一种智能化垂直升降停车系统及装置

技术领域

本发明涉及停车装置技术领域，具体为一种智能化垂直升降停车系统及装置。

背景技术

垂直升降停车装置，也称为垂直升降停车系统，是一种用于解决停车位有限而需求增加的场合的停车设备。它通过将车辆垂直升降，将车辆停放在垂直的空间中，从而节省停车面积。垂直升降停车装置通常由一个或多个垂直升降平台组成，每个平台上可以停放一辆车。当车主需要停放或取回车辆时，系统会相应地将平台升降到合适的位置。这种停车系统可以高效地利用空间，尤其适用于有限的地下停车场和狭小的停车场。

现有的智能化垂直升降停车系统在运行时，通常需要一个较大的建筑进行停车，不仅会占用较大的使用空间，还不方便移动，不适合演唱会等临时活动场合的停车使用。为此，我们提供一种智能化垂直升降停车系统及装置。

发明内容

本发明所解决的技术问题为：现有的智能化垂直升降停车系统在运行时，通常需要一个较大的建筑进行停车，不仅会占用较大的使用空间，还不方便移动，不适合演唱会等临时活动场合的停车使用的问题。

本发明可以通过以下技术方案实现：一种智能化垂直升降停车装置，包括：安装板，所述安装板上设有第一停车空间，所述安装板上设有升降架，并且安装板上设有驱动升降架进行上下滑动的升降驱动件，所述升降架上设有第二停车空间，所述升降架的一端转动连接有下车组件。

本发明的进一步技术改进在于：所述第一停车空间包括：多个第一停车位，多个第一停车位依次设置在安装板上，第一停车位上均设有第一感应器。

本发明的进一步技术改进在于：所述第二停车空间包括：多个第二停车位，多个第二停车位依次设置在升降架上，第二停车位上均设有第二感应器。

本发明的进一步技术改进在于：所述升降驱动件包括多个液压气缸，所述液压气缸竖直设置在安装板上，并且液压气缸的伸缩端与升降架连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述下车组件包括：转动轴，所述转动轴转动安装在升降架的一侧，所述转动轴上设有下车板。

本发明的进一步技术改进在于：所述安装板上竖直设有固定架，所述转动轴的一端滑动安装在固定架上，所述固定架上设有安装块，所述安装块上水平滑动安装有卡接杆，所述卡接杆靠近转动轴的一端设有卡接块，所述卡接杆外套设有驱动弹簧，所述转动轴靠近卡接杆的一端设有卡接槽。

本发明的进一步技术改进在于：所述卡接槽的上下两侧均设有固定斜板，所述固定斜板分别通过固定弹簧与卡接槽连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述转动轴靠近卡接杆的一端设有传动齿条，所述安装块上转动连接有传动齿轮，所述安装块上设有与传动齿轮进行啮合传动的转动齿轮，所述转动齿轮上设有转动杆，所述卡接块上设有与转动杆相对应的推拉杆。

本发明的进一步技术改进在于：每一第二停车位上均竖直滑动安装有卡块，所述升降架上设有驱动卡块进行上下滑动的伸缩电机。

一种智能化垂直升降停车方法，该方法适用于上述的停车装置，包括以下步骤：

步骤一：首先车辆开到升降架上的第二停车位内进行车辆的停放；

步骤二：当第二感应器感应到车辆时，伸缩电机启动，伸缩电机带动卡块向上滑动，使得卡块对第二停车位内的车辆卡定，提高车辆停放的稳定性；

步骤三：当所有的第二感应器都感应到车辆时，即第二停车位停满之后，通过液压气缸带动升降架和其上的部件进行向上移动，从而将安装板上第一停车位的位置留出来，车辆可在多个第一停车位内进行停车，此时下车板通过转动轴沿升降架的侧部进行转动，从而形成一个下车斜面，来方便车辆的上下车使用，同时，第一感应器来感应第一停车位内是否停放车辆；

步骤四：而升降架一侧的转动轴沿固定架向上滑动时，转动轴移动到安装块的位置时，转动轴一端固定的传动齿条带动传动齿轮、转动齿轮进行转动，从而带动转动杆对推拉杆进行拨动，致使卡接槽与卡接块相对应时，驱动弹簧带动卡接杆和卡接块向卡接槽内移动，从而将转动轴的一端进行卡接固定，不仅可对升降架的一侧进行辅助支撑，还能对转动轴和下车板进行卡接固定，避免其晃动，提高车辆停车时的稳定性；

步骤五：当多个第一感应器均未检测到车辆时，通过液压气缸带动升降架和其上的部件进行向下移动，同时当升降架在下降时，固定斜板能对固定弹簧进行压缩，从而方便升降架下降带动传动齿条移动，来带动传动齿轮、转动齿轮进行转动，从而带动转动杆对推拉杆拨出卡接槽，从而进行升降架的下降过程，对整个装置进行收纳。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

(1)本装置通过液压气缸带动升降架和其上的部件进行向下移动，同时当升降架在下降时，固定斜板能对固定弹簧进行压缩，从而方便升降架下降带动传动齿条移动，来带动传动齿轮、转动齿轮进行转动，从而带动转动杆对推拉杆拨出卡接槽，从而进行升降架的下降过程，对整个装置进行收纳，方便整个装置的移动和安装；

(2)当升降架在安装板上时，车辆可以开到升降架上的第二停车位内进行车辆的停放，当第二感应器感应到车辆时，伸缩电机启动，伸缩电机带动卡块向上滑动，使得卡块对第二停车位内的车辆卡定，当所有的第二感应器都感应到车辆时，即第二停车位停满之后，通过液压气缸带动升降架和其上的部件进行向上移动，从而将安装板上第一停车位的位置留出来，车辆可在多个第一停车位内进行停车，此时下车板通过转动轴沿升降架的侧部进行转动，从而形成一个下车斜面，来方便车辆的上下车使用，自动化程度高；

(3)而升降架一侧的转动轴沿固定架向上滑动时，转动轴移动到安装块的位置时，转动轴一端固定的传动齿条带动传动齿轮、转动齿轮进行转动，从而带动转动杆对推拉杆进行拨动，致使卡接槽与卡接块相对应时，驱动弹簧带动卡接杆和卡接块向卡接槽内移动，从而将转动轴的一端进行卡接固定，不仅可对升降架的一侧进行辅助支撑，还能对转动轴和下车板进行卡接固定，避免其晃动，提高车辆停车时的稳定性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明图1的A处局部放大图；

图3为本发明的安装块和转动轴内部结构示意图；

图4为本发明图3的B处局部放大图。

图中：1、安装板；2、升降架；3、第一停车位；4、第一感应器；5、第二停车位；6、第二感应器；7、液压气缸；8、转动轴；9、下车板；10、固定架；11、安装块；12、卡接杆；13、卡接块；14、驱动弹簧；15、固定弹簧；16、传动齿条；17、传动齿轮；18、转动齿轮；19、转动杆；20、推拉杆；21、卡块；22、伸缩电机；23、固定斜板；24、卡接槽。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

请参阅图1-图4所示，本发明提出一种智能化垂直升降停车装置，包括：安装板1，安装板1上设有第一停车空间，安装板1上设有升降架2，并且安装板1上设有驱动升降架2进行上下滑动的升降驱动件，升降架2上设有第二停车空间，升降架2的一端转动连接有下车组件；当升降架2在安装板1上时，车辆可以开到升降架2上的第二停车空间进行车辆的停放，当第二停放空间停满之后，通过升降驱动件带动升降架2向上进行移动，从而将安装板1上的第一停放空间给留存出来，进而方便车辆在第一停放空间内进行停车，当整个装置不进行停车时，升降驱动件带动升降架2向下移动，从而对整个装置进行收纳，方便整个装置的移动；

第一停车空间包括：多个第一停车位3，多个第一停车位3依次设置在安装板1上，第一停车位3上均设有第一感应器4；通过第一感应器4对第一停车位3内是否停放车辆进行感应，从而了解第一停车位3内车辆的停放状态。

第二停车空间包括：多个第二停车位5，多个第二停车位5依次设置在升降架2上，第二停车位5上均设有第二感应器6；通过第二感应器6对第二停车位5内是否停放车辆进行感应，从而了解第二停车位5内车辆的停放状态。

升降驱动件包括多个液压气缸7，液压气缸7竖直设置在安装板1上，并且液压气缸7的伸缩端与升降架2连接；通过液压气缸7带动升降架2和其上的部件进行向上移动，从而将安装板1上第一停车位3的位置留出来，来方便停车使用。

下车组件包括：转动轴8，转动轴8转动安装在升降架2的一侧，转动轴8上设有下车板9；当液压气缸7带动升降架2和其上的部件进行向上移动时，下车板9通过转动轴8沿升降架2的侧部进行转动，从而形成一个下车斜面，来方便车辆的上下车使用。

安装板1上竖直设有固定架10，转动轴8的一端滑动安装在固定架10上，固定架10上设有安装块11，安装块11上水平滑动安装有卡接杆12，卡接杆12靠近转动轴8的一端设有卡接块13，卡接杆12外套设有驱动弹簧14，转动轴8靠近卡接杆12的一端设有卡接槽24。卡接槽24的上下两侧均设有固定斜板23，固定斜板23分别通过固定弹簧15与卡接槽24连接。转动轴8靠近卡接杆12的一端设有传动齿条16，安装块11上转动连接有传动齿轮17，安装块11上设有与传动齿轮17进行啮合传动的转动齿轮18，转动齿轮18上设有转动杆19，卡接块13上设有与转动杆19相对应的推拉杆20；当液压气缸7带动升降架2向上移动时，升降架2一侧的转动轴8沿固定架10向上滑动，当转动轴8移动到安装块11的位置时，转动轴8一端固定的传动齿条16带动传动齿轮17、转动齿轮18进行转动，从而带动转动杆19对推拉杆20进行拨动，致使卡接槽24与卡接块13相对应时，驱动弹簧14带动卡接杆12和卡接块13向卡接槽24内移动，从而将转动轴8的一端进行卡接固定，不仅可对升降架2的一侧进行辅助支撑，还能对转动轴8和下车板9进行卡接固定，避免其晃动；而卡接槽24内的固定斜板23能在固定弹簧15的驱动下对卡接块13进行夹持固定，同时当升降架2在下降时，固定斜板23能对固定弹簧15进行压缩，从而方便升降架2下降带动传动齿条16移动，来带动传动齿轮17、转动齿轮18进行转动，从而带动转动杆19对推拉杆20拨出卡接槽24，进行升降架2的下降过程。

每一第二停车位5上均竖直滑动安装有卡块21，升降架2上设有驱动卡块21进行上下滑动的伸缩电机22；当第二感应器6感应到车辆时，伸缩电机22启动，伸缩电机22带动卡块21向上滑动，使得卡块21对第二停车位5内的车辆卡定。

本发明在使用时，当升降架2在安装板1上时，车辆可以开到升降架2上的第二停车位5内进行车辆的停放，当第二感应器6感应到车辆时，伸缩电机22启动，伸缩电机22带动卡块21向上滑动，使得卡块21对第二停车位5内的车辆卡定，当所有的第二感应器6都感应到车辆时，即第二停车位5停满之后，通过液压气缸7带动升降架2和其上的部件进行向上移动，从而将安装板1上第一停车位3的位置留出来，车辆可在多个第一停车位3内进行停车，此时下车板9通过转动轴8沿升降架2的侧部进行转动，从而形成一个下车斜面，来方便车辆的上下车使用，而升降架2一侧的转动轴8沿固定架10向上滑动时，转动轴8移动到安装块11的位置时，转动轴8一端固定的传动齿条16带动传动齿轮17、转动齿轮18进行转动，从而带动转动杆19对推拉杆20进行拨动，致使卡接槽24与卡接块13相对应时，驱动弹簧14带动卡接杆12和卡接块13向卡接槽24内移动，从而将转动轴8的一端进行卡接固定，不仅可对升降架2的一侧进行辅助支撑，还能对转动轴8和下车板9进行卡接固定，避免其晃动，提高车辆停车时的稳定性；

当整个装置不进行停车时，多个第一感应器4也均未检测到车辆时，通过液压气缸7带动升降架2和其上的部件进行向下移动，同时当升降架2在下降时，固定斜板23能对固定弹簧15进行压缩，从而方便升降架2下降带动传动齿条16移动，来带动传动齿轮17、转动齿轮18进行转动，从而带动转动杆19对推拉杆20拨出卡接槽24，从而进行升降架2的下降过程，对整个装置进行收纳，方便整个装置的移动和安装。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。