偏心齿轮双连杆肘杆传动机构

技术领域

本发明涉及压力机领域，尤其涉及一种偏心齿轮双连杆肘杆传动机构。

背景技术

现有的肘杆式压力机包括曲轴、连杆组合体、上肘杆和下肘杆，下肘杆连接有滑块，通过曲轴实现偏心驱动滑块上下移动，虽然能驱动滑块上下移动，但是曲轴既受弯矩又受扭矩，曲轴受力差且传递扭矩差，不适于大行程和大吨位压力机，以及现有的肘杆式压力机的齿轮设于连杆组合体的一侧，连杆组合体置于压力机的中心位置，抗偏载能力差，传动精度低，寿命短，不适于大吨位压力机。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种适用于大吨位压力机的偏心齿轮双连杆肘杆传动机构。

根据本发明的第一方面实施例的偏心齿轮双连杆肘杆传动机构，包括机身、驱动结构、上肘杆和下肘杆；驱动结构包括偏心齿轮、驱动装置、第一连杆、第二连杆和第一销轴，所述偏心齿轮可转动地安装于所述机身上，所述驱动装置用于驱动所述偏心齿轮转动，所述偏心齿轮的两侧具有偏心头，所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端分别与所述偏心齿轮的两个所述偏心头转动连接，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端都与所述第一销轴转动连接；所述上肘杆的上下两端分别与所述机身和所述第一销轴转动连接；所述下肘杆的上端与所述第一销轴转动连接，所述下肘杆的下端铰接有下滑块，所述下滑块可上下移动地安装于所述机身上。

根据本发明实施例的偏心齿轮双连杆肘杆传动机构，至少具有如下技术效果：第一连杆和第二连杆设于偏心齿轮的两侧，且偏心齿轮置于传动机构的中间位置，传动机构受力好，抗偏载能力强，驱动装置直接驱动偏心齿轮转动，精度高，以及传动机构整个横向尺寸大，进而更适合大吨位压力机。

根据本发明的一些实施例，所述机身铰接有芯轴，所述偏心齿轮套于所述芯轴外且两者固定于一起。

根据本发明的一些实施例，所述偏心齿轮为人字形偏心齿轮。

根据本发明的一些实施例，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端分别置于所述第一销轴的两侧，所述上肘杆和所述下肘杆位于所述第一连杆和所述第二连杆之间。

根据本发明的一些实施例，所述上肘杆的底部设有与所述第一销轴形状相匹配的第一凹陷部和两个间隔设置的第一侧支撑板，所述第一凹陷部位于两个所述第一侧支撑板之间，所述第一凹陷部与两个所述第一侧支撑板之间设有第一凹槽，所述下肘杆的顶部设有与所述第一销轴形状相匹配的第二凹陷部和两个间隔设置的第二侧支撑板，所述第二凹陷部位于两个所述第二侧支撑板之间，两个所述第二侧支撑板位于两个所述第一侧支撑板之间，所述第二侧支撑板可插于所述第一凹槽内，所述第一销轴设于所述第一侧支撑板和所述第二侧支撑板内，所述第一侧支撑板、所述第二侧支撑板、所述第一凹陷部和所述第二凹陷部可绕着所述第一销轴转动。

根据本发明的一些实施例，所述第一连杆和所述第二连杆都安装有压盖，所述压盖用于防止所述第一销轴在所述第一侧支撑板和所述第二侧支撑板内移动。

根据本发明的一些实施例，所述驱动结构还包括两个挡板，所述芯轴设有环形槽，所述环形槽靠近所述芯轴的端部，所述挡板的一部分可插于所述环形槽内，所述挡板的另一部分固定于所述机身上以使两个所述挡板共同阻挡所述芯轴移动。

根据本发明的一些实施例，所述第一连杆和第二连杆都包括杆头和杆身，所述杆身和所述杆头都套于所述偏心头外，所述杆身和所述杆头通过螺栓和螺母固定于一起，所述螺母设置两个，两个所述螺母分别为厚螺母和薄螺母。

根据本发明的一些实施例，所述下滑块设有两个间隔设置的第三侧支撑板，所述第三侧支撑板设有第一通孔，所述第一通孔安装有第二销轴，所述下肘杆与所述第二销轴转动连接，所述第二销轴和所述第三侧支撑板之间设有第二凹槽，所述第二凹槽安装有第一压板以使所述第一压板阻挡所述第二销轴转动。

根据本发明的一些实施例，所述机身上设有上滑块，所述上滑块内设有安装腔，所述安装腔安装有第三销轴，所述上肘杆的顶部与所述第三销轴转动连接，所述第三销轴和所述上滑块之间设有第三凹槽，所述第三凹槽安装有第二压板以使所述第二压板阻挡所述第三销轴转动。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过发明的实践了解到。

附图说明

本发明的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为偏心齿轮双连杆肘杆传动机构拆卸左壳体后的结构示意图；

图2为偏心齿轮双连杆肘杆传动机构拆卸左壳体和右壳体后的结构示意图；

图3为偏心齿轮双连杆肘杆传动机构的结构示意图；

图4为上肘杆、下肘杆、第一连杆和第二连杆互相连接的结构示意图；

图5为上肘杆与上滑块连接的结构示意图；

图6为下肘杆与下滑块连接的结构示意图；

图7为上肘杆和下肘杆连接的结构示意图；

图8为挡板和芯轴的结构示意图。

附图标记：机身100、芯轴110、环形槽111、左壳体120、右壳体130、驱动结构200、偏心齿轮210、偏心头211、轮毂212、齿牙213、第一连杆220、杆头221、杆身222、螺母223、第二连杆230、第一销轴240、压盖250、挡板260、上肘杆300、第一凹陷部310、第一侧支撑板320、第一凹槽330、下肘杆400、下滑块410、第三侧支撑板411、第一通孔4111、第二销轴412、第二凹槽413、第一压板414、第二凹陷部420、第二侧支撑板430、上滑块500、安装腔510、第三销轴520、第三凹槽530、第二压板540。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1、2所示，根据本发明实施例的偏心齿轮双连杆肘杆传动机构包括机身100、驱动结构200、上肘杆300和下肘杆400；驱动结构200包括偏心齿轮210、驱动装置(图中未示出)、第一连杆220、第二连杆230和第一销轴240，偏心齿轮210可转动地安装于机身100上，驱动装置用于驱动偏心齿轮210转动，偏心齿轮210的两侧具有偏心头211，第一连杆220的一端和第二连杆230的一端分别与偏心齿轮210的两个偏心头211转动连接，第一连杆220的另一端和第二连杆230的另一端都与第一销轴240转动连接；上肘杆300的上下两端分别与上滑块500和第一销轴240转动连接；下肘杆400的上端与第一销轴240转动连接，下肘杆400的下端铰接有下滑块410，下滑块410可上下移动地安装于机身100上。

例如，如图3所示，机身100包括左壳体120和右壳体130，左壳体120和右壳体130以左右方向间隔设置；驱动结构200设于左壳体120和右壳体130之间；如图2所示，偏心齿轮210包括轮毂212、齿轮本体、齿牙213和偏心头211，齿轮本体的左右两侧都设有轮毂212，轮毂212位于齿轮本体的中心位置，齿牙213设有齿轮本体的外轮廓上，两个轮毂212的一侧都设有偏心头211，即偏心齿轮210的左右两侧都有偏心头211，偏心齿轮210的轮毂212可转动地安装于左壳体120和右壳体130之间；第一连杆220和第二连杆230分别位于偏心齿轮210的左右两侧；如图1所示，第一连杆220的后端具有第二通孔，第二通孔内设有铜套，铜套套于左方的偏心头211外进而构成第一连杆220与偏心头211转动连接，第二连杆230的后端具有第三通孔，第三通孔内设有铜套，铜套套于右方的偏心头211外进而构成第二连杆230与偏心头211转动连接；第一连杆220的前端和第二连杆230的前端都设有第四通孔，第四通孔设有铜套，铜套套于第一销轴240上进而构成第一连杆220和第二连杆230与第一销轴240转动连接；如图1所示，第一连杆220和第二连杆230的上方设有上滑块500，第一连杆220和第二连杆230的下方设有下滑块410；上滑块500和下滑块410置于左壳体120和右壳体130之间，上滑块500通过拉杆固定于机身100上；压力机工作时，上滑块500为固定不动，上肘杆300的上下两端分别与上滑块500和第一销轴240铰接；下滑块410通过导轨可上下移动地安装于左壳体120和右壳体130之间，下肘杆400的上下两端分别与第一销轴240和下滑块410铰接；驱动装置用于驱动偏心齿轮210转动，驱动装置可以包括电机、小皮带轮、皮带、飞轮、传动轴和与偏心齿轮210相匹配的齿轮，驱动装置转动进而带动偏心齿轮210转动。

工作时，驱动装置驱动偏心齿轮210作旋转运动，偏心齿轮210通过两端偏心头211同时带动第一连杆220和第二连杆230，第一连杆220和第二连杆230再带动第一销轴240，第一销轴240再带动上肘杆300和下肘杆400，使下肘杆400带动下滑块410在机身100导轨内作上下往复运动，下滑块410的底部可连接有上模，上模的下方设有下模，上模下行时与下模互相配合，冲压工件。

第一连杆220和第二连杆230设于偏心齿轮210的两侧，且偏心齿轮210置于传动机构的中间位置，传动机构受力好，抗偏载能力强，驱动装置直接驱动偏心齿轮210转动，精度高，以及传动机构整个横向尺寸大，进而更适合大吨位压力机；传动结构结构简单，易加工，拆装方便，制造成本低。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，机身100铰接有芯轴110，偏心齿轮210套于芯轴110外且两者固定于一起。具体地，偏心齿轮210与芯轴110之间采用键连接，机身100上设有圆筒状的支座，支座内设有铜套，芯轴110可转动地设于铜套内。设有芯轴110，以与偏心齿轮210配合，偏心齿轮210承受扭矩，芯轴110受弯矩，其结构受力好，传递扭矩大，刚性强，设计大偏心时更易实现，适合大行程和大吨位压力机。

在本发明的进一步实施例中，如图2所示，偏心齿轮210为人字形偏心齿轮，以使结构传递扭矩大，抗偏载能力强，进一步适合大吨位大台面的压力机。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，第一连杆220的另一端和第二连杆230的另一端分别置于第一销轴240的两侧，上肘杆300和下肘杆400位于第一连杆220和第二连杆230之间，具体地，第一连杆220的另一端和第二连杆230的另一端分别套于第一销轴240的两侧与第一销轴240转动连接，上肘杆300的下端和下肘杆400的上端都套于第一销轴240的两侧与第一销轴240转动连接，第一连杆220与第一销轴240铰接处的圆心、第二连杆230与第一销轴240铰接处的圆心、上肘杆300与第一销轴240铰接处的圆心和下肘杆400与第一销轴240铰接处的圆心都与第一销轴240的圆心相对齐。以使传动机构受力好、寿命长，适合大台面压力机。

在本发明的进一步实施例中，如图5所示，上肘杆300的底部设有与第一销轴240形状相匹配的第一凹陷部310和两个间隔设置的第一侧支撑板320，第一凹陷部310位于两个第一侧支撑板320之间，第一凹陷部310的凹陷形状呈半圆形进而第一凹陷部310能绕着第一销轴240转动，第一凹陷部310与两个第一侧支撑板320之间设有第一凹槽330；如图6所示，下肘杆400的顶部设有与第一销轴240形状相匹配的第二凹陷部420和两个间隔设置的第二侧支撑板430，第二凹陷部420位于两个第二侧支撑板430之间，第二凹陷部420的凹陷形状呈半圆形进而第二凹陷部420能绕着第一销轴240转动，两个第二侧支撑板430位于两个第一侧支撑板320之间，第二侧支撑板430可插于第一凹槽330内，第一侧支撑板320和第二侧支撑板430都设有安装孔，第一销轴240设于第一侧支撑板320的安装孔和第二侧支撑板430的安装孔内；如图7所示，安装时，第二侧支撑板430插入第一凹槽330中，第一侧支撑板320的安装孔与第二侧支撑板430的安装孔对齐，上肘杆300的底部和下肘杆400的顶部之间围合形成第一销轴240的安装空间，第一销轴240安装于安装空间内，第一侧支撑板320的安装孔、第二侧支撑板430的安装孔、第一凹陷部310和第二凹陷部420可绕着第一销轴240转动，具体地，安装孔与第一销轴240之间设有铜套，第一凹陷部310和第二凹陷部420与第一销轴240之间设有铜套。上肘杆300和下肘杆400采用这样的结构连接，结构受力好和体积小，第一凹陷部310与第二凹陷部420相配合以限制上肘杆300的转动角度和下肘杆400的转动角度，提高设备的精度。

在本发明的进一步实施例中，如图1、4所示，第一连杆220和第二连杆230都安装有压盖250，压盖250用于防止第一销轴240在第一侧支撑板320和第二侧支撑板430内移动。具体地，第一销轴240设于安装孔内，容易在转动时移动，设有压盖250，以阻挡第一销轴240移动。

在本发明的进一步实施例中，如图3、8所示，驱动结构200还包括两个挡板260，芯轴110设有环形槽111，环形槽111靠近芯轴110的端部，挡板260的一部分可插于环形槽111内，挡板260的另一部分固定于机身100的侧壁上以使两个挡板260共同阻挡芯轴110移动。具体地，环形槽111可位于芯轴110的左端或右端，挡板260为半圆环形状，芯轴110从左壳体120的左侧壁延伸至右壳体130的右侧壁，安装时，芯轴110插入左壳体120内和右壳体130内，两个半圆形的挡板260插于环形槽111内，挡板260安装于左壳体120的左侧壁或右壳体130的右侧壁上，进而将芯轴110固定于机身100上，从而限制芯轴110的轴向移动；挡板260为两个，以方便装拆。

在本发明的一些实施例中，如图1、4所示，第一连杆220和第二连杆230都包括杆头221和杆身222，杆头221和杆身222都具有半圆形的卡紧部，杆身222的卡紧部和杆头221的卡紧部都套于偏心头211外，杆身222和杆头221通过螺栓和螺母223固定于一起进而构成第一连杆220或第二连杆230与偏心头211转动连接，卡紧部与偏心头211之间设有铜套，螺母223设置两个，两个螺母223分别为厚螺母和薄螺母，采用厚螺母和薄螺母，以防止松动。

在本发明的一些实施例中，如图1、6所示，下滑块410设有两个间隔设置的第三侧支撑板411，第三侧支撑板411设有第一通孔4111，第一通孔4111安装有第二销轴412，下肘杆400与第二销轴412转动连接，第二销轴412和第三侧支撑板411之间设有第二凹槽413，第二凹槽413安装有第一压板414以使第一压板414阻挡第二销轴412转动。具体地，下肘杆400的底部的结构与其顶部的结构相同，两个第三侧支撑板411之间设有第三凹陷部，第三凹陷部的凹陷形状为半圆形，以限制下肘杆400的转动角度。

在本发明的一些实施例中，如图1、5所示，机身100上设有上滑块500，上滑块500内设有安装腔510，安装腔510安装有第三销轴520，上肘杆300的顶部与第三销轴520转动连接，第三销轴520和上滑块500之间设有第三凹槽530，第三凹槽530安装有第二压板540以使第二压板540阻挡第三销轴520转动。具体地，上肘杆300的顶部的结构与其底部的结构相同，安装腔510内设有第三凹陷部，第三凹陷部的凹陷形状为半圆形，以限制上肘杆300的转动角度。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”或、“可以想到的是”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。