一种用于工装治具的拆模顶升机构

技术领域

本发明属于机床加工拆模技术领域，具体涉及一种用于工装治具的拆模顶升机构。

背景技术

在机床加工自动化行业，当完成工件的加工后，需要通过机器手夹持到工装治具台上，进行拆模等操作，但现有的工装治具一般结构简单，仅靠内圆外圆定位，且工件在工装治具上定位后一般都是单个少量的进行抓取，存在卡料、磨损以及取料不成功掉料等现象，而由于对之前的加工要求低，加工效率也一般，因此对工装治具的要求也不高，但是随着行业的不断发展，要求提高生产效率，逐步实现无人工厂，因此对自动化行业的要求越来越高，所以传统的工装治具已经无法满足自动化行业的拆模需求，为此本发明提出一种用于工装治具的拆模顶升机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于工装治具的拆模顶升机构，以解决上述背景技术中提出的现有工装治具上进行拆模时存在取放料困难，精度不高，容易卡料，取料单一，效率低，结构不稳定等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于工装治具的拆模顶升机构，包括二次定位台机架以及安装在二次定位台机架内侧的顶升机构，所述二次定位台机架的顶部表面安装有面板，且面板的顶部表面安装有五个定位轴和五个放置轴，所述顶升机构包括固定在二次定位台机架内侧的固定板，所述固定板的顶部活动设置有顶升板，所述固定板的前表面安装有顶升气缸，且顶升气缸顶端的的活塞杆与顶升板的底面固定，所述顶升板的顶部安装有五个顶升块，且每个所述顶升块的顶部表面均安装有多个顶升镀铬棒，所述面板的表面相对于每个定位轴的后方均开设有与顶升块相对应的矩形穿口，所述顶升镀铬棒的顶端贯穿至面板的顶部且位于定位轴的一侧。

优选的，所述固定板的前表面还对称安装有两个轴承安装座，且轴承安装座上安装有直线轴承，所述直线轴承的顶端与顶升板的底面固定。

优选的，所述固定板的两端均固定有固定块，且固定块固定在二次定位台机架的内侧。

优选的，所述二次定位台机架的两侧均设置有地脚固定座，且地脚固定座呈倾斜状。

优选的，所述顶升块与顶升板之间设置有拆装结构，所述拆装结构包括固定在顶升板顶部表面的两个插块，所述顶升块的底部表面开设有两个插槽，所述插块插入至插槽中，所述顶升块的两侧表面贯穿开设有穿孔，且穿孔与插槽相通，所述穿孔中插入有穿杆，所述插块的表面贯穿开设有与穿杆相对应的通孔，且所述穿杆通过通孔同时贯穿两个插块。

优选的，所述拆装结构还包括设置在顶升块两侧表面的限位组件，所述限位组件包括转动设置在顶升块侧面的挡板，且所述挡板将穿孔覆盖，所述顶升块的两侧内部均开设有旋转槽，且旋转槽内转动装设有旋转块，所述旋转块的侧面活动连接有活动杆，且所述活动杆的端部贯穿至顶升块的一侧，所述挡板转动套设在活动杆上，所述活动杆的端部还固定有活动板，且所述活动板与挡板的外侧表面贴合，所述活动杆与旋转块之间设置有活动组件。

优选的，所述活动组件包括开设在旋转块内部的内滑槽，所述内滑槽的内部活动设置有内滑板，所述活动杆的另一端贯穿至内滑槽内与内滑板固定，且活动组件还包括设置在内滑槽内部的弹簧，所述弹簧活动套设在活动杆上，并与内滑板紧贴。

优选的，所述挡板的内侧表面固定有限位块，且限位块嵌入至穿孔中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单可靠，使用方便，成本不高，广泛应用于各种机床的零部件在治具上脱模困难得问题，能够大大地提高了生产效率，不存在有卡料和漏抓取的情况，可搭配机械手同时抓取多个产品，对使用环境要求低，得到广泛地应用，且拼装方便。

附图说明

图1为本发明顶升机构的结构示意图；

图2为本发明顶升机构的装配立体图；

图3为本发明顶升机构的装配平面图；

图4为本发明拆装结构的剖视图；

图5为本发明图4中限位组件的局部放大图；

图中：1、顶升机构；11、固定板；12、固定块；13、顶升气缸；14、顶升板；15、顶升块；16、顶升镀铬棒；17、直线轴承；18、轴承安装座；19、拆装结构；191、插块；192、插槽；193、穿杆；194、穿孔；195、限位组件；1951、旋转槽；1952、旋转块；1953、挡板；1954、限位块；1955、活动杆；1956、活动板；1957、活动组件；19571、内滑槽；19572、内滑板；19573、弹簧；2、二次定位台机架；21、地脚固定座；3、面板；4、定位轴；5、放置轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1和图3，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种技术方案：一种用于工装治具的拆模顶升机构，包括二次定位台机架2以及安装在二次定位台机架2内侧的顶升机构1，二次定位台机架2的顶部表面安装有面板3，且面板3的顶部表面安装有五个定位轴4和五个放置轴5，顶升机构1包括固定在二次定位台机架2内侧的固定板11，用于安装顶升气缸13等部件，固定板11的顶部活动设置有顶升板14，固定板11的前表面安装有顶升气缸13，顶升气缸13的具体型号为CXSM10-15，且顶升气缸13顶端的的活塞杆与顶升板14的底面固定，可驱动顶升板14进行升降，顶升板14的顶部安装有五个顶升块15，且每个顶升块15的顶部表面均安装有多个顶升镀铬棒16，面板3的表面相对于每个定位轴4的后方均开设有与顶升块15相对应的矩形穿口，顶升镀铬棒16的顶端贯穿至面板3的顶部且位于定位轴4的一侧，后续顶升镀铬棒16上移时可将放在定位轴4上的工件顶起。

其中，固定板11的前表面还对称安装有两个轴承安装座18，且轴承安装座18上安装有直线轴承17，直线轴承17的顶端与顶升板14的底面固定，实现顶升板14升降时的导向，固定板11的两端均固定有固定块12，且固定块12固定在二次定位台机架2的内侧，确保固定板11的稳定安装。

其中，二次定位台机架2的两侧均设置有地脚固定座21，且地脚固定座21呈倾斜状，提高机架稳定性。

综上，该用于工装治具的拆模顶升机构在使用时，机床上加工好零件后会通过机器人的手爪抓取五个零件放置在定位轴4上进行二次定位，然后顶升气缸13工作，使得顶升板14带着顶升块15和顶升镀铬棒16上移，致使顶升镀铬棒16可将五个零件一起顶起一定的高度，便于脱模，方便机器人容易一次性抓取五个加工好的工件。

实施例2

请参阅图1至图4，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，不同的是，可通过拆装结构19实现顶升块15与顶升板14之间的快速拆装。

具体的，顶升块15与顶升板14之间设置有拆装结构19，拆装结构19包括焊接在顶升板14顶部表面的两个插块191，顶升块15的底部表面开设有两个插槽192，供插块191的插入，插块191插入至插槽192中，顶升块15的两侧表面贯穿开设有穿孔194，且穿孔194与插槽192相通，穿孔194中插入有穿杆193，插块191的表面贯穿开设有与穿杆193相对应的通孔，且穿杆193通过通孔同时贯穿两个插块191，可实现对顶升块15的稳定限位。

综上，当需要将顶升块15与顶升板14组装时，只需将顶升块15放在顶升板14的顶部，致使插块191插入插槽192，然后将穿杆193插入穿孔194，使得穿杆193可同时贯穿两个插块191，即可实现对顶升块15的稳定限位，完成顶升块15的快速装配，也方便后续将顶升块15拆下进行检修更换时。

实施例3

请参阅图1至图5，为本发明第三个实施例，该实施例基于上一个实施例，不同的是，可实现对穿杆193的稳定限位，保证顶升块15的安装稳定性。

具体的，拆装结构19还包括设置在顶升块15两侧表面的限位组件195，限位组件195包括转动设置在顶升块15侧面的挡板1953，且挡板1953将穿孔194覆盖，实现对穿杆193的阻挡限位，顶升块15的两侧内部均开设有旋转槽1951，且旋转槽1951内转动装设有旋转块1952，旋转块1952的侧面活动连接有活动杆1955，且活动杆1955的端部贯穿至顶升块15的一侧，挡板1953转动套设在活动杆1955上，使得挡板1953可旋转，活动杆1955的端部还固定有活动板1956，且活动板1956与挡板1953的外侧表面贴合，活动杆1955与旋转块1952之间设置有活动组件1957，活动组件1957包括开设在旋转块1952内部的内滑槽19571，内滑槽19571的内部活动设置有内滑板19572，活动杆1955的另一端贯穿至内滑槽19571内与内滑板19572固定，使得活动杆1955可带着挡板1953侧移，且侧移后可以回弹复位，且活动组件1957还包括设置在内滑槽19571内部的弹簧19573，弹簧19573活动套设在活动杆1955上，并与内滑板19572紧贴。

其中，挡板1953的内侧表面固定有限位块1954，且限位块1954嵌入至穿孔194中，确保挡板1953在日常使用时不会自旋。

综上，当穿杆193插入穿孔194内部后，可将挡板1953旋转至穿孔194的开口处，由于弹簧19573对内滑板19572施加着推力，当限位块1954与穿孔194对齐时，内滑板19572会将活动杆1955和挡板1953回拉，致使限位块1954卡入穿孔194，实现挡板1953的限位，并通过挡板1953实现对穿杆193的稳定限位，保证顶升块15的安装稳定性，而当后续需要将穿杆193抽出，实现顶升块15的拆卸时，只需先将挡板1953侧移，使得限位块1954移出穿孔194，然后将挡板1953绕着活动杆1955上旋，直至挡板1953不再对穿孔194进行遮挡，即可正常将穿杆193抽出，实现顶升块15的快速拆卸，保证了后期的拆卸维护便捷性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例(详见上述详尽的描述)，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。