一种工件尺寸检测装置

技术领域

本发明涉及工件检测技术领域，具体为一种工件尺寸检测装置。

背景技术

现如今对于机械设备对于零件的精度要求逐渐变高，使得对于零件加工精度要求随之提升，因此需要在工件加工结束后，对于其外观也进行检测。

工件的外观检测其中很重要的一个指标就是其尺寸，现有的尺寸检测设备一般都是通过上料机械手将工件放置在检测平台上，经由CCD相机进行检测，在检测结束后，再次由机械手将工件取下放置到出料平台，然后机械手再次移动到上料位置取料，需要先后对工件下料与新的工件的取料和上料，流程较为繁琐，浪费时间，因此我们提出了一种工件尺寸检测装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工件尺寸检测装置，解决了现有的尺寸检测设备在检测时，需要通过机械手先后对工件下料与新的工件的取料和上料，流程较为繁琐的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工件尺寸检测装置，包括加工台，所述加工台的上方设置有检测相机、接光板、同步吸爪机构和定位机构；

同步吸爪机构的下方吸附有多个工件本体，其中一个工件本体处于定位机构的上方，同步吸爪机构用于工件本体的同步上料与下料，定位机构用于工件本体的定位，另一个工件本体处于接光板与检测相机之间，接光板连接有转动机构，检测相机配合转动机构和接光板对工件本体进行尺寸检测。

优选的，所述同步吸爪机构包括支撑架，支撑架的顶部安装有传动箱，传动箱的正面传动连接有活动条，且活动条的正面设置有三个吸爪单元，通过三个吸爪单元分别吸取工件本体。

优选的，所述传动箱的端部安装有驱动电机，驱动电机传动连接有传动块，传动块滑动连接在传动箱的正面，并固定安装在活动条的背面，驱动电机用于控制活动条水平方向的横移；

所述吸爪单元包括固定安装在活动条正面的安装条。

优选的，所述安装条的顶部对称安装有两个气缸，两个气缸的伸出端安装有推杆，两个推杆的底端装配有推动条，推动条的底端设置有吸附杆。

优选的，所述推杆的外表面活动套接有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别安装在安装条与推动条上。

优选的，所述定位机构包括安装在加工台上表面的定位支架，定位支架的上表面对称安装有两个定位气缸，两个定位气缸的上表面传动连接有定位块。

优选的，所述转动机构包括检测支架，检测支架的顶部安装有转动盘，接光板设置在转动盘的上表面，且检测支架的内部安装有转动电机，转动电机的输出轴与转动盘传动连接。

优选的，所述转动盘的上表面安装有四个固定块，四个固定块分别与接光板的四面相贴合，固定块向内的一侧安装有固定杆，且固定杆的端部设置有限位块，限位块的上表面开设有弧形限位槽。

优选的，所述加工台的上表面固定安装有两个支撑杆，两个支撑杆的顶端固定套接有支撑座，支撑座的侧面安装有支撑板，支撑板的侧面一上一下设置有两个支撑块，两个支撑块之间连接有导向杆，两个导向杆的外表面活动套接有导向座，且检测相机安装在导向座的侧面。

优选的，处于上方的所述支撑块转动连接有丝杆，且导向座与丝杆的外表面螺纹连接，丝杆的顶端穿过支撑块向上延伸并固定连接有转把。

本发明公开了一种工件尺寸检测装置，其具备的有益效果如下：

该工件尺寸检测装置，在使用的过程中，利用同步吸爪机构可以同时吸附三个工件本体，因此可以同时将从上料位置的工件本体吸取并移动到定位机构进行定位，将定位机构中经过定位的工件本体吸取并移动到接光板上通过检测相机进行检测，将接光板上检测结束的工件本体吸取并移动到出料位置，从而大大提高了上料与下料的速率，即提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明部分结构示意图；

图3为本发明接光板和转动机构的结构示意图；

图4为本发明吸爪单元的结构示意图；

图5为本发明检测相机的结构示意图。

图中：1、加工台；101、检测相机；102、接光板；103、支撑杆；104、支撑座；105、支撑板；106、支撑块；107、导向杆；108、导向座；109、丝杆；110、转把；2、同步吸爪机构；201、支撑架；202、传动箱；203、活动条；204、吸爪单元；2041、安装条；2042、气缸；2043、推杆；2044、推动条；2045、吸附杆；2046、复位弹簧；205、驱动电机；206、传动块；3、定位机构；301、定位支架；302、定位气缸；303、定位块；4、工件本体；5、转动机构；501、检测支架；502、转动盘；503、转动电机；504、固定块；505、固定杆；506、限位块；507、弧形限位槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例通过提供一种工件尺寸检测装置，解决了现有的尺寸检测设备在检测时，需要通过机械手先后对工件下料与新的工件的取料和上料，流程较为繁琐的问题，实现同步吸爪机构2同时吸附三个工件本体4，大大提高了上料与下料的速率，即提高了检测效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本发明实施例公开一种工件尺寸检测装置。

根据附图1-5所示，包括加工台1，加工台1的上方设置有检测相机101、接光板102、同步吸爪机构2和定位机构3；

同步吸爪机构2的下方吸附有多个工件本体4，其中一个工件本体4处于定位机构3的上方，同步吸爪机构2用于工件本体4的同步上料与下料，定位机构3用于工件本体4的定位，另一个工件本体4处于接光板102与检测相机101之间，接光板102连接有转动机构5，检测相机101配合转动机构和接光板102对工件本体4进行尺寸检测。

在使用的过程中，利用同步吸爪机构2可以同时吸附三个工件本体4，因此可以同时将从上料位置的工件本体4吸取并移动到定位机构3进行定位，将定位机构3中经过定位的工件本体4吸取并移动到接光板102上通过检测相机101进行检测，将接光板102上检测结束的工件本体4吸取并移动到出料位置，从而大大提高了上料与下料的速率，即提高了检测效率。

同步吸爪机构2包括支撑架201，支撑架201的顶部安装有传动箱202，传动箱202的正面传动连接有活动条203，且活动条203的正面设置有三个吸爪单元204，通过三个吸爪单元204分别吸取工件本体4。

传动箱202的端部安装有驱动电机205，驱动电机205传动连接有传动块206，传动块206滑动连接在传动箱202的正面，并固定安装在活动条203的背面，驱动电机205用于控制活动条203水平方向的横移；

驱动电机205在工作时，通过传动箱202内部的传动件带动传动块206在传动箱202的正面进行滑动，进而带动活动条203进行横向滑动，则可以驱动三个吸爪单元204分别吸取工件本体4进行横向移动。

吸爪单元204包括固定安装在活动条203正面的安装条2041。

安装条2041的顶部对称安装有两个气缸2042，两个气缸2042的伸出端安装有推杆2043，两个推杆2043的底端装配有推动条2044，推动条2044的底端设置有吸附杆2045。

推杆2043的外表面活动套接有复位弹簧2046，且复位弹簧2046的两端分别安装在安装条2041与推动条2044上。

两个气缸2042工作时，驱动推杆2043向下移动，并推动推动条2044和推动条2044下方的两个吸附杆2045同时向下进行移动，直至使得吸附杆2045与工件本体4接触，利用与吸附杆2045相连的外界负压组件，从而可以对工件本体4进行吸取固定，然后气缸2042带动推杆2043向上移动时，即可带动吸附杆2045与工件本体4向上进行移动。

定位机构3包括安装在加工台1上表面的定位支架301，定位支架301的上表面对称安装有两个定位气缸302，两个定位气缸302的上表面传动连接有定位块303。

在将工件本体4放置在两个定位块303之间时，两个定位气缸302工作相向移动，可以推动工件本体4移动，直至使得两个定位块303与工件本体4的两侧相贴合，从而对工件本体4达到定位效果。

转动机构5包括检测支架501，检测支架501的顶部安装有转动盘502，接光板102设置在转动盘502的上表面，且检测支架501的内部安装有转动电机503，转动电机503的输出轴与转动盘502传动连接。

因转动电机503的输出轴与转动盘502传动连接，在转动电机503工作时，可以带动转动盘502进行转动，进而可以带动放置在接光板102上方的工件本体4转动，方便检测相机101进行检测。

转动盘502的上表面安装有四个固定块504，四个固定块504分别与接光板102的四面相贴合，固定块504向内的一侧安装有固定杆505，且固定杆505的端部设置有限位块506，限位块506的上表面开设有弧形限位槽507。

通过设置的四个限位块506，且限位块506的上表面开设有弧形限位槽507，使得工件本体4可以放置在四个弧形限位槽507上，对工件本体4进行限位。

加工台1的上表面固定安装有两个支撑杆103，两个支撑杆103的顶端固定套接有支撑座104，支撑座104的侧面安装有支撑板105，支撑板105的侧面一上一下设置有两个支撑块106，两个支撑块106之间连接有导向杆107，两个导向杆107的外表面活动套接有导向座108，且检测相机101安装在导向座108的侧面。

处于上方的支撑块106转动连接有丝杆109，且导向座108与丝杆109的外表面螺纹连接，丝杆109的顶端穿过支撑块106向上延伸并固定连接有转把110。

通过设置的丝杆109，在转动转把110时，即可带动丝杆109进行转动，使得丝杆109外表面的导向座108进行竖向移动，从而可以对导向座108侧面的检测相机101的高度进行调节。

在使用的过程中，利用同步吸爪机构可以同时吸附三个工件本体，因此可以同时将从上料位置的工件本体吸取并移动到定位机构进行定位，将定位机构中经过定位的工件本体吸取并移动到接光板上通过检测相机进行检测，将接光板上检测结束的工件本体吸取并移动到出料位置，从而大大提高了上料与下料的速率，即提高了检测效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。