纸箱杀菌打标一体设备

技术领域

本发明涉及纸箱加工装置领域，尤其是纸箱杀菌打标一体设备。

背景技术

纸箱在生产加工的过程中，需要将纸箱进行杀菌和打标。但是现有的纸箱打标及杀菌的效率较低。

发明内容

为了克服现有的纸箱杀菌及打标的工作效率低的不足，本发明提供了纸箱杀菌打标一体设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸箱杀菌打标一体设备，包括水平输送台、载盘、纸箱定位机构、杀菌室、激光打标机、纸箱搬运机构、机架，水平输送台位于机架下方，机架上固定有激光打标机和纸箱搬运机构，水平输送台上安装有载盘，载盘上安装有纸箱定位机构，水平输送台的台体上固定有杀菌室。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述水平输送台为皮带输送机，水平输送台的皮带固定在载盘底部，载盘滑配连接在水平输送台的台体上。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述纸箱定位机构由四个中心对称的气缸组成，气缸的活塞杆上固定有挡板。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述挡板表面上固定有硅胶层。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述杀菌室内固定有紫外灯。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述纸箱搬运机构由二轴机械手和吸盘组成，二轴机械手上安装有吸盘。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述二轴机械手由水平线性模组及电缸组成，由水平线性模组的缸体固定在机架上，电缸的缸体固定在水平线性模组的滑座上，电缸的活塞杆上固定有吸盘。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述机架为龙门架。

本发明的有益效果是，该发明通过水平输送台来传送纸箱。通过纸箱定位机构将纸箱定位在载盘上。通过杀菌室来对纸箱进行杀菌。通过激光打标机对纸箱进行打标。通过纸箱搬运机构将纸箱从载盘上搬离。本申请提高了纸箱杀菌及打标的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图中1. 水平输送台，2. 载盘，3. 纸箱定位机构，4. 杀菌室，5. 激光打标机，6. 纸箱搬运机构，7. 机架，61. 二轴机械手，62. 吸盘。

具体实施方式

图1是本发明的结构示意图，一种纸箱杀菌打标一体设备，包括水平输送台1、载盘2、纸箱定位机构3、杀菌室4、激光打标机5、纸箱搬运机构6、机架7，水平输送台1位于机架7下方，机架7上固定有激光打标机5和纸箱搬运机构6，水平输送台1上安装有载盘2，载盘2上安装有纸箱定位机构3，水平输送台1的台体上固定有杀菌室4。水平输送台1为皮带输送机，水平输送台1的皮带固定在载盘2底部，载盘2滑配连接在水平输送台1的台体上。纸箱定位机构3由四个中心对称的气缸组成，气缸的活塞杆上固定有挡板。挡板表面上固定有硅胶层。杀菌室4内固定有紫外灯。纸箱搬运机构6由二轴机械手61和吸盘62组成，二轴机械手61上安装有吸盘62。二轴机械手61由水平线性模组及电缸组成，由水平线性模组的缸体固定在机架7上，电缸的缸体固定在水平线性模组的滑座上，电缸的活塞杆上固定有吸盘62。机架7为龙门架。

如附图 1所示，首先将纸盒放置到载盘2上，然后纸箱定位机构3的四个气缸分别驱使挡板朝纸箱移动，直到四个挡板贴合到纸箱的四个侧面。然后水平输送台1将装载了纸箱的载盘2进行水平传送。纸箱首先进入杀菌室4内进行紫外杀菌，接着纸箱移动至激光打标机5下方进行激光打标。打标完毕之后，二轴机械手61驱使吸盘62吸住纸箱顶部，最后纸箱定位机构3放开纸箱，纸箱搬运机构6将纸箱搬离水平输送台1。