一种手工锡箔纸快速折叠成纸元宝的自动化设备

技术领域

本发明纸产品制作技术领域，具体涉及一种手工锡箔纸快速折叠成纸元宝的自动化设备。

背景技术

纸元宝主要用于宗教祭祀、还愿、佳节等场合，纸元宝的原料有卷材和手工透气片材两种形式，卷材主要通过将锡镀或涂在基材上，手工透气片材是传统的原料，主要通过打磨的方式将锡渗到基材内，形成4-5丝不规格的并带有透气性能的片材，这两种原料折成的纸元宝成品烧制后灰的颜色略有差异，部分人群、尤其是年龄偏大的人群还是偏向采用手工透气片材折成的纸元宝成品，但目前手工透气片材折叠主要还是通过人工折叠，人工折叠效率低、劳动强度大、费时费力、且纸张折叠后不整齐、影响美观。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种手工锡箔纸快速折叠成纸元宝的自动化设备。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种手工锡箔纸快速折叠成纸元宝的自动化设备，包括进料机台和折叠机台，所述进料机台上设置有手工锡箔纸传送机构，所述折叠机台上设置有折叠下模具组和支撑臂，所述支撑臂上设置有摆臂组件，所述摆臂组件上设置有折叠上模具组。

作为优选，所述手工锡箔纸传送机构包括纸仓、辅助分张片、压紧块、分张轮、托纸板、推进丝杆、挡纸板及纸片传送带；所述纸仓固定在进料机台外侧，纸仓内用于放置手工锡箔纸，所述辅助分张片呈倾斜结构且固定在纸仓上，所述倾斜结构呈两端高、中间低的凹槽式结构，所述压紧块设置在纸仓上方，所述分张轮通过轴固定在压紧块上，其中分张轮位于纸仓上方且靠近压紧块位置处，所述托纸板设置在纸仓内，所述推进丝杆设置在纸仓外并通过连接块与托纸板连接，所述挡纸板设置在进料机台上并紧靠压紧块，所述纸片传送带设置在挡纸板内侧。

作为优选，所述折叠下模具组包括直边折叠下模、反面直边折叠下模、大边角折叠下模、小边角折叠下模、翻边折叠下模及元宝撑开下模；所述折叠上模具组包括直边折叠上模、反面直边折叠上模、大边角折叠上模、小边角折叠上模、翻边折叠上模及元宝撑开上模；

所述直边折叠下模包括直边折叠下模板、直边折叠支撑块和翻转块，所述直边折叠支撑块设置在直边折叠下模板两侧，所述翻转块设置在直边折叠下模板上方，其中两端分别与直边折叠支撑块连接；所述直边折叠上模与直边折叠下模板配套；

所述反面直边折叠下模包括反面直边折叠下模板和反面直边折叠支撑块，所述反面直边折叠支撑块设置在反面直边折叠下模板两侧；所述反面直边折叠上模与反面直边折叠下模板配套；

所述大边角折叠下模包括大边角折叠下模板和大边角折叠支撑块，所述大边角折叠支撑块设置在大边角折叠下模板两侧，所述大边角折叠下模板呈倒梯形结构；所述大边角折叠上模包括大边角折叠上模板和侧压模板，所述大边角折叠上模板与大边角折叠下模板配套，侧压模板设置在大边角折叠上模板外侧，大边角折叠上模板与大边角折叠下模板合模时，侧压模板卡住大边角折叠下模板；

所述小边角折叠下模包括小边角折叠下模板一、小边角折叠下模板二和小边角折叠支撑块，所述小边角折叠下模板一呈梯形结构，小边角折叠下模板二呈倒梯形结构，且小边角折叠下模板一的底边和小边角折叠下模板二的底边拼接在一起，所述小边角折叠支撑块设置在小边角折叠下模板一的两侧；所述小边角折叠上模包括小边角折叠上模板一、小边角折叠上模板二，所述小边角折叠上模板一与小边角折叠下模板一配套，小边角折叠上模板二与小边角折叠下模板二配套；

所述翻边折叠下模包括翻边折叠下模板、支撑块和限位模板，所述翻边折叠下模板呈倒梯形结构，所述限位模板设置在翻边折叠下模板底边外侧，所述支撑块设置在限位模板的两侧；所述翻边折叠上模与翻边折叠下模板配套；

所述元宝撑开下模包括元宝支撑模板、推动块、传动齿条、滑块和传动轮，所述滑块固定在折叠机台上，所述传动齿条上设置有导轨和传动齿，所述导轨卡在滑块内，所述传动轮设置在折叠机台上且与传动齿啮合，所述传动轮上连接有驱动电机，所述传动齿条与推动块连接；所述元宝撑开上模与翻边折叠下模板配套，用于将元宝从翻边折叠下模板上吸到元宝支撑模板上。

作为优选，所述直边折叠下模、反面直边折叠下模、大边角折叠下模、小边角折叠下模、翻边折叠下模、元宝撑开下模、直边折叠上模、反面直边折叠上模、大边角折叠上模、小边角折叠上模、翻边折叠上模、元宝撑开上模上均设置有若干通气孔，所述通气孔连接压缩空气。

作为优选，所述大边角折叠支撑块、小边角折叠支撑块、限位模板、侧压模板上均设置有压针，所述大边角折叠下模板、大边角折叠上模板、小边角折叠上模板一、小边角折叠上模板二、翻边折叠上模、元宝撑开上模上均设置有针槽。

作为优选，所述元宝支撑模板的端部还设置有纸元宝挡块。

作为优选，所述直边折叠下模、反面直边折叠下模、大边角折叠下模、小边角折叠下模、翻边折叠下模、元宝撑开下模、直边折叠上模、反面直边折叠上模、大边角折叠上模、小边角折叠上模、翻边折叠上模及元宝撑开上模均设置有两组。

作为优选，所述摆臂组件包括主横杆、副横杆和弧形摆动片，所述副横杆与支撑臂连接，所述弧形摆动片分别连接主横杆和副横杆，所述主横杆上设置有若干连接杆，所述折叠上模具组分别设置在连接杆上。

作为优选，所述压紧块上还设置有红外感应器。

作为优选，所述进料机台上纸片传送带上方还设置有支架，所述支架上也设置有红外感应器。

本发明的有益效果在于：利用本发明，可实现将手工锡箔纸快速折叠成纸元宝的操作，可有效提高折叠效率、降低人工成本，且折叠后的产品堆叠整齐、美观。

附图说明

图1为本发明的一种手工锡箔纸快速折叠成纸元宝的自动化设备的主视图；

图2为本发明实施例中的进料机台和折叠机台的俯视图；

图3为本发明实施例中的手工锡箔纸传送机构的左视图；

图4为本发明实施例中的直边折叠下模的放大示意图；

图5为本发明实施例中的直边折叠上模的放大示意图；

图6为本发明实施例中的大边角折叠下模的放大示意图；

图7为本发明实施例中的大边角折叠上模的放大示意图；

图8为本发明实施例中的大边角折叠上模另一个角度的放大示意图；

图9为本发明实施例中的小边角折叠下模的放大示意图；

图10为本发明实施例中的小边角折叠上模的放大示意图；

图11为本发明实施例中的翻边折叠上模的放大示意图；

图12为本发明实施例中的摆臂组件放大示意图；

图13为本发明实施例中的压针结构的放大示意图；

图14为本发明实施例中的手工锡箔纸元宝折叠的流程示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。

本实施例提供一种手工锡箔纸快速折叠成纸元宝的自动化设备，如图1-14所示，包括进料机台1和折叠机台2，所述进料机台1上设置有手工锡箔纸传送机构3，所述折叠机台2上设置有折叠下模具组21和支撑臂22，所述支撑臂22上设置有摆臂组件23，所述摆臂组件23上设置有折叠上模具组24。

在本实施例中，所述手工锡箔纸传送机构3包括纸仓31、辅助分张片32、压紧块33、分张轮34、托纸板35、推进丝杆36、挡纸板37及纸片传送带38；所述纸仓31固定在进料机台1外侧，纸仓31用于放置手工锡箔纸，所述辅助分张片32呈倾斜结构且固定在纸仓31上，所述倾斜结构呈两端高、中间低的凹槽式结构，所述压紧块33设置在纸仓31上方，所述分张轮34通过轴39固定在压紧块33上，其中分张轮34位于纸仓31上方且靠近压紧块33位置处，所述托纸板35设置在纸仓31内，所述推进丝杆36设置在纸仓31外并通过连接块310与托纸板35连接，所述挡纸板37设置在进料机台1上并紧靠压紧块33，所述纸片传送带38设置在挡纸板37内侧。

在本实施例中，在压紧块33上设置一挡块，挡块延伸到纸仓31外，可从纸仓31外挡住纸仓内的纸张。

在本实施例中，所述折叠下模具组21包括直边折叠下模211、反面直边折叠下模212、大边角折叠下模213、小边角折叠下模214、翻边折叠下模215及元宝撑开下模216；所述折叠上模具组24包括直边折叠上模241、反面直边折叠上模242、大边角折叠上模243、小边角折叠上模244、翻边折叠上模245及元宝撑开上模246；

所述直边折叠下模211包括直边折叠下模板2111、直边折叠支撑块2112和翻转块2113，所述直边折叠支撑块2112设置在直边折叠下模板2111两侧，所述翻转块2113设置在直边折叠下模板2111上方，其中两端分别与直边折叠支撑块2112连接；所述直边折叠上模241与直边折叠下模板2111配套；

所述反面直边折叠下模212包括反面直边折叠下模板2121和反面直边折叠支撑块2122，所述反面直边折叠支撑块2122设置在反面直边折叠下模板2121两侧；所述反面直边折叠上模242与反面直边折叠下模板2121配套；

所述大边角折叠下模213包括大边角折叠下模板2131和大边角折叠支撑块2132，所述大边角折叠支撑块2132设置在大边角折叠下模板2131两侧，所述大边角折叠下模板2131呈倒梯形结构；所述大边角折叠上模243包括大边角折叠上模板2431和侧压模板2432，所述大边角折叠上模板2431与大边角折叠下模板2131配套，侧压模板2432设置在大边角折叠上模板2431外侧，大边角折叠上模板2431与大边角折叠下模板2131合模时，侧压模板2432卡住大边角折叠下模板2131；

所述小边角折叠下模214包括小边角折叠下模板一2141、小边角折叠下模板二2142和小边角折叠支撑块2143，所述小边角折叠下模板一2141呈梯形结构，小边角折叠下模板二2142呈倒梯形结构，且小边角折叠下模板一2141的底边和小边角折叠下模板二2142的底边拼接在一起，所述小边角折叠支撑块2143设置在小边角折叠下模板一2141的两侧；所述小边角折叠上模244包括小边角折叠上模板一2441、小边角折叠上模板二2442，所述小边角折叠上模板一2441与小边角折叠下模板一2141配套，小边角折叠上模板二2442与小边角折叠下模板二2142配套；

所述翻边折叠下模215包括翻边折叠下模板2151、支撑块2152和限位模板2153，所述翻边折叠下模板2151呈倒梯形结构，所述限位模板2153设置在翻边折叠下模板2153底边外侧，所述支撑块2152设置在限位模板2153的两侧；所述翻边折叠上模245与翻边折叠下模板2151配套；

所述元宝撑开下模216包括元宝支撑模板2161、推动块2162、传动齿条2163、滑块2164和传动轮2165，所述滑块2164固定在折叠机台2上，所述传动齿条2163上设置有导轨21631和传动齿21632，所述导轨21631卡在滑块2164内，所述传动轮2165设置在折叠机台2上且与传动齿21632啮合，所述传动轮2165上连接有驱动电机2166，所述传动齿条2163与推动块2162连接；所述元宝撑开上模246与翻边折叠下模板2151配套，用于将元宝从翻边折叠下模板2151上吸到元宝支撑模板2161上。

在本实施例中，所述直边折叠下模211、反面直边折叠下模212、大边角折叠下模213、小边角折叠下模214、翻边折叠下模215、元宝撑开下模216、直边折叠上模241、反面直边折叠上模242、大边角折叠上模243、小边角折叠上模244、翻边折叠上模245、元宝撑开上模246上均设置有若干通气孔，所述通气孔连接压缩空气。

在本实施例中，所述大边角折叠支撑块2132、小边角折叠支撑块2143、限位模板2153、侧压模板2432上均设置有压针25，所述大边角折叠下模板2131、大边角折叠上模板2431、小边角折叠上模板一2441、小边角折叠上模板二2442、翻边折叠上模245、元宝撑开上模246上均设置有针槽26。

在本实施例中，所述元宝支撑模板2161的端部还设置有纸元宝挡块27。

在本实施例中，所述直边折叠下模211、反面直边折叠下模212、大边角折叠下模213、小边角折叠下模214、翻边折叠下模215、元宝撑开下模216、直边折叠上模241、反面直边折叠上模242、大边角折叠上模243、小边角折叠上模244、翻边折叠上模245及元宝撑开上模246均设置有两组。

在本实施例中，所述摆臂组件23包括主横杆231、副横杆232和弧形摆动片233，所述副横杆232与支撑臂22连接，所述弧形摆动片233分别连接主横杆231和副横杆232，所述主横杆231上设置有若干连接杆234，所述折叠上模具组24分别设置在连接杆234上。

在本实施例中，所述压紧块33上还设置有红外感应器4。

在本实施例中，所述进料机台1上纸片传送带38上方还设置有支架5，所述支架5上也设置有红外感应器4。

上述自动化设备的工作原理在于：手工锡箔纸叠放在纸仓31内，其中托纸板35从最下面一张手工锡箔纸的底部托住，最上面的手工锡箔纸被压紧块33压在下方，当压紧块33上方的红外感应器4感应到纸张时，分张轮34压住最上面一张手工锡箔纸并转动，由于辅助分张片32紧靠分张轮34，且呈倾斜结构，纸张压起并在分张轮34的带动下边缘处翘到辅助分张片32上，继续随着分张轮34的转动慢慢越过辅助分张片32到纸片传送带38上，可在进料机台1下方安装电机以带动纸片传送带38传动，纸张在纸片传送带38的带动下传动，其中挡纸板37从纸张的两侧挡住纸张，避免纸张移位，当纸张在纸片传送带38上移动到一定位置时，到支架5的位置处(支架5的位置可设计在靠近折叠下模具组21的地方)支架5上的红外感应器4感应到纸张，折叠机台2上的各部件准备工作，在此过程中，推进丝杆36传动带动托纸板35缓慢上提，从而将纸张不断的上提，以满足传动的需求；

折叠工作时，弧形摆动片233摆动(可在弧形摆动片233上安装驱动电机，以驱动弧形摆动片摆动)带动主横杆231、副横杆232上下及水平位置移动，从而实现折叠上模具组24上下及左右位置的移动；

第一道折叠工序时，当支架5上的红外感应器4感应到纸张，弧形摆动片233工作，将直边折叠上模241移动到纸片传送带38上方并将最上面一张吸起后在弧形摆动片233的摆动作用下移动到直边折叠下模板2111上方并合模将纸张放下，纸张放下后直边折叠上模241抬起，翻转块2113翻转(可在翻转块2113两端安装微型电机，以驱动翻转块2113转动，翻转块可以是圆形、三角形等)，从边缘处折起一直边(纸张的长度大于直边折叠下模板2111长度)；

继续第二道折叠工序，反面直边折叠上模242在弧形摆动片233的摆动作用下移动到直边折叠下模板2111上方并合模将折了一道直边的纸张吸起，继续在弧形摆动片233的摆动作用下移动到反面直边折叠下模板2121上方后将纸张放下后抬起，此时大边角折叠上模243在弧形摆动片233的摆动作用下移动到反面直边折叠下模板2121上方后合模，其中侧压模板2432从边缘处将纸张往反方向90°压下，大边角折叠上模243继续在弧形摆动片233的摆动作用下抬起，在抬起的同时，侧压模板2432上的压针转出(可在侧压模板外安装微型电机，内部安装一轴，压针25连接在轴上，通过微型电机控制轴转动，从而控制压针25收到侧压模板2432内或从侧压模板2432内转出)，从折叠反面将纸张勾起并压紧，从而完成反面直边折叠的操作；

继续第三道折叠，工序大边角折叠上模243继续在弧形摆动片233的摆动作用下移动到大边角折叠下模板2131上方并合模将纸张放下，大边角折叠支撑块2132从两侧将纸张向上90°折成大边角，大边角折叠上模243抬起，大边角折叠支撑块2132上的压针25转出(同上，可在大边角折叠支撑块2132外安装微型电机，内部安装一轴，压针25连接在轴上，通过微型电机控制轴转动，从而控制压针25收到大边角折叠支撑块2132内或从大边角折叠支撑块2132内转出)，将大边角压下并压平，从而完成两边大边角折叠的操作，由于侧压模板2432放下时压针25从反面勾住纸张，因此大边角折叠下模板2131上设有对应的针槽26，以便合模时能够平整而没有凸起；

继续第四道折叠工序，小边角折叠上模244在弧形摆动片233的摆动作用下移动到大边角折叠下模板2131上方将纸张吸起，继续在弧形摆动片233的摆动作用下移动到小边角折叠下模214上方并合模，小边角折叠支撑块2143从两侧将纸张向上90°折成小边角，小边角折叠上模244抬起，小边角折叠支撑块2143上的压针25转出，将小边角压下并压平(原理同上)，从而完成小边角折叠的操作；

继续第五道折叠工序，翻边折叠上模245在弧形摆动片233的摆动作用下移动到小边角折叠下模214上方将纸张吸起，继续在弧形摆动片233的摆动作用下移动到翻边折叠下模板2151上方并合模将纸张放下后抬起，限位模板2153从边上将纸张向上90°翻边，翻边折叠上模245抬起，限位模板2153上的压针25转动，将纸张翻边压下并压平(原理同上)，从而完成翻边折叠的操作；

继续第六道工序，元宝支撑模板2161在弧形摆动片233的摆动作用下移动到翻边折叠下模板2151上方将纸张吸起，继续在弧形摆动片233的摆动作用下移动到元宝支撑模板2161上将纸张放下，传动齿条2163与传动轮2165啮合传动(可在折叠机台下方设置驱动电机，电机与传动轮2165连接，带动传动轮2165传动)，带动推动块2162朝向元宝口部移动，从而将折好的元宝口部撑开，撑开的元宝往纸元宝挡块27的方向移动，其中后一个元宝底部叠加到前一个元宝撑开的口部内，当叠到一定数量后人工取走即可。

以上所有动作均可通过自动化控制来实现，所有模板上都有若干压缩空气通气孔，以便于与压缩空气连接，从而吸住纸张。

通常正常人工折叠时，比较熟练的人员一天8小时可折叠1000张左右，而采用本设备一天8小时可折叠25000-30000张，大约是人工折叠效率的25-30倍。自动化程度高，可减少人工成本。

对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本发明权利要求的保护范围之内。