一种挖掘机回转平台加工用的多角度焊接装置

技术领域

本发明涉及挖掘机回转平台加工技术领域，具体为一种挖掘机回转平台加工用的多角度焊接装置。

背景技术

回转平台是工程机械设备中的中药部件，回转平台上安装有操作室、执行部件、发动机、油箱、配重等其他部件，故回转平台的形状较为特殊，在回转平台加工的过程中，需要使用到焊接工装来加工。

但是在现有的回转平台加工的焊接过程中，多数是通过人工手动焊接，因为其表面形状不规则，通常焊接机难以起到效果，所以需要对现有的焊接装置进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖掘机回转平台加工用的多角度焊接装置，以解决上述背景技术中提出的在现有的回转平台加工的焊接过程中，多数是通过人工手动焊接，因为其表面形状不规则，通常焊接机难以起到效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种挖掘机回转平台加工用的多角度焊接装置，包括龙门架、升降板、焊接板和夹持台，

所述龙门架包括侧支架、顶板、第一开槽、第一液压杆、风机和控制面板，所述龙门架中的顶板下方两侧各设置有一个侧支架，所述顶板的顶部开设有两个第一开槽，所述第一开槽的内部安装有第一液压杆；

所述升降板包括连接轴、第一转动轴、第一电机、限位板、环槽、滚珠和锥齿，所述升降板设置在龙门架的顶板上方，所述升降板的底部设有连接轴，所述连接轴的底部贯穿顶板，所述连接轴的顶部插入到升降板内，且连接轴的顶部固定安装有限位板，所述限位板的顶部安装有第一转动轴，所述第一转动轴顶部贯穿升降板的顶部，所述升降板的顶部一侧安装有第一电机；

所述焊接板包括第二开槽、第二电机、焊接头、夹块、第二转动轴、限位杆和限位卡块，所述焊接板的顶部与连接轴底部固定连接，所述焊接板的一侧开设有第二开槽，所述焊接板的一端安装有第二电机，所述第二开槽内设有两个夹块，所述焊接板的顶部贯穿安装有限位杆，所述限位杆的底部设有限位卡块；

所述夹持台包括焊渣槽、左夹具和右夹具，所述夹持台设置在龙门架的底部，所述夹持台的顶部开设有焊渣槽，所述夹持台的顶部两侧分别安装有左夹具和右夹具。

优选的，一侧所述侧支架的外侧安装有风机，所述风机的出风口贯穿侧支架，一侧所述侧支架的外侧还设置有控制面板。

通过采用上述技术方案，便于实现对装置焊接后的降温，从而能够提高装置的安全性。

优选的，所述第一液压杆的顶部与升降板的底部固定连接。

通过采用上述技术方案，便于通过第一液压杆带动升降板的上升以及下降。

优选的，所述升降板的内部位于连接轴周围开设有环槽，且环槽的内部设有多个滚珠，所述限位板的底部与滚珠顶部相接触。

通过采用上述技术方案，便于通过滚珠来降低限位板转动时受到的摩擦，提高转动效率。

优选的，所述第一转动轴和第一电机的输出轴上均安装有锥齿，所述锥齿之间相互啮合。

通过采用上述技术方案，实现通过第一电机带动第一转动轴的旋转。

优选的，一侧所述夹块与第二转动轴固定连接，另一侧所述夹块与第二电机的输出轴固定连接，所述第二转动轴的另一端插入第二开槽侧壁内的旋转座内。

通过采用上述技术方案，便于通过两个夹块将焊接头夹持住，并且可以通过第二电机带动焊接头的旋转。

优选的，所述焊接板上还开设有滑槽，所述第二电机的输出轴穿过滑槽与夹块连接，所述焊接板内还设有卡槽，所述限位卡块将第二电机的输出轴包裹，且限位卡块的底部插入卡槽内。

通过采用上述技术方案，便于实现通过滑槽使得第二电机和焊接头横向的滑动，限位卡块的设计可以对滑动位置进行限制。

优选的，所述左夹具包括第三电机、第二液压杆和电动夹具，所述左夹具内部安装的第三电机的输出轴上安装有第二液压杆，所述第二液压杆的输出轴上安装有电动夹具，所述右夹具与左夹具的结构相同，且右夹具镜像安装在夹持台的顶部另一侧。

通过采用上述技术方案，便于通过左夹具和右夹具将回转平台夹持住，进而便于通过电机带动回转平台的旋转。

优选的，所述控制面板与第一液压杆、风机、第一电机、第二电机、焊接头、第三电机、第二液压杆和电动夹具电性连接。

通过采用上述技术方案，有利于装置中电性元件的集中控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该挖掘机回转平台加工用的多角度焊接装置，

(1)设置有第一液压杆、第一电机和第二电机，第一液压杆带动焊接头的升降，第一电机通过连接轴和第一转动轴带动焊接头在水平平面内旋转，第二电机通过夹块带动焊接头在竖直平面内旋转，通过三者的配合使得焊接头的焊接角度可以很灵活的调整，便于焊接不规则形状的物体；

(2)设置有第三电机和第二液压杆，第三电机带动电动夹具的旋转，第二液压杆带动电动夹具的伸缩，便于针对不同大小的回转平台进行夹持，同时可以带动被夹持的回转平台旋转，使得焊接的角度调整更加便捷；

(3)设置有风机，风机在焊接结束后可以对夹持台上的回转平台进行吹风降温，避免温度过高引发危险情况，提高装置的安全性；

(4)设置有焊渣槽，在焊接的过程中难免会产生焊渣，夹持台上的焊渣槽便于对焊渣进行收集，防止焊渣散落到各个位置，妨碍清洁工作的开展；

(5)设置有滑槽、卡槽和限位杆，第二电机的输出轴可以通过滑槽滑动，进而带动焊接头在第二开槽内的横向滑动，进一步提升焊接头的焊接范围。

附图说明

图1为本发明正视剖视结构示意图；

图2为本发明侧支架侧视结构示意图；

图3为本发明升降板剖视结构示意图；

图4为本发明正视结构示意图；

图5为本发明焊接板侧视剖视结构示意图；

图6为本发明左夹具剖视结构示意图。

图中：1、龙门架，101、侧支架，102、顶板，103、第一开槽，104、第一液压杆，105、风机，106、控制面板，2、升降板，201、连接轴，202、第一转动轴，203、第一电机，204、限位板，205、环槽，206、滚珠，207、锥齿，3、焊接板，301、第二开槽，302、第二电机，303、焊接头，304、夹块，305、第二转动轴，306、限位杆，307、限位卡块，4、夹持台，401、焊渣槽，402、左夹具，4021、第三电机，4022、第二液压杆，4023、电动夹具，403、右夹具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种挖掘机回转平台加工用的多角度焊接装置，根据图1、图2和图3所示，龙门架1包括侧支架101、顶板102、第一开槽103、第一液压杆104、风机105和控制面板106，龙门架1中的顶板102下方两侧各设置有一个侧支架101，一侧侧支架101的外侧安装有风机105，风机105的出风口贯穿侧支架101，一侧侧支架101的外侧还设置有控制面板106，便于通过风机105在焊接完成后进行吹风，加快回转平台的降温，避免因高温而造成的烫伤，顶板102的顶部开设有两个第一开槽103，第一开槽103的内部安装有第一液压杆104，第一液压杆104的顶部与升降板2的底部固定连接，有利于通过第一液压杆104带动升降板2的升降，进而便于带动下方的焊接板3的升降，升降板2包括连接轴201、第一转动轴202、第一电机203、限位板204、环槽205、滚珠206和锥齿207，升降板2设置在龙门架1的顶板102上方，升降板2的底部设有连接轴201，连接轴201的底部贯穿顶板102，连接轴201的顶部插入到升降板2内，且连接轴201的顶部固定安装有限位板204，限位板204的顶部安装有第一转动轴202，第一转动轴202和第一电机203的输出轴上均安装有锥齿207，锥齿207之间相互啮合，便于通过两个锥齿207使得第一电机203的横向纵向旋转转换呈横向旋转，进而带动焊接板3的横向旋转，第一转动轴202顶部贯穿升降板2的顶部，升降板2的顶部一侧安装有第一电机203，升降板2的内部位于连接轴201周围开设有环槽205，且环槽205的内部设有多个滚珠206，限位板204的底部与滚珠206顶部相接触，有利于通过滚珠206来降低连接轴201旋转时受到的阻力，同时限位板204可以防止连接轴201的脱落。

根据图1、图4、图5和图6所示，焊接板3包括第二开槽301、第二电机302、焊接头303、夹块304、第二转动轴305、限位杆306和限位卡块307，焊接板3的顶部与连接轴201底部固定连接，焊接板3的一侧开设有第二开槽301，焊接板3的一端安装有第二电机302，第二开槽301内设有两个夹块304，一侧夹块304与第二转动轴305固定连接，另一侧夹块304与第二电机302的输出轴固定连接，第二转动轴305的另一端插入第二开槽301侧壁内的旋转座内，有利于通过第二电机302带动夹块304的旋转，进而带动焊接头303的旋转，焊接板3的顶部贯穿安装有限位杆306，限位杆306的底部设有限位卡块307，焊接板3上还开设有滑槽，第二电机302的输出轴穿过滑槽与夹块304连接，焊接板3内还设有卡槽，限位卡块307将第二电机302的输出轴包裹，且限位卡块307的底部插入卡槽内，有利于通过滑槽来移动焊接头303在第二开槽301内的位置，夹持台4包括焊渣槽401、左夹具402和右夹具403，夹持台4设置在龙门架1的底部，夹持台4的顶部开设有焊渣槽401，夹持台4的顶部两侧分别安装有左夹具402和右夹具403，左夹具402包括第三电机4021、第二液压杆4022和电动夹具4023，左夹具402内部安装的第三电机4021的输出轴上安装有第二液压杆4022，第二液压杆4022的输出轴上安装有电动夹具4023，右夹具403与左夹具402的结构相同，且右夹具403镜像安装在夹持台4的顶部另一侧，便于通过第三电机4021带动回转平台的旋转，同时第二液压杆4022的设置便于对不同大小的回转平台进行夹持，控制面板106与第一液压杆104、风机105、第一电机203、第二电机302、焊接头303、第三电机4021、第二液压杆4022和电动夹具4023电性连接，有利于通过控制面板106来控制装置的启停。

工作原理：在使用该挖掘机回转平台加工用的多角度焊接装置时，首先通过控制面板106启动第二液压杆4022和电动夹具4023，第二液压杆4022带动电动夹具4023移动，再通过电动夹具4023将回转平台的一侧夹住，再利用右夹具403将回转平台的另一侧夹持住，根据需要焊接的位置可以通过第三电机4021来旋转回转平台，调整好后，通过控制面板106启动第一液压杆104、第一电机203和第二电机302，第一液压杆104带动升降板2和焊接板3的高度位置，第一电机203控制焊接板3的旋转，第二电机302带动焊接头303旋转，调整焊接头303的角度，使得焊接头303移动到指定位置后，启动焊接头303进行焊接，焊接过程中产生的焊渣落入到焊渣槽401中，避免焊渣的散落，通过第一液压杆104、第一电机203和第二电机302的配合，可以使得焊接头303对回转平台的各个位置进行焊接，焊接完成后，启动风机105，风机105对回转平台进行吹风，使其快速降温，降温结束后卸下回转平台即可，最后将焊渣槽401内的焊渣清理掉即可，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。