一种家禽宰杀装置

技术领域

本发明涉及一种家禽宰杀装置，属于食品加工装置领域。

背景技术

随着社会发展，人们对家禽肉类的需求越发扩大，传统的手工宰杀家禽的方式已经无法满足社会需求，从而需要利用家禽宰杀装置对家禽进行自动化宰杀处理。

家禽宰杀的过程中，需要对被电晕的家禽颈部进行切割，使家禽的气管与血管破损，在宰杀家禽的同时将家禽内的血液进行收集。常见的自动化宰杀设备，通过传送带将电晕的家禽进行运输，运输到一侧设置有切刀的切割槽中，利用切刀与家禽颈部的摩擦对家禽颈部进行切割。但是在运输过程中，由于家禽是悬挂在传送带上，需要将家禽静止一段时间，避免家禽因为晃动无法进入到切割槽中，从而影响了家禽宰杀的效率。

发明内容

本发明为解决家禽宰杀放血的过程中家禽晃动导致无法稳定切割的问题，进而提出一种家禽宰杀装置

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括支撑架，所述一种家禽宰杀装置还包括移动定位板、转向杆、第二限位套筒、限位滑槽、夹持板、固定块、限位滑杆、驱动装置和切割装置，夹持板设置有两个，两个夹持板分别设置在支撑架的两侧，每个夹持板的底端均固接有固定块，夹持板上固接有限位滑杆，限位滑杆滑动连接在第二限位套筒内，第二限位套筒内设置有限位滑槽，限位滑杆滑动连接在限位滑槽内，第二限位套筒固接在移动定位板上，且限位滑杆滑动连接在移动定位板内，移动定位板的两侧分别铰接有转向杆，转向杆的一端铰接在移动定位板上，转向杆的另一端铰接在支撑架上，驱动装置设置有两个，且两个驱动装置分别设置在支撑架的两侧，每个驱动装置与对应的移动定位杆连接，支撑架上连接有切割装置。

进一步的，每个限位滑杆上均套接有压簧，压簧的一端连接在夹持板上，压簧的一端连接在移动定位板上。

进一步的，所述驱动装置包括顶部固定板、限位槽、驱动电机、驱动凸轮、传动架、移动滑块、限位块和第一限位套筒，支撑架一侧的顶端上设置有顶部固定板，顶部固定板上设置有限位槽，移动定位板上固接有第一限位套筒，移动滑块的一端上设置有推杆，推杆滑动连接在第一限位套筒内，限位块一体古固接在移动滑块的底端，限位块滑动连接在限位槽内，移动滑块的另一端固接有传动架，传动架内摩擦传动有驱动凸轮，驱动凸轮通过联轴器固接在驱动电机的输出轴上，驱动电机固接在顶部固定板上。

进一步的，所述限位块为工字形，限位槽的形状与限位块相同。

进一步的，切割装置包括支撑板、定位孔、固定套筒、驱动螺栓、控制梯台、第四限位套筒、第二滑动杆、从动梯台、连接柱、切刀和锁止装置，支撑架上固接有支撑板，支撑板的中心设置有定位孔，支撑板的底端固接有固定套筒，固定套筒内螺纹连接有驱动螺栓，驱动螺栓转动连接在定位孔内，驱动螺栓的顶端转动连接有控制梯台，支撑板的两端分别固接有第四限位套筒，每个第四限位套筒内均滑动连接有第二滑动杆，第二滑动杆的一端滑动连接在第四限位套筒内，第二滑动杆的另一端上固接有从动梯台，两个从动梯台分别与控制梯台的两端摩擦传动，从动梯台的顶端与连接柱的底端固接，连接柱的顶端固接有切刀，两个切刀的切割口相对，驱动螺栓上连接有锁止装置。

进一步的，所述控制梯台为从上到下逐渐增大的梯形柱，所述从动梯台为与控制梯台接触面为斜边的直角梯形柱。

进一步的，所述锁止装置包括锁定孔、转向块、第三限位套筒、驱动滑杆、移动限位架、第一滑动杆、限位圆盘和锁止杆，固定套筒上圆周阵列有多个锁定孔，驱动螺栓的底端转动连接有转向块，转向块的顶端固接有第三限位套筒，第三限位套筒内滑动连接有驱动滑杆，驱动滑杆的顶端固接有移动限位架，移动限位架内滑动连接有第一滑动杆，第一滑动杆的一端固接有限位圆盘，第一滑动杆的另一端固接有锁止杆，锁止杆与对应的锁定孔插接。

进一步的，两个第二滑动杆上均套接有高刚度压簧，高刚度压簧的一端连接在第四限位套筒上，高刚度压簧的另一端连接在从动梯台上。

进一步的，两个第一滑动杆上均套接有拉簧，拉簧的一端连接在限位圆盘上，拉簧的另一端连接在移动限位架上。

进一步的，还包括固定支撑板、导流板、滑槽和收集盒，支撑架的两端固接有固定支撑板，每个固定支撑板的顶端均设置有导流板，两个固定支撑板相对位置上分别设置有滑槽，收集盒的两端分别滑动连接在两个滑槽内。

本发明的有益效果是：通过控制两个移动定位板左右摆动来带动连接的夹持板进行移动，使两个夹持板能够在待宰家禽运输到指定位置后分别对家禽的两端进行夹持，并利用夹持板底端设置的固定块将家禽的头部进行固定，确保切刀能够稳定的对家禽的颈部进行切割放血，同时夹持板滑动连接在移动定位板上，使两个夹持板能够将不同宽度的家禽进行夹持，提高装置的适用性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的支撑架与支撑板的连接示意图；

图3是本发明的支撑架与转向杆的连接示意图；

图4是本发明的移动定位板与夹持板的连接示意图一；

图5是本发明的移动定位板与夹持板的连接示意图二；

图6是本发明的驱动螺栓与控制梯台的连接示意图；

图7是本发明的控制梯台与从动梯台的连接示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例公开了一种家禽宰杀装置，如图3所示，夹持板210设置有两个，两个夹持板210设置在支撑架1的两侧，利用两个夹持板210分别对待宰家禽的两侧贴合，确保装置对家禽进行切割放血的时候，家禽不会因为晃动导致切割失误，从而需要再次对家禽的颈部进行切割，两个夹持板210分别通过限位滑杆212滑动连接在两个移动定位板26上，每个移动定位板26上固接有第二限位套筒28，第二限位套筒28内设置有限位滑槽29，限位滑槽29内滑动连接有限位滑杆212，限位滑杆212一体化固接在夹持板210上，限位滑杆212的型状为两边一体化连接有矩形的圆柱，限位滑槽29的形状与限位滑杆212相同，限位滑杆212滑动连接在限位滑槽29内确保夹持板210不会发生旋转，每个移动定位板26通过转向杆27转动连接在支撑架1的两侧，每个移动定位板26的两侧均铰接有转向杆27，转向杆27的一端铰接在移动定位板26上，转向杆27的另一端铰接在支撑架1上，通过驱动两个移动定位板26同向摆动，使两个移动定位板26能够在支撑架1上摆动，使两个夹持板210能够完成与家禽的两端接触，夹持固定，松开移动回初始位置的过程，当两个夹持板210对家禽进行夹持的时候，利用切割装置将家禽的颈部进行切割放血，切割装置连接在支撑架1上，每个夹持板210的底部均一体化设置有固定块211，当两个夹持板210与家禽的两端接触的时候，两个固定块211分别与家禽颈部的两端接触，确保当切割装置对家禽的颈部进行切割放血的时候，家禽的颈部不会发生摆动。同时，每个限位滑杆212上均套接有压簧213，压簧213的两端分别与移动定位板26和夹持板210连接，当两个夹持板210之间的距离逐渐缩短的过程中，家禽会推动两个夹持板210反向移动，从而减少每个夹持板210与对应的移动定位板26之间的距离，使两个压簧213收缩，当两个夹持板210之间的距离增大时接触对家禽的夹持时，两个压簧213分别推动连接的夹持板210反向移动回初始位置，确保装置能够对下一个待宰家禽进行切割放血。支撑架1的两端分别连接有驱动装置，两个驱动装置分别与两个移动定位板26相连，利用驱动装置对连接的移动定位板26提供动力，使移动定位板26能够在支撑架1的一侧进行摆动。

实施例2

在实施例1的基础上，如图2所示，驱动装置包括顶部固定板11，顶部固定板11一体化固接在支撑架1的一端上，顶部固定板11的顶部设置有限位槽12，如图3所示，顶部固定板11上可拆卸固接有驱动电机2，如图4和图5所示，驱动电机2的输出轴通过联轴器连接在驱动凸轮21的偏心位置，驱动凸轮21与传动架22摩擦传动，在驱动电机2启动带动连接的驱动凸轮21持续旋转的时候，驱动凸轮21推动连接传动架22进行往复移动，传动架22为一侧设置有开口的正方体，驱动凸轮21在开口内旋转，并与传动架22的内边接触，传动架22的密封端上固接有移动滑块23，移动滑块23的底端一体化设置有工型的限位块24，限位块24滑动连接在限位槽12内，限位槽12的形状与限位块24相同，避免限位块24从限位槽12内滑出，驱动凸轮21带动传动架22往复移动的时候，会带动连接的移动滑块23进行往复移动，移动滑块23远离传动架22的一端上连接有推杆，移动定位板26靠近移动滑块23的一端上连接有第一限位套筒25，推杆插接在第一限位套筒25内，因为移动定位板26在支撑架1上摆动，所以推杆与第一限位套筒25之间的距离持续发生变化。移动滑块23进行往复移动的过程中为移动定位板26的摆动提供动力，确保移动定位板26能够持续摆动。

实施例3

在实施例1的基础上，如图2所示，切割装置包括支撑板16，如图7所示支撑板16的底端一体化固接有固定套筒3，固定套筒3内螺纹连接有驱动螺栓32，支撑板16的中部设置有便于驱动螺栓32移动的定位孔17，驱动螺栓32的顶端转动连接有用于控制切割装置切割距离的控制梯台310，支撑板16的两端分别一体化固接有第四限位套筒4，每个第四限位套筒4内均滑动连接有第二滑动杆41的一端，第二滑动杆41的另一端固接有从动梯台42，所述控制梯台310为从上到下逐渐增大的梯形柱，两个从动梯台42分别与控制梯台310的两端贴合，两个从动梯台42为与控制梯台310接触面为斜边的直角梯形柱，通过旋转驱动螺栓32来控制控制梯台310升降，两个第二滑动杆41上均套接有高刚度压簧，高刚度压簧的两端分别与第四限位套筒4和从动梯台42连接，控制梯台310上升的过程中，推动两个从动梯台42分别向支撑板16的两端移动，两个高刚度压簧收缩，从而改变两个从动梯台42之间的距离。控制梯台310下降时，两个高刚度压簧推动两个从动梯台42相向移动，从而缩短两个从动梯台42之间的距离，确保两个从动梯台42分别与控制梯台310的两端始终保持贴合。每个从动梯台42的顶端均连接有连接柱43，每个连接柱43上均连接有切刀44，两个切刀44的切割端相向，使装置能够同时对家禽颈部的两端进行切割，从而加快放血速度。改变两个从动梯台42之间的距离来改变两个切刀44之间的距离，使两个切刀44能够对不同品种的家禽进行颈部切割放血的同时，能够控制两个切刀44的切割深度，影响放血速度。所述高刚度压簧的弹力大于家禽碰撞切刀44产生的碰撞力，从而确保切刀44不会因为家禽颈部的碰撞发生移动。

实施例4

在实施例3的基础上，如图6所示，驱动螺栓32的底端转动连接有转向块33，转向块33的顶端固接有第三限位套筒34，第三限位套筒34内滑动连接有驱动滑杆35，驱动滑杆35的顶端固接有移动限位架36，在需要对驱动螺栓32进行旋转的时候，转动转向块33，使移动限位架36与驱动螺栓32位于同一平面上，通过推动移动限位架36绕驱动螺栓32为轴线旋转，来带动驱动螺栓32自转，从而改变两个切刀44之间的距离。当两个切刀44之间的距离调整好后，旋转转向块33，使移动限位架36上滑动连接有第一滑动杆37一端固接的锁止杆39与固定套筒3底端圆周阵列的多个锁定孔31平行，并将锁止杆39插入对应的锁定孔31内进行固定，避免驱动螺栓32旋转，同时为了确保锁止杆39在没有工作人员控制的前提下不会从插接的锁定孔31内滑出，第一滑动杆37的另一端上固接有限位圆盘38，并在第一滑动杆37上套接拉簧，拉簧的两端分别与移动限位架36和限位圆盘38连接，当工作人员需要控制驱动螺栓32旋转的时候，拉动限位圆盘38来带动连接的锁止杆39移动，从锁定孔31中流出，使工作人员能够控制驱动螺栓32旋转。当锁止杆39受到外力从插接的锁定孔31中移动的时候，限位圆盘38反向移动驱动连接的拉簧伸长，产生反向力，拉动限位圆盘38反向移动，从而确保锁止杆39不会从锁定孔31中滑落。

实施例5

在实施例1的基础上，如图2所示，支撑架1的两端分别固接有固定支撑板13，每个固定支撑板13的顶端均固接有用于引导血液流向的导流板14，确保两个切刀44对家禽颈部的两端切割的过程中，血液若滴落在导流板14上，会通过导流板14的引导向下流动，不会在固定支撑板13上堆积。两个固定支撑板13的相向位置均设置有滑槽15，两个滑槽15用于对收集盒5的两端进行支撑，确保收集盒5能够固定在两个固定支撑板13之间，用于对家禽血液的收集。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。