发射药片压药机

技术领域

本发明属于射钉弹生产技术领域，具体涉及一种发射药片压药机。

背景技术

射钉弹的发射药通常是先压缩成药片后再装入到射钉弹内，由于发射药具有一定的危险，因此发射药的压装是在防爆室内进行。现有技术中，通常是通过普通的压机是先发射药的压缩，其工作过程如下：工人那这抹药盒实现抹药，然后工人扫除浮药，再退出防爆室后，启动压机进行压药，压药完成后，再次进入将药片顶出，然后在扫到一起进行收集。在上述过程中，人工的参与比较多，从而增加工人的危险系数。

发明内容

本发明拟提供一种发射药片压药机，能实现发射药的自动压药，从而降低工人受的安全威胁。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种发射药片压药机，包括设置在底板上方的压药顶出组件，所述底板上通过立柱设置有顶板，所述顶板下方设置有压药上配合组件，所述压药顶出组件包括压机、压药下配合组件和顶出组件，所述压机固定在底板上，所述压药下配合组件能压机的作用下向上移动，从而与压药上配合组件配合实现发射药药片的压制，所述顶出组件能在压机的作用下，将压成的药片从压药下配合组件内顶出，所述底板的左右两侧均设置有侧柱，且侧柱上均设置有能随着压药下配合组件一起上下移动的上下移动组件，左侧的上下移动组件上设置有抹药组件，且抹药组件能随着压药下配合组件一起上下移动，右侧的上下移动组件上设置有能随着压药下配合组件一起上下移动的扫药组件。

作为上述方案中的优选，所述压药下配合组件包括计量板和下推板，所述计量板上设置有若干用于容纳发射药且上下贯通的计量孔，所述计量板的下方通过连接柱设置有移动板，所述压机的输出端固定在移动板的下方，所述压机上竖直设置有用于移动板上下移动时导向的压药导向柱，所述压药导向柱的上端与移动板之间滑动连接，所述下推板设置在移动板与计量板之间，且连接柱与下推板之间为滑动连接，所述下推板上对应每个计量孔均设置有一根下压柱，所述计量板与下推板之间的距离小于下压柱的高度，所述计量孔的深度不大于下压柱的高度。

进一步优选，所述顶出组件包括竖直延伸设置的顶柱，所述顶柱的下端固定在压机上，上端穿过压机移动板后位于下推板的下方，所述下推板的下方间隔设置有推动板，且推动板与顶柱之间为滑动连接，所述推动板上设置有定位柱，所述定位柱的上端向上依次穿过下推板和计量板，所述推动板与计量板之间设置有套装在连接柱上的弹簧，所述下推板与推动板之间设置有连接板，且下推板和推动板均固定设置在连接板上，所述连接板上设置有供弹簧、定位柱、顶柱通过的上下通孔。

进一步优选，所述上下移动组件包括上下移动板，所述侧柱上设置有上下移动导轨，所述上下移动板上对应每条上下移动导轨均上下间隔设置有两个能在上下移动导轨上上下滑动的上下移动滑块，所述压机移动板的左右两侧与对应的上下移动板之间均通过药量调节组件连接。

进一步优选，所述药量调节组件包括设置在上下移动板上且朝向压机移动板的“匚”调节座，所述调节座的上下两端均设置有调节螺栓，所述调节螺栓穿过调节座后能抵在压机移动板上，当调节上下两侧调节螺栓的相对位置时，能调节抹药时压机移动板相对下推板之间的高度，从而调节下推板与计量板之间的距离，进而改变计量孔能容纳发射药的容量。

进一步优选，所述抹药组件包括设置在左侧上下移动组件上的抹药底板，所述抹药底板的上方左右延伸设置有抹药盒移动气缸，所述抹药盒移动气缸的输出端设置有上下贯通的抹药盒，所述抹药盒下方设置有挡药板，所述挡药板通过设置在抹药底板正下方的挡药板气缸，所述挡药板能在挡药板气缸的作用下抵在计量板左侧上端，所述挡药板通过左右移动组件滑动设置在抹药底板上，所述挡药板的下方设置有能抵在计量板左侧下端的药粉盒，所述药粉盒通过药粉板设置在左侧的上下移动组件上。

进一步优选，所述左右移动组件包括前后间隔设置在抹药底板下方的两条左右移动滑轨，所述挡药板的上方对应左右移动滑轨的位置处设置有能在左右移动滑轨上左右移动的左右滑块。

进一步优选，所述扫药组件包括扫药底板和扫药刷，所述扫药底板设置在右侧的上下移动组件上，所述扫药刷通过位置调节组件设置在扫药底板上，所述位置调节组件能带动扫药刷上下和左右移动，所述扫药刷下方设置有能抵在计量板右侧下端的药片盒，所述药片盒通过药片板设置在右侧的上下移动组件上；所述位置调节组件包括上下位置调节组件和左右位置调节组件，所述左右位置调节组件设置在扫药底板上，所述上下位置调节组件设置在左右位置调节组件上。

进一步优选，所述左右位置调节组件包括左右导向柱和左右调节气缸，所述左右调节气缸通过左右调节气缸座设置在扫药底板上，所述左右调节气缸的输出端向左穿过左右调节气缸座后设置有左右调节板，所述左右导向柱的左端设置在左右调节板的右侧面上，所述左右导向柱的右端穿过设置在扫药底板上的导向座；所述上下位置调节组件包括上下调节气缸，所述上下调节气缸设置在左右调节板上，所述上下调节气缸的输出端向下穿过左右调节板后设置有上下调节板，所述上下调节板与左右调节板之间设置有上下导向柱。

进一步优选，所述压药上配合组件包括通过前后移动组件设置在顶板下方的上压板，所述上压板上对应每个计量孔均设置有一根上压柱，所述前后移动组件包括前后移动气缸和呈工字型的前后移动板，所述上压板固定设置在前后移动板的下方，所述前后移动气缸通过前后气缸座设置在顶板的后侧，所述前后移动气缸的输出端穿过前后气缸座后设置在前后移动板的后侧，所述顶板下方还设置有位于前后移动板左右两侧的侧挡板，所述侧挡板的下方设置有能放置前后移动板掉落的下挡板(，且下挡板与顶板之间刚好形成前后移动板上端前后移动时的滑槽，所述上压板上设置有供定位柱插入的定位孔)，所述侧挡板前方设置有前挡板，所述前挡板上设置有用于检测前后移动板到位的到位检测传感器。

本发明的有益效果：

1)设置有抹药组件能完成整个整机的自动抹药，同时还设置要扫药组件，使得抹药之后的药粉和压装后的药片均能被扫除，从而方便后续继续抹药。

2)抹药组件和扫药组件均能随着压药下配合组件一起移动，从而能有效保证抹药盒与计量板之间的相对位置，进而确保每次抹药。

附图说明

图1为本发明的示意图一(抹药状态)。

图2为本发明的示意图二(推动板与压板移动板顶面贴合状态)。

图3为本发明中扫药组件的示意图。

图4为本发明中压药上配合组件的示意图。

图5为本发明中抹药组件的示意图一。

图6为本发明中抹药组件的示意图二。

图7为本发明中压药顶出组件的示意图。

附图标记：底板-1、立柱-2、顶板-3、压机-4、侧柱-5、计量板-6、计量孔-6a、下推板-7、下压柱-7a、连接柱-8、压机移动板-9、压药导向柱-10、顶柱-11、推动板-12、定位柱-13、弹簧-14、连接板-15、上下移动板-16、上下移动导轨-17、上下移动滑块-18、调节座-19、调节螺栓-20、抹药底板-21、抹药盒移动气缸-22、抹药盒-23、挡药板气缸-24、药粉盒-25、左右移动滑轨-26、挡药板-27、左右滑块-28、扫药底板-29、扫药刷-30、药片盒-31、药片板-32、左右导向柱-33、左右调节气缸-34、左右调节气缸座-35、左右调节板-36、导向座-37、上下调节气缸-38、上下调节板-39、上下导向柱-40、上压板-41、上压柱-41a、定位孔-41b、前后移动气缸-42、前后移动板-43、前后气缸座-44、侧挡板-45、下挡板-46、前挡板-47、到位检测传感器-48、药粉板-49。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步说明：

如图1-7所示，一种发射药片压药机，主要由底板1、立柱2、顶板3、侧柱5、压药顶出组件、抹药组件、扫药组件、上下移动组件、压药上配合组件组成，其中底板1上通过立柱2设置有顶板3，在底板1的左右两侧均设置有侧柱5，底板1、立柱2、顶板3、侧柱5组成整个压药机的支撑骨架，上下移动组件主要用于带着抹药组件、扫药组件随着压药顶出组件一起上下移动，压药顶出组件与压药上配合组件配合实现发射药药片的压制，同时压药顶出组件还能将压制完成的药片顶出。在本实施例中，立柱呈矩形分布设置有四根，左右两侧的侧柱均前后间隔设置有两根。

压药顶出组件设置在底板1上方，压药上配合组件设置在顶板3下方，在侧柱5上均设置有能随着压药下配合组件一起上下移动的上下移动组件，左侧的上下移动组件上设置有抹药组件，右侧的上下移动组件上设置有扫药组件。压药顶出组件包括压机4、压药下配合组件和顶出组件，压药下配合组件能压机4的作用下向上移动，从而与压药上配合组件配合实现发射药药片的压制，顶出组件能在压机4的作用下，将压成的药片从压药下配合组件内顶出。

工作时，抹药组件先工作，实现抹药，然后扫药组件工作，将多余的药粉扫下，然后压药下配合组件在压机的作用下向上移动，与压药上配合组件配合实现发射药药片的压制，压制完成后，压机向下移动，同时顶出组件将压成的药片从压药下配合组件内顶出，最后扫药组件工作，将压成的药片扫到压片盒内。

压药下配合组件的具体结构包括计量板6和下推板7，在计量板6上设置有若干用于容纳发射药且上下贯通的计量孔6a，且计量板6的下方通过连接柱8设置有压机移动板9，压机4的输出端固定在压机移动板的9下方，即当压机工作时，能带着计量板和压机移动板一起移动。为保证压机移动板上下移动的准确性，在压机4上竖直设置有用于压机移动板9上下移动时导向的压药导向柱10，且压药导向柱10的上端与压机移动板9之间滑动连接。

为实现计量孔内药粉的压制，将下推板7设置在压机移动板9与计量板6之间，且连接柱8与下推板7之间为滑动连接，同时在下推板7上对应每个计量孔6a均设置有一根下压柱7a。为防止药粉洒出，任何时候，计量板6与下推板7之间的距离小于下压柱7a的高度。同时为方便将压制完成的药片顶出，计量孔6a的深度不大于下压柱7a的高度。

顶出组件的具体结构包括竖直延伸设置的顶柱11，顶柱11的下端固定在压机4上，上端穿过压机移动板9后位于下推板7的下方，即顶柱用于限制下推板的向下的极限位置。在下推板7的下方间隔设置有推动板12，且推动板12与顶柱11之间为滑动连接，在下推板7与推动板12之间设置有连接板15，且下推板7和推动板12均固定设置在连接板15上，即通过连接板将下推板和推动板连接呈一个整体，使得下推板与推动板之间的移动相同。

压药上配合组件的具体结构包括通过前后移动组件设置在顶板3下方的上压板41，同时在上压板41上对应每个计量孔6a均设置有一根上压柱41a。前后移动组件具体包括前后移动气缸42和呈工字型的前后移动板43，上压板41固定设置在前后移动板43的下方，前后移动气缸42通过前后气缸座44设置在顶板3的后侧，且前后移动气缸42的输出端穿过前后气缸座44后设置在前后移动板43的后侧。为方便前后移动板在前后移动气缸的作用下前后移动，在顶板3下方还设置有位于前后移动板43左右两侧的侧挡板45，同时在侧挡板45的下方设置有能放置前后移动板43掉落的下挡板46，且下挡板46与顶板3之间刚好形成前后移动板43上端前后移动时的滑槽。

为保证计量板在向上移动时，上压柱能准确地伸入到计量孔内，在推动板12上设置有定位柱13，且定位柱13的上端向上依次穿过下推板7和计量板6，同时在上压板41上设置有供定位柱13插入的定位孔41b。并且在侧挡板45前方设置有前挡板47，在前挡板47上设置有用于检测前后移动板43到位的到位检测传感器48，通过到位检测传感器确定前后移动板向前移动到位后，才能保证上压柱能准确地伸入到计量孔内。

基于上述结构，抹药时，计量板与上推板之间有一定距离，同时顶柱的上端刚好抵在上推板的底面上，压机移动板与推动板之间也留有一定距离，上压板位于后侧。压药顶出过程如下：在计量孔内填充有发射药后，压机工作，带动压机移动板和计量板一起向上移动，此时上推板和推动板不会移动，同时上推板与计量板之间的距离增加，并且下压柱不会退出计量孔内。当压机移动板与推动板接触后，在压机的继续作用下，会带动压机移动板、推动板、上推板和计量板一起向上移动。在压机向上移动过程中，前后移动气缸工作，推动上压板向前移动，直至到位检测传感器检测上压板移动到位后，前后移动气缸停止工作。当随着压机向上移动过程中，定位柱插入到定位孔内，然后上压柱也伸入到计量孔内，位于计量孔内的发射药在上下压柱的配合下被压成药片。药片压制成功后，压机向下移动，同时带动压机移动板和计量板一起向下移动，同时上推板和推动板在重力作用下也一起向下移动，直至移动到上推板被顶柱抵住时，上推板和推动板不在移动，但是压机还继续向下移动，此时计量板与上推板之间的距离逐渐靠近，直至计量板无法继续向下移动，此时下压柱刚好将位于计量孔内的药片退出，然后在扫药组件工作，将药片扫走，药品被扫走后，压机向上移动，使压机移动板和计量板回到抹药状态，在扫药过程中，上压板也回到抹药状态。

为方便计量板回到抹药状态，在推动板12与计量板6之间设置有套装在连接柱8上的弹簧14，且连接板15上设置有供弹簧14、定位柱13、顶柱11通过的上下通孔。

上下移动组件的具体结构包括上下移动板16，在侧柱5上设置有上下移动导轨17，在上下移动板16上对应每条上下移动导轨17均上下间隔设置有两个能在上下移动导轨17上上下滑动的上下移动滑块18，且压机移动板9的左右两侧与对应的上下移动板16之间均通过药量调节组件连接。

药量调节组件包括设置在上下移动板16上且朝向压机移动板9的“匚”调节座19，在调节座19的上下两端均设置有调节螺栓20，且调节螺栓20穿过调节座19后能抵在压机移动板10上。当调节上下两侧调节螺栓20的相对位置时，能调节抹药时压机移动板9相对下推板7之间的高度，从而调节下推板7与计量板6之间的距离，进而改变计量孔6a能容纳发射药的容量。

抹药组件的具体结构包括设置在左侧上下移动组件上的抹药底板21，在抹药底板21的上方左右延伸设置有抹药盒移动气缸22，在抹药盒移动气缸22的输出端设置有上下贯通的抹药盒23。为防止不抹药时，发射药从抹药盒内漏出，在抹药盒23下方设置有挡药板27，且挡药板27通过设置在抹药底板21正下方的挡药板气缸24，挡药板27能在挡药板气缸24的作用下抵在计量板6左侧上端，挡药板27通过左右移动组件滑动设置在抹药底板21上。

左右移动组件包括前后间隔设置在抹药底板21下方的两条左右移动滑轨26，同时在挡药板27的上方对应左右移动滑轨26的位置处设置有能在左右移动滑轨26上左右移动的左右滑块28。

抹药过程如下：抹药时，挡药板气缸工作，使挡药板能抵在计量板的左侧，然后抹药盒移动气缸工作，使抹药盒在计量板上方左右来回移动，直至完成抹药。

扫药组件包括扫药底板29和扫药刷30，扫药底板29设置在右侧的上下移动组件上，扫药刷30通过位置调节组件设置在扫药底板29上，位置调节组件能带动扫药刷30上下和左右移动。位置调节组件包括上下位置调节组件和左右位置调节组件，左右位置调节组件设置在扫药底板29上，上下位置调节组件设置在左右位置调节组件上。

左右位置调节组件包括左右调节气缸34，左右调节气缸34通过左右调节气缸座35设置在扫药底板29上，且左右调节气缸34的输出端向左穿过左右调节气缸座35后设置有左右调节板36。为方便扫药刷的左右移动，还设置有左右导向柱33，且左右导向柱33的左端设置在左右调节板36的右侧面上，左右导向柱33的右端穿过设置在扫药底板29上的导向座37。上下位置调节组件包括上下调节气缸38，上下调节气缸38设置在左右调节板36上，上下调节气缸38的输出端向下穿过左右调节板36后设置有上下调节板39。为方便扫药刷的上下移动，在上下调节板39与左右调节板36之间设置有上下导向柱40。

为方便收集扫下的药粉，在挡药板27的下方设置有能抵在计量板6左侧下端的药粉盒25，且药粉盒25通过药粉板49设置在左侧的上下移动组件上。为方便收集药片，在扫药刷30下方设置有能抵在计量板6右侧下端的药片盒31，且药片盒31通过药片板32设置在右侧的上下移动组件上。为收集药粉和药片，在计量板上前后间隔设置有两条左右延伸的挡条，且挡条位于所有计量孔的前后两侧。

扫药过程包括扫药粉过程和扫药片过程，其中扫药粉过程在抹药完成后进行，具体如下：抹药完成后，上下调节气缸工作，使扫药刷降到计量板顶面上，然后左右调节气缸工作，将计量板上的药粉扫到左侧的药粉盒内，然后上下调节气缸工作，使扫药刷离开计量板，最后左右调节气缸工作使扫药刷回到原位，当需要多次扫粉时，每次扫粉均是从右到左进行。扫药片过程，在药片顶出后，左右调节气缸工作，将扫药刷移动到计量板左侧，然后上下调节气缸工作，使扫药刷降到计量板顶面上，再使扫药刷在左右调节气缸的作用下相右移动，同时将药片扫到药片盒内，最后上下调节气缸工作使扫药刷回到原位。