一种方便换刀的多主轴复合机床

技术领域

本发明涉及复合机床技术领域，具体涉及一种方便换刀的多主轴复合机床。

背景技术

复合机床是当前世界机床技术发展的潮流，复合加工在保持工序集中和消除(或减少)工件重新安装定位的总的发展趋势中，使更多的不同加工过程复合在一台机床上，从而达到减少机床和夹具，免去工序间的搬运和储存，提高工件加工精度，缩短加工周期和节约作业面积的目的。

在现有技术中，如公告号为CN218081703U的专利文件公开了一种多主轴复合机床，同时公开了包括机座，机座上架设有加工台，机座上设置有悬挂架，悬挂架上设置有两个加工机构，两个加工机构相向设置于悬挂架上，且每个加工机构均可进行上下以及进行靠近或者远离加工台的直线运动，机座的下侧设置有集屑槽，集屑槽内设置有推屑机构；对于现有技术，基于工件不同方式的加工需求，需要在加工的过程中不断对加工刀具进行调整，由于现有的刀具通常采用锁紧的方式进行固定，因此在更换刀具时需要进行拆装，过程较为繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便换刀的多主轴复合机床，解决以下技术问题：

基于工件不同方式的加工需求，需要在加工的过程中不断对加工刀具进行调整，由于现有的刀具通常采用锁紧的方式进行固定，因此在更换刀具时需要进行拆装。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种方便换刀的多主轴复合机床，包括工作台，工作台上布设有支架，支架一侧布设有升降机构，升降机构通过升降板与U型架固定连接，升降机构用于驱动U型架升降以进行高度调节；

U型架之间布设有定位盘，定位盘与布设于U型架上的第一电机输出端固定连接，定位盘朝向工作台方向呈圆周阵列布设有若干组用于固定刀具的定位筒，定位筒一侧布设有定位螺栓。

优选的，升降机构包括布设于支架一侧的驱动箱体，驱动箱体中转动布设有第一螺杆，第一螺杆上呈螺旋套设有第一螺母，第一螺杆端部与布设于支架上的第二电机输出端固定连接，第一螺母与升降板固定连接。

优选的，定位盘上还设有调节机构，调节机构用于推动定位筒朝向工作台方向移送以对工件进行加工。

优选的，调节机构包括与定位筒固定连接的定位杆，定位杆可滑动布设于定位盘上，定位杆上还设有复位弹簧。

优选的，调节机构还包括布设于定位盘上的推动模块，推动模块用于推动定位杆朝向工作台方向移送。

优选的，推动模块包括转动布设于定位盘上的第二螺杆，第二螺杆上螺旋套设有第二螺母，第二螺母与压板固定连接。

优选的，第二螺杆远离定位盘的一侧固定连接有齿轮；U型架底部同心布设有第一定位环以及第二定位环，第一定位环内端面布设有一段用于与齿轮啮合的第一弧形齿条，第二定位环外端面布设有一段用于与齿轮啮合的第二弧形齿条。

优选的，工作台上还布设有X轴移动机构，X轴移动机构上布设有夹持设备，夹持设备用于对工件进行定位固定。

优选的，工作台底部还布设有Y轴移动机构，Y轴移动机构与X轴移动机构连接，Y轴移动机构用于驱动X轴移动机构沿着工作台宽度延伸方向移送。

本发明的有益效果：

(1)本发明首先通过旋转定位螺栓朝向远离定位筒的方向移送，而后将各刀具的端部伸入至定位筒中进行初步定位，再次反向旋转定位螺栓，使得定位螺栓与开设于刀具端部的定位孔螺旋配合，以将刀具固定于定位筒中，通过布设多组定位筒，可以对不同种类的刀具进行定位固定；

(2)本发明中，启动第一电机驱动定位盘转动，以将需要使用的刀具旋转至加工端进行备用，而后通过升降机构驱动定位盘朝向工作台的方向移送，使得刀具可以对工件进行加工，在需要使用的不同种类的刀具对工件进行加工时，只需要通过第一电机驱动定位盘转动即可，不需要进行繁琐的拆装，效率更高；

(3)本发明通过第一电机带动定位盘进行旋转时，当待使用的刀具朝向加工端的位置旋转时，齿轮首先与第一弧形齿条啮合，齿轮同步驱动第二螺杆转动，第二螺杆在转动的过程中通过第二螺母驱动压板朝向定位盘方向移送，进而驱动定位杆朝向工作台方向移送，以便于对工件进行加工；

(4)本发明在对U型架进行高度调节时，启动第二电机驱动第一螺杆转动，第一螺母于第一螺杆上移送的过程中通过升降板驱动U型架升降，以实现高度调节，便于对刀具进行拆装和定位。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种方便换刀的多主轴复合机床的结构示意图一；

图2是本发明一种方便换刀的多主轴复合机床的结构示意图二；

图3是本发明一种方便换刀的多主轴复合机床的结构示意图三；

图4是本发明一种方便换刀的多主轴复合机床的结构示意图四；

图5是本发明一种方便换刀的多主轴复合机床的结构示意图五。

图中：1、工作台；2、驱动箱体；3、升降板；4、第一电机；5、夹持设备；6、第一定位环；7、定位杆；101、支架；201、第二电机；202、第一螺杆；203、第一螺母；301、U型架；501、X轴移动机构；502、Y轴移动机构；601、齿轮；602、第二定位环；603、第二螺杆；604、第二螺母；605、压板；606、第一弧形齿条；607、第二弧形齿条；701、复位弹簧；702、定位筒；703、定位螺栓；704、定位盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-2所示，本发明为一种方便换刀的多主轴复合机床，包括工作台1，工作台1上布设有支架101，支架101一侧布设有升降机构，升降机构通过升降板3与U型架301固定连接，升降机构用于驱动U型架301升降以进行高度调节；

U型架301之间布设有定位盘704，定位盘704与布设于U型架301上的第一电机4输出端固定连接，定位盘704朝向工作台1方向呈圆周阵列布设有若干组用于固定刀具的定位筒702，定位筒702一侧布设有定位螺栓703；需要说明的是，在对刀具进行安装时，首先旋转定位螺栓703朝向远离定位筒702的方向移送，而后将各刀具的端部伸入至定位筒702中进行初步定位，再次反向旋转定位螺栓703，使得定位螺栓703与开设于刀具端部的定位孔螺旋配合，以将刀具固定于定位筒702中，本实施例通过布设多组定位筒702，可以对不同种类的刀具进行定位固定，固定完成后，启动第一电机4驱动定位盘704转动，以将需要使用的刀具旋转至加工端进行备用，而后通过升降机构驱动定位盘704朝向工作台1的方向移送，使得刀具可以对工件进行加工，本实施例在需要使用的不同种类的刀具对工件进行加工时，只需要通过第一电机4驱动定位盘704转动即可，不需要进行繁琐的拆装，效率更高；

请参阅图3，作为本实施例进一步的方案，升降机构包括布设于支架101一侧的驱动箱体2，驱动箱体2中转动布设有第一螺杆202，第一螺杆202上呈螺旋套设有第一螺母203，第一螺杆202端部与布设于支架101上的第二电机201输出端固定连接，第一螺母203与升降板3固定连接；可以说明的是，在对U型架301进行高度调节时，启动第二电机201驱动第一螺杆202转动，第一螺母203于第一螺杆202上移送的过程中通过升降板3驱动U型架301升降，以实现高度调节，便于对刀具进行拆装和定位；

更进一步的，定位盘704上还设有调节机构，调节机构用于推动定位筒702朝向工作台1方向移送以对工件进行加工；

调节机构包括与定位筒702固定连接的定位杆7，定位杆7可滑动布设于定位盘704上，定位杆7上还设有复位弹簧701；

请参阅图4，调节机构还包括布设于定位盘704上的推动模块，推动模块用于推动定位杆7朝向工作台1方向移送，在实际应用过程中，在需要对工件进行加工时，推动模块首先推动定位杆7朝向工作台1方向移送，此时复位弹簧701压缩产生弹力，加工完成后，推动模块复位，复位弹簧701驱动定位杆7复位，进而带动定位筒702复位；

推动模块包括转动布设于定位盘704上的第二螺杆603，第二螺杆603上螺旋套设有第二螺母604，第二螺母604与压板605固定连接；其中，第二螺杆603远离定位盘704的一侧固定连接有齿轮601；U型架301底部同心布设有第一定位环6以及第二定位环602，第一定位环6内端面布设有一段用于与齿轮601啮合的第一弧形齿条606，第二定位环602外端面布设有一段用于与齿轮601啮合的第二弧形齿条607；具体的，通过第一电机4带动定位盘704进行旋转时，当待使用的刀具朝向加工端的位置旋转时，齿轮601首先与第一弧形齿条606啮合，齿轮601同步驱动第二螺杆603转动，第二螺杆603在转动的过程中通过第二螺母604驱动压板605朝向定位盘704方向移送，进而驱动定位杆7朝向工作台1方向移送。

实施例2

在实施例的基础上，请参阅图5，工作台1上还布设有X轴移动机构501，X轴移动机构501上布设有夹持设备5，夹持设备5用于对工件进行定位固定，在本实施例的一种实施方式中，夹持设备5采用现有三爪卡盘式结构，X轴移动机构501用于驱动夹持设备5沿着工作台1长度延伸方向移动，以实现对工件的初步位置调节；

工作台1底部还布设有Y轴移动机构502，Y轴移动机构502与X轴移动机构501连接，Y轴移动机构502用于驱动X轴移动机构501沿着工作台1宽度延伸方向移送，以实现对工件的进一步位置调节；

具体的，X轴移动机构501以及Y轴移动机构502均采用丝杆传动机构，还可以采用同步带传动机构或电动伸缩杆进行驱动，以能够实现驱动其沿着直线方向运动即可。

本发明的工作原理：在对刀具进行安装时，首先旋转定位螺栓703朝向远离定位筒702的方向移送，而后将各刀具的端部伸入至定位筒702中进行初步定位，再次反向旋转定位螺栓703，使得定位螺栓703与开设于刀具端部的定位孔螺旋配合，以将刀具固定于定位筒702中，启动第一电机4驱动定位盘704转动，以将需要使用的刀具旋转至加工端进行备用，而后在对U型架301进行高度调节时，启动第二电机201驱动第一螺杆202转动，第一螺母203于第一螺杆202上移送的过程中通过升降板3驱动U型架301升降，以实现高度调节，驱动定位盘704朝向工作台1的方向移送，通过第一电机4带动定位盘704进行旋转时，当待使用的刀具朝向加工端的位置旋转时，齿轮601首先与第一弧形齿条606啮合，齿轮601同步驱动第二螺杆603转动，第二螺杆603在转动的过程中通过第二螺母604驱动压板605朝向定位盘704方向移送，进而驱动定位杆7朝向工作台1方向移送，使得刀具可以对工件进行加工。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。