由手机控制无人值守可自动充电及停车的地下停车库系统

技术领域

本发明涉及停车库的技术领域，具体涉及由手机控制无人值守可自动充电及停车的地下停车库系统。

背景技术

随着社会的发展和人们生活水平的提高，城市中的汽车保有量快速提升，城市室外停车位严重不足成为困扰城市发展的燃眉之急。随着室外停车需求的加大，人们对智能停车体验的要求也越来越极致，因此，未来停车场的发展将要具备非常高的容纳行、运行效率和智能化、人性化等基本特性。倘若为了满足停车的需求无休止扩建停车场，在这寸土寸金的时代显得不切实际。为此想到可以从停车场入手思考如何在有限的面积里放置更多的汽车。

传统的室外停车场存在以下问题：

1、车位一般为一车一位，占地面积大，车与车之间预留空间过大，空间浪费严重；且室外停车库日晒雨淋，经常发生搽挂，偷窃等事件；

2、为了车辆的进出方便需要在停车场内设置行车通道，进一步造成了停车空间的浪费；

3、停车位分布杂乱经常出现有车位没车停的现象。

而现如今的密集型停车库虽然能够在一定程度上节约停车空间，但仍然必须存在有行车通道，导致停车库的空间存在浪费的情况，且通常在取车过程中，是需要多辆车启动移车配合，提前损耗车辆续航里程，并存在取车时长过长的问题，严重影响了用户的取车体验。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种智能化取车且存车的由手机控制无人值守可自动充电及停车的地下停车库系统。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

由手机控制无人值守可自动充电及停车的地下停车库系统，包括上部的车库入口区以及下部的停车库，所述车库入口区的入口上设置有能放置车辆的升降架，还设置有带动升降架在停车库竖向井体内升降的拽引机，所述升降架内设有传送器，所述停车库内位于井体的两侧且沿其高度方向并列设有多层用于容纳车辆的停车位，每个停车位分别与井体连通，所述停车位的底部安装有车位板；

每一层位于左侧的停车位上设有左霍尔传感器，每一层位于右侧的停车位上设有右霍尔传感器，所述传送器两侧分别设有磁铁，位于传送器左侧的磁铁移动到与左霍尔传感器相对应位置，位于传送器右侧的磁铁移动到与右霍尔传感器相对应位置，分别产生感应电信号；

所述传送器上设有用于推动车辆移动的主推送装置，所述车位板上设有用于推动车辆移动的辅推送装置；所述传送器表面分别设有用于检测车辆到位的若干个第一传感器，通过第一传感器检测的车辆位置信号用于启动或关闭传送器上的主推送装置，所述车位板上表面设有用于检测车辆到位的第二传感器，通过第二传感器检测的车辆位置信号用于启动或关闭车位板上的辅推送装置；车辆从升降架内进入停车位时，通过主推送装置和辅推送装置的连续推动，车辆进入停车位内；车辆从停车位进入升降架内时，通过辅推送装置和主推送装置的连续推动，车辆进入升降架内；

还包括控制系统，所述控制系统分别与拽引机、主推送装置、辅推送装置电连接，输出控制信号分别控制其启动或关闭；所述控制系统分别与左霍尔传感器、右霍尔传感器、第一传感器以及第二传感器电连接，接受相关电信号；

还包括根据控制系统的停车时长或充电电能进行计费的计费装置；

还包括车主的手机，所述手机内安装有停车系统软件，所述手机通过无线与所述控制系统连接，所述控制系统会将停车信息反馈至手机上的停车系统软件内。

其中，停车信息包括停车时间，充电量，应付金额。

在停车前通过无线方式将手机中的停车系统软件与停车库中的控制系统连接，控制系统会将停车库内的停车位信息反馈至停车系统软件内，通过停车系统软件能够查询所剩停车位信息，按照先上后下的原则：

取车时，只需打开手机中的停车系统软件，点下取车键，停车系统软件会根据你登陆的手机号，自动查询停车位，并将停车时间，充电量，应付金额等信息发送给客户的手机中的停车系统软件内，客户通过微信，支付宝，银联等支付，支付完成后，控制系统将会自动给主推送装置、副推送装置以及拽引机指令，最后拽引机将升降架带到车库入口区，在车位显示器上增加一个数字，取车自动完成。

本方案按照车辆先上后下的原则，通过控制系统中左霍尔传感器或右霍尔传感器启动，当控制系统的控制升降架向下运行时，升降架上的磁铁运行到该车位板上的左霍尔传感器或右霍尔传感器位置处时，左霍尔传感器或右霍尔传感器反馈信息至控制系统，控制系统控制停止拽引机，停止升降架运行，此时，升降架上的传送器与车位板齐平；而后，启动该车位板上的副推送装置，副推送装置将车位板上的车辆推动至传送器上，第一传感器感应到车辆一部分进入，再启动传送器上的主推送装置，主推送装置再驱动车辆完全进入至传送器内，当传送器上的两个第一传感器军感应到车辆时，即可判断车辆已进入到传送器内，然后拽引机启动，升降架将车辆提升至车库入口区内，在车位显示器上增加一个数字，取车自动完成；

当车辆进入停车库时，通过控制系统启动拽引机和该位置的左霍尔传感器或右霍尔传感器，拽引机带动升降架沿井体高度方向向下运行，当到达指定位置时，左霍尔传感器或右霍尔传感器获得升降架的磁铁的磁场信息，并反馈至控制系统；拽引机停止并启动传送器上的主推送装置，将车辆推动至车位板上，当车辆移动接触到车位板的第二传感器时，关闭传送器上的主推送装置，启动车位板上的副推送装置继续带动车辆移动至停车位内，车辆到位时，关闭车位板上的副推送装置。

进一步，每一层停车位的尾端设有对车辆中的电动汽车进行充电的充电结构，所述充电结构与设置在电动汽车上的充电支架相对应，所述充电结构包括两块充电板以及变压整流器，两块充电板分别经变压整流器与设置在停车位上的充电电源的正负极连接，所述停车位的尾端还设有位于两块充电板之间的位置传感器，当车辆与位置传感器相接触时，位置传感器产生电信号发送至控制系统，控制系统启动充电电源经变压整流器向充电板供电；所述充电支架包括两个与充电板相对应的石墨棒，两个石墨棒一端分别与两块充电板的板面相接触，另一端与车辆内的充电电池电连接，当石墨棒与充电板相接触时，所述充电板经石墨棒向充电电池充电。

根据控制系统的充电电能进行计费的计费装置为数字电表，所述数字电表串联在充电电源和充电板之间，所述数字电表与控制系统电连接。通过数字电表以计算电流的计量，并将电流的计量发送给控制系统，以便于计算充电的消费。

本方案中的位置传感器用于检测车辆的位置，当车辆到位时，位置传感器向控制系统发出信号，控制系统启动充电电源，充电电源经变压整流器向充电板内供电，当一个石墨棒一端与正极的充电板相接触，另一个石墨棒一端与负极的充电板相接触，两个石墨棒另一端与车辆的充电接口正负极电连接，通过充电电源向车辆内充电电池充电。

在停车位尾端的内壁上转动连接有向外呈倾斜设置的推板，推板与位置传感器的位置相对应设置，车辆进入停车位时，车辆的尾端或头部推动推板转动，推板与位置传感器相接触，即判断车辆停车到位。

进一步，所述充电支架还包括贴合在车辆上的平板，所述平板上设有两个磁力座和石墨棒，所述磁力座与石墨棒的位置一一对应。

在车辆进入升降架之前，需要在车辆上安装充电支架，充电支架上的平板通过两个磁力座吸附在车辆的头部或尾部，操作时，利用磁力座产生的磁力，只需要旋转磁力座上的旋钮，正向扭动时，通过磁力座产生的强磁将充电支架吸附在车辆上，反向扭动时，即让充电支架松开。

进一步，所述石墨棒位于平板的端部上套有石墨棒塑胶护壳，所述石墨棒塑胶护壳的一侧设有套设在石墨棒上的挡圈，所述挡圈与石墨棒塑胶护壳之间设有套设在所述石墨棒的弹簧。

在充电支架上的石墨棒塑胶护壳用于保护石墨棒，由于石墨棒塑胶护壳的一侧设有套设在石墨棒上的挡圈，挡圈与石墨棒塑胶护壳之间设有套设在所述石墨棒的弹簧，通过弹簧受力调整其石墨棒向外伸长的长度，当石墨棒的前端超出汽车保险杠2-3厘米，安装即完成。

进一步，所述停车位尾端设有固定在停车位内壁上的塑料绝缘框，所述塑料绝缘框包设在充电板外部。塑料绝缘框是用于保护充电板。

进一步，所述主推送装置和副推送装置包括两根并排设置的从链轮轴，两根从链轮轴的两侧分别同轴套有两个正对设置的从链轮，两根从链轮轴相正对的从链轮之间绕设有从链条，两根从链条之间设有用于承载车辆的钢板，两根从链条的两侧之间连接有推动杆，所述钢板上表面开设有供推动杆能够伸出的滑孔，所述推动杆的上端能够伸出滑孔外并推动车辆移动，其中，所述主推送装置还包括一个与控制系统电连接的主驱动电机，以及与主驱动电机轴连接的主驱动轮，所述主驱动轮与一个从链轮之间绕设有主链条，主驱动电机带动主驱动轮转动；所述副推送装置还包括一个与控制系统电连接的副驱动电机，以及与副驱动电机轴连接的副驱动轮，所述副驱动轮与一个从链轮之间绕设有副链条，副驱动电机带动副驱动轮转动。

本方案中主推送装置工作时，通过控制系统下发指令关闭或启动主驱动电机，主驱动电机能够正转或反转，在主驱动电机转动时，能够带动主驱动轮转动，主驱动轮带动主链条绕主驱动轮和一个从链轮之间转动，从而带动从链轮转动，从链轮再带动该从链轮轴转动，使得从链条在两个正对设置的从链轮之间转动，带动推动杆在从链条上方和下方之间转换，从而推动钢板上的车辆移动；副推动装置与主推动装置的原理相同，通过控制系统下发指令启动副驱动电机，副驱动电机能够正转或反转，在副驱动电机转动时，能够带动副驱动轮转动，副驱动轮带动副链条绕副驱动轮和一个从链轮之间转动，从而带动从链轮转动，最后，与主推动装置相同，带动推动杆在从链条上方和下方之间转换，从而推动钢板上的车辆移动；当车辆到达停车位的推板时，推动停车位尾端的内壁上的推板，推板将压力传递给位置传感器，位置传感器获取信息后发送至控制系统，控制系统下发指令关闭副驱动电机。

进一步，一个从链轮轴上套有与主驱动轮同轴的固定块，所述固定块上设有用于调节从链条松动的张紧螺栓。方便调节从链条的张紧。

进一步，所述升降架的周侧上下分别设有四个导向支架，一共八个导向支架，所述导向支架与设置在井体内壁上的导轨配合，所述导向支架远离井体内壁的一侧上转动连接有滚轮，所述滚轮能够沿竖向设置的导轨上下移动。

在升降架上下移动时，导向支架上的滚轮与井体内的导轨相配合，能够沿导轨上下移动，进而实现升降架上下移动的导向，让升降架能够保持平衡。

进一步，升降架与拽引机之间有钢丝绳，钢丝绳一端与升降架连接，另一端连接有配重块，配重块位于井体内壁与升降架之间。

进一步，所述井体底部一侧开设有用于存储地下水的凹槽，所述凹槽的开口处设有管道，所述凹槽内设有浮子阀，所述凹槽底部设有潜水泵，所述潜水泵上连接有延伸出井体的排水管。

在井体底部的凹槽是用于收集停车库内的水，当水位到达设定水位高度，浮子阀打开启动潜水泵，通过排水管排出流入车库底部的地下水。当水位到达另一设定位置，电路断开，关闭潜水泵。

进一步，在车库入口区出设有进位板，所述进位板包括从上至下依次设置的第一组PVC保温板、电热保温膜以及第二组PVC保温板。

在车库入口区的进位板位于井体的停车位的顶端，将进位板按照从上至下依次设置的第一组PVC保温板、电热保温膜以及第二组PVC保温板组成，可以提高冬天的充电温度，提高充电效率。

所述升降架两侧分别设有光电传感器，光电传感器的对面设有光源发射器，光电传感器用于接收光源发射器的光信号，当车辆进入升降架时，启动光源发射器，光源发射器将发射一束光线至光电传感器，如果光电传感器没有接收到该光信号，则判断车辆并未停在升降架内，则需要工作人员进入检查车辆停在升降架内的位置。

所述传送器上设有能够伸缩的安全栏杆，以确保拽引机启动时，外来人员不含坠入井内。所述升降架底部和传送器上分别设有检修孔。用于工作人员停机检修。

相比现有技术，本发明具有如下优点：

本发明更加智能化，通过下发指令至控制系统，即可实现取车或停车操作，节省了人工操作的时间；在停车前，通过与控制系统无线连接，会显示所剩车位并按先上后下，并自动指定车位，将车位信息发送到上。停车时，将车辆从进位板驶入升降架的传送器内，确认人员全部离开。如你还需要充电，可将充电支架安装在发动机盖上或者后尾箱盖上，充电支架与停车库内的充电装置连接进行充电，整个方案利用地下设置井体式车库，采用智能手机通信控制实现自动停车，不占用地面空间，避免造成路面拥堵，车存入封闭的井体中，避免日晒雨淋，人为破坏，偷盗等事件发生，使车主停车更放心。可以广泛应用于大型室外停车场的改建，军用飞机地下机库，军用车辆专用地下车库建造等领域。

附图说明

图1为本发明由手机控制无人值守可自动充电及停车的地下停车库系统的主视图。

图2为本发明由手机控制无人值守可自动充电及停车的地下停车库系统的左视图。

图3为图1中D处的局部放大图。

图4为图1中A-A的俯视图。

图5为图4中C处的局部放大图。

图6为图3中B-B的剖视图。

图7为本发明由手机控制无人值守可自动充电及停车的地下停车库系统中车辆头部与充电支架连接的结构示意图。

图8为本发明由手机控制无人值守可自动充电及停车的地下停车库系统中车辆尾部与充电支架连接的结构示意图。

图9为本发明由手机控制无人值守可自动充电及停车的地下停车库系统中充电支架与车辆连接的结构示意图。

图10为本发明由手机控制无人值守可自动充电及停车的地下停车库系统中充电结构的结构示意图。

图11为本发明由手机控制无人值守可自动充电及停车的地下停车库系统中控制系统的原理图。

图12为本发明由手机控制无人值守可自动充电及停车的地下停车库系统中充电结构的原理图。

图中：进位板1、升降架2、传送器3、车位板4、第一传感器5、第二传感器6、光敏传感器7、导向轮8、拽引机9、左霍尔传感器10、右霍尔传感器11、磁铁12、配重块13、推板14、钢板16、主驱动轮17、固定块18、位置传感器20、充电支架21、充电板22、石墨棒23、主链条24、推动杆25、挡圈26、塑料绝缘框27、弹簧28、石墨棒塑胶护壳29、导向支架30、主驱动电机31、副驱动电机32、潜水泵33、浮子阀34、安全栏杆35、数字电表36、变压整流器37、充电电池38、检修孔39、车辆40、磁力座41、排水管42、从链条43、从链轮轴44。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作其中说明。

本实施例：参见图1至图12，由手机控制无人值守可自动充电及停车的地下停车库系统，包括上部的车库入口区以及下部的停车库，车库入口区的入口上设置有能放置车辆40的升降架2，还设置有带动升降架2在停车库竖向井体内升降的拽引机9，升降架2内设有传送器3，停车库内位于井体的两侧且沿其高度方向并列设有多层用于容纳车辆40的停车位，每个停车位分别与井体连通，停车位的底部安装有车位板4；

每一层位于左侧的停车位上设有左霍尔传感器10，每一层位于右侧的停车位上设有右霍尔传感器11，传送器3两侧分别设有磁铁12，位于传送器3左侧的磁铁12移动到与左霍尔传感器10相对应位置，位于传送器3右侧的磁铁12移动到与右霍尔传感器11相对应位置，分别产生感应电信号；

传送器3上设有用于推动车辆40移动的主推送装置，车位板4上设有用于推动车辆40移动的辅推送装置；传送器3表面分别设有用于检测车辆40到位的若干个第一传感器5，通过第一传感器5检测的车辆40位置信号用于启动或关闭传送器3上的主推送装置，车位板4上表面设有用于检测车辆40到位的第二传感器6，通过第二传感器6检测的车辆40位置信号用于启动或关闭车位板4上的辅推送装置；车辆40从升降架2内进入停车位时，通过主推送装置和辅推送装置的连续推动，车辆40进入停车位内；车辆40从停车位进入升降架2内时，通过辅推送装置和主推送装置的连续推动，车辆40进入升降架2内；

还包括控制系统，所述控制系统分别与拽引机9、主推送装置、辅推送装置电连接，输出控制信号分别控制其启动或关闭；所述控制系统分别与左霍尔传感器10、右霍尔传感器11、第一传感器5以及第二传感器6电连接，接受相关电信号；

还包括根据停车时长或充电电能进行计费的计费装置；

还包括车主的手机，所述手机内安装有停车系统软件，所述手机通过无线与所述控制系统连接，所述控制系统会将停车信息反馈至停车系统软件内。

在停车前通过无线方式将手机中的停车系统软件与停车库中的控制系统连接，控制系统会将停车库内的停车位信息反馈至停车系统软件内，通过停车系统软件能够查询所剩停车位信息。

取车时，只需打开手机中的停车系统软件，点下取车键，停车系统软件会根据你登陆的手机号，自动查询停车位，并将停车时间，充电量，应付金额等信息发送给客户的手机中的停车系统软件内，客户通过微信，支付宝，银联等支付，支付完成后，控制系统将会自动给主推送装置、副推送装置以及拽引机9指令，最后拽引机9将升降架2带到车库入口区，在车位显示器上增加一个数字，取车自动完成。

本方案按照车辆40先上后下的原则，通过控制系统中左霍尔传感器10或右霍尔传感器11启动，当控制系统的控制升降架2向下运行时，升降架2上的磁铁12运行到该车位板4上的左霍尔传感器10或右霍尔传感器11位置处时，左霍尔传感器10或右霍尔传感器11反馈信息至控制系统，控制系统控制停止拽引机9，停止升降架2运行，此时，升降架2上的传送器3与车位板4齐平；而后，启动该车位板4上的副推送装置，副推送装置将车位板4上的车辆40推动至传送器3上，第一传感器5感应到车辆40一部分进入，再启动传送器3上的主推送装置，主推送装置再驱动车辆40完全进入至传送器3内，当传送器3上的两个第一传感器5军感应到车辆40时，即可判断车辆40已进入到传送器3内，然后拽引机9启动，升降架2将车辆40提升至车库入口区内，在车位显示器上增加一个数字，取车自动完成；

当车辆40进入停车库时，通过控制系统启动拽引机9和该位置的左霍尔传感器10或右霍尔传感器11，拽引机9带动升降架2沿井体高度方向向下运行，当到达指定位置时，左霍尔传感器10或右霍尔传感器11获得升降架2的磁铁12的磁场信息，并反馈至控制系统；启动传送器3上的主推送装置，将车辆40推动至车位板4上，当车辆40移动接触到车位板4的第二传感器6时，关闭传送器3上的主推送装置，启动车位板4上的副推送装置继续带动车辆40移动至停车位内，车辆40到位时，关闭车位板4上的副推送装置。

作为优选，每一层停车位的尾端设有对车辆40中的电动汽车进行充电的充电结构，充电结构与设置在电动汽车上的充电支架21相对应，充电结构包括两块充电板22以及变压整流器37，两块充电板22分别经变压整流器37与设置在停车位上的充电电源的正负极连接，停车位的尾端还设有位于两块充电板22之间的位置传感器20，当车辆40与位置传感器20相接触时，位置传感器20产生电信号发送至控制系统，控制系统启动充电电源经变压整流器37向充电板22供电；充电支架21包括两个与充电板22相对应的石墨棒23，两个石墨棒23一端分别与两块充电板22的板面相接触，另一端与车辆40内的充电电池38电连接，当石墨棒23与充电板22相接触时，充电板22经石墨棒23向充电电池充电38。

根据控制系统的充电电能进行计费的计费装置为数字电表36，数字电表36串联在充电电源和充电板22之间，数字电表36与控制系统电连接。通过数字电表36以计算电流的计量，并将电流的计量发送给控制系统，以便于计算充电的消费。

其中，控制系统内包括电脑终端、网络交换机和单片机，单片机与数字电表电连接，参见图11所示，手机通过WiFi向电脑终端发出指令，电脑终端通过网络交换机发送至单片机，单片机发送或接收数字电表的信息，同时，单片机还能向本发明中各个执行机构和各个传感器发送或接收相应的信息或指令，再经网络交换机和电脑终端通过WiFi反馈至手机。

本方案中的位置传感器20用于检测车辆40的位置，当车辆40到位时，位置传感器20向控制系统发出信号，控制系统启动充电电源，充电电源经变压整流器37向充电板22内供电，当一个石墨棒23一端与正极的充电板22相接触，另一个石墨棒23一端与负极的充电板22相接触，两个石墨棒23另一端与车辆40的充电接口正负极电连接，通过充电电源向车辆40内的充电电池38充电。

在停车位尾端的内壁上转动连接有向外呈倾斜设置的推板14，推板14与位置传感器20的位置相对应设置，车辆40进入停车位时，车辆40的尾端或头部推动推板14转动，推板14与位置传感器20相接触，即判断车辆40停车到位。

作为优选，充电支架21还包括贴合在车辆40上的平板，平板上设有两个磁力座41和石墨棒23，磁力座41与石墨棒23的位置一一对应。

在车辆40进入升降架之前，需要在车辆40上安装充电支架21，充电支架21上的平板通过两个磁力座41吸附在车辆40的头部或尾部，操作时，利用磁力座41产生的磁力，只需要旋转磁力座41上的旋钮，正向扭动时，通过磁力座41产生的强磁将充电支架21吸附在车辆40上，反向扭动时，即让充电支架21松开。

作为优选，石墨棒23位于平板的端部上套有石墨棒塑胶护壳29，石墨棒塑胶护壳29的一侧设有套设在石墨棒23上的挡圈26，挡圈26与石墨棒塑胶护壳29之间设有套设在石墨棒23的弹簧28。

在充电支架21上的石墨棒塑胶护壳29用于保护石墨棒23，由于石墨棒塑胶护壳29的一侧设有套设在石墨棒23上的挡圈26，挡圈26与石墨棒塑胶护壳29之间设有套设在石墨棒23的弹簧28，通过弹簧28受力调整其石墨棒23向外伸长的长度，当石墨棒23的前端超出汽车保险杠2-3厘米，安装即完成。

作为优选，停车位尾端设有固定在停车位内壁上的塑料绝缘框27，塑料绝缘框27包设在充电板22外部。塑料绝缘框27是用于保护充电板22。

作为优选，主推送装置和副推送装置包括两个并排设置的从链轮轴44，两个从链轮轴44的两侧分别同轴套有两个正对设置的从链轮，两个从链轮轴44相正对的从链轮之间绕设有从链条43，两根从链条43之间设有用于承载车辆40的钢板16，两根从链条43的两侧之间连接有推动杆25，因此，推动杆25为两个，这样，在停车时，副驱动电机32转动，带动一推动杆25推动车辆进入车位板4内，而另一个推动杆25就会位于从链条43的下方，在取车时，副驱动电机32转动方向与停车时相反，使得另一个推动杆25离车辆的车轮距离更近，这样，可以通过另一个推动杆25推动车辆的车轮，可以节约取车时间，方便取车。

钢板16上表面开设有供推动杆25能够伸出的滑孔19，推动杆25的上端能够伸出滑孔19外并推动车辆40移动，其中，主推送装置还包括一个与控制系统电连接的主驱动电机31，以及与主驱动电机31轴连接的主驱动轮17，主驱动轮17与一个从链轮之间绕设有主链条24，主驱动电机31带动主驱动轮17转动；副推送装置还包括一个与控制系统电连接的副驱动电机32，以及与副驱动电机32轴连接的副驱动轮，副驱动轮与一个从链轮之间绕设有副链条，副驱动电机32带动副驱动轮转动。

本方案中主推送装置工作时，通过控制系统下发指令关闭或启动主驱动电机31，主驱动电机31能够正转或反转，在主驱动电机31转动时，能够带动主驱动轮17转动，主驱动轮17带动主链条24绕主驱动轮17和一个从链轮之间转动，从而带动从链轮转动，从链轮再带动该从链轮轴44转动，使得从链条43在两个正对设置的从链轮之间转动，带动推动杆25在从链条43上方和下方之间转换，从而推动钢板16上的车辆40移动；副推动装置与主推动装置的原理相同，通过控制系统下发指令启动副驱动电机32，副驱动电机32能够正转或反转，在副驱动电机32转动时，能够带动副驱动轮转动，副驱动轮带动副链条绕副驱动轮和一个从链轮之间转动，从而带动从链轮转动，最后，与主推动装置相同，带动推动杆在从链条上方和下方之间转换，从而推动钢板上的车辆40移动；当车辆40到达停车位的推板时，推动停车位尾端的内壁上的推板，推板将压力传递给位置传感器20，位置传感器20获取信息后发送至控制系统，控制系统下发指令关闭副驱动电机32。

作为优选，一个从链轮轴44上套有与主驱动轮同轴的固定块，所述固定块上设有用于调节从链条松动的张紧螺栓。方便调节从链条的张紧。

作为优选，升降架2的周侧上下分别设有四个导向支架30，共八个导向支架30，导向支架30与设置在井体内壁上的导轨配合，导向支架30远离井体内壁的一侧上转动连接有滚轮，滚轮能够沿竖向设置的导轨上下移动。

在升降架2上下移动时，导向支架30上的滚轮与井体内的导轨相配合，能够沿导轨上下移动，进而实现升降架2上下移动的导向，让升降架2能够保持平衡。

作为优选，升降架与拽引机9之间有钢丝绳，钢丝绳一端与升降架2连接，另一端连接有配重块13，配重块13位于井体内壁与升降架2之间。

在升降架2和配重块13之间设有两个导向轮8，钢丝绳缠绕在导向轮8上，用于改变钢丝绳的方向。

作为优选，井体底部一侧开设有用于存储地下水的凹槽，凹槽的开口处设有管道，管道内设有浮子阀34，凹槽底部设有潜水泵33，潜水泵33上连接有延伸出井体的排水管42。

在井体底部的凹槽是用于收集停车库内的水，当水位到达设定水位高度，浮子阀34打开启动潜水泵33，通过排水管42排出流入车库底部的地下水。当水位到达另一设定位置，电路断开，关闭潜水泵33。

作为优选，在车库入口区出设有进位板1，进位板1包括从上至下依次设置的第一组PVC保温板、电热保温膜以及第二组PVC保温板。

在车库入口区的进位板1位于井体的停车位的顶端，将进位板1按照从上至下依次设置的第一组PVC保温板、电热保温膜以及第二组PVC保温板组成，可以提高冬天的充电温度，提高充电效率。

当温度达到设定温度，自动连通电热保温膜的电路，启动电热保温模为井内加温，温度到达另一设定温度，则自动关闭，使井中温度一直处于适合充电温度。

升降架2两侧分别设有光电传感器7，光电传感器7的对面设有光源发射器，光电传感器用于接收光源发射器的光信号，当车辆40进入升降架2时，启动光源发射器，光源发射器将发射一束光线至光电传感器7，如果光电传感器7没有接收到该光信号，则判断车辆40并未停在升降架2内，则需要工作人员进入检查车辆40停在升降架2内的位置。

传送器3上设有能够伸缩的安全栏杆35。升降架2底部和传送器3上分别设有检修孔39。用于工作人员停机检修。

本发明更加智能化，通过下发指令至控制系统，即可实现取车或停车操作，节省了人工操作的时间；在停车前，通过与控制系统无线连接，会显示所剩车位并按先上后下，并自动指定车位，将车位信息发送到上。停车时，将车辆40从进位板1驶入升降架2的传送器3内，确认人员全部离开。如你还需要充电，可将充电支架21安装在发动机盖上或者后尾箱盖上，充电支架21与停车库内的充电装置连接进行充电，整个方案利用地下设置井体式车库，采用智能手机通信控制实现自动停车，不占用地面空间，避免造成路面拥堵，车存入封闭的井体中，避免日晒雨淋，人为破坏，偷盗等事件发生，使车主停车更放心。可以广泛应用于大型室外停车场的改建，军用飞机地下机库，军用车辆40专用地下车库建造等领域。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。