采样瓶分拣贴标机

技术领域

本发明涉及生物检测领域，尤其是涉及一种采样瓶分拣贴标机。

背景技术

宫颈细胞采集瓶在采集公司进入到检测公司时需要读取瓶身二维码中的患者信息，然后与检测公司内部的信息绑定，该过程需要分拣并梳理二维码的中各项信息，然后按照检测公司内部的编码规则重新打印一张二维码标签，贴于瓶身。

由于采集瓶为圆柱型，形状上没有明显的可作为基准的结构，二维码贴于瓶身，来料时采集瓶上的二维码朝向是难以确定的，因此传统的方式是，采用人工手持扫码枪，找到二维码位置，对每个瓶身上的的码进行扫描，然后等待系统生成新的二维码，打印机打印新标签，人工将标签贴于瓶身空白处，然后将采集瓶装盒送至玻片制备设备。此种方式采用全人工进行操作，并且需要进行寻码和贴码两种操作，其劳动强度大，操作上也容易失误。

发明内容

本发明提供了一种采样瓶分拣贴标机，解决了宫颈细胞采集瓶贴公司内部二维码时劳动强度大的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种采样瓶分拣贴标机，包括工作台，工作台上设有直线型布置的上料传送带和下料传送带，下料传送带末端设有打印机，上料传送带和下料传送带之间设有寻码机构，寻码机构一侧设有移载机构，移载机构从上料传送带抓取采集瓶依次移载至寻码机构和下料传送带。

优选的方案中，寻码机构包括第一寻码工位，第一寻码工位两侧分别设有上料位和下料位，第一寻码工位设有可转动的第一转动台，第一转动台用于承载采集瓶，第一转动台上方设有可转动的压座装置，压座装置用于压住采集瓶上端，第一寻码工位还设有清洁轮和第一扫码器，第一扫码器对准采集瓶，清洁轮抵靠在采集瓶瓶身滚动，第一寻码工位、上料位和下料位位于一条直线上，移载机构包括移载架，移载架设有至少两个采集瓶夹具，移载架夹取采集瓶并沿第一寻码工位、上料位和下料位连线方向间歇移动。

优选的方案中，移载机构包括底座，底座上设有行进气缸，行进气缸的移动部设有顶升气缸，顶升气缸的移动部设有横移气缸，横移气缸的移动部与移载架连接，移载架靠近第一寻码工位的一侧设有多个前伸臂板，前伸臂板前端设有气爪，气爪用于夹取采集瓶。

优选的方案中，压座装置上方设有压紧气缸，压紧气缸缸杆设有衔接套，衔接套与压座装置转动套接。

优选的方案中，压座装置下端内部设有压板，压板上端设有滑动轴，滑动轴与压座装置滑动套接，滑动轴上还套接有可滑动的活动板，活动板和压板之间设有第二弹簧，压座装置内沿周向设有多个C型臂，C型臂中部与压座装置铰接，C型臂一端钩住活动板，压板设有多个周向布置的避让开口槽，避让开口槽中设有可滑动的夹块，夹块设有腰型槽，夹块的腰型槽中设有滚子，C型臂另一端与滚子转动连接。

优选的方案中，压座装置内设有过渡滑套，滑动轴套在过渡滑套中，过渡滑套中设有第三弹簧，第三弹簧抵靠滑动轴端部。

优选的方案中，还设有清洁轮气缸和连接架，清洁轮设在连接架上，清洁轮气缸移动部设有导杆，导杆与连接架滑动连接，导杆上套有第一弹簧，第一弹簧两端分别抵靠清洁轮气缸的移动部和连接架。

优选的方案中，清洁轮外圈套有多层胶层朝外的粘胶纸。

优选的方案中，第一寻码工位和下料位之间设有第二寻码工位，第二寻码工位设有可转动的第二转动台，第二转动台承载采集瓶，第一转动台一侧设有第二扫码器，第二扫码器对准采集瓶瓶身。

优选的方案中，还设有转台驱动电机，第一转动台和第二转动台下端设有转轴，转台驱动电机轴端通过同步带装置分别与第一转动台的转轴和第二转动台的转轴连接。

本发明的有益效果为：采用传送带运输采集瓶，采用寻码机构自动寻找二维码位置并扫码，再配合移载机构上下料，工人只需要贴最终生成的内部码即可，大大减轻了劳动强度和操作复杂度；采用旋转式的转动台配合扫码器，扫描瓶身整周，避免二维码遗漏；在瓶身转动的同时，采用清洁轮清洁整圈，避免污渍遮挡二维码造成读码错误；采用自适应采集瓶大小的的压座装置，对采集瓶进行定心，防止采集瓶偏心转动，扫码位置偏移，同时提高气爪的抓取成功率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的示意图。

图2是本发明的正视图。

图3是本发明的俯视布局图。

图4是本发明的寻码机构处放大图。

图5是本发明的清洁轮处结构图。

图6是本发明的转动台运转示意图。

图7是本发明的清洁轮粘胶纸套接示意图。

图8是本发明的压座装置处示意图。

图9是本发明的压座装置内部结构图。

图10是本发明的压板俯视图。

图11是本发明的压板侧视图。

图中：工作台1；第一扫码器101；第二扫码器102；移载机构2；底座201；行进气缸202；顶升气缸203；横移气缸204；移载架205；前伸臂板206；气爪207；清洁轮208；连接架209；导杆210；第一弹簧211；清洁轮气缸212；粘胶纸213；寻码机构3；压座装置301；压紧气缸302；第一转动台303；衔接套304；第一轴承305；第二转动台306；转台驱动电机307；第二轴承308；夹块309；压板310；C型臂311；活动板312；第二弹簧313；过渡滑套314；第三弹簧315；滑动轴316；滚子317；避让开口槽318；卡键319；避让条形孔320；上料传送带4；上料位401；顶推气缸402；下料传送带5；打印机6；采集瓶7。

具体实施方式

如图1-11中，一种采样瓶分拣贴标机，包括工作台1，工作台1上设有直线型布置的上料传送带4和下料传送带5，下料传送带5末端设有打印机6，上料传送带4和下料传送带5之间设有寻码机构3，寻码机构3一侧设有移载机构2，移载机构2从上料传送带4抓取采集瓶7依次移载至寻码机构3和下料传送带5。

寻码机构3识别采集瓶7的识别码，对信息进行分拣，识别其区域信息或其他相关信息上传至系统，系统将外部编码信息与内部信息绑定，打印机6生成新的识别码标签，采集瓶7流转至下料传送带5的末端时，人工将标签贴在采集瓶7的瓶身上。

优选的方案中，寻码机构3包括第一寻码工位，第一寻码工位两侧分别设有上料位401和下料位，第一寻码工位设有可转动的第一转动台303，第一转动台303用于承载采集瓶7，第一转动台303上方设有可转动的压座装置301，压座装置301用于压住采集瓶7上端，第一寻码工位还设有清洁轮208和第一扫码器101，第一扫码器101对准采集瓶7，清洁轮208抵靠在采集瓶7瓶身滚动，第一寻码工位、上料位401和下料位位于一条直线上，移载机构2包括移载架205，移载架205设有至少两个采集瓶夹具，移载架205夹取采集瓶7并沿第一寻码工位、上料位401和下料位连线方向间歇移动。

采用间歇式的移载机构，相邻的采集瓶7扫码完成后放置在下料传送带5上时会存在一定的间距，相比于密集型连续传送式的扫码贴码形式，大大降低了细胞试样混淆的概率，避免人工贴码时出现错误。

采集瓶7由上料传送带4来料，并被上料传送带4末端的挡板挡停，随后被顶推气缸402推动到上料位401处，移载架205的采集瓶夹具夹取采集瓶7移载到第一寻码工位的第一转动台303上，夹具松开，压座装置301下压，第一转动台303转动，清洁轮208清洁瓶身的污渍及指纹等，避免二维码被遮挡，当瓶身二维码被第一扫码器101检测到后录入系统，移载架205再次抓取上料位401处和第一转动台303上的采集瓶7同时向下料工位移载，完成一个瓶身的寻码过程。

优选的方案中，移载机构2包括底座201，底座201上设有行进气缸202，行进气缸202的移动部设有顶升气缸203，顶升气缸203的移动部设有横移气缸204，横移气缸204的移动部与移载架205连接，移载架205靠近第一寻码工位的一侧设有多个前伸臂板206，前伸臂板206前端设有气爪207，气爪207用于夹取采集瓶7。

行进气缸202、顶升气缸203和横移气缸204的移动方向两两垂直，工作时，横移气缸204驱动移载架205接近第一寻码工位，气爪207夹具采集瓶7，顶升气缸203顶起移载架205，行进气缸202移动使得采集瓶7移载一个工位。

行进气缸202、顶升气缸203和横移气缸204优选双杆气缸。

优选的方案中，压座装置301上方设有压紧气缸302，压紧气缸302缸杆设有衔接套304，衔接套304与压座装置301转动套接。

衔接套304与缸杆锁紧，压座装置301内设有第一轴承305或滑套，衔接套304套入后可顺畅的与压座装置301相对转动，当压座装置301压在采集瓶7盖体上时，可跟随采集瓶7一起转动。

优选的方案中，压座装置301下端内部设有压板310，压板310上端设有滑动轴316，滑动轴316与压座装置301滑动套接，滑动轴316上还套接有可滑动的活动板312，活动板312和压板310之间设有第二弹簧313，压座装置301内沿周向设有多个C型臂311，C型臂311中部与压座装置301铰接，C型臂311一端钩住活动板312，压板310设有多个周向布置的避让开口槽318，避让开口槽318中设有可滑动的夹块309，夹块309设有竖向布置的腰型槽，夹块309的腰型槽中设有滚子317，C型臂311另一端与滚子317转动连接。

压座装置301下压时，压板310接触采集瓶7上盖，压板310以及滑动轴316首先停止，此时压座装置301继续下移，C型臂311下移并压缩活动板312，由于滚子317处并不受上下方向的平衡力，C型臂311绕铰接点转动，各夹块309向压板310中心收缩并夹紧采集瓶7。此时采集瓶7已经被压紧在第一转动台303上，并且被夹块309对中夹紧，若压座装置301继续向下，C型臂311的滚子端和上端钩状端向下平移，第二弹簧313被进一步压缩。因此对不同直径和高度改的采集瓶7，压座装置301均具有一定的适应性。在采用气缸驱动的前提下，气缸并不需要精确安装高度。

避让开口槽318内壁设有卡槽，夹块309两侧设有卡键319，卡键319卡在卡槽中滑动。

为了方便C型臂311与滚子317连接，在夹块309侧壁开有避让条形孔320。

优选的方案中，压座装置301内设有过渡滑套314，滑动轴316套在过渡滑套314中，过渡滑套314中设有第三弹簧315，第三弹簧315抵靠滑动轴316端部。

当夹块309夹紧采集瓶7时，第三弹簧315中的保持力使得压板310保持挤压采集瓶7的状态。另外可以保证即使压座装置301并不是竖向使用，在自由状态，夹块309依旧保持张开状态。

优选的方案中，还设有清洁轮气缸212和连接架209，清洁轮208设在连接架209上，清洁轮气缸212移动部设有导杆210，导杆210与连接架209滑动连接，导杆210上套有第一弹簧211，第一弹簧211两端分别抵靠清洁轮气缸212的移动部和连接架209。

移载时，清洁轮气缸212回退，采集瓶7放置在第一转动台303上后，清洁轮气缸212前伸，第一弹簧211提供一定的缓冲性和保持力，使得清洁轮208压紧采集瓶7。

优选的方案中，清洁轮208外圈套有多层胶层朝外的粘胶纸213。

粘胶纸213抵靠在采集瓶7瓶身滚动时，粘掉表面的指纹、汗渍等污渍，定期撕掉外层的粘胶纸213，露出内层的新的粘胶纸213，保持粘力。

优选的方案中，第一寻码工位和下料位之间设有第二寻码工位，第二寻码工位设有可转动的第二转动台306，第二转动台306承载采集瓶7，第一转动台303一侧设有第二扫码器102，第二扫码器102对准采集瓶7瓶身。

当瓶身贴有两种不同编码规则的识别码时，第一寻码工位清洁瓶身并识别第一种识别码，由于瓶身已经被清洁，第二寻码工位无须配备清洁轮，只需识别第二种识别码即可。

优选的方案中，还设有转台驱动电机307，第一转动台303和第二转动台306下端设有转轴，转台驱动电机307轴端通过同步带装置分别与第一转动台303的转轴和第二转动台306的转轴连接。

转动台设有基座体，基座体上设有第二轴承308，第一转动台303和第二转动台306的转轴套入第二轴承308内。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。