一种金属打包机及金属打包方法

技术领域

本申请涉及废钢打包技术领域，尤其涉及一种金属打包机及金属打包方法。

背景技术

金属打包机是废钢处理的主要方式之一，现有的金属打包机存在一个主要问题，就是打包效率低下。具体参考图1，金属打包机的工作过程为，料槽1在物料添加完成之后，门盖2关闭，料箱7内形成封闭空间。接着，压缩缸一3推动推头一4对物料进行初级压缩，推头一4到达指定位置后，料箱7两侧压缩缸二5推动推头二6对物料进行终极压缩，打包动作完成。然后压缩缸一3和压缩缸二5退回原位，门盖2打开，完成一次打包动作。在整个打包过程中，操作工都需要等待打包动作完成，才能打开料箱7的门盖2进行物料添加，一般物料添加过程占整个打包时间的一半以上，因此设备的利率非常低，致使生产效率低下。

此外，在现有金属打包机的技术方案中，门盖2关闭之后，料箱7上的销轴插入门盖2中限制住门盖2。压缩过程中，门盖2一直处于关闭状态，且需要承受因物料被高压压缩产生的膨胀力，料箱7上的销轴插入到门盖2前部的限位孔8中从而将门盖牢牢限位住，因此销轴结构需要承受很大的作用力，容易产生销轴断裂、变形、无法退回等各种故障。

发明内容

本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种金属打包机及金属打包方法。

一种金属打包机，包括：

具有料槽的料箱，其包括位于料箱底部的底座、位于料槽两侧相对位置的两侧壁、以及横置在两侧壁之间的前壁；

横置在料箱两侧壁之间的压缩室闸门，所述压缩室闸门能够关闭以将料槽隔断成第一压缩室和第二压缩室或开启使第一压缩室和第二压缩室连通；其中，第二压缩室位于压缩室闸门与前壁之间；

第一压缩组件，其包括：设置在料槽内的第一压缩推头、以及能够驱动所述第一压缩推头沿所述侧壁的延伸方向纵向压缩物料的第一液压缸；所述第一压缩推头的前进压缩物料的方向为向前壁靠近的方向；

第二压缩组件，其包括：设置在第二压缩室内的第二压缩推头、以及能够驱动所述第二压缩推头横向压缩物料的第二液压缸；

门盖组件，所述门盖组件能够从所述第一压缩室上方开启或封闭所述第一压缩室；

所述料箱还具有设置第二压缩室上方的顶壁。

在一些改进技术方案中，所述门盖组件包括：可转动地连接在所述料箱上的门盖板、以及用于驱动所述门盖板动作的第三液压缸。

在一些改进技术方案中，所述门盖板上设置有销孔；

所述侧壁上安装有插销装置；所述插销装置具有能够伸缩的销体；所述插销装置的销体能够在所述门盖板封闭所述第一压缩室时伸入门盖板的销孔中以限制住门盖板。

在一些改进技术方案中，所述插销装置为电控装置。

在一些改进技术方案中，所述压缩室闸门通过上下动作实现开启或关闭；

所述侧壁上设置有能够引导所述压缩室闸门上下动作的滑槽。

在一些改进技术方案中，还包括：用于驱动所述压缩室闸门上下动作的第四液压缸。

在一些改进技术方案中，其中一个侧壁上设置有与第二压缩室连通的出料口；所述侧壁上还安装有与所述出料口适配的出料闸门。

在一些改进技术方案中，还包括：用于驱动所述出料闸门动作以开启或关闭所述出料口的第五液压缸。

另一方面，本申请还提出了一种金属打包方法，所述金属打包方法应用于以上部分所提出的金属打包机，包括步骤：

调节门盖组件使第一压缩室开启，并在添加物料之后，调节门盖组件使第一压缩室关闭；

调节压缩室闸门开启，并调节第一压缩组件使第一压缩推头将料槽内的物料压缩推送至第二压缩室内，并回退至初始位置；

调节压缩室闸门关闭，并使用第二压缩组件对第二压缩室内的物料进行第二次压缩，并在压缩完成之后取出打包块。

另一方面，本申请还提出了一种金属打包方法，所述金属打包方法应用于以上部分所提出的金属打包机，包括步骤：

调节门盖组件使第一压缩室开启，并在添加物料之后，调节门盖组件使第一压缩室关闭；

在压缩室闸门关闭状态下，使用第一压缩组件对第一压缩室内的物料进行第一次压缩；

在第一压缩组件压缩完成且第二压缩室内没有物料时，调节压缩室闸门开启，并使用第一压缩组件将第一次压缩完成的物料向前推送至第二压缩室内，并回退至初始位置；

调节压缩室闸门关闭，并使用第二压缩组件对第二压缩室内的物料进行第二次压缩，并在压缩完成之后取出打包块。

本申请的技术方案具有如下技术效果：第一、本申请中金属打包机同时进行物料压缩和物料添加，有效提高了设备利用率和生产效率。第二、有效的提高了金属打包机在门盖组件上的可靠性。

附图说明

图1是本申请背景技术中金属打包机的结构示意图。

图2是本申请实施例中一种金属打包机的结构示意图。

图3是本申请实施例中一种金属打包机的另一结构示意图。

图4是本申请实施例中一种金属打包机的另一结构示意图。

图5是本申请实施例中一种金属打包机的另一结构示意图。

图6是本申请实施例中金属打包方法的流程图之一。

图7是本申请实施例中金属打包方法的流程图之二。

具体实施方式

以下是本申请的具体实施例并结合附图，对本申请的技术方案作进一步的描述，但本申请并不限于这些实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

为了解决现有金属打包机中存在的问题，本申请对现有的金属打包机结构进行了改进，下面结合附图对改进后的金属打包机进行具体说明。

参考图2至图5，本申请实施例提出了一种金属打包机，其包括：料箱10、压缩室闸门50、第一压缩组件30、第二压缩组件40、门盖组件20。金属打包机用于将生产生活工程中淘汰或者损坏的作为回收利用的废旧钢铁压缩成长方形包块，便于装运和冶炼。本申请实施例中，金属打包机分两次对废钢进行压缩，第一压缩组件30对废钢物料进行第一次压缩，第二压缩组件40对废钢进行第二次压缩。其中，第一次压缩为初级压缩，第二次压缩是对物料的进一步压缩，需要更大的压缩力，为终极压缩。

料箱10具有料槽11，其包括位于料箱10底部的底座12、位于料槽11两侧相对位置的两侧壁13、以及横置在两侧壁13之间的前壁14。两侧壁13和前壁14分别在三个方向上构成料槽11的包围结构，第四个方向上设置有第一压缩推头31。

压缩室闸门50横置在料箱10两侧壁13之间，压缩室闸门50关闭时，压缩室闸门50将料槽11隔断成第一压缩室11a和第二压缩室11b。压缩室闸门50开启时，第一压缩室11a和第二压缩室11b连通。其中，第二压缩室11b位于压缩室闸门50与前壁14之间。

参考图2和图3，在一些实施方式中，压缩室闸门50通过上下动作实现开启或关闭；侧壁13上设置有能够引导所述压缩室闸门50上下动作的滑槽51。在一些实施方式中，还具有用于驱动所述压缩室闸门50上下动作的第四液压缸52。

参考图2和图3，料箱10还具有设置第二压缩室11b上方的顶壁15，从而使第二压缩室11b能够形成封闭的压缩室。

参考图4，第一压缩组件30包括第一压缩推头31和第一液压缸32。第一压缩推头31位于在料槽11内。第一液压缸32能够驱动所述第一压缩推头31沿所述侧壁13的延伸方向纵向压缩物料。第一压缩推头31的前进压缩物料的方向为向前壁14靠近的方向。当第一液压缸32前伸时，第一压缩推头31向前壁14方向靠近并纵向压缩物料。

参考图4，第二压缩组件40包括第二压缩推头41和第二液压缸42。第二压缩推头41设置在第二压缩室11b内。第二液压缸42能够驱动所述第二压缩推头41横向压缩物料。第二压缩推头41在两侧壁13之间进行往复运动，即从其中一个侧壁向另一个侧壁的方向移动。

需要说明的是，第一压缩推头31沿着侧壁13的延伸方向运动，为纵向运动。第二压缩推头41从一个侧壁向另一个侧壁的方向移动，为横向运动。在大部分情况下，第一压缩推头31的运动方向和第二压缩推头41的运动方向可以视为垂直关系，本申请对此并不进行严格限制。

门盖组件20能够从所述第一压缩室11a上方开启或封闭所述第一压缩室11a。当门盖组件20开启时，可向料槽11中添加物料。当门盖组件20关闭时，第一压缩室11a被封闭，第二压缩组件40对进行物料压缩。

参考图3，在一些实施方式中，门盖组件20包括可转动地连接在所述料箱10上的门盖板21、以及用于驱动所述门盖板21动作的第三液压缸22。料箱10与门盖板21之间采用铰接连接，在第三液压缸22的驱动下能够通过转动盖合在第一压缩室11a上方或转动开启。

参考图2，在一些实施方式中，门盖板21上设置有销孔21a；侧壁13上安装有插销装置70；所述插销装置70具有能够伸缩的销体71；所述插销装置的销体71能够在所述门盖板21封闭所述第一压缩室11a时伸入门盖板21的销孔21a中以限制住门盖板21。此结构用于将门盖板21牢固的限制在关闭状态，以便在压缩物料时承受的物料作用力。在一些实施方式中，插销装置70为电控装置，其销体71能够电控伸出或缩回。

参考图2和图4，在一些实施方式中，其中一个侧壁上设置有与第二压缩室11b连通的出料口13a；所述侧壁上还安装有与所述出料口13a适配的出料闸门60。在一些实施方式中，金属打包机还具有用于驱动所述出料闸门60动作以开启或关闭所述出料口13a的第五液压缸61。当第二压缩组件40压缩物料时，出料闸门60处于关闭状态，在压缩完成之后，出料闸门60开启，第二压缩推头41将压缩完成的物料从出料口13a推出。

在本申请实施例中，金属打包机的工作流程如下：

过程A：添加物料，调节门盖组件20使第一压缩室11a开启，并在添加物料之后，调节门盖组件20使第一压缩室11a关闭。

过程B：第一压缩组件30对物料进行第一次压缩，即初级压缩。此过程又可以分为两种情况：过程B1和过程B2。

过程B1：调节压缩室闸门50开启，并调节第一压缩组件30使第一压缩推头31将料槽11内的物料压缩推送至第二压缩室11b内，并回退至初始位置，从而完成第一次压缩。

过程B2：在压缩室闸门50关闭状态下，使用第一压缩组件30对第一压缩室11a内的物料进行第一次压缩。

过程C：在过程B2之后，在第一压缩组件30压缩完成且第二压缩室11b内没有物料时，调节压缩室闸门50开启，并使用第一压缩组件30将第一次压缩完成的物料向前推送至第二压缩室11b内，并回退至初始位置。

过程D：调节压缩室闸门50关闭，并使用第二压缩组件40对第二压缩室11b内的物料进行第二次压缩，并在压缩完成之后取出打包块。

在第一示例中，金属打包机的工作流程具体包括：过程A、过程B1、过程D，具体如下：

步骤S101，调节门盖组件20使第一压缩室11a开启，并在添加物料之后，调节门盖组件20使第一压缩室11a关闭。

步骤S102，调节压缩室闸门50开启，并调节第一压缩组件30使第一压缩推头31将料槽11内的物料压缩推送至第二压缩室11b内，并回退至初始位置。

步骤S103，调节压缩室闸门50关闭，并使用第二压缩组件40对第二压缩室11b内的物料进行第二次压缩，并在压缩完成之后取出打包块。

以上实施步骤中，步骤S101和步骤S103可同时执行，即在第二压缩组件40对物料进行终极压缩的同时可开启门盖组件20进行物料添加，如此，金属打包机同时进行物料压缩和物料添加，有效提高了设备利用率和生产效率。

在第二示例中，金属打包机的工作流程具体包括：过程A、过程B2、过程C、过程D，具体如下：

步骤S201，调节门盖组件20使第一压缩室11a开启，并在添加物料之后，调节门盖组件20使第一压缩室11a关闭。

步骤S202，在压缩室闸门50关闭状态下，使用第一压缩组件30对第一压缩室11a内的物料进行第一次压缩。

步骤S203，在第一压缩组件30压缩完成且第二压缩室11b内没有物料时，调节压缩室闸门50开启，并使用第一压缩组件30将第一次压缩完成的物料向前推送至第二压缩室11b内，并回退至初始位置。

步骤S204，调节压缩室闸门50关闭，并使用第二压缩组件40对第二压缩室11b内的物料进行第二次压缩，并在压缩完成之后取出打包块。

以上实施步骤中，步骤S201和步骤S202可同时执行，即在第二压缩组件40对物料进行终极压缩的同时可开启门盖组件20进行物料添加，如此，金属打包机同时进行物料压缩和物料添加，有效提高了设备利用率和生产效率。

与第一示例不同的是，第二示例中，步骤S202和步骤S204执行时间可以重叠，即当第二压缩组件40进行终极压缩时，此时，压缩室闸门50处于关闭状态，此时，可使用第一压缩组件30对第一压缩室11a内的物料进行初级压缩。因此，第二示例中，第一压缩组件30的压缩过程并不需要等待第二压缩组件40压缩完成。第一压缩组件30和第二压缩组件40更加独立，灵活性更好，可进一步优化设备的工作流程，提高设备的利用率和生产效率。

在第三示例中，金属打包机的工作流程具体包括：过程A、过程B1、过程B2、过程C、过程D。在执行过程A，添加物料完成之后，根据第二压缩组件40的工作状态判断是执行过程B1和执行过程B2，若第二压缩组件40正在进行压缩，此时，压缩室闸门50处于关闭状态，则执行过程B2；若第二压缩组件40已经压缩完成且打包块已被取出，则执行过程B1。具体如下：

步骤S301，调节门盖组件20使第一压缩室11a开启，并在添加物料之后，调节门盖组件20使第一压缩室11a关闭。

步骤S302，检测第二压缩组件40的状态；若第二压缩组件40正在进行压缩，则执行步骤S303；若第二压缩组件40已经压缩完成且打包块已被取出，则执行步骤S305。

步骤S303，在压缩室闸门50关闭状态下，使用第一压缩组件30对第一压缩室11a内的物料进行第一次压缩。

步骤S304，在第一压缩组件30压缩完成且第二压缩室11b内没有物料时，调节压缩室闸门50开启，并使用第一压缩组件30将第一次压缩完成的物料向前推送至第二压缩室11b内，并回退至初始位置。

步骤S305，调节压缩室闸门50开启，并调节第一压缩组件30使第一压缩推头31将料槽11内的物料压缩推送至第二压缩室11b内，并回退至初始位置。

步骤S306，调节压缩室闸门50关闭，并使用第二压缩组件40对第二压缩室11b内的物料进行第二次压缩，并在压缩完成之后取出打包块。

第三示例，与第二示例不同的是，在加料完成之后，可根据第二压缩组件40的工作状态判断是执行过程B1和执行过程B2，当第二压缩组件40已经压缩完成且打包块已被取出，则使用第一压缩组件30直接将物料压缩推送至第二压缩室11b内，更加节省时间，效率更高。

另外，金属打包机分两次对废钢进行压缩，第一压缩组件30对废钢物料进行第一次压缩，第二压缩组件40对废钢进行第二次压缩。其中，第一次压缩为初级压缩，第二次压缩是对物料的进一步压缩，需要更大的压缩力，为终极压缩。在第二压缩组件40对物料进行终极压缩时，其顶部的压力由直接由料箱10在第二压缩室11b上方的顶壁15承受，而门盖组件20仅承受初级压缩时物料产生的膨胀力，极大的减小了插销装置70所受到的破坏力，从而有效的提高了金属打包机在门盖组件20上的可靠性。

参考图6，本申请实施例还提出了一种金属打包方法，该金属打包方法应用于以上部分所提出的金属打包机，包括步骤：

步骤S101，调节门盖组件20使第一压缩室11a开启，并在添加物料之后，调节门盖组件20使第一压缩室11a关闭；

步骤S102，调节压缩室闸门50开启，并调节第一压缩组件30使第一压缩推头31将料槽11内的物料压缩推送至第二压缩室11b内，并回退至初始位置；

步骤S103，调节压缩室闸门50关闭，并使用第二压缩组件40对第二压缩室11b内的物料进行第二次压缩，并在压缩完成之后取出打包块。

参考图7，本申请实施例还提出了一种金属打包方法，该金属打包方法应用于以上部分所提出的金属打包机，包括步骤：

步骤S201，调节门盖组件20使第一压缩室11a开启，并在添加物料之后，调节门盖组件20使第一压缩室11a关闭；

步骤S202，在压缩室闸门50关闭状态下，使用第一压缩组件30对第一压缩室11a内的物料进行第一次压缩；

步骤S203，在第一压缩组件30压缩完成且第二压缩室11b内没有物料时，调节压缩室闸门50开启，并使用第一压缩组件30将第一次压缩完成的物料向前推送至第二压缩室11b内，并回退至初始位置；

步骤S204，调节压缩室闸门50关闭，并使用第二压缩组件40对第二压缩室11b内的物料进行第二次压缩，并在压缩完成之后取出打包块。

关于金属打包方法的具体描述可参见关于金属打包机工作流程的说明，这里不再赘述。

另外，需要说明的是，图6和图7所示金属打包方法的流程图仅表示物料的处理步骤，并未限制各个步骤在时间上的先后顺序。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本申请精神作举例说明。本申请所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本申请的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。