一种线缆破损检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及线缆破损检测技术领域，具体涉及一种线缆破损检测装置及其检测方法。

背景技术

线缆的外部通常包裹有绝缘层，线缆在投入使用之前或者在回收使用过的线缆都需要对绝缘层进行破损检测，防止破损线缆在实际运用中引起电力安全事故，线缆的绝缘层由于长期弯折或者在运输过程中与金属利器接触，都会使绝缘层的外侧出现裂纹破损，现有在检测裂纹破损时一般需要工作人员将线缆从线缆收卷辊上边往外抽拉边查看线缆绝缘层的外侧是否出现破损，当线缆绝缘层的外侧附着有灰尘时，还需要工作人员将脏污的线缆擦拭干净，然后在查看线缆的外侧是否破损，整个线缆绝缘层破损检测人力投入较大，且线缆破损的检测效率欠佳，鉴于此，需要设计一种能够代替人工进行线缆破损位置自动检测的线缆破损检测装置。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种线缆破损检测装置及其检测方法，通过电机一带着双向丝杠转动使两个支撑板相互靠近移动，两个连接杆一在支撑板的推动下带着移动座向线缆的方向移动，挤压柱将线缆挤压成弯曲状态，摄像头摄录弯曲状态的线缆，判断线缆绝缘层是否出现裂纹破损，通过电机三带着L型板一转动使两个L型板二带着收卷辊转动，进而使线缆发生旋转，便于线缆在挤压柱外侧弯曲不同位置被摄像头摄录检测，通过电机四带着传动件二转动使挤压柱转动，便于弧形海绵块在线缆外侧擦拭线缆，使线缆在擦拭干净后进行检测，有利于提高线缆破损检测结果的准确性。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种线缆破损检测装置，包括基板，所述基板的顶面固定有导轨，所述导轨的两端之间固定有匚型架，所述匚型架的两端均滑动连接有支撑板，所述匚型架的内部转动连接有与两个支撑板旋合连接的双向丝杠，所述支撑板的顶部转动连接有L型板一，所述L型板一的的外侧固定有L型板二，所述L型板一与L型板二之间转动连接有定位轴，所述定位轴的外侧可拆卸固定连接有收卷辊，两个所述收卷辊之间传动连接有线缆，两个所述定位轴之间传动连接有传动件一，所述匚型架的顶部滑动连接有移动座，所述移动座的顶面固定有轴杆，所述轴杆顶部的外侧壁旋合连接有挤压柱，所述轴杆的外侧设置有用于驱动挤压柱转动的传动件二，所述移动座与两个支撑板之间设置有连杆机构，所述匚型架上固定有L形轴，所述L形轴的顶部固定有摄像头。

进一步在于：所述传动件二包括与移动座顶面转动连接的套管二，所述套管二的内侧滑动卡接有与挤压柱底面固定连接的套管三，所述轴杆与套管三转动插接，所述移动座的内部固定有电机四，所述电机四的输出端固定有主动齿轮，所述套管二底部的外侧套接固定有与主动齿轮啮合传动的从动齿轮。

进一步在于：所述挤压柱的外侧可拆卸嵌入固定有弧形海绵块，所述套管二的内侧固定有卡块二，所述套管三的外侧开设有与卡块二滑动连接的卡槽二。

所述匚型架顶面的中部嵌入固定有托板，所述移动座与托板滑动连接，所述托板的一端与L形轴固定连接。

进一步在于：所述连杆机构包括两个相互转动连接的连接杆一，所述连接杆一的一端转动连接有固定座一，所述固定座一与对应位置支撑板固定连接，两个所述连接杆一的转动位置转动连接有连接杆二，所述连接杆二背离连接杆一的一端转动连接有与移动座固定连接的固定座二。

进一步在于：所述传动件一包括两个连接座，所述连接座与对应位置L型板二固定连接，两个所述L型板二的内部分别转动连接有套管一和滑杆，所述滑杆的外侧开设有卡槽一，所述套管一的内侧固定有与卡槽一滑动连接的卡块一。

进一步在于：所述滑杆的一端固定有蜗杆二，所述套管一的一端固定有蜗轮二，其中，一个所述定位轴的底部固定有与蜗杆二啮合传动的蜗轮一，另一个所述定位轴的底部固定有与蜗轮二啮合传动的蜗杆一。

进一步在于：所述支撑板的底面固定有两个连接块，两个所述连接块之间转动连接有与导轨滚动连接的移动轮，所述匚型架的一端固定有机箱一，所述机箱一的内部固定有与双向丝杠固定连接的电机一，一个所述L型板二的顶部可拆卸固定有机箱二，所述机箱二的内部固定有电机二，所述电机二的输出端与对应位置定位轴可拆卸固定连接，一个所述支撑板的外侧固定有机箱三，所述机箱三的内部固定有与电机三，所述电机三的输出端与对应位置L型板一固定连接。

一种线缆破损检测装置的检测方法，所述方法具体包括如下步骤：

步骤一：在两个定位轴上均套接安装固定收卷辊，一个收卷辊上缠绕有待检测的线缆，并将线缆的一端与另一个收卷辊缠绕固定，在一个收卷辊上方安装固定机箱二；

步骤二：电机一带着双向丝杠转动使两个支撑板相互靠近移动，两个连接杆一带着连接杆二向线缆的方向移动，进而使挤压柱向线缆中部位置移动，将线缆挤压成弧形布置在挤压柱外侧；

步骤三：线缆绝缘层弯曲后外侧的裂纹容易显现出来，此时摄像头摄录线缆，并将摄录的影像传输到外界电脑上分析是否破损；

步骤四：电机三带着对应位置L型板一转动，两个L型板二通过套管一和滑杆使二者同步转动，进而使线缆在挤压柱外侧旋转，便于将绝缘层的不同外侧位置弯曲布置在挤压柱外侧，实现线缆同一位置进行全方位破损检测；

步骤五：电机二带着对应位置收卷辊转动使收卷辊转动收卷线缆，另一个定位轴带着另一个收卷辊转动释放线缆，实现线缆在两个收卷辊之间传动，检测线缆不同长度位置是否破损；

步骤六：电机四带着主动齿轮转动使从动齿轮带着套管二转动使套管三带着挤压柱转动，将挤压柱上的弧形海绵块位置转动到线缆外侧位置；

步骤七：挤压柱在轴杆上旋合移动，控制电机四正反转使挤压柱在轴杆上往复上下移动，弧形海绵块位置在线缆的外侧擦拭线缆，便于摄像头清楚的摄录线缆。

本发明的有益效果：

1、通过在两个定位轴上安装固定收卷辊，一个收卷辊上缠绕待检测线缆，另一个收卷辊上缠绕已经检测好的线缆，电机一带着双向丝杠转动使两个支撑板相互靠近移动，进而使两个连接杆一通过连接杆二带着移动座向线缆方向移动，移动座上的挤压柱挤压线缆使线缆一弧形状态布置在挤压柱的外侧，通过将线缆弯曲成一定的弧度，便于线缆外弧面上的破损或者裂纹能够被摄像头摄录，从而实现检测线缆的绝缘层是否破损，电机二带着对应位置定位轴转动使收卷辊转动，该定位轴底端的蜗杆一带着涡轮二转动，在套管一与滑杆的传动作用下使蜗杆二带着蜗轮一转动，蜗轮一带着另一个定位轴转动使另一个收卷辊同步转动，进而实现线缆可以在两个收卷辊之间传动，便于挤压柱将线缆的不同位置推挤呈弯曲状态辅助检测裂纹破损位置，省去人工检测线缆是否破损，有利于提高线缆检测的效率；

2、通过电机三带着对应位置L型板一转动，L型板一通过L型板二带着收卷辊转动，在套管一与滑杆的连接作用下使两个L型板二均带着收卷辊转动，进而使线缆自身发生转动，便于将线缆外侧绝缘层不同位置弯曲抵接在挤压柱外侧，便于对线缆绝缘层进行全方位检测，通过在挤压柱的外侧可拆卸嵌入固定有弧形海绵块，通过移动座里面的电机四带着主动齿轮转动，主动齿轮带着从动齿轮转动使传动件二带着挤压柱转动，便于挤压柱上的弧形海绵块与线缆接触，配合两个收卷辊往返输送线缆，便于线缆在弧形海绵块位置被海绵清洁，防止线缆上脏污的位置影响摄像头摄录检测，通过将挤压柱与轴杆旋合连接，在挤压柱转动的过程中，会使挤压柱沿着轴杆上移，且可通过控制电机四的转动方向使挤压柱在轴杆外侧往复上下移动，便于弧形海绵块能够充分与线缆的绝缘层接触，有利于提高线缆绝缘层的清洁效果，使摄像头摄录检测破损位置更加精确。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1-2是本发明不同视角整体结构示意图；

图3是本发明中L型板一带着收卷辊转动结构示意图；

图4是本发明中基板顶部结构示意图；

图5是本发明中挤压柱挤压线缆结构示意图；

图6是本发明中传动件一结构示意图；

图7是本发明中连杆机构结构示意图；

图8是本发明中移动座及传动件二结构示意图。

图中：100、基板；110、导轨；200、匚型架；210、支撑板；220、双向丝杠；230、托板；240、机箱一；300、L型板一；310、L型板二；311、机箱二；320、机箱三；400、定位轴；410、收卷辊；420、蜗轮一；430、蜗杆一；500、传动件一；510、连接座；520、套管一；530、滑杆；540、蜗杆二；550、蜗轮二；600、移动座；610、轴杆；611、挤压柱；6111、弧形海绵块；620、主动齿轮；700、传动件二；710、套管二；711、从动齿轮；720、套管三；800、连杆机构；810、连接杆一；811、固定座一；820、连接杆二；821、固定座二；900、L形轴；910、摄像头。

实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创在性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种线缆破损检测装置，包括基板100，基板100的顶面固定有导轨110，导轨110的两端之间固定有匚型架200，匚型架200的两端均滑动连接有支撑板210，匚型架200的内部转动连接有与两个支撑板210旋合连接的双向丝杠220，支撑板210的顶部转动连接有L型板一300，L型板一300的的外侧固定有L型板二310，L型板一300与L型板二310之间转动连接有定位轴400，定位轴400的外侧可拆卸固定连接有收卷辊410，两个收卷辊410之间传动连接有线缆，两个定位轴400之间传动连接有传动件一500，匚型架200的顶部滑动连接有移动座600，移动座600的顶面固定有轴杆610，轴杆610顶部的外侧壁旋合连接有挤压柱611，轴杆610的外侧设置有用于驱动挤压柱611转动的传动件二700，移动座600与两个支撑板210之间设置有连杆机构800，匚型架200上固定有L形轴900，L形轴900的顶部固定有摄像头910。

传动件二700包括与移动座600顶面转动连接的套管二710，套管二710的内侧滑动卡接有与挤压柱611底面固定连接的套管三720，轴杆610与套管三720转动插接，移动座600的内部固定有电机四，电机四的输出端固定有主动齿轮620，套管二710底部的外侧套接固定有与主动齿轮620啮合传动的从动齿轮711，从而使电机四带着主动齿轮620转动，主动齿轮620带着从动齿轮711转动使套管二710带着套管三720转动，套管三720带着挤压柱611转动便于弧形海绵块6111转动到线缆外侧，方便给线缆擦拭干净后进行摄录检测；挤压柱611的外侧可拆卸嵌入固定有弧形海绵块6111，套管二710的内侧固定有卡块二，套管三720的外侧开设有与卡块二滑动连接的卡槽二，卡块二在卡槽二里面滑动实现套管二710能够带着套管三720转动，挤压柱611可以带着套管三720在套管二710里面滑动。

匚型架200顶面的中部嵌入固定有托板230，移动座600与托板230滑动连接，托板230的一端与L形轴900固定连接，从而使移动座600在托板230上稳定的移动位置；连杆机构800包括两个相互转动连接的连接杆一810，连接杆一810的一端转动连接有固定座一811，固定座一811与对应位置支撑板210固定连接，两个连接杆一810的转动位置转动连接有连接杆二820，连接杆二820背离连接杆一810的一端转动连接有与移动座600固定连接的固定座二821，两个连接杆一810相互靠近移动使连接杆二820带着移动座600在托板230上移动；传动件一500包括两个连接座510，连接座510与对应位置L型板二310固定连接，两个L型板二310的内部分别转动连接有套管一520和滑杆530，滑杆530的外侧开设有卡槽一，套管一520的内侧固定有与卡槽一滑动连接的卡块一，卡块一在卡槽一里面滑动使套管一520可以带着滑杆530转动，也可以实现滑杆530与套管一520相互插接改变二者之间的长度。

滑杆530的一端固定有蜗杆二540，套管一520的一端固定有蜗轮二550，其中，一个定位轴400的底部固定有与蜗杆二540啮合传动的蜗轮一420，另一个定位轴400的底部固定有与蜗轮二550啮合传动的蜗杆一430，从而使两个定位轴400能够同时带着各自外侧壁的收卷辊410转动；支撑板210的底面固定有两个连接块，两个连接块之间转动连接有与导轨110滚动连接的移动轮，匚型架200的一端固定有机箱一240，机箱一240的内部固定有与双向丝杠220固定连接的电机一，一个L型板二310的顶部可拆卸固定有机箱二311，机箱二311的内部固定有电机二，电机二的输出端与对应位置定位轴400可拆卸固定连接，一个支撑板210的外侧固定有机箱三320，机箱三320的内部固定有与电机三，电机三的输出端与对应位置L型板一300固定连接，电机一便于带着双向丝杠220转动使支撑板210移动，电机二便于带着收卷辊410转动，电机三便于带着L型板一300转动。

一种线缆破损检测装置的检测方法，方法具体包括如下步骤：

步骤一：在两个定位轴400上均套接安装固定收卷辊410，一个收卷辊410上缠绕有待检测的线缆，并将线缆的一端与另一个收卷辊410缠绕固定，在一个收卷辊410上方安装固定机箱二311；

步骤二：电机一带着双向丝杠220转动使两个支撑板210相互靠近移动，两个连接杆一810带着连接杆二820向线缆的方向移动，进而使挤压柱611向线缆中部位置移动，将线缆挤压成弧形布置在挤压柱611外侧；

步骤三：线缆绝缘层弯曲后外侧的裂纹容易显现出来，此时摄像头910摄录线缆，并将摄录的影像传输到外界电脑上分析是否破损；

步骤四：电机三带着对应位置L型板一300转动，两个L型板二310通过套管一520和滑杆530使二者同步转动，进而使线缆在挤压柱611外侧旋转，便于将绝缘层的不同外侧位置弯曲布置在挤压柱611外侧，实现线缆同一位置进行全方位破损检测；

步骤五：电机二带着对应位置收卷辊410转动使收卷辊410转动收卷线缆，另一个定位轴400带着另一个收卷辊410转动释放线缆，实现线缆在两个收卷辊410之间传动，检测线缆不同长度位置是否破损；

步骤六：电机四带着主动齿轮620转动使从动齿轮711带着套管二710转动使套管三720带着挤压柱611转动，将挤压柱611上的弧形海绵块6111位置转动到线缆外侧位置；

步骤七：挤压柱611在轴杆610上旋合移动，控制电机四正反转使挤压柱611在轴杆610上往复上下移动，弧形海绵块6111位置在线缆的外侧擦拭线缆，便于摄像头910清楚的摄录线缆。

工作原理：使用时，在两个定位轴400上均套接安装固定收卷辊410，其中，一个收卷辊410上缠绕有待检测的线缆，并将线缆的一端与另一个收卷辊410缠绕固定，同时在一个收卷辊410上方安装固定机箱二311，机箱一240里面的电机一带着双向丝杠220转动使两个支撑板210相互靠近移动，此时两个收卷辊410之间的线缆中部处于松弛状态，在支撑板210移动的同时两个连接杆一810带着连接杆二820向线缆的方向移动，进而使移动座600上的轴杆610带着挤压柱611向线缆中部位置移动，将线缆中部松弛部位挤压成弧形布置在挤压柱611外侧（参照说明书图5中线缆的外形状态），线缆绝缘层弯曲后外侧的裂纹容易显现出来，此时摄像头910摄录线缆，并将摄录的影像传输到外界电脑上分析是否破损，机箱三320里面的电机三带着对应位置L型板一300转动，该L型板一300通过L型板二310带着收卷辊410转动，两个L型板二310通过套管一520和滑杆530使二者同步转动，进而使线缆在挤压柱611外侧旋转，便于将绝缘层的不同外侧位置弯曲布置在挤压柱611外侧，实现线缆同一位置进行全方位破损检测，然后机箱二311里面的电机二带着对应位置收卷辊410转动使收卷辊410转动收卷线缆，该收卷辊410上的定位柱带着蜗杆一430转动使蜗轮二550带着套管一520转动，套管一520带着滑杆530转动使蜗杆二540带着蜗轮一420转动，进而使另一个定位轴400带着另一个收卷辊410转动释放线缆，实现线缆在两个收卷辊410之间传动，配合挤压柱611往返向线缆位置移动，实现检测线缆不同长度位置是否破损，当线缆上待检测位置附着有灰尘需要清洁干净后再进行检测时，移动座600里面的电机四带着主动齿轮620转动使从动齿轮711带着套管二710转动使套管三720带着挤压柱611转动，便于将挤压柱611上的弧形海绵块6111位置转动到线缆外侧位置，同时在挤压柱611转动过程中，挤压柱611在轴杆610上旋合移动，通过控制电机四正反转使挤压柱611在轴杆610上往复上下移动，便于弧形海绵块6111位置在线缆的外侧擦拭线缆，此时也可以配合上文所述的线缆自身转动实现充分清洁线缆的外侧，便于摄像头910清楚的摄录线缆。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。