一种基于工业视觉的PCB板检测与字符识别装置

技术领域

本发明涉及PCB产品技术领域，具体为一种基于工业视觉的PCB板检测 与字符识别装置。

背景技术

在工业视觉生产中，常常需要对PCB板进行检测和表面字符进行识别， 但是现有的检测和识别装置检测识别效果较差，不能准确对PCB板进行检测， 常常造成检测误差，统计出错误的结果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于工业视觉的PCB板检测与字符识别装置， 以解决上述背景技术中提出的现有的检测识别装置在对PCB板进行检测时， 检测识别精确度较差，影响检测识别结果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于工业视觉的PCB 板检测与字符识别装置，包括工作台，所述工作台的上侧壁固定设置有固定 框，所述固定框内部的上端横向设置有支架，所述支架的上侧壁固定设置有 液压杆，所述液压杆的上端与所述固定框的内壁固定连接，所述支架的内部 横向设置有第一丝杆，所述第一丝杆的两端均与所述支架的内壁通过第一轴 承转动连接，所述第一丝杆杆壁的左端固定套接有第一皮带轮，所述支架的 上侧壁固定设置有第一电机，所述第一电机的左端固定设置有转杆，所述转杆的左端固定套接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间通 过皮带转动连接，所述第一丝杆的杆壁螺纹连接有移动板，所述移动板的下 侧壁开设有滑槽，所述滑槽的内部横向设置有第二丝杆，所述第二丝杆的两 端均通过第二轴承与所述滑槽的内壁转动连接，所述移动板的右侧壁固定设 置有第二电机，所述第二丝杆的杆壁螺纹连接有滑块，所述滑块的下侧壁固 定设置有吸嘴，所述工作台的上侧壁固定设置有放置块，所述放置块的上侧 壁固定设置有盛放盘，所述盛放盘的上侧壁开设有盛放槽，所述盛放槽的内部接触设置有PCB产品，所述滑块的前侧壁固定设置有第一相机，所述放置 块的前侧壁固定设置有第二相机。

优选的，所述第一电机和第二电机的外部均固定设置有机箱。

优选的，所述第一电机和第二电机均采用正反转电机。

优选的，所述盛放盘的两端均固定设置有把手。

优选的，所述工作台的下侧壁固定设置有对称的底座。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过第一电机、第二电机、支架、第一丝杆、第二丝杆、移动板、滑块、 吸嘴、第一相机、第二相机、放置块、盛放盘和PCB产品的共同配合，便于 对PCB板进行两个检测和字符识别，便于更加精确的得到PCB产品的检测识 别结果。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为图1中移动板的侧面结构示意图。

图中：1工作台、2固定框、3支架、4液压杆、5第一丝杆、6第一皮带 轮、7第一电机、8转杆、9第二皮带轮、10移动板、11第二丝杆、12第二 电机、13滑块、14吸嘴、15放置块、16盛放盘、17PCB产品、18第一相机、 19第二相机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示 的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此 不能理解为对本发明的限制。

实施例：

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种基于工业视觉的PCB板检 测与字符识别装置，包括工作台1，工作台1的上侧壁固定设置有固定框2， 固定框2内部的上端横向设置有支架3，支架3的上侧壁固定设置有液压杆 4，液压杆4的上端与固定框2的内壁固定连接，支架3的内部横向设置有第 一丝杆5，第一丝杆5的两端均与支架3的内壁通过第一轴承转动连接，第一 丝杆5杆壁的左端固定套接有第一皮带轮6，支架3的上侧壁固定设置有第一 电机7，第一电机7的左端固定设置有转杆8，转杆8的左端固定套接有第二 皮带轮9，第一皮带轮6与第二皮带轮9之间通过皮带转动连接，第一丝杆5 的杆壁螺纹连接有移动板10，移动板10的下侧壁开设有滑槽，滑槽的内部横 向设置有第二丝杆11，第二丝杆11的两端均通过第二轴承与滑槽的内壁转动 连接，移动板10的右侧壁固定设置有第二电机12，第二丝杆11的杆壁螺纹 连接有滑块13，滑块13的下侧壁固定设置有吸嘴14，工作台1的上侧壁固 定设置有放置块15，放置块15的上侧壁固定设置有盛放盘16，盛放盘16的 上侧壁开设有盛放槽，盛放槽的内部接触设置有PCB产品17，滑块13的前侧 壁固定设置有第一相机18，放置块15的前侧壁固定设置有第二相机19，便 于对PCB产品17进行两次检测和识别，大大提高PCB产品17的检测识别结 果；

第一电机7和第二电机12的外部均固定设置有机箱；

第一电机7和第二电机12均采用正反转电机；

盛放盘16的两端均固定设置有把手；

工作台1的下侧壁固定设置有对称的底座。

工作原理：使用时，将PCB产品17放置到盛放盘16的内部，将盛放盘16 放在放置块15的上端，启动第一电机7，第一电机7带动转杆8转动，转杆8 带动杆壁固定套接的第二皮带轮9转动，第二皮带轮9通过皮带带动第一皮 带轮6转动，第一皮带轮6带动第一丝杆5转动，第一丝杆5带动杆壁螺纹 连接的移动板10移动，启动第二电机12，第二电机12带动第二丝杆11转动， 第二丝杆11带动杆壁螺纹连接的滑块13移动，滑块13带动下侧壁固定连接的吸嘴14对PCB产品17进行取出，通过第一相机18对PCB产品17进行第 一次检测和字符识别，再将PCB产品17移动到第二相机19的上端，对PCB 产品17进行二次检测和识别，最后再将PCB产品17移动到成品区域。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于 本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发 明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限 制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落 在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将 权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。