车用空调压缩机装配机及其装配工艺

技术领域

本发明涉及车用空调压缩机领域，尤其涉及一种车用空调压缩机装配机及其装配工艺。

背景技术

目前，行星盘、连杆、活塞组成的运动机构是车用活塞式空调压缩机的关键运动部件，将驱动电机的旋转运动转换为活塞的往复运动，压缩制冷剂，实现压缩机压缩过程。

行星盘、连杆、活塞所组成的压缩机核心部件在工作过程中处于高速旋转状态，对整体动平衡有很高的要求。为了保证多组活塞之间受力平衡，需要匹配行星盘、连杆、活塞所组成运动机构的重量平衡，降低重量偏差引起的不平衡运动受力。因此行星盘、连杆、活塞装配过程中需要根据零件重量分组选择装配。

在连杆装配到行星盘时，多个连杆分次压紧，每个连杆压紧力差异会引起运动受力不平衡。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种车用空调压缩机装配机及其装配工艺，实现行星盘、连杆、活塞的整体装配，提高装配效率，通过多组连杆同步压紧装配方法，避免各个连杆分步装配出现压紧力差异。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种车用空调压缩机装配机，包括固定支架，固定支架上设置有固定台板，固定台板上设置有斜盘固定工装，斜盘固定工装的一侧分别设置有行星盘分组供料装置、连杆供料装置，行星盘分组供料装置、连杆供料装置均设置在固定台板上，行星盘分组供料装置的一侧设置有斜盘供料装置，斜盘供料装置设置在固定台板上，斜盘固定工装的另一侧设置有成品出料装置，成品出料装置设置在固定台板上，斜盘固定工装的上方设置有轴向液压压紧板，轴向液压压紧板设置在固定台板上。

固定台板上设置有液压固定脚，液压固定脚上设置有固定板，固定板上安装有电机，电机的输出端与轴向液压压紧装置连接。

行星盘分组供料装置包括供料盘，供料盘上设置有一组支撑杆，支撑杆设置在行星盘分组供料装置上。

斜盘供料装置包括气动抓手一，气动抓手一上连接有滑块一，滑块一上连接有导轨一，滑块一上连接有气缸一，滑块一、导轨一、气缸一均设置在斜盘供料装置上。

斜盘固定工装包括支撑座，支撑座上设置有斜盘固定工位。

连杆供料装置包括气动抓手二，气动抓手二上连接有滑块二，滑块二上连接有导轨二，滑块二上连接有气缸二，滑块二、导轨二、气缸二均设置在连杆供料装置上。

成品出料装置包括气动抓手三，气动抓手三上连接滑块三，滑块三上连接有导轨三，滑块三上连接有气缸三，滑块三、导轨三、气缸三均设置在成品出料装置上。

上述的车用空调压缩机装配机的装配工艺，包括如下步骤：

S1、斜盘固定工装安装在固定台板，调整斜盘固定工装定位，使斜盘固定工装基准面与固定台板平面保持平行，与固定支架轴线保持垂直；

S2、斜盘固定工装由液压固定脚压紧；

S3、斜盘由斜盘供料装置输入到斜盘固定工装，并固定；

S4、在行星盘分组供料装置上选取行星盘，放置在斜盘上，并固定；

S5、连杆通过连杆供料装置输入到行星盘上，并固定；

S6、斜盘固定工装旋转，将所有连杆装入行星盘；

S7、全部连杆安装到行星盘上之后，轴向液压压紧板下行，对斜盘、行星盘、连杆三组零件进行同步压紧装配；

S8、检查连杆与行星盘之间压紧间隙，调整轴向液压压紧板压紧力；

S9、检查各组连杆与行星盘之间压紧间隙一致性；

S10、成品由成品输送装置输出。

本发明有益的效果是：本发明的车用空调压缩机装配机及其装配工艺，实现行星盘、连杆、活塞的整体装配，提高整体的装配效率，提高工作效率，提高压缩机的装配效率，提高生产效率，降低生产成本，通过多组连杆同步压紧装配方法，避免各个连杆分步装配出现压紧力差异。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

附图标记说明：固定支架1，固定台板2，斜盘固定工装3，行星盘分组供料装置4，连杆供料装置5，斜盘供料装置6，成品出料装置7，轴向液压压紧板8，液压固定脚9，固定板10，电机11，供料盘4-1，支撑杆4-2，气动抓手一6-1，滑块一6-2，导轨一6-3，气缸一6-4，支撑座3-1，斜盘固定工位3-2，气动抓手二5-1，滑块二5-2，导轨二5-3，气缸二5-4，气动抓手三7-1，滑块三7-2，导轨三7-3，气缸三7-4。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：本实施例中的车用空调压缩机装配机，包括固定支架1，固定支架1上设置有固定台板2，固定台板2上设置有斜盘固定工装3，斜盘固定工装3的一侧分别设置有行星盘分组供料装置4、连杆供料装置5，行星盘分组供料装置4、连杆供料装置5均设置在固定台板2上，行星盘分组供料装置4的一侧设置有斜盘供料装置6，斜盘供料装置6设置在固定台板2上，斜盘固定工装3的另一侧设置有成品出料装置7，成品出料装置7设置在固定台板2上，斜盘固定工装3的上方设置有轴向液压压紧板8，轴向液压压紧板8设置在固定台板2上。

固定台板2上设置有液压固定脚9，液压固定脚9上设置有固定板10，固定板10上安装有电机11，电机11的输出端与轴向液压压紧板8连接。

行星盘分组供料装置4包括供料盘4-1，供料盘4-1上设置有一组支撑杆4-2，支撑杆4-2设置在行星盘分组供料装置4上。

斜盘供料装置6包括气动抓手一6-1，气动抓手一6-1上连接有滑块一6-2，滑块一6-2上连接有导轨一6-3，滑块一6-2上连接有气缸一6-4，滑块一6-2、导轨一6-3、气缸一6-4均设置在斜盘供料装置上6。

斜盘固定工装3包括支撑座3-1，支撑座3-1上设置有斜盘固定工位3-2。

连杆供料装置5包括气动抓手二5-1，气动抓手二5-1上连接有滑块二5-2，滑块二5-2上连接有导轨二5-3，滑块二5-2上连接有气缸二5-4，滑块二5-2、导轨二5-3、气缸二5-4均设置在连杆供料装置5上。

成品出料装置7包括气动抓手三7-1，气动抓手三7-1上连接滑块三7-2，滑块三7-2上连接有导轨三7-3，滑块三7-2上连接有气缸三7-4，滑块三7-2、导轨三7-3、气缸三7-4均设置在成品出料装置7上。

上述的车用空调压缩机装配机的装配工艺，包括如下步骤：

S1、斜盘固定工装3安装在固定台板2，调整斜盘固定工装3定位，使斜盘固定工装3基准面与固定台板2平面保持平行，与固定支架1轴线保持垂直；

S2、斜盘固定工装3由液压固定脚9压紧；

S3、斜盘由斜盘供料装置6输入到斜盘固定工装3，并固定；

S4、在行星盘分组供料装置4上选取行星盘，放置在斜盘上，并固定；

S5、连杆通过连杆供料装置5输入到行星盘上，并固定；

S6、斜盘固定工装3旋转，将所有连杆装入行星盘；

S7、全部连杆安装到行星盘上之后，轴向液压压紧板8下行，对斜盘、行星盘、连杆三组零件进行同步压紧装配；

S8、检查连杆与行星盘之间压紧间隙，调整轴向液压压紧板压8紧力；

S9、检查各组连杆与行星盘之间压紧间隙一致性；

S10、成品由成品输送装置7输出。

斜盘固定工装3安装在固定台板2，调整斜盘固定工装3定位，使斜盘固定工装3基准面与固定台板2平面保持平行，与固定支架1轴线保持垂直；

斜盘固定工装3由液压固定脚9压紧；

斜盘由气动抓手一6-1抓起，沿导轨一6-3运输到斜盘固定工装3上，通过定位销与定位孔固定；

安装连杆供料重量，选择合适重量行星盘，放置在斜盘上，由定位销定位，与斜盘之间实现径向固定，轴向自由；

连杆由气动抓手二5-1抓起，沿导轨二5-3运输到斜盘固定工装3上，与行星盘实现径向固定，轴向自由；

步进电机带动斜盘固定工装3旋转一定角度，将下一组连杆安装到行星盘上；

全部连杆安装到行星盘上之后，轴向液压压紧板8下行，对斜盘、行星盘、连杆三组零件进行同步压紧装配；

检查连杆与行星盘之间压紧间隙，调整轴向液压压紧板压8紧力；

检查各组连杆与行星盘之间压紧间隙一致性；

成品由气动抓手三7-1抓起，沿导轨三7-3输出。

固定支架1为四立柱式，中间安装有固定台板2，固定支架1与固定台板之间2紧固并保持垂直，为斜盘与行星盘安装提供定位基准.

固定台板2上设计有多个液压固定脚9，可以将斜盘固定工装3压紧在固定台板2上，可以通过更换斜盘固定工装3，满足不同型号压缩机产品生产要求。装配的斜盘固定在斜盘固定工装上。

轴向液压压紧板设计在固定台板上方，与固定台板保持平行，可以在液压驱动下沿固定支架轴向运动，为斜盘、行星盘、连杆的装配提供轴向推力。通过改变液压压力可以控制装配过程中的轴向推力。

斜盘供料装置采用气动抓手一，供料支架与固定工装之间设计导轨三，实现斜盘自动供料。

行星盘供料装置设计有重量分组，按照行星盘每组重量差，如±0.5g，进行分组，根据装配的连杆重量，匹配重量合适的行星盘，弥补行星盘、连杆、活塞整体重量偏差。

连杆采用气动抓手二自动供料，连杆由导轨二运送至行星盘安装处，并由固定工装实现连杆、行星盘之间径向固定、轴向自由。每个连杆固定在行星盘上之后，行星盘旋转一定角度，安装下一个连杆。

所有连杆与行星盘安装之后，轴向液压压板下行，将连杆压紧在行星盘上。各个连杆在压紧过程中同步受力，避免分次压紧造成压紧力不均匀。

本发明实施例的特点是：本发明的车用空调压缩机装配机及其装配工艺，实现行星盘、连杆、活塞的整体装配，提高整体的装配效率，提高工作效率，提高压缩机的装配效率，提高生产效率，降低生产成本，通过多组连杆同步压紧装配方法，避免各个连杆分步装配出现压紧力差异。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。