一种稳定的装配式建筑墙板吊装装置

技术领域

本发明涉及吊装设备领域，具体涉及一种稳定的装配式建筑墙板吊装装置。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑，装配式建筑在进行装配时，通常需要借助吊装装置进行辅助安装。

目前，现有的吊装装置仍存在一定的不足之处，在吊装过程中，通过起吊装置只能进行单向吊装，若吊装装置的物料承载车上堆积有大量的建筑墙板，在进行单向的过程中，随着一侧摆放的建筑墙板减少，吊装装置的物料承载车两侧的受力不均易发生物料承载车向一侧倾斜，影响使用的安全性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种稳定的装配式建筑墙板吊装装置，包括底板，所述底板的底部安装有两组车轮组，其中一个车轮组与固定在底板底面的驱动组件传动连接，还包括框架、支撑架组件和吊装组件，所述框架用于对建筑墙板进行承托，所述底板的中部设有环体，所述框架的底面中部固定有十字形架，所述十字形架端部安装的圆轮配合安装在环体内，通过环体端口安装的沿体进行限位，所述底板与框架之间发生相对转动，所述支撑架组件包括两个相互平行的侧架，两个所述侧架分别固定在框架相对两侧边上，两个所述侧架的顶端均安装有滑槽，所述吊装组件包括滑动座，所述滑动座配合安装在两个滑槽上，所述滑动座沿滑槽运动，所述滑动座上竖直安装有两个沿中心对称的第一液压伸缩杆，两个第一液压伸缩杆的伸缩端固定在同一柱体上，所述柱体上安装有夹紧组件，两个所述第一液压伸缩杆之间安装有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的伸缩端安装有限位部，通过限位部移动带动夹紧组件收缩。

进一步地，所述框架为矩形框体结构，所述框架的中部设有横杆，所述横杆与框架的短边相互平行，所述横杆的上表面上开设有条形槽，所述条形槽的开口上配合安装有盖板，所述横杆的外侧面上开设有若干组与条形槽连通的通孔，所述横杆的两侧均设有斜面，所述斜面位于框架的长边内侧，同时横杆的上表面与斜面的底端平齐，所述横杆的两侧安装有若干个支撑杆件，所述支撑杆件通过通孔与条形槽连通。

进一步地，所述支撑杆件的主体为杆状座，所述杆状座的上侧面上开设有深槽，所述深槽的相对两内壁上均开设有若干个限位槽，相对应的两个限位槽上安装有轴体，所述轴体上套接有位于深槽内的转轮，所述杆状座倾斜安装，所述杆状座的低端与通孔连通，所述杆状座的低端相对两侧面上贯穿有与深槽连通的矩形槽。

进一步地，所述杆状座的竖直外侧面上开设有倾斜的长槽，所述限位槽的底部开设有与长槽连通的通槽，所述长槽的底面安装有若干个弹片，相邻的两个所述杆状座或杆状座与相邻的框架内壁之间安装有挡板，所述挡板的一侧边位于对应的长槽内，所述通槽内安装有顶杆，轴体的端部设有环状分布的若干个弧形槽，转动的轴体推动顶杆压缩挡板以及挡板下侧的弹片。

进一步地，所述侧架为日字框体，所述侧架内的杆体上固定有限位杆，所述限位杆上开设有若干个卡槽，相对应的两个卡槽内放置有圆杆，所述侧架的顶端向两侧延伸有支撑架，所述侧架的顶端以及支撑架上安装有滑槽。

进一步地，所述滑槽的两端封闭，所述滑槽内安装有沿长度分布的螺纹杆，所述滑槽的一封闭端上安装有驱动电机，所述驱动电机与螺纹杆传动连接，所述滑动座设有滑块的螺孔与螺纹杆配合安装。

进一步地，所述夹紧组件包括两组爪体，一组所述爪体包括两个相对安装的爪体，所述爪体的侧面上开设有斜槽，一组爪体上的两个斜槽呈倒八字形分布。

进一步地，所述限位部包括两根相互平行的推杆，两根所述推杆的中部固定在矩形块上，所述推杆的端部配合安装在对应的斜槽内，所述矩形块安装在第二液压伸缩杆的伸缩端上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明框架用于对建筑墙板进行承托，单块建筑墙板沿框架上安装的支撑杆件向框架的中部移动，便于实现承托的单块建筑墙板向中部汇聚，相邻的两块建筑墙板之间通过两个限位杆上安装的圆柱进行分割开，便于实现安装的建筑墙板位置固定，通过安装的支撑架组件对建筑墙板的侧边进行限位，底板与框架之间发生相对转动，便于实现将同一方位上将框架上不同一侧的物料进行装卸。

2、本发明通过安装的支撑杆件进行支撑，建筑墙板放置在支撑杆件上至，建筑墙板沿支撑杆件的倾斜面向中部汇聚，便于实现建筑墙板的集中堆放，同时沿转轮运动，减少移动过程中摩擦力，转轮带动安装的轴体转动，轴体的端部设有环状分布的若干个弧形槽，轴体转动过程中，推动推动顶杆往复的压缩挡板以及挡板下侧的弹片，从而带动倾斜安装的挡板震动，便于实现落下挡板上的碎屑向中部汇聚。

3、本发明通过第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆同时伸长，实现两组爪体靠近待抓取的建筑墙板，通过第二液压伸缩杆伸长，推动限位部的推杆沿斜槽向下运动，实现两个相对的爪体分开，第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆再次伸长实现两组爪体卡接在建筑墙板的外侧，通过过第二液压伸缩杆收紧，实现限位部的推杆沿斜槽向上运动，两个相对的爪体靠近完成对建筑墙体进行抓紧，通过第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆的收缩，实现建筑墙板的快速提升。

附图说明

图1为本发明的整体结构结构示意图；

图2为本发明的底部结构示意图；

图3为本发明的底部仰视结构示意图；

图4为本发明的框架结构示意图；

图5为本发明的支撑杆件结构示意图；

图6为本发明的支撑杆件剖面结构示意图；

图7为本发明的底板结构示意图；

图8为本发明的上端结构示意图；

图9为本发明的吊装组件结构示意图。

图中：1、底板；101、环体；102、沿体；2、车轮组；3、驱动组件；4、框架；401、横杆；402、条形槽；403、通孔；404、斜面；405、盖板；5、支撑杆件；501、杆状座；5011、深槽；5012、长槽；5013、限位槽；5014、通槽；5015、矩形槽；502、轴体；503、转轮；504、弹片；505、顶杆；6、挡板；7、侧架；8、限位杆；9、滑槽；10、驱动电机；11、滑动座；12、第一液压伸缩杆；13、第二液压伸缩杆；14、柱体；15、爪体；1501、斜槽；16、限位杆；17、十字形架；18、圆轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1-图9所示，本发明为一种稳定的装配式建筑墙板吊装装置，包括底板1，底板1的底部安装有两组车轮组2，其中一个车轮组2与固定在底板1底面的驱动组件3传动连接，还包括框架4、支撑架组件和吊装组件；

框架4用于对建筑墙板进行承托，底板1的中部设有环体101，框架4的底面中部固定有十字形架17，十字形架17端部安装的圆轮18配合安装在环体101内，通过环体101端口安装的沿体102进行限位，底板1与框架4之间发生相对转动；

支撑架组件包括两个相互平行的侧架7，两个侧架7分别固定在框架4相对两侧边上，两个侧架7的顶端均安装有滑槽9；

吊装组件包括滑动座11，滑动座11配合安装在两个滑槽9上，滑动座11沿滑槽9运动，滑动座11上竖直安装有两个沿中心对称的第一液压伸缩杆12，两个第一液压伸缩杆12的伸缩端固定在同一柱体14上，柱体14上安装有夹紧组件，两个第一液压伸缩杆12之间安装有第二液压伸缩杆13，第二液压伸缩杆13的伸缩端安装有限位部16，通过限位部16移动带动夹紧组件收缩。

框架4用于对建筑墙板进行承托，单块建筑墙板沿框架4上安装的支撑杆件5向框架4的中部移动，便于实现承托的单块建筑墙板向中部汇聚，相邻的两块建筑墙板之间通过两个限位杆8上安装的圆柱进行分割开，便于实现安装的建筑墙板位置固定，通过安装的支撑架组件对建筑墙板的侧边进行限位；

底板1与框架4之间发生相对转动，便于实现将同一方位上将框架4上不同一侧的物料进行装卸。

框架4为矩形框体结构，框架4的中部设有横杆401，横杆401与框架4的短边相互平行，横杆401的上表面上开设有条形槽402，条形槽402的开口上配合安装有盖板405，横杆401的外侧面上开设有若干组与条形槽402连通的通孔403，横杆401的两侧均设有斜面404，斜面404位于框架4的长边内侧，同时横杆401的上表面与斜面404的底端平齐，横杆401的两侧安装有若干个支撑杆件5，支撑杆件5通过通孔403与条形槽402连通。

通过设有的斜面404便于实现建筑墙板向中部汇聚，通过在中部安装有横杆401，实现横杆401两侧的承载面积相同，实现安装的两组车轮组2均匀受力。

支撑杆件5的主体为杆状座501，杆状座501的上侧面上开设有深槽5011，深槽5011的相对两内壁上均开设有若干个限位槽5013，相对应的两个限位槽5013上安装有轴体502，轴体502上套接有位于深槽5011内的转轮503，杆状座501倾斜安装，杆状座501的低端与通孔403连通，杆状座501的低端相对两侧面上贯穿有与深槽5011连通的矩形槽5015。

杆状座501的竖直外侧面上开设有倾斜的长槽5012，限位槽5013的底部开设有与长槽5012连通的通槽5014，长槽5012的底面安装有若干个弹片504，相邻的两个杆状座501或杆状座501与相邻的框架4内壁之间安装有挡板6，挡板6的一侧边位于对应的长槽5012内，通槽5014内安装有顶杆505，轴体502的端部设有环状分布的若干个弧形槽，转动的轴体502推动顶杆505压缩挡板6以及挡板6下侧的弹片504。

通过安装的支撑杆件5进行支撑，建筑墙板放置在支撑杆件5上至，建筑墙板沿支撑杆件5的倾斜面向中部汇聚，便于实现建筑墙板的集中堆放，同时沿转轮503运动，减少移动过程中摩擦力；

转轮503带动安装的轴体502转动，轴体502的端部设有环状分布的若干个弧形槽，轴体502转动过程中，推动推动顶杆505往复的压缩挡板6以及挡板6下侧的弹片504，从而带动倾斜安装的挡板6震动，便于实现落下挡板6上的碎屑向中部汇聚。

侧架7为日字框体，侧架7内的杆体上固定有限位杆8，限位杆8上开设有若干个卡槽，相对应的两个卡槽内放置有圆杆，侧架7的顶端向两侧延伸有支撑架，侧架7的顶端以及支撑架上安装有滑槽9。

滑槽9的两端封闭，滑槽9内安装有沿长度分布的螺纹杆，滑槽9的一封闭端上安装有驱动电机10，驱动电机10与螺纹杆传动连接，滑动座11设有滑块的螺孔与螺纹杆配合安装。

在工作的过程中，通过驱动电机10调动安装的螺纹杆转动，实现滑动座11沿滑槽9滑动，通过改变驱动电机10的转动方向，从而改变滑动座11的移动方向。

夹紧组件包括两组爪体15，一组爪体15包括两个相对安装的爪体15，爪体15的侧面上开设有斜槽1501，一组爪体15上的两个斜槽1501呈倒八字形分布。

限位部16包括两根相互平行的推杆，两根推杆的中部固定在矩形块上，推杆的端部配合安装在对应的斜槽1501内，矩形块安装在第二液压伸缩杆13的伸缩端上。

通过第一液压伸缩杆12和第二液压伸缩杆13同时伸长，实现两组爪体15靠近待抓取的建筑墙板，通过第二液压伸缩杆13伸长，推动限位部16的推杆沿斜槽1501向下运动，实现两个相对的爪体15分开，第一液压伸缩杆12和第二液压伸缩杆13再次伸长实现两组爪体15卡接在建筑墙板的外侧，通过过第二液压伸缩杆13收紧，实现限位部16的推杆沿斜槽1501向上运动，两个相对的爪体15靠近完成对建筑墙体进行抓紧，通过第一液压伸缩杆12和第二液压伸缩杆13的收缩，实现建筑墙板的提升。

工作原理

驱动组件3包括主动电机和传动齿轮组，主动电机通过传动齿轮组带动车轮组2的轴体转动，从而实现驱动车轮组2转动，实现整体结构的驱动；

在使用前，整体结构移动至堆放有建筑墙板的位置，吊装组件将单块建筑墙板吊装至框架4的表面，单块建筑墙板沿框架4上安装的支撑杆件5向框架4的中部移动，安装的支撑杆件5呈倾斜放置，便于单块建筑墙板沿支撑杆件5上的转轮503移动至框架4的中部，便于实现单块建筑墙板的上料，相邻的两块建筑墙板之间通过两个限位杆8上安装的圆柱进行分割开，同时相邻的两个圆柱完成对建筑墙板进行限位固定；

另外安装的滑槽9向两侧延伸，从而实现通过两侧进行上料，安装的底板1与框架4之间发生相对转动，通过转动框架4丝线改变上料方向，便于对框架4上堆放的建筑墙板进行装卸；

建筑墙板在装载和移动的过程中，会掉落大量的碎屑，碎屑掉落在不同的零件之间不便于进行清理，框架4上安装有支撑杆件5和挡板6，避免掉落的碎屑，向下落下影响驱动组件的传动，另外支撑杆件5和挡板6均呈倾斜安装，支撑杆件5和挡板6的低处位于框架4的中部，便于碎屑沿斜面向框架4的中部的中部汇聚，从而进入条形槽402内便于进行清理。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。