加热装置；

2.通过推动机构将空料的垛料架从第一轨道推动至第一升降平台，第一升降平台下降至密封盖密封通道的位置，此时密封框架与机壳内部相隔离，工作人员可以拿出该空料的垛料架，且能够有效防止外部的空气进入密封的机壳内部；

3. 在模具上端设置用于对上模头加热的上中频线圈，在模具下端设置用于对下模头加热的下中频线圈，使得上模头和下模头在压模前温度达到所需温度，防止上模头和下模头与坯料的温差较大而造成坯料在成型过程中的温度不达标而造成成品合格率降低；

4. 通过取料装置能够将热压成型后的坯料自动夹取至置料块，再通过推料组件将坯料推入至收纳箱内，进而实现自动取料的功能，且能够有效防止外部的空气进入密封的机壳内部。

附图说明

图1是本发明的第一视角的结构示意图。

图2是本发明的第二视角的结构示意图。

图3是本发明的运料装置的第一视角的结构示意图。

图4是本发明的运料装置的第二视角的结构示意图。

图5是本发明的垛料盘内部的结构示意图。

图6是本发明的送料装置和加热装置的结构示意图。

图7是本发明的热压成型装置的结构示意图。

图8是本发明的热压成型装置的局部剖视图。

图9是本发明的A处放大图。

图10是本发明的B处放大图。

图11是本发明的取料装置的第一视角的结构示意图。

图12是本发明的取料装置的第二视角的结构示意图。

图13是本发明的取料装置的第三视角结构示意图。

图中：1、预加热装置；2、运料装置；21、底板；211、通道；212、第二轨道；22、旋转盘；221、第一轨道；23、勾料机构；231、连接块；24、顶升机构；241、连接件；25、推动机构；26、回收机构；261、密封框架；2611、第一密封门；262、第一升降平台；263、密封盖；3、送料装置；31、顶料机构；32、加料机构；321、支撑架；322、推动器；323、气爪组件；324、轨道组；325、滑块；326、升降组件；327、支撑杆；4、加热装置；41、支撑块；42、加热组件；5、热压成型装置；51、机架；511、立柱；512、上导向板；513、下导向板；52、模具；53、加热线圈；54、上模压组件；541、上模头；5411、上模；5412、上芯棒；542、上缸内缸；543、上缸外缸；55、下模压组件；551、下模头；5511、下模；5512、下芯棒；552、下缸内缸；553、下缸外缸；56、上中频线圈；561、第一通孔；57、下中频线圈；571、第二通孔；6、取料装置；61、固定板；62、夹料组件；63、置料块；64、推料组件；65、收纳箱；651、第二升降平台；652、通槽；653、密封板；654、第二密封门；66、第三轨道；67、滑板；68、驱动器；69、弹性导向片；7、垛料架；71、拖钩；72、导向部。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1-13所示， 一种热压成型压机，包括密封的机壳，所述机壳内设有预加热工位、送料工位、加热工位、成型工位和取料工位，所述预加热工位上配置有预加热装置1，送料工位上配置有运料装置2和送料装置3，加热工位上配置有加热装置4，成型工位上配置有热压成型装置5，取料工位上配置有取料装置6。

预加热装置1用于对堆叠在垛料架7内的坯料进行预加热，本发明中垛料架7包括支撑盘和周向设置在支撑喷上端的的多个储料筒，该预加热装置1为真空预加热装置1，其包括真空室、设置在真空室内的中频线圈以及用于对真空室进行真空处理的真空处理系统，所述真空室包括有能够自动开启与关闭的进料气闸门和出料气闸门，开始时出料气闸门处于关闭状态，此时真空室与机壳内部隔离设置，进料气闸门打开，工作人员将装满坯料的垛料架7放置于真空室内，关闭进料气闸门，利用真空处理系统对真空室进行真空处理，再利用中频线圈对坯料进行均匀加热，此时坯料为第一次加热。

所述运料装置2包括连接于机壳的底板21和连接于底板21的旋转盘22、勾料机构23、顶升机构24、推动机构25和回收机构26，本发明中，所述旋转盘22上设有第一轨道221，所述底板21上设有延伸至预加热装置1的出料气闸门的第二轨道212，所述第二轨道212与第一轨道221齐平设置，所述第二轨道212和第一轨道221之间留有供第一轨道221自由转动的间距，所述垛料架7通过第二轨道212过渡至第一轨道221，具体地，所述垛料架7的底部设有与第一轨道221和第二轨道212滑动配合的导向部72。

所述第二轨道212、推动机构25、勾料机构23和回收机构26周向设置于旋转盘22的四周，所述勾料机构23的输出端设有连接块231，垛料架7设有拖钩71，勾料机构23通过连接块231和拖钩71限位配合将垛料架7从预加热装置1带动至旋转盘22，顶升机构24能够顶起勾料机构23以解除连接块231和拖钩71限位配合，所述勾料机构23设置在第一轨道221相对于第二轨道212的另一侧，该勾料机构23的第一端枢接于底板21，所述顶升机构24的输出端通过连接件241枢接勾料机构23的第二端，所述顶升机构24能够带动勾料机构23转动以使连接块231与拖钩71限位配合或解除限位配合。

所述送料装置3包括顶料机构31和加料机构32，所述顶料机构31用于向上推动垛料架7内的坯料，旋转盘22用于带动垛料架7转动以使坯料与顶料机构31的输出端相对应，坯料通过加料机构32转运至加热装置4，加热装置4内的坯料也通过加料机构32转运至热压成型装置5。

通过运料装置2能够自动将预加热装置1内的垛料架7转运至旋转盘22上，旋转盘22带动垛料架7转动配合顶料机构31将坯料间歇式顶起，利用送料装置3将坯料转运至加热装置4。

所述回收机构26包括设置于底板21下端的密封框架261和能够沿密封框架261竖向升降的第一升降平台262，具体地，所述密封框架261的下端固定连接有升降气缸，所述第一升降平台262连接于升降气缸的输出端，所述底板21设有供第一升降平台262穿过的通道211，所述密封框架261靠近机壳的一侧设有可打开的第一密封门2611，所述第一升降平台262的上端连接有能够密封通道211的密封盖263，所述密封盖263与第一升降平台262之间设有容置垛料架7的容置空间，所述推动机构25用于将旋转盘22上的垛料架7推动至容置空间内。

通过推动机构25将空料的垛料架7从第一轨道221推动至第一升降平台262，第一升降平台262下降至密封盖263密封通道211的位置，此时密封框架261与机壳内部相隔离，此时工作人员可以拿出该空料的垛料架7，且能够有效防止外部的空气进入密封的机壳内部。

运料装置2和送料装置3的具体操作过程如下：

1.顶升机构24将勾料机构23的第二端（邻近输出端的一端）顶起，勾料机构23动作将连接块231推动至拖钩71的前端，顶升机构24复位带动勾料机构23的第二端下降以使连接块231与拖钩71限位配合，勾料机构23的输出端复位带动垛料架7沿着第二轨道212移动至第一轨道221，顶升机构24将勾料机构23的第二端顶起，以使垛料架7能够自由转动；

2.垛料架7通过第一轨道221下端的旋转盘22转动角度，使顶料机构31的输出端与储料筒的位置相对应，顶料机构31的输出端间歇式的顶起位于该储料筒内的坯料，通过加料机构32将被顶起的坯料一一取走并转运至加热装置4，当该储料筒内的坯料被取完时，顶料机构31的输出端复位，旋转盘22带动垛料架7继续转动一定角度，使另一储料筒与顶料机构31的输出端的位置相对应，既而重复上述动作；

3.当垛料架7上的坯料被完全取完后，旋转盘22带动第一轨道221和垛料架7转动角度，使第一轨道221长度方向朝向第一升降平台262，推动机构25推动垛料架7沿着第一轨道221移动至第一升降平台262后复位，（若垛料架7上的坯料被完全取完时，第一轨道221长度方向正好朝向升降平台时，则旋转盘22不用转动推动机构25即可动作），升降气缸带动第一升降平台262下移至密封盖263密封通道211的位置，此时容置空间与密封的机壳内部相隔离，工作人员通过密封门将垛料架7从密封框架261内取出。

所述加料机构32包括支撑架321、推动器322和气爪组件323，所述支撑架321固定在底板21上，本发明中，所述支撑架321为两组且间隔设置，旋转盘22设置在两支撑架321之间，推动器322连接于支撑架321，所述支撑架321上连接有轨道组324，所述轨道组324依次经过旋转盘22、加热装置4和热压成型装置5的上端，所述推动器322的输出端连接有与轨道组324滑动配合的滑块325，所述滑块325上连接有升降组件326，所述气爪组件323连接于升降组件326的输出端。

所述支撑架321上设有用于支撑气爪组件323的支撑杆327，所述支撑杆327设置在两轨道组324之间且沿着轨道组324的长度方向延伸，通过该支撑杆327用于对气爪组件323进行支撑和导向，进而能够对推动器322的输出杆进行分压以防止推动器322的输出杆长时间受压弯曲，另一方面还能够使气爪组件323能够更加稳定和顺畅地转动坯料。

所述加热装置4固定设置在旋转盘22和热压成型装置5之间，其包括用于支撑坯料的支撑块41、用于对支撑块进行上下升降的气缸以及对坯料进行加热的加热组件42。

所述热压成型装置5包括机架51，所述机架51上固定设置有模具52，所述模具52外周套设有加热线圈53，所述机架51对应模具52上端的位置设有上模压组件54，所述机架51对应模具52下端的位置设有下模压组件55，所述上模压组件54设有与模具52相对应的上模头541，所述机架51对应模具52上端的位置设有用于对上模头541加热的上中频线圈56，所述上中频线圈56设有供上模头541穿过的第一通孔561，所述下模压组件55设有与模具52相对应的下模头551，所述机架51对应模具52下端的位置设有对下模头551加热的下中频线圈57，所述下中频线圈57设有供下模头551穿过的第二通孔571。

所述上模压组件54包括上缸内缸542、上缸外缸543和上模头541，所述上缸内缸542和上缸外缸543固定安装在机架51上端，所述上模头541包括上模5411和上芯棒5412，所述上缸外缸543的输出端连接上模5411，所述上缸内缸542的输出端连接上芯棒5412，所述上芯棒5412活动设置于上模5411内，所述下模压组件55包括下缸内缸552、下缸外缸553和下模头551，所述下缸内缸552和下缸外缸553固定安装在机架51下端，所述下模头551包括下模5511和下芯棒5512，所述下缸外缸553的输出端连接下模5511，所述下缸内缸552的输出端连接下芯棒5512，所述下芯棒5512活动设置于下模5511内。

所述机架51的四周设有立柱511，所述机架51位于模具52上端的位置设有与立柱511导向滑动的上导向板512，所述上缸外缸543的输出端与上导向板512固定连接，所述机架51位于模具52的下端设有与立柱511导向滑动的下导向板513，所述下缸外缸553的输出端与下导向板513固定连接。

在模具52上端设置用于对上模头541加热的上中频线圈56，在模具52下端设置用于对下模头551加热的下中频线圈57，使得上模头541和下模头551在压模前温度达到所需温度，防止上模头541和下模头551与坯料的温差较大而造成坯料在成型过程中的温度不达标而造成成品合格率降低。

所述取料装置6包括固定板61、夹料组件62、置料块63、推料组件64和密封的收纳箱65，热压成型装置5内的坯料通过取料装置6抓取至收纳箱65内，具体地，所述固定板61上设有第三轨道66，第三轨道66延伸至轨道组324，所述第三轨道66内滑动安装有滑板67，所述夹料组件62连接于所述滑板67，所述固定板61上设有驱动滑板67沿第三轨道66滑移的驱动器68，本发明中所述驱动器68能够驱动滑板67在第三轨道66和位于热压成型装置5上端的滑轨组之间往复运动；所述收纳箱65固定安装在固定板61上，所述收纳箱65内设有第二升降平台651，所述收纳箱65的下端设有驱动第二升降平台651上下升降的升降气缸，所述收纳箱65的上端设有供第二升降平台651通过的通槽652，所述第二升降平台651的上端连接有用于密封通槽652的密封板653，所述固定板61对应夹料组件62的下端设有置料块63，收纳箱65的侧壁连接有驱动置料块63上下升降的气缸，所述推料组件64设置在置料块63相对于收纳箱65的另一侧，所述推料组件64用于将置料块63上的坯料推动至第二升降平台651，所述收纳箱65靠近机壳的一侧设有可打开的第二密封门654。

所述第二升降平台651对应推料组件64输出端的一侧设有弹性导向片69，所述弹性导向片69朝密封门一侧倾斜设置，该弹性导向片69用于对坯料进行引导，使得坯料能够在升降平台上整齐有序地排列，当升降平台上的坯料存储到一定数量时，操作人员打开密封门将其取出。

通过取料装置6能够将热压成型后的坯料自动夹取至置料块63，再通过推料组件64将坯料推入至收纳箱65内，进而实现自动取料的功能，且能够有效防止外部的空气进入密封的机壳内部。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。