一种具有自动压实功能的固体废弃物回收设备及回收方法

技术领域

本发明涉及固体有害废弃物回收技术领域，具体是涉及一种具有自动压实功能的固体废弃物回收设备及回收方法。

背景技术

现有的一些固体有害废弃物回收装置存在以下问题：一、使用不够便捷，现有的一些固体有害废弃物回收装置在对于湿法生成的渣需要经过高温干燥处理，而在处理过程中，会产生一定量的粉尘，而现有的回收装置，在对渣进行高温干燥处理时，不能有效的对渣进行粉尘的收集，而且通过外界额外的驱动设备对粉尘收集，导致整个装置的加工成本较高，而且对于渣进行集中收取后，需要工作人员手动将出杂口的收集袋进行捏紧，然后将收集袋的口进行绑扎，由于渣的量大，重量较重，工作人员一手抓收集袋口一边取绳固定，不便于操作，从而也有使收集袋发生倾倒的可能性，继而使工作人员二次清理的量增加；二、不便于清理，现有的一些固体有害废弃物回收装置在对内部的渣进行回收时，通过倾斜的出杂口对渣进行回收，由于渣之间以及渣与加工罐之间的摩擦力，容易使渣不会顺利的从加工罐内部的倾斜面滑落到出杂口，而且对于一些粘接在加工罐内部的渣，由于加工罐的内部空间有限，工作人员不便于对内部进行清理，进而容易使加工罐的内部容易残留有较多的渣，继而难以对渣进行彻底的回收，继而使加工罐的清理工作变得繁琐且效率欠佳。

中国专利CN113650991B公开了一种可分类打包且自动压实的固体有害废弃物回收装置，包括支撑座、固定框、第一弹簧、承接板、夹持块、连接管和清理块，所述支撑座的内侧表面焊接固定有限位框，且限位框的内部设置有夹持块，并且支撑座的内侧表面转动连接有支撑杆，且支撑杆的外表面焊接固定有驱动齿轮，所述支撑座的上表面焊接固定有加工罐，且加工罐的下表面开设有出杂口，并且加工罐的下表面螺栓固定有连接管，所述加工罐的上表面螺栓固定有伺服电机，且伺服电机输出端的末端焊接固定有分散盘，并且加工罐的上表面开设有进料口，所述加工罐的后侧表面螺栓固定有鼓风机，且加工罐的左侧表面螺栓固定有回收框，并且加工罐的内侧表面焊接固定有防护框，所述伺服电机的输出端焊接固定有锥形齿轮，且锥形齿轮的内部焊接固定有转动杆，并且转动杆的外表面焊接固定有吸气扇，所述转动杆的外表面贴合设置有传动带，且传动带的内侧表面贴合设置有驱动杆，并且驱动杆的外表面设置有清理块，所述回收框的下表面螺栓固定有回收管，且回收管的外表面可拆卸连接有回收袋。

上述方案虽然能使得回收带尽可能的对灰尘进行收纳，同时通过回收带的来回摆动实现对于灰尘的压实作用，但是采用上述方案必须保证回收带与回收管的连接处的连接紧密性，同时由于回收带会来回摆动，这就会造成回收带与回收管处的磨损，在长时间的摆动后，易出现回收带脱落的现象。

发明内容

针对上述问题，提供一种具有自动压实功能的固体废弃物回收设备及回收方法，由于布袋放置在放置壳的内部，回收管将固体粉尘和气体一同吹入布袋后，布袋将固体粉尘和气体分离，气体对延伸管内的滑动块产生挤压，当挤压力大于弹簧的弹力时，弹簧会发生压缩，此时滑动块向着远离放置壳的一侧移动，排气组件逐渐与延伸管连通，延伸管内的空气会从排气组件排出，由于回收管内的空气是单向流动的，所以布袋便内的固体粉尘会不断堆积，且不会出现回流现象，使得装置能正常对固体粉尘进行压实，同时还避免了布袋在收集粉尘时出现破损的情况。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种具有自动压实功能的固体废弃物回收设备，包括平台、压实装置、回收管、布袋和回收装置；压实装置包括限位装置、放置壳、延伸管、滑动块、弹簧和排气组件；限位装置设置在平台的上方，限位装置用于将布袋的开口处限制在回收管上；平台上开设有开口，放置壳为圆形结构，放置壳设置在开口内，放置壳的上部端面与平台的上部端面共面，布袋放置在放置壳的内部；延伸管设置有多个，延伸管围绕放置壳的轴线均匀的设置在放置壳的侧壁上；延伸管与放置壳相互连通，延伸管远离放置壳的一端设有底板；滑动块沿放置壳的径向方向能滑动的设置在延伸管内，滑动块与底板之间存有第一间隙；弹簧设置在第一间隙内，弹簧的两端分别与滑动块和底板固定连接；排气组件设置在延伸管的侧壁上，排气组件用于将放置壳内的气体排出。

优选的，排气组件包括第一排气管、第一环形壳、第一环形板和第二排气管；第一排气管设置在延伸管的一侧，第一排气管与延伸管相互连通，第一排气管上设置有第一开关阀；第一环形壳沿放置壳的轴线设置在放置壳的外围；第一环形板沿第一环形壳的轴线能转动的设置在第一环形壳的上部；第二排气管设置在第一环形板的上部，第二排气管与第一环形壳的内部相互连通。

优选的，限位装置包括移动装置、直线驱动器、推动座、夹持板和压力传感器；移动装置水平的设置在平台的上部；直线驱动器设置有两个，两个直线驱动器对称的设置在移动装置的下方，两个直线驱动器的输出端相向设置，移动装置能带动两个直线驱动器向着回收管靠近；推动座固定设置在直线驱动器的输出端上；夹持板能转动的设置在推动座上，夹持板能将布袋夹持在回收管上，夹持板具有加热功能；压力传感器设置在夹持板上。

优选的，限位装置还包括卷簧盒；卷簧盒固定设置在夹持板转动处一侧的移动座上，卷簧盒与夹持板连接。

优选的，压实装置还包括防堵装置，防堵装置包括第一旋转驱动器、齿轮和齿环；第一旋转驱动器设置在放置壳的一侧，第一旋转驱动器的输出端竖直设置；齿轮固定设置在第一旋转驱动器的输出端上；齿环沿放置壳的轴线固定设置在放置壳的外壁上，齿轮与齿环相互啮合。

优选的，压实装置还包括充气组件，充气组件包括第一充气管、第二环形壳、第二环形板、第二充气管和气泵；第一充气管设置在延伸管远离第一排气管的一侧，第二充气管与延伸管相互连通，第二充气管上设置有第二开关阀；第二环形壳设置在第一充气管的下方，第二环形壳与第一充气管相互连通；第二环形板沿第二环形壳的轴线能转动的设置在第二环形壳的底部；第二充气管设置在第二环形板的底部，第二充气管与第二环形壳相互连通；气泵设置在第二环形壳的一侧，第二充气管远离第二环形板的一端与气泵连接。

优选的，移动装置包括移动座和第一滑台；移动座固定设置在直线驱动器的上部；第一滑台设置在移动座的上部，第一滑台能带动移动座向回收管靠近。

优选的，限位装置还包括升降装置，升降装置包括第二滑台和升降板；升降板固定设置在第一滑台的上部；第二滑台竖直的设置在升降板的一侧，第二滑台用于带动升降板升降。

优选的，排气组件还包括固定板；固定板的两端分别与平台和第一环形板固定连接。

本发明还涉及一种具有自动压实功能的固体废弃物回收方法，具体步骤如下：

S1、将布袋放置在放置壳内，并将布袋口套设在回收管上；

S2、限位装置将布袋口限制在回收管上，随后回收装置启动，回收装置将固体粉尘通过回收管排入布袋内；

S3、放置壳内的空气将延伸管内的滑动块顶动，滑动块带动弹簧压缩；

S4、延伸管与排气组件连通，位于布袋内多余的空气能通过延伸管和排气组件排出。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过设置限位装置、放置壳、延伸管、滑动块、弹簧和排气组件，由于布袋放置在放置壳的内部，回收管将固体粉尘和气体一同吹入布袋后，布袋将固体粉尘和气体分离，气体对延伸管内的滑动块产生挤压，当挤压力大于弹簧的弹力时，弹簧会发生压缩，此时滑动块向着远离放置壳的一侧移动，排气组件逐渐与延伸管连通，延伸管内的空气会从排气组件排出，由于回收管内的空气是单向流动的，所以布袋便内的固体粉尘会不断堆积，且不会出现回流现象，使得装置能正常对固体粉尘进行压实，同时还避免了布袋在收集粉尘时出现破损的情况。

附图说明

图1是一种具有自动压实功能的固体废弃物回收设备的立体示意图一；

图2是一种具有自动压实功能的固体废弃物回收设备的立体示意图二；

图3是一种具有自动压实功能的固体废弃物回收设备的去除了平台后的立体示意图；

图4是一种具有自动压实功能的固体废弃物回收设备的去除了平台和升降装置后的立体示意图；

图5是一种具有自动压实功能的固体废弃物回收设备的图4中A处的局部放大示意图；

图6是一种具有自动压实功能的固体废弃物回收设备的去除了平台和外壳后的立体示意图；

图7是一种具有自动压实功能的固体废弃物回收设备的图6中B处的局部放大示意图；

图8是一种具有自动压实功能的固体废弃物回收设备的去除了平台和外壳后的侧视图；

图9是一种具有自动压实功能的固体废弃物回收设备的图8中C-C-处的剖视示意图；

图10是一种具有自动压实功能的固体废弃物回收设备的图9中D处的局部放大示意图。

图中标号为：

1-平台；

2-压实装置；

21-限位装置；211-移动装置；2111-移动座；2112-第一滑台；212-直线驱动器；213-推动座；214-夹持板；215-卷簧盒；216-升降装置；2161-第二滑台；2162-升降板；

22-放置壳；

23-延伸管；

24-滑动块；

25-弹簧；

26-排气组件；261-第一排气管；262-第一环形壳；263-第一环形板；264-第二排气管；265-固定板；

27-充气组件；271-第一充气管；272-第二环形壳；273-第二环形板；274-第二充气管；275-气泵；

28-防堵装置；281-第一旋转驱动器；282-齿轮；283-齿环；

3-回收管；

4-布袋。

实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1、图4、图5、图8、图9和图10：一种具有自动压实功能的固体废弃物回收设备，包括平台1、压实装置2、回收管3、布袋4和回收装置；压实装置2包括限位装置21、放置壳22、延伸管23、滑动块24、弹簧25和排气组件26；限位装置21设置在平台1的上方，限位装置21用于将布袋4的开口处限制在回收管3上；平台1上开设有开口，放置壳22为圆形结构，放置壳22设置在开口内，放置壳22的上部端面与平台1的上部端面共面，布袋4放置在放置壳22的内部；延伸管23设置有多个，延伸管23围绕放置壳22的轴线均匀的设置在放置壳22的侧壁上；延伸管23与放置壳22相互连通，延伸管23远离放置壳22的一端设有底板；滑动块24沿放置壳22的径向方向能滑动的设置在延伸管23内，滑动块24与底板之间存有第一间隙；弹簧25设置在第一间隙内，弹簧25的两端分别与滑动块24和底板固定连接；排气组件26设置在延伸管23的侧壁上，排气组件26用于将放置壳22内的气体排出。

回收装置会将固体粉尘收集，并通过回收管3将粉尘排出，排出后的固体粉尘会进入到布袋4内，在使用前，需要将布套放置在放置壳22内，同时将布袋4口套设在回收管3上，随后回收装置启动，回收管3将空气和固体粉尘吹入布袋4，由于布袋4自身具有透气性，如此空气便可穿过布袋4，若放置壳22的侧壁上未设置有延伸管23时，空气只能从布袋4上部排出，但是由于布袋4内存有大量的粉尘，如此在长时间的收集后，粉尘会在流动的空气的作用下吸附在布袋4的上部，如此布袋4的上部便会出现部分封堵的现象，从而造成了空气开出的流畅性，此时布袋4内多余的空气便会使得放置壳22内的压力增加，进而使得回收装置的负载逐渐增加，为了保证设备的正常运行在放置壳22的侧壁上设置有延伸管23，当布袋4内的压力增加时，粉尘对于布袋4的封堵有限，布袋4内的空气便会穿过布袋4，并将位于延伸管23内的滑动块24推动，当滑动块24未被推动时，排气组件26与延伸管23处于未连通的状态，当滑动块24被空气推动后，排气组件26便会与延伸管23相互连通，如此从布袋4内排出的气体便会通过延伸管23进入排气组件26排出，如此回收管3吹入布袋4内的空气和粉尘便可实现分离，同时由于有放置壳22的承接，布袋4便不会与回收管3发生磨损现象，保证了布袋4能对粉尘进行正常收集，同时位于布袋4内的粉尘会不断堆积，由于布袋4能将空气滤出，如此便可保证位于布袋4内的粉尘被压实，使得装置能正常对固体粉尘进行压实，同时还避免了布袋4在收集粉尘时出现破损的情况。

参照图4和图6：排气组件26包括第一排气管261、第一环形壳262、第一环形板263和第二排气管264；第一排气管261设置在延伸管23的一侧，第一排气管261与延伸管23相互连通，第一排气管261上设置有第一开关阀；第一环形壳262沿放置壳22的轴线设置在放置壳22的外围；第一环形板263沿第一环形壳262的轴线能转动的设置在第一环形壳262的上部；第二排气管264设置在第一环形板263的上部，第二排气管264与第一环形壳262的内部相互连通。

当布袋4内的气体将延伸管23内的滑动块24推动移动时，位于延伸管23内的空气便会进入第一排气管261，值得注意的是，第一开关阀处于常开状态，空气会从延伸管23处依次进入第一排气管261、第一环形壳262和第二排气管264，当空气通过第一排气管261进入第一环形壳262内后，便会通过第一环形板263上的第二排气管264排出，第二排气管264远离第一环形板263的一端设置有废气处理装置，废气处理装置能对第二排气管264排出的气体进行处理。

参照图1、图3和图7：限位装置21包括移动装置211、直线驱动器212、推动座213、夹持板214和压力传感器；移动装置211水平的设置在平台1的上部；直线驱动器212设置有两个，两个直线驱动器212对称的设置在移动装置211的下方，两个直线驱动器212的输出端相向设置，移动装置211能带动两个直线驱动器212向着回收管3靠近；推动座213固定设置在直线驱动器212的输出端上；夹持板214能转动的设置在推动座213上，夹持板214能将布袋4夹持在回收管3上，夹持板214具有加热功能；压力传感器设置在夹持板214上。

直线驱动器212优选为直线气缸，当需要对回收管3上的布袋4口进行夹持时，移动装置211会带动两个直线驱动器212向着回收管3靠近，随后直线驱动器212启动后，直线驱动器212带动推动座213伸出，进而使得夹持板214将位于回收管3侧壁上的布袋4夹持住，由于夹持板214上设置有压力传感器，如此便可保证在夹持板214在对回收管3上的布袋4进行夹持时，不会对回收管3造成损坏的现象。同时在收集结束后，不到会与回收管3分开，回收管3在回收装置的带动下升起，随后直线驱动器212分别带动其输出端上的推动座213相互靠近使得夹持板214贴合，由于夹持板214具有加热功能，在夹持板214相互贴合后，夹持板214便会开始升温，布袋4口会被封死。

参照图1和图7：限位装置21还包括卷簧盒215；卷簧盒215固定设置在夹持板214转动处一侧的移动座2111上，卷簧盒215与夹持板214连接。

通过设置卷簧盒215能使得夹持板214及时复位，当其中一个移动座2111上的夹持板214与另一个移动座2111上的夹持板214接触后，卷簧盒215内的卷簧便会出现收卷的状态。

参照图3和图4：压实装置2还包括防堵装置28，防堵装置28包括第一旋转驱动器281、齿轮282和齿环283；第一旋转驱动器281设置在放置壳22的一侧，第一旋转驱动器281的输出端竖直设置；齿轮282固定设置在第一旋转驱动器281的输出端上；齿环283沿放置壳22的轴线固定设置在放置壳22的外壁上，齿轮282与齿环283相互啮合。

第一旋转驱动器281优选为伺服电机，当第一旋转驱动器281启动后，齿轮282会在第一旋转驱动器281的带动下发生转动，由于齿环283和齿轮282相互啮合，且齿环283和放置壳22固定连接，如此在第一旋转驱动器281启动后，齿环283便会被放置壳22带动转动，当放置壳22发生转动后，放置壳22上与延伸管23连通的通孔便会随着放置壳22一同转动，如此布袋4与放置壳22上的通孔位置便会发生相对改变，保证了粉尘不会固定附着在布袋4的侧壁上，从而阻碍布袋4内的空气进入延伸管23内。

参照图2、图3、图8和图9：压实装置2还包括充气组件27，充气组件27包括第一充气管271、第二环形壳272、第二环形板273、第二充气管274和气泵275；第一充气管271设置在延伸管23远离第一排气管261的一侧，第二充气管274与延伸管23相互连通，第二充气管274上设置有第二开关阀；第二环形壳272设置在第一充气管271的下方，第二环形壳272与第一充气管271相互连通；第二环形板273沿第二环形壳272的轴线能转动的设置在第二环形壳272的底部；第二充气管274设置在第二环形板273的底部，第二充气管274与第二环形壳272相互连通；气泵275设置在第二环形壳272的一侧，第二充气管274远离第二环形板273的一端与气泵275连接。

在长时间的使用后，布袋4周侧依旧会出现被粉尘封堵的现象，为了保证排气组件26能正常进行排气，气泵275便会间隔性的启动，气泵275会将加压的气体从第二充气管274充入第二环形壳272内，由于第二环形壳272与放置壳22固定连接，通过设置第二环形管可以保证气体能顺利进入第二环形壳272内，同时第二充气管274也不会随着气泵275一同发生转动，第二环形壳272内的空气会通过第一充气管271排入延伸管23内，此时第一开关阀处于关闭的状态，如此空气会通过延伸管23反向被吹入布袋4内，从而实现对于布袋4内部附着的粉尘的去除效果，同时在将盛有粉尘的布袋4从放置壳22内取出时，气泵275可以向放置壳22内鼓入气体，使得布袋4更容易被取出。

参照图3和图5：移动装置211包括移动座2111和第一滑台2112；移动座2111固定设置在直线驱动器212的上部；第一滑台2112设置在移动座2111的上部，第一滑台2112能带动移动座2111向回收管3靠近。

当需要对回收管3上的布袋4进行夹持时，第一滑台2112带动移动座2111沿着其长度方向向着的回收管3靠近，随后直线驱动器212带动推动座213伸出即可。

参照图2和图3：限位装置21还包括升降装置216，升降装置216包括第二滑台2161和升降板2162；升降板2162固定设置在第一滑台2112的上部；第二滑台2161竖直的设置在升降板2162的一侧，第二滑台2161用于带动升降板2162升降。

由于布袋4是设置在放置壳22的内部的，所以在布袋4将固体粉尘收集完成后，需要通过机械手将布袋4取出，此时第一滑台2112便会对布袋4的取出形成阻碍，在设置了第二滑台2161后，第二滑台2161能带动升降板2162沿竖直方向上升，此时设置在升降板2162上的第一滑台2112便会被带动上升，如此位于放置壳22内的布袋4便会被取出。

参照图4：排气组件26还包括固定板265；固定板265的两端分别与平台1和第一环形板263固定连接。

由于放置壳22是可以转动，第一环形壳262会随着放置壳22一同转动，固定板265能保证第一环形板263不会在第一环形壳262的带动下发生转动，进而保证了第二排气管264不会受到第一环形板263的偏转力。

参照图1-图10：本发明还涉及一种具有自动压实功能的固体废弃物回收方法，具体步骤如下：

S1、将布袋4放置在放置壳22内，并将布袋4口套设在回收管3上；

S2、限位装置21将布袋4口限制在回收管3上，随后回收装置启动，回收装置将固体粉尘通过回收管3排入布袋4内；

S3、放置壳22内的空气将延伸管23内的滑动块24顶动，滑动块24带动弹簧25压缩；

S4、延伸管23与排气组件26连通，位于布袋4内多余的空气能通过延伸管23和排气组件26排出。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。