可断带式保温立体制袋机

技术领域

本发明涉及制袋机技术领域，具体涉及可断带式保温立体制袋机。

背景技术

目前，无纺布包装袋发展出各种样式袋子：冲口袋、手提袋、背心袋、拉链袋、立体袋等。除了立体袋外，其他样式袋子都已是高速自动化生产。针对立体袋的自动生产及其设备的现有技术是20年以来开发的专利号为ZL2010020486.X、ZL201310046052.8的有关无纺布立体袋制袋机，开启了无纺布立体袋的自动化生产。

现有无纺布立体袋制袋机主要由装置组成：送料装置、折边装置、手提把压烫装置、压痕装置、切断装置、成型焊接装置、折袋装置、理袋装置，以及将物料沿各装置进料牵引运输的牵引辊组。其中，折边装置可加工出立体袋袋口处的折边；手提把压烫装置将手提把烫在折边处；压痕装置用以将无纺布压痕；切断装置将压烫手提把的袋子进行初步分袋切断；成型焊接装置将切断后的无纺布沿压痕处进行成型并进行焊接；折袋装置设置于成型焊接装置后，并针对焊接后的立体袋进行两侧的内侧折边。

不同规格类型的袋子在切断、或冲孔的过程中，所需要的切断间距以及冲孔间距是不一样的，目前，为实现不同规格类型的立体袋切断、冲孔，切断装置或者冲孔装置都联动有手轮，人工通过手轮调节切断装置或冲孔装置的位置，从而针对不同规格类型的立体袋进行切断、冲孔，操作极其不便，最主要的是人工调节无法确保切断精度，误差较大，从而影响立体袋，耗时长。

且现有的无纺布立体袋制袋机还存在一个问题：根据前述内容可知，现有无纺布立体袋可加工出立体袋，但是立体袋的袋口处仅有折边，不可粘贴胶带，故立体袋在使用时，袋口为敞开状态，在外卖配送、磕碰、疾跑等状态时，立体袋内的物品极易洒出，因此市场上对立体袋的需求是需要在袋口处设置胶带，以对立体袋的袋口作封袋处理。

目前，市场上出现了可进行贴胶、剪断的工具。例如公开号为“CN215364160U”的文件公开了以下两种技术方案：

一种胶带剪断装置，主要包括固定板、摆臂板、第一传送轮、第二传送轮、第三传送轮、切刀、操纵装置和回复装置，上述部件之间的连接关系如上述文件中的附图1-4可直观看出。该技术方案具备以下缺陷：（一）胶带在运输过程中，胶带的胶面会接触传送轮，发生粘接现象，导致出现褶皱，且胶轮长时间使用后，表面胶堆积过多，易粘接灰尘，影响胶带的胶面粘接力；（二）切断时，切刀不动，操纵装置带动摆臂板上摆，胶带相对于切刀运动作切断工作，该切断方式，对胶带的张紧程度要求较高，若胶带整体较松，也即张紧力较小或无张紧力的情况时，切刀无法将胶带切断，故切断工作不稳定性较高；（三）需要手动控制操纵装置进行切断，无法进行全自动切断。

贴胶器主要包括上述的胶带剪断装置、把手、胶带盘、前导向轮、后导向轮，切刀的刀刃位置高于前导向轮和后导向轮的下外公切线。该技术方案具备以下缺陷：（一）贴胶、切断时，贴胶器整体需要作直线运动，而布料不动，该种贴胶形式，无法进行持续切断，且需要手动控制贴胶器整体进行移动，操作麻烦，无法适配全自动工作，且在贴胶器在运动过程中，很难保证路线为直线，胶带易褶皱、歪斜。

综上，上述贴胶装置或设备都无法合理应用于现有较高速的无纺布立体袋制袋机中，不可实现全自动加工，故改进现有的贴胶装置，以适应现有无纺布立体袋制袋机加工是有必要的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种可断带式保温立体制袋机，设置往复式抬升机构，促使冲孔、切断等工序中的物料依次经过的间距为所需加工立体袋间距的整数倍，自动根据不同规格类型的立体袋作自动调整；进一步设置自动断带式贴胶装置，解决现有技术中制袋机不可贴胶的问题，且合理的与现有制袋机结合，实现全自动贴胶、制袋一体化，无需手动操作。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：可断带式保温立体制袋机，包括机架及依次设置于机架上的送料装置、折边装置、手提把压烫装置、压痕装置、冲孔装置、一次制袋成型装置、折袋装置，以及将物料沿各装置进行牵引运输的牵引辊组，其特征在于，所述机架上还设有分布于手提把压烫装置与压痕装置之间的往复式抬升机构；所述往复式抬升机构包括升降料辊，所述升降料辊两端联动有升降滑块，所述升降滑块螺纹联动有竖向丝杆，所述竖向丝杆端部齿轮啮合传动有横向丝杆。

采用上述技术方案，在手提把压烫装置与压痕装置之间的往复式抬升机构，利用往复式抬升机构作自动调节物料的，根据所需加工立体袋规格类型的作自适应调节，促使冲孔、切断等工序中的物料依次经过的间距为所需加工立体袋间距的整数倍，无需手动调节冲孔、切断刀等的位置，提升冲孔、切断刀等工序的工作稳定性，且提升整体设备的适配性，还可实现全自动生产、调节，自动根据不同规格类型的立体袋作自动调整。其中，横向丝杆端部可联动伺服电机，通过伺服电机精准控制横向丝杆的运动。

上述的可断带式保温立体制袋机可进一步设置为：所述升降滑块端部联动有导向杆，所述导向杆与竖向丝杆二者中心轴线平行分布。

采用上述技术方案，通过设置导向杆，提升升降滑块的工作稳定性，确保升降滑块运动路线始终保持一致。

上述的可断带式保温立体制袋机可进一步设置为：所述折边装置与手提把压烫装置之间设有自动断带式贴胶装置；所述自动断带式贴胶装置包括上料胶辊、压胶机构、切刀，所述上料胶辊铰接于机架上部，所述压胶机构、切刀分布于机架下部；所述压胶机构包括第一浮动摆臂，所述第一浮动摆臂的一端铰接联动有第一铰接轴，所述第一铰接轴安装于机架上；所述切刀联动有第二浮动摆臂，所述第一浮动摆臂中部与第一浮动摆臂中部铰接，所述第一浮动摆臂中部联动有气缸，所述气缸端部铰接于机架上；所述第二浮动摆臂的一端联动有第一压力弹簧，所述切刀分布于第二浮动摆臂的另一端；所述机架联动有分布于第一铰接轴下方的第二铰接轴，所述第二浮动摆臂上位于与第一压力弹簧联动的一端朝向第一铰接轴方向延伸直至可分离的卡接于第二铰接轴上方。

采用上述技术方案，通过设置自动断带式贴胶装置，解决现有技术中制袋机不可贴胶的问题，且合理的与现有制袋机结合，实现全自动贴胶、制袋一体化，无需手动操作；且设置自动断带式贴胶装置，使得传统的胶带无断点（即胶带与卷料的边缘持续粘贴，无断点），变为现在“一段一段”的形式，通过调节冲孔装置的安装位置，在每相邻两组贴胶之间利用冲孔装置进行冲孔，节省胶带。

贴胶时，气缸推动第一浮动摆臂的端部下压，与此同时，由于第二浮动摆臂中部与第一浮动摆臂中部铰接，第二浮动摆臂跟随第一浮动摆臂的端部下压，同时，与第二浮动摆臂另一端联动的第一压力弹簧被拉伸（拉伸状态的第一压力弹积蓄有一定的回弹力），第一浮动摆臂下压直至胶带与物料贴合，作贴胶工作；贴胶完成后需进行切断工作时，气缸带动第一浮动摆臂上抬，于此同时，由于第二浮动摆臂中部与第一浮动摆臂中部铰接，第二浮动摆臂跟随第一浮动摆臂的端部上抬，同时，第一压力弹簧不受拉伸力的限制，并作回弹运动，并带动第二浮动摆臂可绕第二浮动摆臂与第一浮动摆臂的铰接处作转动，从而切刀跟随第一浮动摆臂的端部作下压，直至切刀接触胶带，实现切断工作。

自动断带式贴胶装置由于采取了上述技术方案所提供的连接结构，相较于现有技术，切断方式改变，由胶带主动运动——切刀相对静止的切断方式，改变为胶带与切刀二者均作相对运动的切断方式，切断稳定性良好，切断效率高；进一步的，构思巧妙，仅需采取一组气缸，即可同步驱动第一浮动摆臂、第二浮动摆臂、气缸；且整体可适用于全自动生产，无需手动，节省人力，降低人体劳动强度。

上述的可断带式保温立体制袋机可进一步设置为：所述第一浮动摆臂联动有分布于靠近切刀一端的吸风组件，所述吸风组件包括呈相对分布胶带下料板与胶带上料板，所述胶带上料板上设有若干组吸风孔，所述吸风孔分布于朝向胶带下料板的端面，所述胶带上料板联动有可与吸风孔导通连接的吸风源。

采用上述技术方案，胶带上料板与胶带下料板二者对物料作导向、运输，便于胶带按照既定线路与袋口作粘接；进一步在胶带上料板上增设吸风组件，对胶带的无胶面产生吸风力，胶面的无胶面被吸附于胶带上料板上，防止胶带粘接于胶带下料板上，进一步防止贴胶时产生褶皱；其中，吸风源可采用气动元件。

上述的可断带式保温立体制袋机可进一步设置为：所述第一浮动摆臂联动有分布于胶带下料板出料一侧的上胶压辊。

采用上述技术方案，胶带在胶带下料板与物料衔接处运输时，上胶压辊可将胶带展平粘接于物料上，辅助贴胶。

上述的可断带式保温立体制袋机可进一步设置为：所述第一浮动摆臂联动有分布于胶带下料板进料一侧的第一检测电眼。

采用上述技术方案，通过设置第一检测电眼，用于实时检测缺料情况，方便人们及时补料。

上述的可断带式保温立体制袋机可进一步设置为：所述上料胶辊中部与机架之间设有第二铰接轴，所述第二铰接轴上套设有第二压力弹簧，所述第二压力弹簧端部与上料胶辊抵触联动。

采用上述技术方案，通过设置第二压力弹簧，在上料胶辊运输过程时，持续沿上料胶辊的轴线方向对上料胶辊作压力，促使上料胶辊运输时，主要利用物料与胶带的粘接力作为上料胶辊的运输力，从而确保胶带保持张紧状态，避免胶带松软，防止产生褶皱，贴胶平整。

上述的可断带式保温立体制袋机可进一步设置为：自动断带式贴胶装置还包括安装于机架上并分布于上料胶辊与压胶机构之间的第二检测电眼。

采用上述技术方案，通过设置第二检测电眼，在上料胶辊出料处即可实时检测缺料情况，进一步方便人们及时补料。

上述的可断带式保温立体制袋机可进一步设置为：自动断带式贴胶装置还包括进料压板，所述进料压板可拆卸安装于机架下方且分布于机架进料侧。

采用上述技术方案，进料压板用于对立体袋等物料作导向、运输，使得立体袋等物料的袋口可沿既定方向运输直至与胶带作粘接。

上述的可断带式保温立体制袋机可进一步设置为：自动断带式贴胶装置还包括出料展平辊，所述出料展平辊分布于机架出料侧，且出料展平辊联动有升降气缸。

采用上述技术方案，出料展平辊主要用于对贴胶后的立体袋等物料的袋口作胶带压实、物料展平等工作，促使胶带与物料粘接更稳定。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的往复式抬升机构结构示意图；

图3为本发明实施例的自动断带式贴胶装置结构示意图；

图4为本发明实施例的压胶机构结构示意图；

图5为本发明实施例的胶带上料板结构示意图；

图6为本发明实施例的胶带下料板结构示意图；

图7为本发明实施例的自动断带式贴胶装置正视示意图；

图8为本发明实施例的冲孔装置处工作状态示意图；

附图标号注释：送料装置1、折边装置2、自动断带式贴胶装置3、手提把压烫装置4、往复式抬升机构5、压痕装置6、冲孔装置7、一次制袋成型装置8、跟标机构9、折袋装置10、理袋机构11，升降料辊51、升降滑块52、竖向丝杆53、横向丝杆54、导向杆55，上料胶辊31、压胶机构32、切刀33、气缸34、吸风组件35、上胶压辊36、第一检测电眼37、第二压力弹簧38、第二检测电眼39、进料压板391、出料展平辊392、升降气缸393，第一浮动摆臂321、第一铰接轴322、第二浮动摆臂323、第二铰接轴324、第一压力弹簧325，胶带下料板351、胶带上料板352、吸风孔3521。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的可断带式保温立体制袋机，包括机架及依次设置于机架上的送料装置1、折边装置2、手提把压烫装置4、压痕装置6、冲孔装置7、一次制袋成型装置8、折袋装置10，以及将物料沿各装置进行牵引运输的牵引辊组。其中，制袋机还可搭配跟标机构9，将其设置于一次制袋成型装置8与冲孔装置7之间，可起到料带定位的作用；还可在折袋装置10后方设置理袋机构11，用以对折袋完成后的袋子进行堆叠整理。

如图2所示，所述机架上还设有分布于手提把压烫装置4与压痕装置6之间的往复式抬升机构5；所述往复式抬升机构5包括升降料辊51，所述升降料辊51两端联动有升降滑块52，所述升降滑块52螺纹联动有竖向丝杆53，所述竖向丝杆53端部齿轮啮合传动有横向丝杆54。所述升降滑块52端部联动有导向杆55，所述导向杆55与竖向丝杆53二者中心轴线平行分布。通过设置导向杆55，提升升降滑块52的工作稳定性，确保升降滑块52运动路线始终保持一致。

采用上述技术方案，在手提把压烫装置4与压痕装置6之间的往复式抬升机构5，利用往复式抬升机构5作自动调节物料的，根据所需加工立体袋规格类型的作自适应调节，促使冲孔、切断等工序中的物料依次经过的间距为所需加工立体袋间距的整数倍，无需手动调节冲孔、切断刀等的位置，提升冲孔、切断刀等工序的工作稳定性，且提升整体设备的适配性，还可实现全自动生产、调节，自动根据不同规格类型的立体袋作自动调整。其中，横向丝杆54端部可联动伺服电机，通过伺服电机精准控制横向丝杆54的运动。

如图3至7所示，所述折边装置2与手提把压烫装置4之间设有自动断带式贴胶装置3；所述自动断带式贴胶装置3包括上料胶辊31、压胶机构32、切刀33，所述上料胶辊31铰接于机架上部，所述压胶机构32、切刀33分布于机架下部；所述压胶机构32包括第一浮动摆臂321，所述第一浮动摆臂321的一端铰接联动有第一铰接轴322，所述第一铰接轴322安装于机架上；所述切刀33联动有第二浮动摆臂323，所述第一浮动摆臂321中部与第一浮动摆臂321中部铰接，所述第一浮动摆臂321中部联动有气缸34，所述气缸34端部铰接于机架上；所述第二浮动摆臂323的一端联动有第一压力弹簧325，所述切刀33分布于第二浮动摆臂323的另一端；所述机架联动有分布于第一铰接轴322下方的第二铰接轴324，所述第二浮动摆臂323上位于与第一压力弹簧325联动的一端朝向第一铰接轴322方向延伸直至可分离的卡接于第二铰接轴324上方。贴胶时，气缸34推动第一浮动摆臂321的端部下压，与此同时，由于第二浮动摆臂323中部与第一浮动摆臂321中部铰接，第二浮动摆臂323跟随第一浮动摆臂321的端部下压，同时，与第二浮动摆臂323另一端联动的第一压力弹簧325被拉伸（拉伸状态的第一压力弹积蓄有一定的回弹力），第一浮动摆臂321下压直至胶带与物料贴合，作贴胶工作；贴胶完成后需进行切断工作时，气缸34带动第一浮动摆臂321上抬，于此同时，由于第二浮动摆臂323中部与第一浮动摆臂321中部铰接，第二浮动摆臂323跟随第一浮动摆臂321的端部上抬，同时，第一压力弹簧325不受拉伸力的限制，并作回弹运动，并带动第二浮动摆臂323可绕第二浮动摆臂323与第一浮动摆臂321的铰接处作转动，从而切刀33跟随第一浮动摆臂321的端部作下压，直至切刀33接触胶带，实现切断工作。

采用上述技术方案，通过设置自动断带式贴胶装置3，解决现有技术中制袋机不可贴胶的问题，且合理的与现有制袋机结合，实现全自动贴胶、制袋一体化，无需手动操作；且设置自动断带式贴胶装置，使得传统的胶带无断点（即胶带与卷料的边缘持续粘贴，无断点），变为现在“一段一段”的形式，通过调节冲孔装置的安装位置，在每相邻两组贴胶之间利用冲孔装置进行冲孔，节省胶带，如图8所示，该附图为冲孔装置对物料作冲孔状态示意图，在无胶带位置作冲孔，且冲孔装置处设置有手轮、齿条等机构用以调节冲孔装置的安装位置。进一步的，自动断带式贴胶装置3由于采取了上述技术方案所提供的连接结构，相较于现有技术，切断方式改变，由胶带主动运动——切刀33相对静止的切断方式，改变为胶带与切刀33二者均作相对运动的切断方式，切断稳定性良好，切断效率高；进一步的，构思巧妙，仅需采取一组气缸34，即可同步驱动第一浮动摆臂321、第二浮动摆臂323、气缸34；且整体可适用于全自动生产，无需手动，节省人力，降低人体劳动强度。

所述第一浮动摆臂321联动有分布于靠近切刀33一端的吸风组件35，所述吸风组件35包括呈相对分布胶带下料板351与胶带上料板352，所述胶带上料板352上设有多组吸风孔3521，所述吸风孔3521分布于朝向胶带下料板351的端面，所述胶带上料板352联动有可与吸风孔3521导通连接的吸风源。胶带上料板352与胶带下料板351二者对物料作导向、运输，便于胶带按照既定线路与袋口作粘接；进一步在胶带上料板352上增设吸风组件35，对胶带的无胶面产生吸风力，胶面的无胶面被吸附于胶带上料板352上，防止胶带粘接于胶带下料板351上，进一步防止贴胶时产生褶皱；其中，吸风源可采用气动元件。

所述第一浮动摆臂321联动有分布于胶带下料板351出料一侧的上胶压辊36。胶带在胶带下料板351与物料衔接处运输时，上胶压辊36可将胶带展平粘接于物料上，辅助贴胶。

所述第一浮动摆臂321联动有分布于胶带下料板351进料一侧的第一检测电眼37。通过设置第一检测电眼37，用于实时检测缺料情况，方便人们及时补料。

所述上料胶辊31中部与机架之间设有第二铰接轴324，所述第二铰接轴324上套设有第二压力弹簧38，所述第二压力弹簧38端部与上料胶辊31抵触联动。通过设置第二压力弹簧38，在上料胶辊31运输过程时，持续沿上料胶辊31的轴线方向对上料胶辊31作压力，促使上料胶辊31运输时，主要利用物料与胶带的粘接力作为上料胶辊31的运输力，从而确保胶带保持张紧状态，避免胶带松软，防止产生褶皱，贴胶平整。

自动断带式贴胶装置3还包括安装于机架上并分布于上料胶辊31与压胶机构32之间的第二检测电眼39。通过设置第二检测电眼39，在上料胶辊31出料处即可实时检测缺料情况，进一步方便人们及时补料。

自动断带式贴胶装置3还包括进料压板391，所述进料压板391可拆卸安装于机架下方且分布于机架进料侧。进料压板391用于对立体袋等物料作导向、运输，使得立体袋等物料的袋口可沿既定方向运输直至与胶带作粘接。

自动断带式贴胶装置3还包括出料展平辊392，所述出料展平辊392分布于机架出料侧，且出料展平辊392联动有升降气缸393。出料展平辊392主要用于对贴胶后的立体袋等物料的袋口作胶带压实、物料展平等工作，促使胶带与物料粘接更稳定。

自动断带式贴胶装置3工作原理：卷料在进料压板391的牵引下顺利移动至胶带下料板351下方，胶带在牵引辊组的运输下由上料胶辊31移运输至胶带上料板352与胶带下料板351之间，吸风组件35将胶带的无胶面吸附至胶带上料板352上。贴胶时，气缸34推动第一浮动摆臂321的端部下压，与此同时，由于第二浮动摆臂323中部与第一浮动摆臂321中部铰接，第二浮动摆臂323跟随第一浮动摆臂321的端部下压，同时，与第二浮动摆臂323另一端联动的第一压力弹簧325被拉伸（拉伸状态的第一压力弹积蓄有一定的回弹力），第一浮动摆臂321下压直至胶带与物料贴合，而后上胶压辊36将胶带压至卷料上作贴胶；单次贴胶完成后需进行切断工作时，气缸34带动第一浮动摆臂321上抬，于此同时，由于第二浮动摆臂323中部与第一浮动摆臂321中部铰接，第二浮动摆臂323跟随第一浮动摆臂321的端部上抬，同时，第一压力弹簧325不受拉伸力的限制，并作回弹运动，并带动第二浮动摆臂323可绕第二浮动摆臂323与第一浮动摆臂321的铰接处作转动，从而切刀33跟随第一浮动摆臂321的端部作下压，直至切刀33接触胶带，实现切断工作。

整机工作原理：上料机构在牵引辊组的带动下将卷料运输至折边装置2处，折边装置2对卷料的两侧边进行折边，也即加工出立体袋袋口处的折边，方便粘贴胶带以及加厚袋口尺寸，防破裂，还可美观袋口；而后自动断带式贴胶装置3进行自动贴胶、切断胶带的工作；手提把压烫装置4将手提把粘贴至对贴胶后的卷料上，完成手提把压烫工作；卷料再依次经过往复式抬升机构5、压痕装置6、冲孔装置7，其中往复式抬升机构5根据实际情况进行自动上或下运动，去调整卷料，确保冲孔装置7在每相邻两次冲孔时间内，相邻两组冲孔之间的卷料间距为立体袋宽度或长度（该尺寸由立体袋的规格类型而发生变化）的整数倍，从而实现加工不同规格类型的立体袋，无需手动调节；而后跟标机构9对立体袋作中心定位，便于后续一次制袋成型装置8、折袋装置10对卷料进行加工，加工出立体袋的形态、封边、插边等；最后利用理袋机构11对立体袋作收整。

上述具体实施例具备以下优势：

一、设置往复式抬升机构5，促使冲孔、切断等工序中的物料依次经过的间距为所需加工立体袋间距的整数倍，自动根据不同规格类型的立体袋作自动调整；

二、进一步设置自动断带式贴胶装置3，解决现有技术中制袋机不可贴胶的问题，且合理的与现有制袋机结合，实现全自动贴胶、制袋一体化，无需手动操作。