一种桥吊起升两级减速装置

技术领域

本发明涉及码头桥吊领域，特别地，涉及一种桥吊起升两级减速装置。

背景技术

桥吊大车学名门式起重机，主要用于吊装货物，常设置于码头附近工作，由于在现场作业过程中，起重吊钩的体积较大、质量较重，起吊钢绳的摆动性又较大，所以易造成起重吊钩与现场设备的碰撞、或者与现场工人的碰撞，易发生安全事故以及损坏现场设施的情况发生。

对此，本领域技术人员做出大量研究，其中公开号为“CN107311064B”，专利名为“一种吊钩桥式起重机的起升机构”中公开了一种吊钩桥式起重机的起升机构，包括卷筒，电机和减速器，所述电机的转轴通过半齿联轴器连接有电机传动轴，所述卷筒通过卷筒轴的齿轮啮合有减速器，所述电机传动轴和卷筒轴均延伸出减速器的左端，所述减速器内部配置有离合器，且所述电机传动轴和卷筒轴的延伸端分别设置有轴刹轮和滚刹轮，所述轴刹轮和滚刹轮上安装有差别化双制动机构，使得电机在起升的过程中，停止状态更加稳定，避免电机制动的力造成钢索的摆动，同时双制动措施，保证了制动的稳定性，更加适应于较重物体的起吊稳定。然而其在对电机轮进行制动时，其制动力是确定的，主要用于稳定制动状态，从货物运动状态到制动完成时间较短，制动过程中对吊装货物的钢缆冲击较大，损伤吊装钢缆甚至导致其断裂，制动过程不够安全。因此如何设计一种桥吊大车减速装置，可在吊装货物时根据货物的起升速度对货物进行减速制动以保证货物吊装的安全性仍需不断研究。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是克服现有技术的不足而提供一种桥吊起升两级减速装置，可在吊装货物时根据货物的起升速度对货物进行减速制动以保证货物吊装的安全性。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种桥吊起升两级减速装置，包括机架，所述机架上设有用于吊装货物的钢缆，用于收卷钢缆的卷绕辊以及用于驱动所述卷绕辊转动的驱动轴，所述驱动轴上固设有刹车盘，所述机架上设有制动块以及用于驱动所述制动块制动所述刹车盘的第一液压缸；

还包括用于驱动所述第一液压缸沿所述刹车盘的径线方向移动的第一驱动组件以及用于驱动其复位的第一复位组件，所述驱动轴上固设有驱动轮，所述驱动轮上转动连接有用于驱动所述第一驱动组件工作的主动齿轮，所述驱动轮上活动设有离合件；

所述驱动轮的转速高于设定值时，所述离合件在所述驱动轮的离心力作用下与主动齿轮抵压，所述驱动轮带动所述主动齿轮转动，所述第一驱动组件驱动所述第一液压缸向远离所述刹车盘的圆心的方向移动；所述驱动轮的转速低于设定值时，所述离合件与主动齿轮脱离接触，所述第一复位组件驱动所述第一液压缸复位。

较之现有技术，本发明的优点在于：

本发明在使用时，当需要制动卷绕辊时，第一液压缸驱动制动块与刹车盘抵压，由于制动块与刹车盘之间的摩擦力为定值，制动块对刹车盘的阻力转矩恒定，刹车盘与驱动轴以恒定的加速度进行减速；

所述驱动轮的转速高于设定值时，所述离合件在所述驱动轮的离心力作用下与主动齿轮抵压，所述驱动轮带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮带动所述拉绳移动，所述拉绳拉动所述第一液压缸向远离所述刹车盘的圆心的方向移动；随着第一液压缸的移动，第一液压缸带动制动块向刹车盘的边缘移动，由于制动块与刹车盘之间的摩擦力为定值，制动块对刹车盘的阻力转矩逐渐增大，刹车盘与驱动轴以逐渐增加的加速度进行减速；

所述驱动轮的转速低于设定值时，所述离合件与主动齿轮脱离接触，所述第一复位组件驱动所述第一液压缸复位。

通过以上的结构，本发明可根据卷绕辊的转速调整对卷绕辊的减速程度，当卷绕辊的转速较高时，对卷绕辊的减速效率较高，当卷绕辊的转速较低时，对卷绕辊的减速效率较低；有效的减弱了制动过程中货物对钢缆产生的冲击，提升了减速机构以及钢缆及吊装结构的使用寿命。

优选的，所述第一驱动组件包括从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮上固设有从动轴，所述从动轴与所述机架转动连接，所述从动轴与所述拉绳固定连接。

优选的，所述机架上竖直开设有离合槽，所述从动轴与所述离合槽滑动连接；

所述从动轴连接有用于驱动所述从动齿轮与所述主动齿轮分离和啮合的第二驱动组件。

优选的，所述第二驱动组件包括第二液压缸，所述第二液压缸与所述机架固定连接，所述第二液压缸的液压杆连接有固定座，所述固定座与所述从动轴转动连接。

优选的，所述第一复位组件包括第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述第一液压缸和所述机架固定连接；

当拉绳的驱动力小于所述第一弹簧的弹力时，所述第一弹簧驱动所述第一液压缸复位。

优选的，所述机架上设有导向杆，所述第一弹簧套设于所述导向杆的外侧。

优选的，所述第一弹簧采用压簧。

优选的，所述驱动轮上开设有滑槽，所述离合件与所述滑槽滑动连接，所述驱动轮与所述离合件之间设有用于驱动所述离合件与所述主动齿轮脱离接触的第二复位组件；

所述驱动轮的转速高于设定值时，所述离合件在所述驱动轮的离心力作用下与主动齿轮抵压；所述驱动轮的转速低于设定值时，第二复位组件驱动所述离合件与主动齿轮脱离接触。

优选的，所述第二复位组件包括第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述驱动轮和离合件固定连接。

优选的，所述第二弹簧采用拉簧。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的正面结构示意图；

图4为本发明实施例一的从动轴的剖视结构示意图；

图5为本发明实施例二的从动轴的第一状态的剖视结构示意图；

图6为本发明实施例二的从动轴的第二状态的剖视结构示意图；

图7为本发明的主动齿轮的剖视结构示意图。

附图标记：10、机架；11、驱动轴；12、卷绕辊；13、钢缆；20、第一液压缸；22、制动块；23、导向杆；24、第一弹簧；25、刹车盘；26、防护罩；30、主动齿轮；31、驱动轮；32、滑槽；33、第二弹簧；34、离合件；40、第二液压缸；41、离合槽；42、从动轴；43、从动齿轮；44、拉绳。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

实施例一：

如图1至图4所示，为了在吊装货物时根据货物的起升速度对货物进行减速制动以保证货物吊装的安全性，本实施例提供一种桥吊起升两级减速装置，包括机架10，所述机架10上设有用于吊装货物的钢缆13，用于收卷钢缆13的卷绕辊12以及用于驱动所述卷绕辊12转动的驱动轴11，所述驱动轴11上固设有刹车盘25，所述10上固设有防护罩26，所述刹车盘25设置于所述防护罩26的内部，所述驱动轴11贯穿所述防护罩26，所述机架10上设有第一液压缸20以及导向杆23，所述导向杆23沿所述刹车盘25的径线线方向设置，所述第一液压缸20与所述导向杆23滑动连接，所述第一液压缸20的液压杆上固设有用于制动所述刹车盘25的制动块22；

还包括用于驱动所述第一液压缸20移动的拉绳44以及用于驱动其复位的第一弹簧24，具体的，所述第一弹簧24采用压簧，所述第一弹簧24套设于所述导向杆23的外侧，所述第一弹簧24的两端分别与所述第一液压缸20和所述机架10固定连接，当拉绳44的驱动力小于所述第一弹簧24的弹力时，所述第一弹簧24驱动所述第一液压缸20复位；

还包括与所述主动齿轮30啮合的从动齿轮43，所述从动齿轮43上固设有从动轴42，所述从动轴42与所述拉绳44固定连接；

所述拉绳44的两端分别与所述第一液压缸20和所述从动轴42固定连接，所述驱动轴11上固设有驱动轮31，所述驱动轮31连接有主动齿轮30，所述主动齿轮30与所述驱动轮31转动连接，所述驱动轮31上活动设有离合件34；

所述驱动轮31的转速高于设定值时，所述离合件34在所述驱动轮31的离心力作用下与主动齿轮30抵压，所述驱动轮31带动所述主动齿轮30以及从动齿轮43转动，所述从动轴42带动所述拉绳44移动，所述拉绳44拉动所述第一液压缸20向远离所述刹车盘25的圆心的方向移动；所述驱动轮31的转速低于设定值时，所述离合件34与主动齿轮30脱离接触，所述第一复位组件驱动所述第一液压缸20复位。

所述主动齿轮30啮合有从动齿轮43，所述从动齿轮43上固设有从动轴42，所述从动轴42与所述机架10转动连接，所述从动轴42与所述拉绳44固定连接。

使用时，当需要制动卷绕辊12时，第一液压缸20驱动制动块22与刹车盘25抵压，由于制动块22与刹车盘25之间的摩擦力为定值，制动块22对刹车盘25的阻力转矩恒定，刹车盘25与驱动轴11以恒定的加速度进行减速；

所述驱动轮31的转速高于设定值时，所述离合件34在所述驱动轮31的离心力作用下与主动齿轮30抵压，所述驱动轮31带动所述主动齿轮30转动，所述主动齿轮30带动从动齿轮43及从动轴42转动，拉绳44卷绕于从动轴42的外侧，所述从动轴42带动所述拉绳44移动，所述拉绳44拉动所述第一液压缸20向远离所述刹车盘25的圆心的方向移动；随着第一液压缸20的移动，第一液压缸20带动制动块22向刹车盘25的边缘移动，由于制动块22与刹车盘25之间的摩擦力为定值，制动块22对刹车盘25的阻力转矩逐渐增大，刹车盘25与驱动轴11以逐渐增加的加速度进行减速；

所述驱动轮31的转速低于设定值时，所述离合件34与主动齿轮30脱离接触，所述第一弹簧24驱动所述第一液压缸20复位。

如图7所示，为了连接主动齿轮30以及驱动轮31，所述驱动轮31上开设有滑槽32，所述离合件34与所述滑槽32滑动连接，所述驱动轮31与所述离合件34之间设有用于驱动所述离合件34与所述主动齿轮30脱离接触的第二弹簧33，具体的，所述第二弹簧33采用拉簧，所述第二弹簧33的两端分别与所述驱动轮31和离合件34固定连接；

所述驱动轮31的转速高于设定值时，所述离合件34在所述驱动轮31的离心力作用下与主动齿轮30抵压；所述驱动轮31的转速低于设定值时，第二弹簧33驱动所述离合件34与主动齿轮30脱离接触。

具体的，所述离合件34与所述主动齿轮30抵压时通过摩擦力使离合件34余主动齿轮30相对固定，当驱动轮31通过离合件34带动主动齿轮30转动时，若离合件34与主动齿轮30之间的摩擦力无法克服主动齿轮30的阻力时，驱动轮31带动离合件34与所述主动齿轮30抵压滑动。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于在设备工作过程中，从动齿轮43与主动齿轮30是否可以分离；

如图5级图6所示，为了调整制动块22对刹车盘25的制动状态，还包括用于与所述主动齿轮30啮合的从动齿轮43，所述从动齿轮43上固设有从动轴42，所述从动轴42与所述拉绳44固定连接，所述机架10上竖直开设有离合槽41，所述从动轴42与所述离合槽41滑动连接；

值得说明的是，所述从动轴42在所述离合槽41中的部分可进行转动和滑动，所述从动轴42连接有用于驱动所述从动齿轮43与所述主动齿轮30分离和啮合的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二液压缸40，所述第二液压缸40与所述机架10固定连接，具体的，所述第二液压缸40的液压杆连接有固定座，所述固定座与所述从动轴42转动连接。

以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围。