一种金属压缩组件、金属压缩方法及金属压缩机

技术领域

本申请涉及废金属压缩设备技术领域，尤其涉及一种金属压缩组件、金属压缩方法及金属压缩机。

背景技术

金属打包机是处理废钢的主要设备。打包机打包的目的就是每次将一大堆杂乱蓬松的物料压缩成一个致密的包块，以满足钢厂对废钢回收处理的要求。金属打包机主要的工作原理就是利用压缩油缸驱动推头，推头再对物料进行持续挤压，不断提高物料密度的压缩过程，物料被压实的越密越好。中国专利202221136370.4提供了一种金属压缩组件，该专利文献中涉及一种可变压缩面积的推头，通过子推头的位置调节可以实现单独使用子推头上的第二压缩面或推头主体上的第一压缩面对物料进行局部压缩，提高压缩效果。

本申请旨在提供一种可实现可变压缩面的新型推头结构及相应的金属压缩组件，在油缸压缩力不变的情况下，通过改变推头与被压缩物料的接触面积，提高局部的压缩面压，以达到能将包块局部压得更密实的效果。

发明内容

本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种金属压缩组件、金属压缩方法及金属压缩机。

一种金属压缩组件，包括：

压缩油缸，具有能够作前后伸缩动作的活塞杆；

受所述压缩油缸驱动而前后动作的推头结构，其包括推头基体、外压缩体、内压缩体；所述推头基体连接在所述压缩油缸的活塞杆前端；所述外压缩体具有设置在其前部的第一压缩面，所述内压缩体具有设置在其前部的第二压缩面；所述外压缩体套设所述内压缩体的外围，且所述内压缩体能够相对于所述外压缩体前后滑移；所述压缩油缸的活塞杆前伸时，所述推头基体能够驱使所述外压缩体和所述内压缩体向前移动；

所述推头结构还包括垫块、驱动源；所述垫块设置于推头基体与内压缩体之间；所述驱动源可驱动所述垫块转动调节角度位置；所述垫块的前端设置有第一凹凸结构，所述第一凹凸结构由沿着环向交替布置的若干第一凸部和若干第一间隔槽构成；所述内压缩体的后端设置有第二凹凸结构，所述第二凹凸结构由沿着环向交替布置的若干第二凸部和若干第二间隔槽构成；所述垫块上的第一凹凸结构与所述内压缩体上的第二凹凸结构位置对应；所述第一凹凸结构上的第一凸部与所述第二凹凸结构上的第二间隔槽一一对应适配，所述第一凹凸结构上的第一间隔槽与所述第二凹凸结构上的第二凸部一一对应适配；

所述驱动源驱动所述垫块转动调节至第一角度位置时，所述第一凹凸结构上的第一凸部与所述第二凹凸结构上的第二间隔槽角度位置对应，所述第一凹凸结构上的第一间隔槽与所述第二凹凸结构上的第二凸部角度位置对应；在第一角度位置下，随着推头基体推着所述垫块前移，所述第一凹凸结构上的第一凸部与所述第二凹凸结构上的第二间隔槽结合，所述第一凹凸结构上的第一间隔槽与所述第二凹凸结构上的第二凸部结合；

所述驱动源驱动所述垫块转动调节至第二角度位置时，所述第一凹凸结构上的第一凸部与所述第二凹凸结构上的第二凸部角度位置对应；在第二角度位置下，随着推头基体推着所述垫块前移，所述第一凹凸结构上的第一凸部向前抵接在所述第二凹凸结构上的第二凸部上。

在一改进的技术方案中，所述第一凹凸结构由一个第一凸部和一个第一间隔槽构成；所述第二凹凸结构由一个第二凸部和一个第二间隔槽构成。

在一改进的技术方案中，所述第一凹凸结构由多个第一凸部和多个第一间隔槽构成；所述第二凹凸结构由多个第二凸部和多个第二间隔槽构成。

在一改进的技术方案中，所述垫块为柱状结构；所述推头基体的前端面上布置有用于容置所述垫块的柱形槽。

在一改进的技术方案中，所述外压缩体的内部前后贯穿，其内部具有位于前部位置，用于套入内压缩体的第一孔槽、以及位于后部位置且套接在所述推头基体外围的第二孔槽。

在一改进的技术方案中，所述外压缩体的第一孔槽与第二孔槽之间形成面向后侧的台阶面，且随着所述推头基体前移，所述推头基体的前端面抵接在所述台阶面上。

在一改进的技术方案中，所述柱形槽的底面上设置有用于容置驱动源的通孔；所述驱动源安装固定在所述推头基体和/或压缩油缸的活塞杆上。

在一改进的技术方案中，所述驱动源为电动驱动装置或液压驱动装置。

另一方面，本申请还提供了一种金属压缩机，包括上述的金属压缩组件。

另一方面，本申请还提供了一种金属压缩方法，所述金属压缩方法适用于上述的金属压缩组件，所述金属压缩方法包括：

步骤S101a，在所述第一凹凸结构与所述第二凹凸结构前后位置完全分离的状态下，所述驱动源驱动所述垫块转动调节至第一角度位置，使所述第一凹凸结构上的第一凸部与所述第二凹凸结构上的第二间隔槽角度位置对应，所述第一凹凸结构上的第一间隔槽与所述第二凹凸结构上的第二凸部角度位置对应，以便随着推头基体推着所述垫块前移，所述第一凹凸结构上的第一凸部与所述第二凹凸结构上的第二间隔槽结合，所述第一凹凸结构上的第一间隔槽与所述第二凹凸结构上的第二凸部结合；

步骤S101b，在所述第一凹凸结构与所述第二凹凸结构前后位置完全分离的状态下，所述驱动源驱动所述垫块转动调节至第二角度位置，使所述第一凹凸结构上的第一凸部与所述第二凹凸结构上的第二凸部角度位置对应，以便随着推头基体推着所述垫块前移，所述第一凹凸结构上的第一凸部向前抵接在所述第二凹凸结构上的第二凸部上；

步骤S102，在步骤S101a或步骤S101b之后，所述压缩油缸驱动推头结构向前移动以压缩物料。

压缩时，当垫块在第一角度位置下，内压缩体上的第二压缩面位于外压缩体上的第一压缩面之后，当垫块在第二角度位置下，内压缩体上的第二压缩面与外压缩体上的第一压缩面齐平。本申请通过调节垫块的角度，调节第一压缩面与第二压缩面之间的相对前后位置，在油缸压缩力不变的情况下，通过改变推头与被压缩物料的接触面积，提高局部的压缩面压，以达到能将包块局部压得更密实的效果。因此，本申请提供了一种可实现可变压缩面的新型推头结构及相应的金属压缩组件。

附图说明

图1是本申请实施例中金属压缩组件的结构示意图。

图2是本申请实施例中推头结构的内部结构示意图之一。

图3是本申请实施例中推头结构的内部结构示意图之二。

图4是本申请实施例中金属压缩组件的分解结构示意图。

图5是本申请实施例中推头结构的部分结构的分解示意图之一。

图6是本申请实施例中推头结构的部分结构的分解示意图之二。

图7是本申请实施例中垫块在第一角度位置下的示意图之一。

图8是本申请实施例中垫块在第一角度位置下的示意图之二。

图9是本申请实施例中垫块在第二角度位置下的示意图之一。

图10是本申请实施例中垫块在第二角度位置下的示意图之二。

图11是本申请实施例中金属压缩方法的流程图。

附图标记：

压缩油缸100、活塞杆110、推头结构200、推头基体210、前端面211、柱形槽212、通孔213、外压缩体220、第一压缩面221、第一孔槽222、第二孔槽223、台阶面224、内压缩体230、第二压缩面231、第二凹凸结构232、第二凸部2321、第二间隔槽2322、垫块240、第一凹凸结构241、第一凸部2411、第一间隔槽2412、驱动源250。

具体实施方式

以下是本申请的具体实施例并结合附图，对本申请的技术方案作进一步的描述，但本申请并不限于这些实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

本申请旨在提供一种可实现可变压缩面积的新型推头结构及相应的金属压缩组件，在油缸压缩力不变的情况下，通过改变推头与被压缩物料的接触面积，提高局部的压缩面压，以达到能将包块局部压得更密实的效果。下面结合附图对该金属压缩组件进行具体说明。

参考图图1至图10，本申请实施例提供了一种金属压缩组件，包括压缩油缸100和推头结构200，压缩油缸100具有能够作前后伸缩动作的活塞杆110，推头结构200受所述压缩油缸100驱动而前后动作。具体地，推头结构200设置在压缩油缸100的活塞杆110前端，随着活塞杆110伸出，推头结构200对前方的物料进行压缩。

具体参考图1至图3，推头结构200包括推头基体210、外压缩体220、内压缩体230；所述推头基体210连接在所述压缩油缸100的活塞杆110前端；所述外压缩体220具有设置在其前部的第一压缩面221，所述内压缩体230具有设置在其前部的第二压缩面231；所述外压缩体220套设所述内压缩体230的外围，且所述内压缩体230能够相对于所述外压缩体220前后滑移；所述压缩油缸100的活塞杆110前伸时，所述推头基体210能够驱使所述外压缩体220和所述内压缩体230向前移动。

当压缩油缸100的活塞杆110向前伸出时，活塞杆110直接作用于推头基体210，推头基体210再驱动外压缩体220和内压缩体230，使外压缩体220和内压缩体230往前运动。外压缩体220上的第一压缩面221和内压缩体230上的第二压缩面231用于与物料接触以压缩物料。

为了提高金属压缩组件的压缩能力，本申请实施例中将内压缩体230设置成前后可调，从而改变第一压缩面221和第二压缩面231在前后方向上的相对位置，如此，在压缩时，可以单独使用外压缩体220上的第一压缩面221对前方的物料进行局部压缩，或单独使用内压缩体230上的第二压缩面231对前方的物料进行局部压缩。

应当理解，现有普通的压缩头为一个整体结构块，其推头前部的压缩面为一整体，不可分割调节。而本申请中的压缩面则可被分割成外压缩体220上的第一压缩面221和内压缩体230上的第二压缩面231，并且由于内压缩体230的前后位置可调，因此，外压缩体220上的第一压缩面221和内压缩体230上的第二压缩面231可以均可以单独对物料进行局部压缩，从而提高压缩面压，以达到能将包块局部压得更密实的效果。

需要强调的是，本申请的技术方案中并不限定在内压缩体230前后位置调节前后，外压缩体220上的第一压缩面221和内压缩体230上的第二压缩面231之间的相对前后位置关系。具体地，在本申请中，在内压缩体230位置调节前后大致存在如下几种情况，在第一种情况中，在内压缩体230位置调节前后，第一压缩面221的前后位置均不超过第二压缩面231。在第二种情况中，在内压缩体230位置调节前后，第二压缩面231的前后位置均不超过第一压缩面221。在第三种情况中，在内压缩体230位置调节前后，第二压缩面231与第一压缩面221之间的相对前后位置相反，例如，调节前，第二压缩面231在前，第一压缩面221在后，调节后，第二压缩面231在后，第一压缩面221在前。以上几种情况均可以实现单独使用第一压缩面221或第二压缩面231对物料进行局部压缩。

参考图1至图10，在本申请实施例中，推头结构200还包括垫块240、驱动源250；所述垫块240设置于推头基体210与内压缩体230之间；所述驱动源250可驱动所述垫块240转动调节角度位置；所述垫块240的前端设置有第一凹凸结构241，所述第一凹凸结构241由沿着环向交替布置的若干第一凸部2411和若干第一间隔槽2412构成；所述内压缩体230的后端设置有第二凹凸结构232，所述第二凹凸结构232由沿着环向交替布置的若干第二凸部2321和若干第二间隔槽2322构成；所述垫块240上的第一凹凸结构241与所述内压缩体230上的第二凹凸结构232位置对应；所述第一凹凸结构241上的第一凸部2411与所述第二凹凸结构232上的第二间隔槽2322一一对应适配，所述第一凹凸结构241上的第一间隔槽2412与所述第二凹凸结构232上的第二凸部2321一一对应适配。

具体地，垫块240设置在推头基体210与内压缩体230之间，当压缩油缸100的活塞杆110的驱动力直接作用于推头基体210时，推头基体210作用于垫块240，垫块240作用于内压缩体230。因此，垫块240用于直接与内压缩体230接触以向内压缩体230施加驱动力使内压缩体230向前移动。进一步地，垫块240上的第一凹凸结构241与所述内压缩体230上的第二凹凸结构232抵接在一起以用于传递驱动力。垫块240可通过转动角度改变第一凹凸结构241与第二凹凸结构232之间的配合关系，使内压缩体230更靠近垫块240或更远离垫块240，从而改变第二压缩面231的前后位置。

当驱动源250驱动所述垫块240转动调节至第一角度位置时，所述第一凹凸结构241上的第一凸部2411与所述第二凹凸结构232上的第二间隔槽2322角度位置对应，所述第一凹凸结构241上的第一间隔槽2412与所述第二凹凸结构232上的第二凸部2321角度位置对应；在第一角度位置下，随着推头基体210推着所述垫块240前移，所述第一凹凸结构241上的第一凸部2411与所述第二凹凸结构232上的第二间隔槽2322结合，所述第一凹凸结构241上的第一间隔槽2412与所述第二凹凸结构232上的第二凸部2321结合。当驱动源250驱动所述垫块240转动调节至第二角度位置时，所述第一凹凸结构241上的第一凸部2411与所述第二凹凸结构232上的第二凸部2321角度位置对应；在第二角度位置下，随着推头基体210推着所述垫块240前移，所述第一凹凸结构241上的第一凸部2411向前抵接在所述第二凹凸结构232上的第二凸部2321上。

进一步参考图7，在第一凹凸结构241与所述第二凹凸结构232前后位置完全分离的状态下，所述垫块240位于第一角度位置，所述第一凹凸结构241上的第一凸部2411与所述第二凹凸结构232上的第二间隔槽2322角度位置对应，所述第一凹凸结构241上的第一间隔槽2412与所述第二凹凸结构232上的第二凸部2321角度位置对应。进一步参考图8，在第一角度位置下，随着推头基体210推着所述垫块240前移，所述第一凹凸结构241上的第一凸部2411与所述第二凹凸结构232上的第二间隔槽2322结合，所述第一凹凸结构241上的第一间隔槽2412与所述第二凹凸结构232上的第二凸部2321结合，此时可参考图3，第一凹凸结构241与第二凹凸结构232凹凸交错结合在一起，内压缩体230上的第二压缩面231位于外压缩体220上的第一压缩面221之后。

继续参考图9，在第一凹凸结构241与第二凹凸结构232前后位置完全分离的状态下，所述垫块240位于第二角度位置，所述第一凹凸结构241上的第一凸部2411与所述第二凹凸结构232上的第二凸部2321角度位置对应。继续参考图10，在第二角度位置下，随着推头基体210推着所述垫块240前移，所述第一凹凸结构241上的第一凸部2411向前抵接在所述第二凹凸结构232上的第二凸部2321上。此时可参考图2，内压缩体230上的第二压缩面231与外压缩体220上的第一压缩面221齐平。

压缩时，当垫块240在第一角度位置下，内压缩体230上的第二压缩面231位于外压缩体220上的第一压缩面221之后，当垫块240在第二角度位置下，内压缩体230上的第二压缩面231与外压缩体220上的第一压缩面221齐平。因此，垫块240从第一角度位置调节至第二角度位置，压缩时第二压缩面231相对于第一压缩面221的前后位置会往前调，反过来，垫块240从第二角度位置调节至第一角度位置，压缩时第二压缩面231相对于第一压缩面221的前后位置会往后调。

示例性地，金属压缩组件对物料进行压缩的过程如下：第一次压缩时，垫块240被调节至第二角度位置，参看图2，内压缩体230上的第二压缩面231与外压缩体220上的第一压缩面221齐平，共同对物料进行压缩，压缩面为第一压缩面221与第二压缩面231之和。第二次压缩时，驱动源250驱动所述垫块240转动调节至第一角度位置，内压缩体230上的第二压缩面231位于外压缩体220上的第一压缩面221的位置之后，此时，压缩油缸100驱动推头结构200向前压缩物料时，靠前的外压缩体220上的第一压缩面221会先与物料接触，在第一次压缩的基础上，第一压缩面221单独对物料进行压缩，第二次压缩之后，物料上第一压缩面221对应的位置被局部压缩，且由于压缩面变小，压缩的面压变大。第三次压缩时，驱动源250驱动所述垫块240转动调节至第二角度位置，内压缩体230上的第二压缩面231与外压缩体220上的第一压缩面221齐平，由于在第二次压缩过程中物料上第一压缩面221对应的位置被局部压缩形成凹陷，此次压缩过程中，内压缩体230上的第二压缩面231会首先与物料接触，在第二次压缩的基础上，第二压缩面231单独对物料进行压缩，物料上第二压缩面231对应的位置被局部压缩，且由于压缩面变小，压缩的面压相对于第一次压缩时会增大。如此还可以进行第四次压缩、第五次压缩、……、第n次压缩，每一次压缩中，驱动源250驱动垫块240转动调节一次角度，例如，第四压缩时，驱动源250驱动所述垫块240转动调节至第一角度位置，第五压缩时，驱动源250驱动所述垫块240转动调节至第二角度位置。

另外需要说明的是，在一些具体技术方案中，在每次驱动源250驱动所述垫块240转动调节之前中，压缩油缸100会驱动推头基体210后退一定距离，使垫块240上的第一凹凸结构241与内压缩体230上的第二凹凸结构232前后位置完全分离，此状态下，垫块240能够自由转动，不与内压缩体230上的第二凹凸结构232发生干涉。

在本申请的一些实施方式中，第一凹凸结构241由一个第一凸部2411和一个第一间隔槽2412构成；所述第二凹凸结构232由一个第二凸部2321和一个第二间隔槽2322构成。

在本申请的一些实施方式中，所述第一凹凸结构241由多个第一凸部2411和多个第一间隔槽2412构成；所述第二凹凸结构232由多个第二凸部2321和多个第二间隔槽2322构成。具体参考图5和图6，在一具体技术方案中，第一凹凸结构241由四个第一凸部2411和四个第一间隔槽2412构成；所述第二凹凸结构232由四个第二凸部2321和四个第二间隔槽2322构成。

参考图4和图5，在本申请的一些实施方式中，垫块240为柱状结构；所述推头基体210的前端面211上布置有用于容置所述垫块240的柱形槽212。垫块240被支撑安装在柱形槽212中，当推头基体210前移时，垫块240能够随之同步前移。垫块240与柱形槽212之间能够相互转动，因此，驱动源250能够驱动垫块240相对于柱形槽212转动。

参考图6，外压缩体220的内部前后贯穿，其内部设置有第一孔槽222和第二孔槽223。其中，第一孔槽222位于前部位置，用于套入内压缩体230；第二孔槽223位于后部位置且套接在所述推头基体210外围。内压缩体230能够在第一孔槽222中前后滑移。

参考图3，图3中示出了第一孔槽222和第二孔槽223的长度区间，在一些技术方案中，推头基体210能够在第二孔槽223具有一定的前后滑动空间。在一些技术方案中，为了使垫块240上的第一凹凸结构241与内压缩体230上的第二凹凸结构232前后位置完全分离，压缩油缸100会驱动推头基体210后退一定距离，外压缩体220则因为与金属压缩机的料箱底部之间的摩擦力保持静止，位于外压缩体220第一孔槽222之内的内压缩体230同样保持静止，此时，垫块240随着活塞杆110后退一段距离与内压缩体230分离，使第一凹凸结构241与第二凹凸结构232前后位置完全分离。

进一步参考图2和图3，以及图6，外压缩体220的第一孔槽222与第二孔槽223之间形成面向后侧的台阶面224，且随着所述推头基体210前移，所述推头基体210的前端面211抵接在所述台阶面224上。当压缩油缸100的活塞杆110的驱动力直接作用于推头基体210时，推头基体210上的前端面211抵接在外压缩体220的台阶面224上，促使外压缩体220一起前移。

另外，参考图2，为了使外压缩体220不脱离推头基体210，可在第二孔槽223的后端位置设置相应的限位结构225。

参考图2和图3，在本申请的一些实施方式中，柱形槽212的底面上设置有用于容置驱动源250的通孔213；所述驱动源250安装固定在所述推头基体210和/或压缩油缸100的活塞杆110上。在一些实施方式中，驱动源250为电动驱动装置或液压驱动装置，具体可以为电机、气动马达、液压马达等。

在本申请的一些实施方式中，第一孔槽222和内压缩体230均为方形结构，如此可以防止相对转动。

本申请实施例还提供了一种金属压缩机，包括本申请实施例以上部分所提供的金属压缩组件。金属压缩机可包含料箱，以及多个金属压缩组件，每一个压缩组件均包含一个压缩推头和用于驱动压缩推头压缩物料的若干压缩油缸，并且至少一个金属压缩组件为前一部分所述的金属压缩组件。

本申请实施例还提供了一种金属压缩方法，所述金属压缩方法适用于前一部分所提供的金属压缩组件，所述金属压缩方法包括：

步骤S101a，在所述第一凹凸结构241与所述第二凹凸结构232前后位置完全分离的状态下，所述驱动源250驱动所述垫块240转动调节至第一角度位置，使所述第一凹凸结构241上的第一凸部2411与所述第二凹凸结构232上的第二间隔槽2322角度位置对应，所述第一凹凸结构241上的第一间隔槽2412与所述第二凹凸结构232上的第二凸部2321角度位置对应，以便随着推头基体210推着所述垫块240前移，所述第一凹凸结构241上的第一凸部2411与所述第二凹凸结构232上的第二间隔槽2322结合，所述第一凹凸结构241上的第一间隔槽2412与所述第二凹凸结构232上的第二凸部2321结合。

步骤S101b，在所述第一凹凸结构241与所述第二凹凸结构232前后位置完全分离的状态下，所述驱动源250驱动所述垫块240转动调节至第二角度位置，使所述第一凹凸结构241上的第一凸部2411与所述第二凹凸结构232上的第二凸部2321角度位置对应，以便随着推头基体210推着所述垫块240前移，所述第一凹凸结构241上的第一凸部2411向前抵接在所述第二凹凸结构232上的第二凸部2321上。

步骤S102，在步骤S101a或步骤S101b之后，所述压缩油缸100驱动推头结构200向前移动以压缩物料。

参考图11，在一具体示例中，包含步骤S1101和步骤S1102，其中，步骤S1101包含步骤S1101a和步骤S1101b，步骤S1102包括步骤S1102a和步骤S1102b。

在步骤S1101a中，在所述第一凹凸结构与所述第二凹凸结构前后位置完全分离的状态下，所述驱动源驱动所述垫块转动调节至第一角度位置，使所述第一凹凸结构上的第一凸部与所述第二凹凸结构上的第二间隔槽角度位置对应，所述第一凹凸结构上的第一间隔槽与所述第二凹凸结构上的第二凸部角度位置对应，以便随着推头基体推着所述垫块前移，所述第一凹凸结构上的第一凸部与所述第二凹凸结构上的第二间隔槽结合，所述第一凹凸结构上的第一间隔槽与所述第二凹凸结构上的第二凸部结合。

在步骤S1101b中，所述压缩油缸驱动推头结构向前移动以压缩物料。

在步骤S1102a中，在所述第一凹凸结构与所述第二凹凸结构前后位置完全分离的状态下，所述驱动源驱动所述垫块转动调节至第二角度位置，使所述第一凹凸结构上的第一凸部与所述第二凹凸结构上的第二凸部角度位置对应，以便随着推头基体推着所述垫块前移，所述第一凹凸结构上的第一凸部向前抵接在所述第二凹凸结构上的第二凸部上。

在步骤S1102a中，所述压缩油缸驱动推头结构向前移动以压缩物料。

在步骤S1101中，包含步骤S1101a和步骤S1101b，垫块位于第一角度位置。在步骤S1102中，包含步骤S1102a和步骤S1102b，垫块位于第二角度位置。具体地，金属压缩组件对物料进行压缩的过程如下：第一次压缩时，垫块240被调节至第二角度位置，参看图2，内压缩体230上的第二压缩面231与外压缩体220上的第一压缩面221齐平，共同对物料进行压缩，压缩面为第一压缩面221与第二压缩面231之和。第二次压缩时，驱动源250驱动所述垫块240转动调节至第一角度位置，内压缩体230上的第二压缩面231位于外压缩体220上的第一压缩面221的位置之后，此时，压缩油缸100驱动推头结构200向前压缩物料时，靠前的外压缩体220上的第一压缩面221会先与物料接触，在第一次压缩的基础上，第一压缩面221单独对物料进行压缩，第二次压缩之后，物料上第一压缩面221对应的位置被局部压缩，且由于压缩面变小，压缩的面压变大。第三次压缩时，驱动源250驱动所述垫块240转动调节至第二角度位置，内压缩体230上的第二压缩面231与外压缩体220上的第一压缩面221齐平，由于在第二次压缩过程中物料上第一压缩面221对应的位置被局部压缩形成凹陷，此次压缩过程中，内压缩体230上的第二压缩面231会首先与物料接触，在第二次压缩的基础上，第二压缩面231单独对物料进行压缩，物料上第二压缩面231对应的位置被局部压缩，且由于压缩面变小，压缩的面压相对于第一次压缩时会增大。如此还可以进行第四次压缩、第五次压缩、……、第n次压缩，每一次压缩中，驱动源250驱动垫块240转动调节一次角度，例如，第四压缩时，驱动源250驱动所述垫块240转动调节至第一角度位置，第五压缩时，驱动源250驱动所述垫块240转动调节至第二角度位置。

另外需要说明的是，在一些具体技术方案中，在每次驱动源250驱动所述垫块240转动调节之前中，压缩油缸100会驱动推头基体210后退一定距离，使垫块240上的第一凹凸结构241与内压缩体230上的第二凹凸结构232前后位置完全分离，此状态下，垫块240能够自由转动，不与内压缩体230上的第二凹凸结构232发生干涉。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本申请精神作举例说明。本申请所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本申请的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。