安装装置

技术领域

本发明涉及煤质监测技术领域，具体而言，涉及一种安装装置。

背景技术

为实现精准配煤，必须对入仓的不同煤炭洗选产品进行煤质在线检测，以确定该煤炭产品的流向以及存储的产品仓号，以便系统确定各产品仓精确的煤质情况，并根据各产品仓的煤质情况进行配煤。

在进行煤质在线检测时，需要使用到如红外探测仪或探矿仪器等的监测装置，以实现对传送带上的煤产品的煤质进行实时检测。

在现有技术中，公开了一种煤质实时在线监测装置，包括煤质监测仪、安装底座、转动调节组件、监测一体机、收纳槽、电源线、插头和防尘盖板组件，煤质监测仪的顶端一侧外壁上焊接固定有安装底座，安装底座的顶端外壁上通过转动调节组件转动连接有监测一体机；安装底座的顶端外壁上转动连接有转动轴，转动轴的顶端外壁上固定连接有监测一体机，但是，此种装置的监测一体机安装不方便，并且，不能对不同型号的监测一体机进行安装，从而影响了装置的监测精准度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种安装装置，以解决现有技术中的煤质监测装置的监测一体机的安装不方便的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种安装装置，包括：安装盒主体，安装盒主体具有安装腔体；定位机构，用于安装煤质分析仪，定位机构位于安装腔体内，定位机构包括具有定位腔体的定位部件和夹持组件，夹持组件安装在定位腔体内，夹持组件包括第一夹持部件和第二夹持部件，第一夹持部件和第二夹持部件之间位置可调节地设置，以通过第一夹持部件和第二夹持部件夹持煤质分析仪。

进一步地，定位机构为多个，多个定位机构相间隔地安装在安装腔体内。

进一步地，各个定位部件均具有用于供煤质分析仪进入定位腔体的开口部，多个定位机构的定位部件的开口部均朝向安装腔体的中部设置。

进一步地，定位机构为两个，各个定位部件均具有用于供煤质分析仪进入定位腔体的开口部，两个定位机构的定位部件的开口部相对设置。

进一步地，定位机构包括：驱动电机和传动杆，驱动电机与传动杆驱动连接以驱动传动杆转动，第一夹持部件和第二夹持部件均与传动杆传动连接，以在传动杆的带动下相互远离或相互靠近。

进一步地，定位机构包括：多个传动块，各个传动块与传动杆螺纹连接，第一夹持部件和第二夹持部件分别与至少一个传动块接触，第一夹持部件和第二夹持部件与所动传动块之间的接触面均倾斜于传动杆的轴线。

进一步地，定位机构还包括：多个复位结构，第一夹持部件和第二夹持部件分别与至少一个复位结构连接，以在复位结构的作用下返回至未夹持煤质分析仪的初始位置；其中，复位结构包括弹性件和连接件，弹性件与连接件连接，连接件用于与第一夹持部件或第二夹持部件连接；弹性件的伸缩方向垂直于传动杆的轴线方向。

进一步地，复位结构还包括：复位安装盒，弹性件设置在复位安装盒内，弹性件的一端复位安装盒的底板连接，其中，连接件包括相互连接的复位挤压板和连接板，复位挤压板位于复位安装盒内并与弹性件抵接，连接板用于与第一夹持部件或第二夹持部件连接。

进一步地，连接板为T形板；和/或复位挤压板由弹性材料制成。

进一步地，安装装置还包括：多个复位结构，第一夹持部件和第二夹持部件分别与至少一个复位结构连接，以在复位结构的作用下返回至未夹持煤质分析仪的初始位置。

进一步地，安装装置包括：缠绕结构，缠绕结构包括绕线柱，绕线柱安装在安装盒主体内，以使与煤质分析仪连接的导线绕设在绕线柱上。

进一步地，缠绕结构包括：缠绕部安装座，绕线柱设置在缠绕部安装座上；止动部，止动部与缠绕部安装座固定连接，安装盒主体上设置有滑槽，止动部与滑槽可滑动地配合，止动部与滑槽之间设置有锁紧结构，以将止动部锁紧在滑槽的预设位置。

进一步地，安装装置还包括：除尘机构，除尘机构安装在安装腔体内，除尘机构包括除尘安装座和吸尘风机，吸尘风机安装在除尘安装座上。

应用本发明的技术方案，本发明的安装装置包括安装盒主体和定位机构，安装盒主体具有安装腔体，定位机构位于安装腔体内，定位机构包括具有定位腔体的定位部件和夹持组件，夹持组件安装在定位腔体内，夹持组件包括第一夹持部件和第二夹持部件，第一夹持部件和第二夹持部件之间位置可调节地设置，以通过第一夹持部件和第二夹持部件可以夹持不同型号和不同体积的煤质分析仪，对其进行限位和保护，保证了煤质分析仪的正常工作，避免了煤质分析仪的脱落，这样，不仅使得煤质分析仪的安装方便，还能使得安装装置可以根据不同的检测情况更换不同的煤质分析仪，从而提升了检测的精度，并且，夹持组件安装在定位腔体内，整个定位机构安装在安装腔体内，以防止灰尘进入并影响煤质分析仪的检测，提高煤质分析仪的使用寿命。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的安装装置的实施例的第一个视角的安装盒主体的内部结构示意图；

图2示出了根据本发明的安装装置的实施例的第二个视角的安装盒主体的内部结构示意图；

图3示出了根据本发明的安装装置的实施例的主视图；

图4示出了根据本发明的安装装置的实施例的侧视图；

图5示出了根据本发明的安装装置的实施例的俯视图；

图6示出了根据图3中的安装装置的定位机构的结构示意图；

图7示出了根据本发明中的安装装置的实施例的定位机构夹持第一种类型的煤质分析仪的示意图；

图8示出了根据本发明中的安装装置的实施例的定位机构夹持第二种类型的煤质分析仪的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、安装盒主体；100、安装腔体；110、滑槽；2、定位机构；101、煤质分析仪；20、定位部件；200、定位腔体；201、开口部；21、夹持组件；211、第一夹持部件；212、第二夹持部件；22、驱动电机；23、传动杆；230、安装套；24、传动块；25、复位结构；250、弹性件；251、连接件；2510、复位挤压板；2511、连接板；252、复位安装盒；2520、底板；3、缠绕结构；30、绕线柱；31、缠绕部安装座；32、止动部；33、放置槽；4、除尘机构；40、除尘安装座；400、第一导流槽；410、第二导流槽；41、除尘收集部件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图8，本发明提供了一种安装装置，包括：安装盒主体1，安装盒主体1具有安装腔体100；定位机构2，用于安装煤质分析仪101，定位机构2位于安装腔体100内，定位机构2包括具有定位腔体200的定位部件20和夹持组件21，夹持组件21安装在定位腔体200内，夹持组件21包括第一夹持部件211和第二夹持部件212，第一夹持部件211和第二夹持部件212之间位置可调节地设置，以通过第一夹持部件211和第二夹持部件212夹持煤质分析仪101。

本发明的安装装置包括安装盒主体1和定位机构2，安装盒主体1具有安装腔体100，定位机构2位于安装腔体100内，定位机构2包括具有定位腔体200的定位部件20和夹持组件21，夹持组件21安装在定位腔体200内，夹持组件21包括第一夹持部件211和第二夹持部件212，第一夹持部件211和第二夹持部件212之间位置可调节地设置，以通过第一夹持部件211和第二夹持部件212可以夹持不同型号和不同体积的煤质分析仪101，对其进行限位和保护，保证了煤质分析仪101的正常工作，避免了煤质分析仪的脱落，这样，不仅使得煤质分析仪的安装方便，还能使得安装装置可以根据不同的检测情况更换不同的煤质分析仪101，从而提升了检测的精度，并且，夹持组件21安装在定位腔体200内，整个定位机构2安装在安装腔体100内，以防止灰尘进入并影响煤质分析仪的检测，提高煤质分析仪101的使用寿命。

可选地，煤质分析仪101可以为红外探测仪或探矿仪器，其型号在此不做限定，煤质分析仪101搭载集中控制系统，本申请中煤质分析仪所检测到的信号最终归纳到集中控制系统中，集中控制系统对信号进行获取、收集、分析和判断，并且，集中控制系统用于获取入仓皮带(传送带)的启停信号、卸料器的启动信号或者溜槽挡板的转向信号，同时结合产品仓内物位计获取的煤样的位置信号，最终确定各洗选产品流向的产品仓，实现对煤炭的精准定位。

优选地，定位机构2为多个，多个定位机构2相间隔地安装在安装腔体100内，以通过多个定位机构2对多个煤质分析仪101进行夹持定位，以使多个煤质分析仪同时对传送带上的煤样进行检测，从而提高了检测精度。

具体地，各个定位部件20均具有用于供煤质分析仪101进入定位腔体200的开口部201，多个定位机构2的定位部件20的开口部201均朝向安装腔体100的中部设置。

在本发明的实施例中，定位机构2为两个，各个定位部件20均具有用于供煤质分析仪101进入定位腔体200的开口部201，两个定位机构2的定位部件20的开口部201相对设置，其中，两个定位机构2分别设置在安装腔体100的两端。

可选地，第一夹持部件211和/或第二夹持部件212可移动地设置；和/或夹持组件21包括多个间隔设置的夹持部件，各个夹持部件均可移动地设置，以使相邻两个夹持部件之间夹持一个煤质分析仪101。

可选地，第一夹持部件211和第二夹持部件212可转动地设置，定位机构2包括驱动电机，驱动电机安装在安装盒主体1的底板上，驱动电机的输出轴穿设在第一夹持部件211和第二夹持部件212上，以通过驱动电机驱动第一夹持部件211的自由端和第二夹持部件212的自由端绕驱动电机的输出轴的轴线摆动，其中，驱动电机的轴线方向为安装盒主体1的厚度方向。

如图6至图8所示，第一夹持部件211和/或第二夹持部件212可移动地设置，定位机构2包括：驱动电机22和传动杆23，驱动电机22与传动杆23驱动连接以驱动传动杆23转动，第一夹持部件211和第二夹持部件212均与传动杆23传动连接，以在传动杆23的带动下相互远离或相互靠近；和/或多个传动块24，各个传动块24与传动杆23螺纹连接，第一夹持部件211和第二夹持部件212分别与至少一个传动块24接触，第一夹持部件211和第二夹持部件212与所动传动块24之间的接触面均倾斜于传动杆23的轴线，这样，在第一夹持部件211和第二夹持部件212在移动时，在沿传动杆23的轴线方向移动的同时，也会沿垂直于传动杆23的轴线方向产生位移，以适应不同体积的煤质分析仪101的夹持和安装，实现了对煤质分析仪的全方位的保护。

具体地，传动杆23为螺纹杆，传动块24具有内螺纹孔，以使传动块24套设在传动杆23上实现螺纹连接。

具体地，定位机构2还包括安装套230，安装套230安装在定位部件20的内壁面上，传动杆23穿设在安装套230内，以通过安装套230将传动杆23安装在定位部件20上。

具体地，安装套230为多个，多个安装套230沿传动杆23的轴线方向间隔设置，以通过多个安装套230使得传动杆23稳定地安装在定位部件20上。

可选地，驱动电机的输出轴插设在传动杆23内并与传动杆23过盈配合连接；或者驱动电机的输出轴与传动杆23通过联轴器连接。

在本发明的实施例中，第一夹持部件211和第二夹持部件212分别与至少一个传动块24可滑动地连接，其中，第一夹持部件211或第二夹持部件212与传动块24之间具有夹持连接件，夹持连接件的一侧与第一夹持部件211和第二夹持部件212固定连接，夹持连接件的另一侧与传动块24可滑动地连接。

可选地，夹持连接件包括滑轨部件和限位部件，传动块24可滑动地设置在滑轨部件上，并通过限位部件防止传动块24掉落。

具体地，夹持连接件与传动块24之间相互连接的表面做抛光处理，以减少两者之间的摩擦力，从而减少了能耗。

具体地，第一夹持部件211和第二夹持部件212均为夹持立板，优选地，两个夹持立板与煤质分析仪101接触的夹持面设置有防滑螺纹，以通过防滑螺纹防止煤质分析仪101的掉落。

具体地，驱动电机22为伺服电机。

具体地，定位机构2还包括：多个复位结构25，第一夹持部件211和第二夹持部件212分别与至少一个复位结构25连接，以在复位结构25的作用下返回至未夹持煤质分析仪101的初始位置；其中，复位结构25包括弹性件250和连接件251，弹性件250与连接件251连接，连接件251用于与第一夹持部件211或第二夹持部件212连接；弹性件250的伸缩方向垂直于传动杆23的轴线方向。

在本发明的实施例的具体实施过程中，由于第一夹持部件211和第二夹持部件212与所动传动块24之间的接触面均倾斜于传动杆23的轴线，这样，在第一夹持部件211和第二夹持部件212在沿传动杆23的轴线方向移动的同时，也会沿垂直于传动杆23的轴线方向产生位移，此时弹性件250受到挤压力，通过弹性件250的弹性作用即可将第一夹持部件211和第二夹持部件212恢复至初始位置进而减少装置的能耗，也利于对监测仪器的夹持。

具体地，复位结构25还包括：复位安装盒252，弹性件250设置在复位安装盒252内，弹性件250的一端复位安装盒252的底板2520连接，其中，连接件251相对于复位安装盒252可滑动地设置，连接件251包括相互连接的复位挤压板2510和连接板2511，复位挤压板2510位于复位安装盒252内并与弹性件250抵接，以通过弹性件250保护复位挤压板2510，连接板2511用于与第一夹持部件211或第二夹持部件212连接。

具体地，复位安装盒252安装在定位部件20的定位腔体200的内侧壁上。

具体地，弹性件250为弹簧，弹性件250为多个，多个弹性件250均匀分布在复位挤压板2510和复位安装盒252的底板2520之间。

具体地，连接板2511为T形板；和/或复位挤压板2510由弹性材料制成。

在本发明的另一个实施例中，安装装置还包括：多个复位结构25，第一夹持部件211和第二夹持部件212分别与至少一个复位结构25连接，以在复位结构25的作用下返回至未夹持煤质分析仪101的初始位置，复位结构25包括弹性件，弹性件的一端与第一夹持部件211或第二夹持部件212连接，弹性件的另一端与定位部件20的定位腔体200的内侧壁面连接，以在第一夹持部件211或第二夹持部件212沿传动杆23的延伸方向移动后，在弹性件的弹性作用返回至未夹持煤质分析仪101的初始位置，其中，弹性件250的伸缩方向平行于传动杆23的轴线方向。

如图1至图3所示，安装装置包括：缠绕结构3，缠绕结构3包括绕线柱30，绕线柱30安装在安装盒主体1内，以使用于与煤质分析仪101和集中控制系统连接的导线绕设在绕线柱30上，以避免导线缠绕杂乱导致的监测仪器检修安装不便的问题。

具体地，缠绕结构3用于缠绕安装装置外接其他设备的线缆以及安装装置内各个组件连接线缆。

具体地，缠绕结构3包括：缠绕部安装座31，绕线柱30设置在缠绕部安装座31上；止动部32，止动部32与缠绕部安装座31固定连接，安装盒主体1上设置有滑槽110，止动部32与滑槽110可滑动地配合，止动部32与滑槽110之间设置有锁紧结构，以将止动部32锁紧在滑槽110的预设位置。

具体地，缠绕部安装座31为矩形座，缠绕结构3还包括具有放置槽33的放置部件，以将导线放置在放置槽33内，放置部件与缠绕部安装座31连接，放置槽33为闭合的环形结构，放置部件安装在缠绕部安装座31内。

可选地，放置部件与缠绕部安装座31为一体结构。

可选地，止动部32为销轴或卡扣，具体地，滑槽110内具有与销轴配合的多个销孔，多个销孔沿滑槽110的延伸方向间隔设置，以在缠绕部安装座31和放置部件沿滑槽110的延伸方向滑动至预设位置后，通过穿设在销孔上的销轴使得缠绕部安装座31和放置部件固定在预设位置上；或者，滑槽110内设置有与卡扣相配合的卡接槽，以通过卡扣和卡接槽的相互配合将缠绕部安装座31和放置部件固定在预设位置上，这样，需要对缠绕部安装座31进行定位时，只需要手动按压止动部32，就可以实现对缠绕部安装座31的定位，需要滑动调节缠绕部安装座31的位置时，按压止动部32就可以实现止动部32与卡接槽的分离。

具体地，绕线柱30为多个，多个绕线柱30均设置在放置槽33内，以使导线缠绕在绕线柱30上后放置在放置槽33内，以保证导线的容纳空间。

具体地，绕线柱30为表面涂覆有绝缘材质的圆杆或方杆，且为了方便绕线柱30的拆卸，绕线柱30与放置槽33之间通过卡扣或螺纹连接。

具体地，安装装置还包括：除尘机构4，除尘机构4安装在安装腔体100内，除尘机构4包括除尘安装座40和吸尘风机，吸尘风机安装在除尘安装座40上。

具体地，除尘机构4还包括除尘收集部件41，以通过除尘收集部件41收集吸尘风机吸取的灰尘。

在本发明的实施例中，安装装置还包括安装盖，用于密封安装腔体100，安装盖可拆卸地盖设在安装盒主体1的安装腔体100的开口处，以通过安装盖打开或关闭安装盒主体1。

在本发明的实施例的具体实施过程中，煤质分析仪在进行检测时，使用安装盖盖设在安装盒主体1上以密封安装腔体100，在安装盖上开设有检测口，方便煤质分析仪对煤样产品的流向进行检测分析。

具体地，除尘机构4还包括第一导流槽400和第二导流槽410，第一导流槽400和第二导流槽410均设置在除尘安装座40内并连通至安装盒主体1的外侧，以在吸尘风机吸取安装盒主体1内的灰尘后，通过第一导流槽400和第二导流槽410将灰尘导流至安装盒主体1的外侧。

可选地，第一导流槽400和第二导流槽410均为矩形槽或圆槽，且第一导流槽400和第二导流槽410均为多个，多个第一导流槽400和多个第二导流槽410绕除尘安装座40的周向均匀分布，以实现对灰尘的充分导流，便于对灰尘的收集。

在本发明的实施例中，将安装装置安装在传送带周围的机架上，以通过安装在安装装置内的煤质分析仪对传送带上的煤样进行监测。

本发明的实施例的实际的应用过程中，煤炭种类和煤仓结构都会影响煤炭在仓内的流动和分布，如煤的颗粒粒度、粒度密度、含水率、安息角、堆积角等因素，煤仓的壁摩擦因数、卸料斗倾角、卸料斗口径、进出料口位置等煤仓材料和结构参数。

为实现精准配煤，必须对入仓的不同种类的煤炭洗选产品进行煤质在线检测，确定该产品的流向以及存储的产品仓号，以便系统确定各产品仓精确的煤质情况，并根据各产品仓的煤质情况进行配煤。

本项目在通过煤质分析仪101检测出不同煤种的煤质指标后，结合煤仓的三维结构参数，以离散元方法建立煤仓的3D仿真模型，并通过中试验证，在煤仓的实际应用过程，在3D煤仓模型的基础上，结合皮带(传送带)上的灰分仪、水分仪和皮带(传送带)秤的检测到的实时数据，并结合3D煤仓模型填充煤质数据，同时采用先进的3D雷达多点扫描仪实时监测煤仓的表面各点的料位，更新和校正3D煤仓模型。

煤质分析仪安装在本申请的安装装置上，与精准配煤系统配合使用，其中，精准配煤系统包括：配煤规划模块、自动装车模块和统计分析模块等。

具体地，本申请的精准配煤系统的具体监测流程为：

S1、系统里面人工输入品种煤的数质量信息，在设置里将煤仓和给煤机关联，确定各煤仓对应的给煤机；

S2、根据仓前各设备和信号信息，精准配煤系统自动确定各煤仓的数质量信息，煤仓的3D仿真模块根据煤仓输入输出的数质量信息建立煤仓中煤质的3D仿真模型；

S3、根据各煤仓整体的数质量信息和品种煤的数质量要求，配煤规划模块根据效益最大化原则提供优化的多种配煤方案；

S4、配煤实施模块根据各煤仓的储量信息和煤质信息确定当前装车的品种煤，同时根据煤仓3D仿真的煤质分布信息计算更加精准的配煤比例；

S5、装车时，根据仓号和比例启动给煤机，采样系统开始采样，煤质分析仪进行测量，计量给煤机开始计量，系统实时获取煤质分析仪和给煤机计量数据以及皮带(传送带)秤的实时数据，进行该车次的累计加权平均，计算加权平均的煤质数据，在本申请中公开的煤矿洗选产品的流向定位装置；

S6、自动装车模块根据实时的累计加权灰分和累计给煤量，自动调节给煤机的给煤量，同时对水分、硫分进行预警；

S7、统计分析模块用于统计配煤系统中各时段洗选产品、品种煤的数质量信息。

综上，精准配煤系统采用大数据挖掘技术，在系统运行的过程中，不断积累各种数据，采用人工智能算法对采集的数据进行深入挖掘并应用到配煤系统中，提升配煤系统的智能化水平，积累的数据越多，智能化水平越高。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的安装装置包括安装盒主体1和定位机构2，安装盒主体1具有安装腔体100，定位机构2位于安装腔体100内，定位机构2包括具有定位腔体200的定位部件20和夹持组件21，夹持组件21安装在定位腔体200内，夹持组件21包括第一夹持部件211和第二夹持部件212，第一夹持部件211和第二夹持部件212之间位置可调节地设置，以通过第一夹持部件211和第二夹持部件212可以夹持不同型号和不同体积的煤质分析仪101，对其进行限位和保护，保证了煤质分析仪101的正常工作，避免了煤质分析仪的脱落，这样，不仅使得煤质分析仪的安装方便，还能使得安装装置可以根据不同的检测情况更换不同的煤质分析仪101，从而提升了检测的精度，并且，夹持组件21安装在定位腔体200内，整个定位机构2安装在安装腔体100内，以防止灰尘进入并影响煤质分析仪的检测，提高煤质分析仪101的使用寿命。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。