一种数控伺服框架液压机

技术领域

本发明涉及液压机技术领域，具体为一种数控伺服框架液压机。

背景技术

液压机是一种以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器。液压机一般由主机、动力系统及液压控制系统三部分组成。数控伺服液压机利用交流伺服系统压力和流量的双闭环控制凸显出效率高，可控、可调、可靠性好的优点，利用伺服电机可频繁启动、变速的特性，实现伺服控制，从而提高液压机性能和减少能耗，使油压机工作性能提高，取消待机泄荷，大大减少能耗。不但能实现普通油压机主缸快速下行、回程，慢速工作行程、保压、快速回城以及辅助缸上行、下行等工作模式，且工作行程的主缸速度、压力可进行实时控制。

现有的一些液压机工作台通常是固定的，在使用过程中不方便上下料，因此也出现了一些可移动的工作台，但这些工作台在液压机工作中由于受力较大，工作台易发生偏移，从而导致零件的精度较差，不适用于高精度零件的加工。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种数控伺服框架液压机，解决了现有的液压机工作台固定不方便取料放料的问题，对可移动的工作台进行定位夹紧，避免在液压机工作中发生偏移，从而保证了零件加工的精度。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种数控伺服框架液压机，包括上横梁、立柱和底箱，所述立柱设置有四根且固定在上横梁的底部四角处，所述立柱的底端固定在底箱的顶部，所述上横梁内部的中部竖直设置有主油缸，且主油缸的工作端延伸至上横梁的下方并固定连接有滑块，所述滑块的侧面与立柱的表面滑动连接，所述底箱的顶部滑动连接有移动工作台，所述底箱内壁的两侧均固定连接有转动座，所述转动座的中心转动连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的一侧与移动工作台的底部之间连接有连接块，所述底箱内壁的两侧还设置有驱动丝杆转动的驱动装置，所述底箱内壁的底部竖直设置有顶起油缸，所述顶起油缸的工作端通过平板固定连接有柱体，所述移动工作台的表面设置有第一T形槽和顶杆孔，所述移动工作台位于加工位时柱体位于顶杆孔的正下方，所述底箱的顶部还设置有用于移动工作台定位的定位装置和对移动工作台夹紧的夹紧装置，所述上横梁的顶部设置有液压传动装置和油箱，所述液压传动装置与主油缸和油箱连接。

优选的，所述立柱一侧的顶部设置有润滑喷嘴，所述立柱的底端设置有集油盒，所述集油盒内设置有循环油泵，且循环油泵与润滑喷嘴之间连通有循环管。

优选的，所述立柱的一侧还设置有直线位移传感器，所述直线位移传感器的活动端一侧与滑块的一侧固定连接。

优选的，所述上横梁内设置有PLC控制器，所述立柱的表面还设置有与PLC控制器连接的触控面板。

优选的，所述定位装置包括第一驱动缸，所述第一驱动缸的工作端设置有定位销，所述移动工作台的侧面开设有与定位销适配的定位孔。

优选的，所述夹紧装置包括第二驱动缸，所述第二驱动缸的工作端设置有夹紧块，所述夹紧块呈L型，所述第二驱动缸设置有四个且分布在移动工作台的四角处。

优选的，所述油箱的顶部设置有冷却装置，所述上横梁的顶部四周设置有挡油条，所述上横梁的顶部还设置有防护栏。

优选的，所述滑块的底部设置有第二T形槽，所述滑块的底部还设置有压力传感器。

优选的，所述底箱的顶部设置有与移动工作台适配的导轨，所述底箱的顶部还设置有与连接块适配的通槽。

优选的，所述驱动装置采用伺服电机。

(三)有益效果

本发明提供了一种数控伺服框架液压机。具备以下有益效果：

通过在底箱的顶部设置了导轨，导轨表面滑动连接移动工作台，利用底箱内的丝杆转动驱动工作台的移动，方便了零件的取放，同时在底箱的顶部设置了用于工作台定位的定位装置，同时还设置了夹紧装置来固定工作台，保证了液压机在工作过程中移动工作台的稳定，避免出现移动，保证了零件加工的精度，同时减少了对丝杆的压力。

附图说明

图1为本发明整体结构主视图；

图2为本发明整体结构侧视图；

图3为本发明图1中A处放大图；

图4为本发明底箱的顶部结构示意图。

图中：1-上横梁、2-立柱、3-底箱、4-主油缸、5-滑块、6-移动工作台、7-转动座、8-丝杆、9-螺纹块、10-连接块、11-驱动装置、12-顶起油缸、13-柱体、14-定位装置、141-第一驱动缸、142-定位销、15-夹紧装置、151-第二驱动缸、152-夹紧块、16-液压传动装置、17-油箱、18-PLC控制器、19-触控面板、20-冷却装置、21-挡油条、22-防护栏、23-第二T形槽、24-压力传感器、25-润滑喷嘴、26-集油盒、27-循环管、28-直线位移传感器、29-第一T形槽、30-顶杆孔、31-导轨、32-通槽、33-定位孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种数控伺服框架液压机，包括上横梁1、立柱2和底箱3，上横梁1采用钢板焊接件，立柱2设置有四根且固定在上横梁1的底部四角处，立柱2的底端固定在底箱3的顶部，上横梁1内部的中部竖直设置有主油缸4，主油缸为多缸结构，分别用于压制和回程，油缸的缸体采用45#锻钢，以保证材质的均匀性，且主油缸4的工作端延伸至上横梁1的下方并固定连接有滑块5，滑块5的侧面与立柱2的表面滑动连接，滑块5采用斜楔式四面八角导轨，调整精度高，刚性好，调整后不易发生精度跑偏现象。

底箱3的顶部滑动连接有移动工作台6，移动工作台6的底部对角位置设置有两个贴合检测装置，当移动工作台6的下平面与底箱3的顶部贴合后，才被允许继续工作，若间隙大于0.2mm，则设备不被允许工作，底箱3内壁的两侧均固定连接有转动座7，转动座7的中心转动连接有丝杆8，丝杆8的表面螺纹连接有螺纹块9，螺纹块9的一侧与移动工作台6的底部之间连接有连接块10，底箱3内壁的两侧还设置有驱动丝杆8转动的驱动装置11，驱动装置11采用伺服电机，底箱3的顶部设置有与移动工作台6适配的导轨31，底箱3的顶部还设置有与连接块10适配的通槽32，通过驱动装置11带动丝杆8转动，实现带动移动工作台6的移动，从而方便了取放料，提高工作效率。

底箱3内壁的底部竖直设置有顶起油缸12，顶起油缸12的工作端通过平板固定连接有柱体13，移动工作台6的表面设置有第一T形槽29和顶杆孔30，第一T形槽29用于固定适配的模具，移动工作台6的表面还设置有横向和纵向的中心线，以利于正确安装模具，移动工作台6位于加工位时柱体13位于顶杆孔30的正下方，方便顶料，使得零件与模具脱离；底箱3的顶部还设置有用于移动工作台6定位的定位装置14和对移动工作台6夹紧的夹紧装置15，定位装置14包括第一驱动缸141，第一驱动缸141的工作端设置有定位销142，移动工作台6的侧面开设有与定位销142适配的定位孔33，夹紧装置15包括第二驱动缸151，第二驱动缸151的工作端设置有夹紧块152，夹紧块152呈L型，第二驱动缸151设置有四个且分布在移动工作台6的四角处，利用定位装置14保证了在液压机运行前，移动工作台6位于正确的加工位置，利用夹紧装置15避免了移动工作台6在液压机工作时出现偏移，从而保证了加工的精度。

上横梁1的顶部设置有液压传动装置16和油箱17，液压传动装置16与主油缸和油箱17连接，液压系统和管路采用高压法兰连接，油管进行酸洗、钝化和防锈处理。油箱17的顶部设置有冷却装置20，上横梁1的顶部四周设置有挡油条21，上横梁1的顶部还设置有防护栏22，冷却装置20采用水冷却装置对液压油进行冷却，使油温控制在55℃以下。

立柱2一侧的顶部设置有润滑喷嘴25，立柱2的底端设置有集油盒26，集油盒26内设置有循环油泵，且循环油泵与润滑喷嘴25之间连通有循环管27，实现对滑轨5接触面进行循环供油润滑。

立柱2的一侧还设置有直线位移传感器28，直线位移传感器28的活动端一侧与滑块5的一侧固定连接，实现了滑块5的位置能够实时被监测，保证滑块5不会超行程运行。

上横梁1内设置有PLC控制器18，立柱2的表面还设置有与PLC控制器18连接的触控面板19，PLC采用模拟量输入输出模块接收压力传感器和位置传感信号，经转换成数字量后在触控面板19上显示，触控面板19预置的滑块速度等数值则经数模转换后输出电流给伺服器，再由伺服器通过改变电机转速的方式，改变油泵的输出流量，从而实现对液压机速度的调整。

滑块5的底部设置有第二T形槽23，通过第二T形槽23方便安装适用的模具，滑块5的底部还设置有压力传感器24，通过压力检测可以快速诊断液压机出现的故障和监测液压机的工作状态。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。