一种贵金属金库托举输送模块

技术领域

本发明涉及贵金属金库领域，更具体地说它涉及一种贵金属金库托举输送模块。

背景技术

贵金属智慧金库包括入库传送模组、伸缩台、输送通道、库升降总成、出入升降总成、托举输送模块、影像模组、塑封包装模组等组件；

现阶段贵金属出库、入库不能进行智能化计算和提示，依靠人工判断存储位置导致效率低下，柜门随意开启也容易造成管理上的不规范和物品物理损害，不能进行定制化的自动盘点，依靠人工盘点工作繁琐并且容易出现差错，不能按要求自动出具各类报表，如各类日志、清单、库存情况等，总体来说，目前贵金属物品出库、入库尚未实现信息化管理且严重依赖人工。

其中伸缩台可以用于实现对盛放有贵金属的托盘的左右伸缩运输，从而将托盘放置在贵金属金库内，避免人工操作，提高效率；入库传送模组可以实现对盛放有贵金属的托盘的入库，出库的传送，从而将托盘移动至工作人员面前，入库传送模组与伸缩台相比，入库传送模组是托盘在贵金属金库外的传送，而伸缩台是位于贵金属金库内的。

而出入升降总成用于贵金属出入库的升降传送，输送通道则是用于贵金属金库内的贵金属的输送。

贵金属金库影像模组用于对贵金属出入库的拍照，数据传输，统计，实现自动化的统计。

当伸缩台将盛放有贵金属的托盘的左右伸缩运输，从而将托盘放置在贵金属金库内的过道内，过道内安装有贵金属金库升降总成，伸缩台将托盘放置于贵金属金库升降总成上，然后贵金属金库升降总成将托盘上下运输，可以将托盘运输于贵金属金库影像模组下方，被贵金属金库影像模组拍照，数据传输，统计，抓取，放置于输送通道上。

托举输送模块用于将移动的托盘进行转向，从而提高运输效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种贵金属金库托举输送模块，具有提高运输效率，实现对托盘转向，体积小的有益效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种贵金属金库托举输送模块，包括用于放置贵金属的托盘；其特征在于：包括顶移固定板；所述顶移固定板上设置有顶升平移组件以及出入链线组件；所述顶升平移组件驱动托盘相对顶移固定板垂直位移和水平位移；所述出入链线组件驱动托盘水平位移；所述顶升平移组件驱动托盘脱离出入链线组件或与出入链线组件配合。

通过上述结构设置，托盘用于对贵金属进行放置，而托举输送模块用于对托盘进行托举输送，便于托盘在贵金属金库内的转移和变向；托举输送模块相对于传统的具有弧形轨迹的流水线传送，可以直接将托盘的行进路线改变90度，从而具有体积小，运输效率高的优点，而要实现上述优点，在于顶升平移组件以及出入链线组件，其中顶升平移组件可以将托盘抬高或降低，而出入链线组件高度是不变的，这样的设置，使得顶升平移组件可以将位于出入链线组件上的托盘顶起，不再被出入链线组件传送，而是被顶升平移组件传送；或者顶升平移组件上传送的托盘在顶升平移组件下降时，与出入链线组件接触，进而被出入链线组件传送，因为顶升平移组件以及出入链线组件的传送方向垂直，因此，可以改变托盘的行进路线。

本发明进一步设置为：所述顶升平移组件包括导向部；所述顶升平移组件被第一驱动部、第二驱动部驱动；所述第一驱动部驱动顶升平移组件垂直位移；所述第二驱动部与顶升平移组件连接，并驱动托盘于顶升平移组件上向左或右方向水平位移；第三驱动部驱动托盘做向前或后方向水平位移。

通过上述结构设置，导向部用于对顶升平移组件限位导向，顶升平移组件能在第一驱动部的驱动下沿着垂直方向移动，而第二驱动部为托盘的水平运动提供动力。

本发明进一步设置为：所述第一驱动部包括第一电机，与第一电机通过皮带传动的第一转轴；所述第一转轴皮带传动连接有第二转轴；所述第一转轴以及第二转轴两端连接有顶移转臂；所述顶移转臂上设置有顶移轮套；所述顶移轮套在外力驱动下以第一转轴或第二转轴的轴心旋转，并驱动顶升平移组件垂直位移。

通过上述结构设置，顶移转臂的结构设置为偏平的水滴形，第一转轴以及第二转轴的轴心与顶移轮套并不是同轴心的，当第一转轴以及第二转轴转动，顶移轮套的运动轨迹为一个圆形，圆形的圆心与第一转轴以及第二转轴同轴心；因为顶移轮套的运动轨迹为一个圆形，可以推动物体上下移动，所以在配合导向部结构的情况下可以驱动顶升平移组件垂直位移。

本发明进一步设置为：所述第一转轴，第二转轴上设置有轴承；所述轴承与轴承安装座连接，将第一转轴，第二转轴安装于顶移固定板上；所述第一电机通过第一电机座安装于顶移固定板上；所述第一电机的输出轴上以及第一转轴，第二转轴上固定安装有同步轮；所述第一电机输出轴上同步轮与第一转轴上的同步轮之间通过皮带同步传动；所述第一转轴上的同步轮与第二转轴上的同步轮之间通过皮带同步传动。

通过上述结构设置，第一转轴，第二转轴可以在第一电机的驱动下自转，而第一转轴，第二转轴可以互相传动，从而使得四个顶移转臂转动，对物体进行抬升或者带动下降。

本发明进一步设置为：所述顶升平移组件包括带线连板；所述带线连板两侧设置有顶移带线部；所述带线连板下方固定设置有若干个与顶移轮套配合的顶移导块；所述顶移导块上设置有腰形孔；所述顶移轮套设置于腰形孔内，当第一转轴，第二转轴转动，带动顶移轮套转动，改变顶移轮套与腰形孔内的位置，并推动带线连板上下位移。

通过上述结构设置，顶移转臂转动，对带线连板以及带线连板上方的物体进行抬升或者带动下降，腰形孔的设置，可以使得顶移转臂转动时，一直位于腰形孔内，腰形孔的长度大于顶移转臂转动形成的圆形的直径的，顶移导块设置有四个。

本发明进一步设置为：所述导向部包括位于带线连板下方的导向杆；所述顶移固定板上的固定设置有导向座；所述导向杆与导向座插接，导向座上设置有插接孔，导向座对导向杆轴向导向与限位。

通过上述结构设置，顶移转臂转动形成圆形时，可以带动顶移导块移动，具有带动顶移导块水平移动和上下移动的力，但是通过导向部的设置，可以将水平移动的力抵消，实现限位，从而只能带动顶移导块上下移动。

本发明进一步设置为：所述顶移带线部包括带线导轨以及设置于带线导轨两端的带线惰轮、带线动轮；所述带线导轨上设置有带线导条；所述带线惰轮通过带线张紧板安装于带线导轨侧面；所述带线动轮通过带线驱动板安装于带线导轨侧面；所述顶移带线部还包括环形带线；所述环形带线设置于带线惰轮、带线动轮上并被带线动轮驱动；所述顶移带线部之间设置有带线驱动轴；所述带线驱动轴两端与带线动轮配合，并驱动带线动轮转动。

通过上述结构设置，带线导轨上的结构，在于与第二驱动部配合的情况下，对托盘进行传送，带线导条截面设置为具有凹陷的匚形，环形带线的一部分设置于带线导条的凹陷内，环形带线为环形，内圈内设置有条形凸起，而带线惰轮、带线动轮的外周面上设置有与条形凸起配合的凹槽，从而实现在带线动轮转动的时候，带动环形带线的移动，实现带传动，因为整个顶移带线部被顶移转臂支撑，因此当顶移转臂转动至最低点时，带线导轨下方的一部分环形带线，并不与下方物体接触。

本发明进一步设置为：所述第二驱动部包括第二电机；所述第二电机通过带线电机板安装于带线连板下方；所述第二电机的输出轴连接有第二驱动轮；所述带线驱动轴上连接有带线驱动轮；所述第二驱动轮与带线驱动轮之间带传动；所述带线驱动轴端部穿过带线动轮后与带线驱动板驱动板配合连接，每条带线导轨上设置有一块带线驱动板以及两块带线张紧板，两块带线张紧板分别设置于带线导轨两侧，即带线惰轮两侧。

通过上述结构设置，第二驱动部的第二电机用于对带线动轮驱动，带动动轮转动，带动环形带线移动，实现对托盘的移动。

本发明进一步设置为：所述出入链线组件包括设置于顶移固定板上方两侧的出入链线部；所述顶升平移组件设置于两个出入链线部之间。

通过上述结构设置，顶升平移组件设置于两个出入链线部之间，当顶升平移组件对托盘抬升时，可以将位于出入链线组件上的托盘抬起，当顶升平移组件带动托盘下降时，出入链线部可以对托盘进行承接。

本发明进一步设置为：所述出入链线部包括出入链线导轨；所述出入链线导轨两端分别连接有出入链线惰轮以及出入链线动轮；所述出入链线导轨上设置有两条平行设置的出入链线拖条；所述出入链线部还包括出入顶移链线；所述出入顶移链线环形设置，出入顶移链线与出入链线惰轮以及出入链线动轮配合；所述出入链线导轨上开设有便于出入顶移链线穿过的通道。

通过上述结构设置，出入链线部结构与顶移带线部结构类似，出入链线导轨上开设有通道，而带线导轨上没有开设，因为带线导轨下方的一部分环形带线，并不与下方物体接触，而如果出入顶移链线不从通道穿过的话，而是像环形带线一样设置，则会与下方物体接触，因此需要设置通道。

本发明进一步设置为：所述出入链线惰轮安装于设置在出入链线导轨两侧的出入链线张紧板之间；所述出入链线动轮安装于设置在出入链线导轨一侧的出入链线驱动板上；所述出入链线动轮被第三驱动部驱动转动，进而带动托盘向前或后移动。

本发明进一步设置为：所述第三驱动部包括通过出入链线电机座安装于出入链线导轨侧面的第三电机；所述顶升平移组件包括设置于两个出入链线动轮之间的出入链线驱动轴；所述第三电机的输出轴上安装有第三驱动轮；所述出入链线驱动轴上安装有链线驱动轮；所述第三驱动轮与链线驱动轮之间带传动。

本发明进一步设置为：所述出入链线组件还包括第一出入链线挡边以及第二出入链线挡边；所述第一出入链线挡边以及第二出入链线挡边分别安装于两个出入链线导轨上方；所述第一出入链线挡边较第二出入链线挡边高；所述第一出入链线挡边上还设置有出入链线限位垫。

通过上述结构设置，挡边的设置，可以对于出入链线组件上移动的托盘进行限位，防止脱离，而第一出入链线挡边较第二出入链线挡边高，使得出入链线限位垫对顶升平移组件上运输的托盘限位。

本发明进一步设置为：所述顶移固定板上设置有调速器对第一电机、第二电机、第三电机调速；所述出入链线限位垫安装于出入线轮限位座侧面；所述出入链线限位垫设置有多个。

附图说明

图1是本实施例结构示意图；

图2是本实施例结构示意图；

图3是本实施例结构示意图(包含托盘)；

附图标记：1、托盘；2、顶移固定板；3、第一电机；4、第一转轴；5、第二转轴；6、顶移转臂；7、顶移轮套；8、轴承安装座；9、第一电机座；10、同步轮；11、带线连板；12、顶移导块；13、腰形孔；14、导向杆；15、导向座；16、带线导轨；17、带线惰轮；18、带线动轮；19、带线导条；20、带线张紧板；21、带线驱动板；22、环形带线；23、带线驱动轴；24、第二电机；25、带线电机板；26、第二驱动轮；27、带线驱动轮；28、出入链线导轨；29、出入链线惰轮；30、出入链线动轮；31、出入顶移链线；32、通道；33、出入链线张紧板；34、出入链线驱动板；35、出入链线电机座；36、第三电机；37、出入链线驱动轴；38、第三驱动轮；39、链线驱动轮；40、第一出入链线挡边；41、第二出入链线挡边；42、出入链线限位垫；43、调速器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实施例公开了一种贵金属金库托举输送模块，如图1至图3所示，具有提高运送效率，实现对托盘1转向，体积小的有益效果，包括用于放置贵金属的托盘1；包括顶移固定板2；所述顶移固定板2上设置有顶升平移组件以及出入链线组件；所述顶升平移组件驱动托盘1相对顶移固定板2垂直位移和水平位移；所述出入链线组件驱动托盘1水平位移；所述顶升平移组件驱动托盘1脱离出入链线组件或与出入链线组件配合。

通过上述结构设置，托盘1用于对贵金属进行放置，而托举输送模块用于对托盘1进行托举输送，便于托盘1在贵金属金库内的转移和变向；托举输送模块相对于传统的具有弧形轨迹的流水线传送，可以直接将托盘1的行进路线改变90度，从而具有体积小，运输效率高的优点，而要实现上述优点，在于顶升平移组件以及出入链线组件，其中顶升平移组件可以将托盘1抬高或降低，而出入链线组件高度是不变的，这样的设置，使得顶升平移组件可以将位于出入链线组件上的托盘1顶起，不再被出入链线组件传送，而是被顶升平移组件传送；或者顶升平移组件上传送的托盘1在顶升平移组件下降时，与出入链线组件接触，进而被出入链线组件传送，因为顶升平移组件以及出入链线组件的传送方向垂直，因此，可以改变托盘1的行进路线。

所述顶升平移组件包括导向部；所述顶升平移组件被第一驱动部、第二驱动部驱动；所述第一驱动部驱动顶升平移组件垂直位移；所述第二驱动部与顶升平移组件连接，并驱动托盘1于顶升平移组件上向左或右方向水平位移；第三驱动部驱动托盘做前后方向水平位移。

通过上述结构设置，导向部用于对顶升平移组件限位导向，顶升平移组件能在第一驱动部的驱动下沿着垂直方向移动，而第二驱动部为托盘1的水平运动提供动力。

所述第一驱动部包括第一电机3，与第一电机3通过皮带传动的第一转轴4；所述第一转轴4皮带传动连接有第二转轴5；所述第一转轴4以及第二转轴5两端连接有顶移转臂6；所述顶移转臂6上设置有顶移轮套7；所述顶移轮套7在外力驱动下以第一转轴4或第二转轴5的轴心旋转，并驱动顶升平移组件垂直位移。

通过上述结构设置，顶移转臂6的结构设置为偏平的水滴形，第一转轴4以及第二转轴5的轴心与顶移轮套7并不是同轴心的，当第一转轴4以及第二转轴5转动，顶移轮套7的运动轨迹为一个圆形，圆形的圆心与第一转轴4以及第二转轴5同轴心；因为顶移轮套7的运动轨迹为一个圆形，可以推动物体上下移动，所以在配合导向部结构的情况下可以驱动顶升平移组件垂直位移。

所述第一转轴4，第二转轴5上设置有轴承；所述轴承与轴承安装座8连接，将第一转轴4，第二转轴5安装于顶移固定板2上；所述第一电机3通过第一电机3座安装于顶移固定板2上；所述第一电机3的输出轴上以及第一转轴4，第二转轴5上固定安装有同步轮10；所述第一电机3输出轴上同步轮10与第一转轴4上的同步轮10之间通过皮带同步传动；所述第一转轴4上的同步轮10与第二转轴5上的同步轮10之间通过皮带同步传动。

通过上述结构设置，第一转轴4，第二转轴5可以在第一电机3的驱动下自转，而第一转轴4，第二转轴5可以互相传动，从而使得四个顶移转臂6转动，对物体进行抬升或者带动下降。

所述顶升平移组件包括带线连板11；所述带线连板11两侧设置有顶移带线部；所述带线连板11下方固定设置有若干个与顶移轮套7配合的顶移导块12；所述顶移导块12上设置有腰形孔13；所述顶移轮套7设置于腰形孔13内，当第一转轴4，第二转轴5转动，带动顶移轮套7转动，改变顶移轮套7与腰形孔13内的位置，并推动带线连板11上下位移。

通过上述结构设置，顶移转臂6转动，对带线连板11以及带线连板11上方的物体进行抬升或者带动下降，腰形孔13的设置，可以使得顶移转臂6转动时，一直位于腰形孔13内，腰形孔13的长度大于顶移转臂6转动形成的圆形的直径的，顶移导块12设置有四个。

所述导向部包括位于带线连板11下方的导向杆14；所述顶移固定板2上的固定设置有导向座15；所述导向杆14与导向座15插接，导向座15上设置有插接孔，导向座15对导向杆14轴向导向与限位。

通过上述结构设置，顶移转臂6转动形成圆形时，可以带动顶移导块12移动，具有带动顶移导块12水平移动和上下移动的力，但是通过导向部的设置，可以将水平移动的力抵消，实现限位，从而只能带动顶移导块12上下移动。

所述顶移带线部包括带线导轨16以及设置于带线导轨16两端的带线惰轮17、带线动轮18；所述带线导轨16上设置有带线导条19；所述带线惰轮17通过带线张紧板20安装于带线导轨16侧面；所述带线动轮18通过带线驱动板21安装于带线导轨16侧面；所述顶移带线部还包括环形带线22；所述环形带线22设置于带线惰轮17、带线动轮18上并被带线动轮18驱动；所述顶移带线部之间设置有带线驱动轴23；所述带线驱动轴23两端与带线动轮18配合，并驱动带线动轮18转动。

通过上述结构设置，带线导轨16上的结构，在于与第二驱动部配合的情况下，对托盘1进行传送，带线导条19截面设置为具有凹陷的匚形，环形带线22的一部分设置于带线导条19的凹陷内，环形带线22为环形，内圈内设置有条形凸起，而带线惰轮17、带线动轮18的外周面上设置有与条形凸起配合的凹槽，从而实现在带线动轮18转动的时候，带动环形带线22的移动，实现带传动，因为整个顶移带线部被顶移转臂6支撑，因此当顶移转臂6转动至最低点时，带线导轨16下方的一部分环形带线22，并不与下方物体接触。

所述第二驱动部包括第二电机24；所述第二电机24通过带线电机板25安装于带线连板11下方；所述第二电机24的输出轴连接有第二驱动轮26；所述带线驱动轴23上键连接有带线驱动轮27；所述第二驱动轮26与带线驱动轮27之间带传动；所述带线驱动轴23端部穿过带线动轮18后与带线驱动板21驱动板配合连接，每条带线导轨16上设置有一块带线驱动板21以及两块带线张紧板20，两块带线张紧板20分别设置于带线导轨16两侧，即带线惰轮17两侧。

通过上述结构设置，第二驱动部的第二电机24用于对带线动轮18驱动，带动动轮转动，带动环形带线22移动，实现对托盘1的移动。

所述出入链线组件包括设置于顶移固定板2上方两侧的出入链线部；所述顶升平移组件设置于两个出入链线部之间。

通过上述结构设置，顶升平移组件设置于两个出入链线部之间，当顶升平移组件对托盘1抬升时，可以将位于出入链线组件上的托盘1抬起，当顶升平移组件带动托盘1下降时，出入链线部可以对托盘1进行承接。

所述出入链线部包括出入链线导轨28；所述出入链线导轨28两端分别连接有出入链线惰轮29以及出入链线动轮30；所述出入链线导轨28上设置有两条平行设置的出入链线拖条；所述出入链线部还包括出入顶移链线31；所述出入顶移链线31环形设置，出入顶移链线31与出入链线惰轮29以及出入链线动轮30配合；所述出入链线导轨28上开设有便于出入顶移链线31穿过的通道32。

通过上述结构设置，出入链线部结构与顶移带线部结构类似，出入链线导轨28上开设有通道32，而带线导轨16上没有开设，因为带线导轨16下方的一部分环形带线22，并不与下方物体接触，而如果出入顶移链线31不从通道32穿过的话，而是像环形带线22一样设置，则会与下方物体接触，因此需要设置通道32。

所述出入链线惰轮29安装于设置在出入链线导轨28两侧的出入链线张紧板33之间；所述出入链线动轮30安装于设置在出入链线导轨28一侧的出入链线驱动板34上；所述出入链线动轮30被第三驱动部驱动转动，进而带动出入顶移链线31移动。

所述第三驱动部包括通过出入链线电机座35安装于出入链线导轨28侧面的第三电机36；所述顶升平移组件包括设置于两个出入链线动轮30之间的出入链线驱动轴37；所述第三电机36的输出轴上安装有第三驱动轮38；所述出入链线驱动轴37上安装有链线驱动轮39；所述第三驱动轮38与链线驱动轮39之间带传动。

所述出入链线组件还包括第一出入链线挡边40以及第二出入链线挡边41；所述第一出入链线挡边40以及第二出入链线挡边41分别安装于两个出入链线导轨28上方；所述第一出入链线挡边40较第二出入链线挡边41高；所述第一出入链线挡边40上还设置有出入链线限位垫42。

通过上述结构设置，挡边的设置，可以对于出入链线组件上移动的托盘1进行限位，防止脱离，而第一出入链线挡边40较第二出入链线挡边41高，使得出入链线限位垫42对顶升平移组件上运输的托盘1限位。

所述顶移固定板2上设置有调速器43对第一电机3、第二电机24、第三电机36调速；所述出入链线限位垫42安装于出入线轮限位座侧面；所述出入链线限位垫42设置有多个。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。