一种奶牛养殖用牧草压制装置及方法

技术领域

本发明涉及奶牛养殖技术领域，尤其涉及一种奶牛养殖用牧草压制装置及方法。

背景技术

牧草收割后为了便于长期保存，往往会使其干燥到一定程度后再进行储存，此时的牧草含水量较小，更加有利于长期储存，减少霉变的发生，而为了节约存储空间，便于牧草的堆放，往往会将牧草进行压缩，一般会压制呈方砖状或者圆柱状，而方砖状的结构相较于圆柱状的结构空间利用率更高，更加有利于堆叠，在拆分投喂时也比较方便。而传统的大型压制牧草的装置，其生产效率高，多采用流水线生产，具备筛选除杂等多种功能，但是相应的其前期投入成本和后期使用成本就比较高昂，对于小型饲养场甚至是家庭饲养场而言，由于其饲养的奶牛数量较少，造成牧草的需求量少，因此处于控制成本的考虑不宜采用该装置，而传统的单一且简易的压制牧草的装置又缺乏相应的筛分和除杂功能，其牧草内含有的收割时夹带的沙土、金属等杂质也会被压制其内，而这些杂质有些难以消化甚至是携带某些致病菌，若不慎被奶牛摄入，轻则影响奶牛的消化功能，重则产生食道、胃部和肠道等处感染发炎，从而影响奶牛的正常生长和产奶，造成不必要的麻烦，突出了其不足之处。

发明内容

本发明的目的在于提供一种奶牛养殖用牧草压制装置及方法，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种奶牛养殖用牧草压制装置，包括支撑架、下料筒、右支撑辊、拨动杆、左拨动辊、右拨动辊、拨动筒、旋转阻尼器、电磁铁、橡胶塞、棘轮单向离合器、一号齿轮、毛刷架、收集槽、刷毛、传动部分、压制部分、驱动部分、输送部分，所述支撑架右上部固定有下料筒，所述下料筒上部呈向上的扩口状，且上部转动连接有水平的右支撑辊，所述右支撑辊外圆周壁圆周等角度固定有多列径向的拨动杆，每列所述拨动杆相较于右支撑辊呈前后方向的轴向排列，所述下料筒左下部转动连接有水平的左拨动辊，且右下部转动连接有水平的右拨动辊，所述左拨动辊和右拨动辊外圆周壁分别圆周等角度固定有多列径向的拨动筒，所述左拨动辊和右拨动辊后部分别安装有旋转阻尼器，所述旋转阻尼器与下料筒相固定，所述拨动筒内安装有电磁铁，且末端通过橡胶塞进行封堵，所述左拨动辊和右拨动辊前部分别同轴固定有棘轮单向离合器，所述棘轮单向离合器的外部圆盘安装有一号齿轮，且止逆方向与所在的左拨动辊和右拨动辊工作时的旋转方向相反，所述下料筒底部内壁从上至下固定有水平的毛刷架和收集槽，所述毛刷架左右两部各固定有成列的刷毛，两排所述刷毛呈向上的扩张设置，所述支撑架还安装有传动部分、压制部分、驱动部分和输送部分。

在上述技术方案基础上，所述传动部分包括正极弹性接触片、负极弹性接触片、主支撑臂、支撑座、副支撑臂、弧形接触片、上支撑框、左齿条、右齿条、上光杆、上压缩弹簧、上支撑板，所述左拨动辊前部和右拨动辊前部外圆周壁分别圆周等角度固定有多个正极弹性接触片和负极弹性接触片，所述下料筒前端左右两部各固定有水平的主支撑臂，且前端固定有两水平的支撑座，两所述主支撑臂底端分别固定有两竖直的副支撑臂，各所述副支撑臂底部分别固定有不完全圆筒状的弧形接触片，两所述支撑座共同滑动连接有水平的上支撑框，所述上支撑框内壁左下端固定有水平的左齿条，且内壁右上端固定有水平的右齿条，所述上支撑框底部右端固定有两水平的上光杆和上压缩弹簧，所述下料筒前端底部固定有竖直的上支撑板，两所述上压缩弹簧分别与两上光杆相间隙插接，且末端分别与上支撑板左端相固定，两所述上光杆与上支撑板相左右滑动连接。

在上述技术方案基础上，两排所述刷毛位于左拨动辊和右拨动辊两者的中下方，所述正极弹性接触片和负极弹性接触片相较于所在的左拨动辊和右拨动辊呈涡状方向弯曲排列，所述正极弹性接触片和负极弹性接触片涡状的排列方向与所在的左拨动辊或右拨动辊工作时的旋转方向相同，所述正极弹性接触片的数量和负极弹性接触片数量相较于所在的左拨动辊和右拨动辊的拨动筒的列数相同，各所述正极弹性接触片和负极弹性接触片分别与后方的拨动筒在前后方向上一一对应，所述正极弹性接触片、负极弹性接触片和弧形接触片均为导电材料制成，所述正极弹性接触片与后方相对应的拨动筒内的电磁铁的正极相电性连接，所述负极弹性接触片与后方相对应的拨动筒内的电磁铁的负极相电性连接，各所述副支撑臂与下方的正极弹性接触片或负极弹性接触片相上下对应，各所述弧形接触片的开口总体呈向下聚拢状，且内壁分别与对应的正极弹性接触片或负极弹性接触片的外壁相弹性接触，所述正极弹性接触片和负极弹性接触片移动到弧形接触片的开口处时脱离接触，与所述正极弹性接触片相接触的弧形接触片外接直流电源的正极，与所述负极弹性接触片相接触的弧形接触片外接直流电源负极。

在上述技术方案基础上，每列所述拨动筒相较于所在的左拨动辊或右拨动辊呈前后方向的轴向排列，所述拨动筒呈等腰三角形的筒状结构，所述拨动筒的顶角指向的方向与工作时的周向移动方向相同，且底所在的侧面为非磁材料制成如塑料、铜和铝等，所述拨动筒的腰所在的侧面为磁吸材料制成如铁和钴等，所述电磁铁固定在拨动筒的腰所在的侧面的内壁，所述左拨动辊前部的一号齿轮与左齿条相啮合，所述右拨动辊前部的一号齿轮与右齿条相啮合，所述上支撑框向右移动时通过一号齿轮、左齿条、右齿条、棘轮单向离合器和旋转阻尼器能够带动左拨动辊和右拨动辊进行转动，所述上支撑框在上压缩弹簧的弹性斥力作用下向左移动时通过一号齿轮、左齿条、右齿条、棘轮单向离合器和旋转阻尼器无法带动左拨动辊和右拨动辊进行转动。

在上述技术方案基础上，所述压制部分包括传动轴、小齿轮、大齿轮、下支撑框、左推板、下齿条、承接斗、一号支撑轴、下光杆、右推板、下压缩弹簧、左支撑板、右支撑板、调节螺杆、配重块、限位板、限位杆，所述支撑架中部转动连接有水平的传动轴，所述传动轴前后两部各同轴固定有小齿轮和大齿轮，所述支撑架前后两部各左右滑动连接有水平的下支撑框，两所述下支撑框右部分别固定有竖直的左推板，且内壁顶端分别固定有下齿条，所述支撑架右部安装有承接斗，所述承接斗右部前后两端各固定有水平的一号支撑轴，两所述一号支撑轴共轴且与支撑架相转动连接，所述承接斗右部左右滑动连接有两水平的下光杆，两所述下光杆左端共同固定有右推板，且间隙插接有水平的下压缩弹簧，两所述下压缩弹簧的左端与右推板右端相固定，且右端与承接斗内壁右端相固定，所述承接斗底端右部固定有竖直的左支撑板，且右端底部固定有右支撑板，所述左支撑板和右支撑板共同转动连接有水平的调节螺杆，所述调节螺杆螺纹连接有水平的配重块，所述配重块顶端能够抵于承接斗底端和右支撑板上部底端，所述支撑架右上部固定有两水平且相互平齐的限位板，且右下部固定有水平的限位杆。

在上述技术方案基础上，两所述下齿条与两大齿轮上部相啮合，所述传动轴正反转动时能够带动小齿轮和大齿轮进行正反转动，所述大齿轮正反转动时通过下齿条和下支撑框能够带动右推板左右移动，所述配重块处于一号支撑轴的右下方，所述承接斗在配重块的重力作用下能够以一号支撑轴为轴心使其右部向下转动，所述承接斗右部向下转动时其左部能够被限位板所阻挡，所述承接斗被限位板所阻挡时其处于水平状态，所述承接斗被限位板所阻挡而处于水平状态时左推板能够与承接斗相左右间隙插接，所述承接斗左部在承接一定重量的重物时能够以一号支撑轴为轴心向下转动，所述承接斗左部向下转动时能够被限位杆所阻挡，所述承接斗被限位杆所阻挡时其左部开口处于左推板的下方，所述调节螺杆转动时能够带动配重块左右移动。

在上述技术方案基础上，所述驱动部分包括导向板、曲轴、外导向槽、摆动齿条、二号支撑轴、二号齿轮、上导向座、导向臂、内导向槽、三号支撑轴、下导向座、摆动臂、四号支撑轴、上齿条，所述支撑架前后两部各固定有导向板，且左上部安装有水平的曲轴，所述导向板前后方向上贯穿有外导向槽，所述外导向槽右上部呈竖直状态，且左下部呈水平状态，所述外导向槽左下部和右上部光滑过渡，所述曲轴的主轴颈与支撑架前后两部相转动连接，且前后两部设有互相对称的连杆轴颈，所述曲轴的前后两部的连杆轴颈分别转动连接有摆动齿条，两所述导向板中部分别转动连接有水平的二号支撑轴，两所述二号支撑轴分别同轴固定有二号齿轮，两所述二号支撑轴分别转动连接有上导向座，且相邻部分分别固定有径向的导向臂，两所述二号齿轮与两摆动齿条相啮合，两所述上导向座与两摆动齿条相左右间隙插接，两所述导向臂前后方向上分别贯穿有内导向槽，两所述导向板右下部分别转动连接有水平的三号支撑轴，两所述三号支撑轴的相邻部分分别固定有下导向座，两所述下导向座分别滑动连接有摆动臂，两所述摆动臂左部分别固定有水平的四号支撑轴，且右部底端分别固定有水平的上齿条。

在上述技术方案基础上，两所述四号支撑轴分别同时与外导向槽和内导向槽相间隙插接，所述曲轴转动时通过带动摆动齿条进行往复摆动能够使得二号齿轮和二号支撑轴进行往复转动，所述二号支撑轴进行往复转动时能够带动导向臂往复摆动，所述导向臂往复摆动时通过内导向槽和外导向槽能够使得四号支撑轴在内导向槽和外导向槽内往复滑动，所述四号支撑轴在内导向槽和外导向槽内往复滑动时通过摆动臂与下导向座的滑动连接能够使得摆动臂一边沿着下导向座往复滑动一边以三号支撑轴为轴心上下往复摆动，所述四号支撑轴在外导向槽左下部左右滑动时摆动臂沿着支撑座在左右方向上往复滑动，所述摆动臂沿着下导向座向右水平滑动时能够将上支撑框向右推动，所述四号支撑轴在外导向槽右上部上下滑动时摆动臂沿着下导向座在竖直方向上往复滑动，所述摆动臂沿着下导向座上下往复滑动时上齿条与小齿轮右部相啮合。

在上述技术方案基础上，所述输送部分包括左托辊、左支撑辊、右托辊、输送带、减速电机、燕尾槽、挑起组件、滑动座、挑起爪、紧固螺栓、输料斗，所述支撑架左上部转动连接有水平的左托辊，且中上部转动连接有水平的左支撑辊和右托辊，所述左托辊和右托辊共同套接有输送带，所述支撑架左上部后端固定有水平的减速电机，所述减速电机的转轴与左托辊相同轴固定，且外接电源，所述左支撑辊位于右托辊的左上方，且中部为正棱柱状，所述左支撑辊每个侧面均贯穿有轴向的燕尾槽，各所述燕尾槽分别安装有挑起组件，各所述挑起组件相较于左支撑辊呈螺旋状排列，所述挑起组件由滑动座、挑起爪和紧固螺栓组成，且位于输送带右上方，所述滑动座与燕尾槽相前后滑动连接，且前后两部各固定有垂直于上下端面的挑起爪，所述挑起爪的末端部分呈规则的弯曲状，所述挑起爪末端部分的弯曲方向与左支撑辊工作时的旋转方向相近，所述滑动座前后两部各螺纹连接有紧固螺栓，两所述紧固螺栓贯穿于滑动座，且能够抵于燕尾槽槽底，所述支撑架左部固定有向左下方倾斜的输料斗，所述曲轴的主轴颈与左托辊之间、右托辊与左支撑辊之间以及右托辊与右支撑辊之间通过传动机构进行连接传动，该传动机构为现有技术中已知的传动机构，如带传动和链传动等。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过一个减速电机的转动能够实现输送带、左支撑辊、右支撑辊和曲轴持续转动，节约了投入成本和使用成本，而转动的输送带能够实现对牧草的输送，而转动的左支撑辊能够利用其上呈螺旋状排列的挑起爪对输送带上的牧草进行逐一挑起，从而能够方便牧草内沙土等颗粒或小块状的杂质分离掉落，达到筛分除杂的目的，而持续转动的右支撑辊能够带动拨动杆进行周向移动，从而能够将下料筒上部的牧草进行挑起分散，避免堆积在一处造成下料困难，而持续转动的曲轴能够间接使得摆动臂一边上下往复摆动一边沿着下导向座往复滑动，从而能够间接使得传动轴往复正反转动和上支撑框左右往复移动，而上支撑框的左右往复移动能够使得左拨动筒和右拨动筒进行间歇单向的转动，从而使得下料筒间歇的排出牧草，而往复正反转动的传动轴能够间歇使得左推板左右往复移动，从而在承接斗的配合下实现对牧草进行压制，继而实现间歇性的压制牧草，因此其效率相较于流水线生产而言有所降低，但更加符合少量的需求，而在外接电源对弧形接触片的通电作用下通过正极弹性接触片和负极弹性接触片的导电下能够实现各电磁铁间歇性的通电工作，从而能够对磁吸材料的杂质进行吸附并及时的排出，继而以此实现排出磁吸材料的杂质的目的，同时在刷毛的清洁作用下能够使得除杂效果更佳，从而减少混入压制牧草内的杂质，提高了奶牛进食的安全性和便捷性，且可调位置的配重块能够控制压制时牧草砖的重量，从而根据需求进行调整，更加适合在不同大小的仓库内进行储存。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明支撑架右下部的结构示意图。

图3为本发明下料筒的前剖结构示意图。

图4为本发明拨动筒的前剖结构示意图。

图5为本发明上支撑框与棘轮单向离合器的配合示意图。

图6为本发明支撑架左部摘除输料斗后的结构示意图。

图7为本发明左支撑筒与挑起组件的配合示意图。

图中：1、支撑架，2、下料筒，3、右支撑辊，4、拨动杆，5、左拨动辊，6、右拨动辊，7、拨动筒，8、旋转阻尼器，9、电磁铁，10、橡胶塞，11、棘轮单向离合器，111、一号齿轮，12、毛刷架，13、收集槽，14、刷毛，15、传动部分，16、压制部分，17、驱动部分，18、输送部分，19、正极弹性接触片，20、负极弹性接触片，21、主支撑臂，22、支撑座，23、副支撑臂，24、弧形接触片，25、上支撑框，26、左齿条，27、右齿条，28、上光杆，29、上压缩弹簧，30、上支撑板，31、传动轴，32、小齿轮，33、大齿轮，34、下支撑框，35、左推板，36、下齿条，37、承接斗，38、一号支撑轴，39、下光杆，40、右推板，41、下压缩弹簧，42、左支撑板，43、右支撑板，44、调节螺杆，45、配重块，46、限位板，47、限位杆，48、导向板，49、曲轴，50、外导向槽，51、摆动齿条，52、二号支撑轴，53、二号齿轮，54、上导向座，55、导向臂，56、内导向槽，57、三号支撑轴，58、下导向座，59、摆动臂，60、四号支撑轴，61、上齿条，62、左托辊，63、左支撑辊，64、右托辊，65、输送带，66、减速电机，67、燕尾槽，68、挑起组件，69、滑动座，70、挑起爪，71、紧固螺栓，72、输料斗。

实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。

如图1-图7所示，一种奶牛养殖用牧草压制装置，包括支撑架1、下料筒2、右支撑辊3、拨动杆4、左拨动辊5、右拨动辊6、拨动筒7、旋转阻尼器8、电磁铁9、橡胶塞10、棘轮单向离合器11、一号齿轮111、毛刷架12、收集槽13、刷毛14、传动部分15、压制部分16、驱动部分17、输送部分18，所述支撑架1右上部固定有下料筒2，所述下料筒2上部呈向上的扩口状，且上部转动连接有水平的右支撑辊3，所述右支撑辊3外圆周壁圆周等角度固定有多列径向的拨动杆4，每列所述拨动杆4相较于右支撑辊3呈前后方向的轴向排列，所述下料筒2左下部转动连接有水平的左拨动辊5，且右下部转动连接有水平的右拨动辊6，所述左拨动辊5和右拨动辊6外圆周壁分别圆周等角度固定有多列径向的拨动筒7，所述左拨动辊5和右拨动辊6后部分别安装有旋转阻尼器8，旋转阻尼器8用于增加左拨动辊5和右拨动辊6转动时的阻力，当外力大于阻力时才能进行平缓转动，所述旋转阻尼器8与下料筒2相固定，所述拨动筒7内安装有电磁铁9，且末端通过橡胶塞10进行封堵，所述左拨动辊5和右拨动辊6前部分别同轴固定有棘轮单向离合器11，所述棘轮单向离合器11的外部圆盘安装有一号齿轮111，且止逆方向与所在的左拨动辊5和右拨动辊6工作时的旋转方向相反，所述下料筒2底部内壁从上至下固定有水平的毛刷架12和收集槽13，所述毛刷架12左右两部各固定有成列的刷毛14，两排所述刷毛14呈向上的扩张设置，从而能够更好的对从下向上经过的拨动筒7的腰所在的侧面进行清扫，继而保证清扫效果，所述支撑架1还安装有传动部分15、压制部分16、驱动部分17和输送部分18。

所述传动部分15包括正极弹性接触片19、负极弹性接触片20、主支撑臂21、支撑座22、副支撑臂23、弧形接触片24、上支撑框25、左齿条26、右齿条27、上光杆28、上压缩弹簧29、上支撑板30，所述左拨动辊5前部和右拨动辊6前部外圆周壁分别圆周等角度固定有多个正极弹性接触片19和负极弹性接触片20，所述下料筒2前端左右两部各固定有水平的主支撑臂21，且前端固定有两水平的支撑座22，两所述主支撑臂21底端分别固定有两竖直的副支撑臂23，各所述副支撑臂23底部分别固定有不完全圆筒状的弧形接触片24，两所述支撑座22共同滑动连接有水平的上支撑框25，所述上支撑框25内壁左下端固定有水平的左齿条26，且内壁右上端固定有水平的右齿条27，所述上支撑框25底部右端固定有两水平的上光杆28和上压缩弹簧29，所述下料筒2前端底部固定有竖直的上支撑板30，两所述上压缩弹簧29分别与两上光杆28相间隙插接，且末端分别与上支撑板30左端相固定，两所述上光杆28与上支撑板30相左右滑动连接。

两排所述刷毛14位于左拨动辊5和右拨动辊6两者的中下方，所述正极弹性接触片19和负极弹性接触片20相较于所在的左拨动辊5和右拨动辊6呈涡状方向弯曲排列，所述正极弹性接触片19和负极弹性接触片20涡状的排列方向与所在的左拨动辊5或右拨动辊6工作时的旋转方向相同，以这种特殊方向弯曲排列的正极弹性接触片19和负极弹性接触片20更加有利于与弧形接触片24相接触，特别是在从开口处脱离后更加方便重新进入弧形接触片24内部实现再次接触，所述正极弹性接触片19的数量和负极弹性接触片20数量相较于所在的左拨动辊5和右拨动辊6的拨动筒7的列数相同，各所述正极弹性接触片19和负极弹性接触片20分别与后方的拨动筒7在前后方向上一一对应，所述正极弹性接触片19、负极弹性接触片20和弧形接触片24均为导电材料制成，所述正极弹性接触片19与后方相对应的拨动筒7内的电磁铁9的正极相电性连接，所述负极弹性接触片20与后方相对应的拨动筒7内的电磁铁9的负极相电性连接，各所述副支撑臂23与下方的正极弹性接触片19或负极弹性接触片20相上下对应，各所述弧形接触片24的开口总体呈向下聚拢状，从而使得正极弹性接触片19和负极弹性接触片20在弧形接触片24的开口处脱离接触时，其后方左拨动辊5和右拨动辊6对应的拨动筒7也处于向下的聚拢状，即此时在重力的作用下已脱离与牧草的接触，避免在接下来被刷毛14所清扫，造成刷毛14对其它杂物的清扫效果减弱和造成刷毛14的缠绕，各所述弧形接触片24内壁分别与对应的正极弹性接触片19或负极弹性接触片20的外壁相弹性接触，所述正极弹性接触片19和负极弹性接触片20移动到弧形接触片24的开口处时脱离接触，与所述正极弹性接触片19相接触的弧形接触片24外接直流电源的正极，与所述负极弹性接触片20相接触的弧形接触片24外接直流电源负极。

每列所述拨动筒7相较于所在的左拨动辊5或右拨动辊6呈前后方向的轴向排列，所述拨动筒7呈等腰三角形的筒状结构，所述拨动筒7的顶角指向的方向与工作时的周向移动方向相同，且底所在的侧面为非磁材料制成如塑料、铜和铝等，所述拨动筒7的腰所在的侧面为磁吸材料制成如铁和钴等，所述电磁铁9固定在拨动筒7的腰所在的侧面的内壁，即使得该处磁吸材料的侧面能够产生磁性吸力，从而在转动过程中对牧草中部残留的磁吸材料的金属杂质进行磁性吸附，且呈夹角状的侧面结构能够更加有效的对磁性杂质进行吸附，增加了吸附面积和易贴合接触的特性，同时在移动时能够由小渐大的拨开刷毛14，从而利于刷毛14的清扫，而非磁性材料的侧面也就是拨动筒7的底所在的侧面不会产生磁性吸力也就不会磁性吸附磁吸材料的杂质，从而不必清洁，而该处也恰好不利于刷毛14的清扫，从而使得设计更加合理，所述左拨动辊5前部的一号齿轮111与左齿条26相啮合，所述右拨动辊6前部的一号齿轮111与右齿条27相啮合，所述上支撑框25向右移动时通过一号齿轮111、左齿条26、右齿条27、棘轮单向离合器11和旋转阻尼器8能够带动左拨动辊5和右拨动辊6进行转动，所述上支撑框25在上压缩弹簧29的弹性斥力作用下向左移动时通过一号齿轮111、左齿条26、右齿条27、棘轮单向离合器11和旋转阻尼器8无法带动左拨动辊5和右拨动辊6进行转动。

所述压制部分16包括传动轴31、小齿轮32、大齿轮33、下支撑框34、左推板35、下齿条36、承接斗37、一号支撑轴38、下光杆39、右推板40、下压缩弹簧41、左支撑板42、右支撑板43、调节螺杆44、配重块45、限位板46、限位杆47，所述支撑架1中部转动连接有水平的传动轴31，所述传动轴31前后两部各同轴固定有小齿轮32和大齿轮33，所述支撑架1前后两部各左右滑动连接有水平的下支撑框34，两所述下支撑框34右部分别固定有竖直的左推板35，且内壁顶端分别固定有下齿条36，所述支撑架1右部安装有承接斗37，所述承接斗37右部前后两端各固定有水平的一号支撑轴38，两所述一号支撑轴38共轴且与支撑架1相转动连接，所述承接斗37右部左右滑动连接有两水平的下光杆39，两所述下光杆39左端共同固定有右推板40，且间隙插接有水平的下压缩弹簧41，两所述下压缩弹簧41的左端与右推板40右端相固定，且右端与承接斗37内壁右端相固定，所述承接斗37底端右部固定有竖直的左支撑板42，且右端底部固定有右支撑板43，所述左支撑板42和右支撑板43共同转动连接有水平的调节螺杆44，所述调节螺杆44螺纹连接有水平的配重块45，所述配重块45顶端能够抵于承接斗37底端和右支撑板43上部底端，从而保证在转动调节螺杆44时，配重块45能够左右移动而不产生周向转动，所述支撑架1右上部固定有两水平且相互平齐的限位板46，且右下部固定有水平的限位杆47。

两所述下齿条36与两大齿轮33上部相啮合，所述传动轴31正反转动时能够带动小齿轮32和大齿轮33进行正反转动，所述大齿轮33正反转动时通过下齿条36和下支撑框34能够带动右推板40左右移动，所述配重块45处于一号支撑轴38的右下方，所述承接斗37在配重块45的重力作用下能够以一号支撑轴38为轴心使其右部向下转动，所述承接斗37右部向下转动时其左部能够被限位板46所阻挡，所述承接斗37被限位板46所阻挡时其处于水平状态，所述承接斗37被限位板46所阻挡而处于水平状态时左推板35能够与承接斗37相左右间隙插接，所述承接斗37左部在承接一定重量的重物时能够以一号支撑轴38为轴心向下转动，所述承接斗37左部向下转动时能够被限位杆47所阻挡，所述承接斗37被限位杆47所阻挡时其左部开口处于左推板35的下方，所述调节螺杆44转动时能够带动配重块45左右移动，从而通过转动调节螺杆44来调节配重块45相较于一号支撑轴38的左右位置，而从上方下落的牧草相较于一号支撑轴38的左右位置是不便的，因此在杠杆作用下能够改变达到平衡时的牧草的重量，继而达到调节压制完毕后的牧草砖重量和大小的目的。

所述驱动部分17包括导向板48、曲轴49、外导向槽50、摆动齿条51、二号支撑轴52、二号齿轮53、上导向座54、导向臂55、内导向槽56、三号支撑轴57、下导向座58、摆动臂59、四号支撑轴60、上齿条61，所述支撑架1前后两部各固定有导向板48，且左上部安装有水平的曲轴49，所述导向板48前后方向上贯穿有外导向槽50，所述外导向槽50右上部呈竖直状态，且左下部呈水平状态，所述外导向槽50左下部和右上部光滑过渡，所述曲轴49的主轴颈与支撑架1前后两部相转动连接，且前后两部设有互相对称的连杆轴颈，所述曲轴49的前后两部的连杆轴颈分别转动连接有摆动齿条51，两所述导向板48中部分别转动连接有水平的二号支撑轴52，两所述二号支撑轴52分别同轴固定有二号齿轮53，两所述二号支撑轴52分别转动连接有上导向座54，且相邻部分分别固定有径向的导向臂55，两所述二号齿轮53与两摆动齿条51相啮合，两所述上导向座54与两摆动齿条51相左右间隙插接，两所述导向臂55前后方向上分别贯穿有内导向槽56，两所述导向板48右下部分别转动连接有水平的三号支撑轴57，两所述三号支撑轴57的相邻部分分别固定有下导向座58，两所述下导向座58分别滑动连接有摆动臂59，两所述摆动臂59左部分别固定有水平的四号支撑轴60，且右部底端分别固定有水平的上齿条61。

两所述四号支撑轴60分别同时与外导向槽50和内导向槽56相间隙插接，所述曲轴49转动时通过带动摆动齿条51进行往复摆动能够使得二号齿轮53和二号支撑轴52进行往复转动，所述二号支撑轴52进行往复转动时能够带动导向臂55往复摆动，所述导向臂55往复摆动时通过内导向槽56和外导向槽50能够使得四号支撑轴60在内导向槽56和外导向槽50内往复滑动，所述四号支撑轴60在内导向槽56和外导向槽50内往复滑动时通过摆动臂59与下导向座58的滑动连接能够使得摆动臂59一边沿着下导向座58往复滑动一边以三号支撑轴57为轴心上下往复摆动，所述四号支撑轴60在外导向槽50左下部左右滑动时摆动臂59沿着支撑座22在左右方向上往复滑动，所述摆动臂59沿着下导向座58向右水平滑动时能够将上支撑框25向右推动，所述四号支撑轴60在外导向槽50右上部上下滑动时摆动臂59沿着下导向座58在竖直方向上往复滑动，所述摆动臂59沿着下导向座58上下往复滑动时上齿条61与小齿轮32右部相啮合。

所述输送部分18包括左托辊62、左支撑辊63、右托辊64、输送带65、减速电机66、燕尾槽67、挑起组件68、滑动座69、挑起爪70、紧固螺栓71、输料斗72，所述支撑架1左上部转动连接有水平的左托辊62，且中上部转动连接有水平的左支撑辊63和右托辊64，所述左托辊62和右托辊64共同套接有输送带65，所述支撑架1左上部后端固定有水平的减速电机66，所述减速电机66的转轴与左托辊62相同轴固定，且外接电源，所述左支撑辊63位于右托辊64的左上方，且中部为正棱柱状，所述左支撑辊63每个侧面均贯穿有轴向的燕尾槽67，各所述燕尾槽67分别安装有挑起组件68，各所述挑起组件68相较于左支撑辊63呈螺旋状排列，所述挑起组件68由滑动座69、挑起爪70和紧固螺栓71组成，且位于输送带65右上方，所述滑动座69与燕尾槽67相前后滑动连接，且前后两部各固定有垂直于上下端面的挑起爪70，跟随挑起组件68相较于左支撑辊63进行螺旋状排列的挑起爪70能够多次少量的将牧草逐一挑起，避免单次挑起过多造成不规则堆积的同时，便于其内夹杂的杂物掉落，所述挑起爪70的末端部分呈规则的弯曲状，所述挑起爪70末端部分的弯曲方向与左支撑辊63工作时的旋转方向相近，从而更加有利于将输送带65上方的牧草挑起，所述滑动座69前后两部各螺纹连接有紧固螺栓71，两所述紧固螺栓71贯穿于滑动座69，且能够抵于燕尾槽67槽底，从而以此限制滑动座69相较于燕尾槽67的前后位置，继而能够保证挑起组件68的螺旋排列的位置稳定，所述支撑架1左部固定有向左下方倾斜的输料斗72，所述曲轴49的主轴颈与左托辊62之间、右托辊64与左支撑辊63之间以及右托辊64与右支撑辊3之间通过传动机构进行连接传动，该传动机构为现有技术中已知的传动机构，如带传动和链传动等。

利用本发明一种奶牛养殖用牧草压制装置的操控方法：为了方便描述零部件的运动过程，以下关于“顺时针”和“逆时针”旋转方向的描述均是以主视角度观察作出的。

使用时通过外接的电源向减速电机66和弧形接触片24通电，此时减速电机66进行顺时针转动，则通过左托辊62、输送带65和传动结构带动右托辊64、左支撑辊63、右支撑辊3和曲轴49进行同向转动，此时将干燥完毕的牧草持续投放至输送带65前部顶端，则牧草会跟随输送带65向右移动，此时跟随左支撑辊63转动所进行顺时针周向移动的挑起爪70将对输送带65右上方的牧草进行挑起，并最终在重力的作用下落入下料筒2内，而由于挑起组件68相较于左支撑辊63呈螺纹方向排列，因此能够将输送带65上方的牧草进行逐一挑起，并逐一投放至下料筒2内，而由于是逐一进行的，因此使得每次挑起的牧草数量都较小，继而能够方便牧草内沙土等颗粒或小块状的杂质分离掉落，而掉落的杂质和未被挑起的少部分牧草将跟随输送带65继续向右移动，并最终通过与下料筒2的空隙落在输料斗72顶端从其左部排出，从而实现筛分和除杂的功能，便于对排出的的杂物进行人工处理，而投放到下料筒2内的牧草初期往往会集中在左部，此时持续顺时针转动的右支撑辊3将通过拨动杆4对牧草挑起并向右输送，从而能够将牧草进行分散，避免其不均匀的长期堆积，而减速电机66在转动的过程中，持续顺时针转动的曲轴49将带动两摆动齿条51进行往复摆动，从而通过摆动齿条51、上导向座54和二号齿轮53带动两二号支撑轴52进行正反往复转动，而两二号支撑轴52在正反往复转动时将带动两导向臂55进行正反往复摆动，而正反往复摆动的导向臂55将通过内导向槽56和外导向槽50带动两四号支撑轴60沿着两外导向槽50内进行往复滑动，而四号支撑轴60在沿着外导向槽50进行往复滑动时通过摆动臂59与下导向座58的滑动连接将使得摆动臂59一边沿着下导向座58往复滑动一边以三号支撑轴57为轴心进行上下往复摆动，当四号支撑轴60在外导向槽50左下部进行水平往复滑动时摆动臂59能够沿着下导向座58进行水平方向的左右往复滑动，而摆动臂59保持水平并向右移动时能够对上支撑框25向右推动，从而使得上支撑框25克服上压缩弹簧29的弹性斥力而向右移动，而当摆动臂59向左移动时，上支撑框25在上压缩弹簧29的弹性斥力作用下向左复位，当四号支撑轴60在外导向槽50的右上部进行竖直方向的往复滑动时摆动臂59能够沿着下导向座58进行竖直方向的上下往复滑动，而摆动臂59在竖直方向的上下移动将使得两上齿条61与小齿轮32右部相啮合，并促使传动轴31和大齿轮33进行往复正反转动，由此可见，往复上下摆动和沿着下导向座58往复滑动的摆动臂59将间隔并交替使得上支撑框25左右往复移动以及传动轴31的正反转动，而左右往复移动的上支撑框25在向右移动时将通过左齿条26、右齿条27、一号齿轮111、棘轮单向离合器11和旋转阻尼器8使得左拨动辊5进行逆时针转动以及使得右拨动辊6进行顺时针转动，从而能够将下料筒2左右两部的牧草分散着向下输送，而当上支撑框25向左移动时在棘轮单向离合器11的止逆作用下无法带动左拨动辊5和右拨动辊6进行转动，且此时拨动筒7上方不均匀积压的牧草虽然有驱使左拨动辊5和右拨动辊6转动的趋势，但是在旋转阻尼器8的作用下难以转动，因此能够防止牧草的继续下落，从而以此实现间隔的牧草下料，而往复正反转动的传动轴31将通过大齿轮33、下齿条36和下支撑框34使得左推板35进行左右往复移动，而在牧草从下料筒2底部排出的初期，由于承接斗37右部配重块45的作用和限位板46的阻挡将持续保持水平状态，而牧草的下落与左推板35往复移动是交替进行的，因此能够对落在承接斗37内的牧草进行间隔的压制，而逐渐压制成型的牧草砖将在左推板35的推动下向右推动右推板40，从而在下压缩弹簧41可压缩的特性下留有一定的余量，避免过渡压缩损伤零部件，直至承接斗37内储存的已经压制好的块状的牧草砖在杠杆力的作用下迫使承接斗37左部下移，而此时在下压缩弹簧41的弹性斥力作用下左移的右推板40将推动牧草砖沿着承接斗37向左移动，从而便于牧草砖的排出，排出后由于失去了牧草砖的重力的影响，承接斗37将在配重块45的重力作用下复位，从而实现牧草的再次压制，而在左拨动辊5和右拨动辊6的转动过程中，拨动筒7、正极弹性接触片19和负极弹性接触片20跟随左拨动辊5和右拨动辊6进行周向移动，而在正极弹性接触片19和负极弹性接触片20未运动到弧形接触片24的开口处时，其一直与弧形接触片24相接触，从而能够使得拨动筒7内的电磁铁9持续导电工作而实现拨动筒7的腰所在的侧面的磁吸效果，从而能够对经过的牧草中残留的金属碎片等磁吸材料的杂质进行吸附，继而达到辅助除杂的目的，而当正极弹性接触片19和负极弹性接触片20移动到弧形接触片24的开口处时即会脱离接触，并在继续周向移动后重新接触，当脱离接触时能够使得其后方对应的拨动筒7内的电磁铁9断路，而左拨动筒7和右拨动筒7上该对应的拨动筒7已处于下料筒2的中下部呈现向下聚拢的状态，从而能够使得失去磁性吸力的磁吸材料的杂质脱落至收集槽13内，继而能够保证拨动筒7后续的正常工作，而该所对应的拨动筒7内的电磁铁9在从断路开始到再次导通的过程中将经过刷毛14的刮擦，从而能够对拨动筒7的腰所在的侧面进行良好的清扫，避免所磁性吸附到的磁吸材料的杂质在失去磁性吸力后因某种原因（如静电和粘性等）继续停留在拨动筒7侧壁，从而避免再次进入牧草当中，而被刷毛14清理下来的杂质则会掉落至收集槽13内进行储存，避免混入到下方正在压制的牧草当中。

以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。