一种超声波纸盒成型设备

技术领域

本发明涉及纸盒成型机技术领域，尤其涉及一种超声波纸盒成型设备。

背景技术

随着市场经济的发展进步和人们生活水平的不断提高，对商品的包装要求也越来越高，由此衍生出的一些高品质的包装产品，为了满足市场产品需求，纸盒的成型设备应运而生，如纸盒成型机就是诸多成型设备中的一种。其中，纸盒成型机能够解决纸盒加工过程中的折边以及成型的问题。

现有技术中的纸盒成型机包括立体胶粘成型方式以及热粘原理粘合成型方式。其中，立体胶粘成型方式使用胶对纸片进行粘合成型，但其制造过程中存在着不环保现象，且产品稳定性差，易开胶；而热粘原理粘合成型方式在成型时，需要利用多处大功率发热管对热成型模具进行加热处理，因此其整个机器的能耗偏高，并在成型过程因热粘温度过高，可能会造成部分印刷产品脱色或变色，严重影响产品美观及产品品质，且对部分品牌纸张不适用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超声波纸盒成型机，以解决现有技术中产品易开胶的问题，以及因热粘温度过高后造成印刷产品脱色或变色的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种超声波纸盒成型设备，用于将纸片成型为纸盒，上述超声波纸盒成型设备包括支撑架以及设于上述支撑架上的：

传输装置，用于依次传输上述纸片和上述纸盒；上述传输装置上沿上述纸片和上述纸盒的传输方向依次设置有上料工位、成型工位、收集工位和下料工位；

堆纸装置，用于提供上述纸片；

吸料装置，用于将上述堆纸装置上的上述纸片吸取到上述上料工位上；

成型装置，用于在上述成型工位上将上述纸片折边为上述纸盒；

超声波焊接装置，用于焊接上述成型装置折边后的上述纸盒。

作为上述超声波纸盒成型设备的一种可选方案，上述成型装置包括压模机构和升模机构；上述压模机构用于将上述成型工位上的上述纸片下压至上述升模机构上，上述升模机构用于承接上述压模机构下压的上述纸片。

作为上述超声波纸盒成型设备的一种可选方案，上述压模机构包括：

压模支架，上述压模支架设于上述支撑架上；

压模驱动电机，上述压模驱动电机设于上述压模支架上；

第一竖直移动组件和设于上述第一竖直移动组件下端的压模块；上述第一竖直移动组件沿竖直方向滑动设于上述压模支架上；上述压模驱动电机的驱动端连接上述第一竖直移动组件，以使上述压模驱动电机能够驱动上述第一竖直移动组件沿上述竖直方向移动；上述压模块用于下压上述纸片。

作为上述超声波纸盒成型设备的一种可选方案，上述升模机构包括：

竖直驱动组件，上述竖直驱动组件设于上述支撑架上；

支撑座，上述支撑座设于上述支撑架上；上述纸片能够设于上述支撑座的顶端；

槽型模，上述槽型模设于上述竖直驱动组件的驱动端，上述竖直驱动组件能够驱动上述槽型模沿上述竖直方向移动；上述支撑座沿上述竖直方向开设有通槽，上述槽型模设于上述通槽内；上述压模块能够将上述纸片压入上述槽型模内。

作为上述超声波纸盒成型设备的一种可选方案，上述超声波焊接装置包括：

焊接支架，上述焊接支架设于上述支撑架上；

焊接驱动电机，上述焊接驱动电机设于上述焊接支架上；

水平移动组件和设于上述水平移动组件上的超声波焊接枪；上述水平移动组件沿水平方向滑动设于上述焊接支架上；上述焊接驱动电机的驱动端连接上述水平移动组件，以使上述焊接驱动电机能够驱动上述水平移动组件沿上述水平方向移动；上述超声波焊接枪用于焊接上述成型装置折边后的上述纸盒。

作为上述超声波纸盒成型设备的一种可选方案，上述吸料装置包括：

吸料支架，上述吸料支架设于上述支撑架上；

吸料驱动电机，上述吸料驱动电机设于上述吸料支架上；

第二竖直移动组件和设于上述第二竖直移动组件顶端的真空吸盘；上述第二竖直移动组件沿竖直方向滑动设于上述吸料支架上；上述吸料驱动电机的驱动端连接上述第二竖直移动组件，以使上述吸料驱动电机能够驱动上述第二竖直移动组件沿上述竖直方向移动；上述真空吸盘用于吸取上述堆纸装置上的上述纸片。

作为上述超声波纸盒成型设备的一种可选方案，上述传输装置包括第一传输机构和第二传输机构；上述第一传输机构用于将上述上料工位上的上述纸片移动至上述成型工位；上述第二传输机构用于将上述成型工位上的上述纸盒移动至上述收集工位。

作为上述超声波纸盒成型设备的一种可选方案，上述第一传输机构包括：

第一传输支架，上述第一传输支架设于上述支撑架上；

第一传动轮，上述第一传动轮转动设于上述第一传输支架上；

运输链，上述运输链设于上述第一传动轮上，上述纸片能够设于上述运输链上；上述第一传动轮能够带动上述运输链将上述纸片由上述上料工位移动至上述成型工位；

第一传输电机，上述第一传输电机设于上述支撑架上；上述第一传输电机的驱动端连接上述第一传动轮。

作为上述超声波纸盒成型设备的一种可选方案，上述第二传输机构包括：

第二传输支架，上述第二传输支架设于上述支撑架上；

第二传动轮，上述第二传动轮转动设于上述第二传输支架上；

传动带，上述传动带设于上述第二传动轮上；

第二传输电机，上述第二传输电机设于上述第二传输支架上；上述第二传输电机的驱动端连接上述第二传动轮；

抓取组件，上述抓取组件沿水平方向滑动设于上述第二传输支架上；上述抓取组件用于抓取上述成型工位上的上述纸盒；上述抓取组件连接上述传动带，以使上述传动带能够带动上述抓取组件沿上述水平方向将上述纸盒由上述成型工位移动至上述收集工位。

作为上述超声波纸盒成型设备的一种可选方案，上述超声波纸盒成型设备还包括收集装置，上述收集装置包括收集支架、移动气缸和倾斜挡板；上述收集支架设于上述支撑架上，上述移动气缸设于上述收集支架上，上述倾斜挡板连接于上述移动气缸的驱动端；上述收集装置设置有多个，多个上述收集装置沿周向围绕设置，多个上述挡板能够在多个上述移动气缸一一对应地驱动下夹持住上述收集工位的上述纸盒。

本发明的有益效果为：

该超声波纸盒成型设备包括支撑架以及设于支撑架上的传输装置、堆纸装置、吸料装置、成型装置和超声波焊接装置。传输装置用于依次传输纸片和纸盒，传输装置上沿纸片和纸盒的传输方向依次设置有上料工位、成型工位、收集工位和下料工位。其中，堆纸装置用于提供纸片，吸料装置用于将堆纸装置上的纸片吸取到上料工位，成型装置用于在成型工位上将纸片折边为纸盒，超声波焊接装置用于焊接成型装置折边后的纸盒，从而通过该超声波纸盒成型设备能够实现纸片成型为纸盒的自动化，且利用超声波振动摩擦发热原理进行粘盒，能够避免直接使用胶粘成型时的开胶问题，同时，利用超声波振动摩擦发热原理能够使模具不用进行长期发热，且纸盒成型停留时间短，进而不会损伤产品，避免了产品的脱色或变色，进一步地增加了纸片的可适用种类。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的部分超声波纸盒成型设备结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的部分超声波纸盒成型设备在另一方向的结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的堆纸装置的结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的吸料装置的结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的导料装置的结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的第一传输机构的结构示意图；

图7为本发明实施例所提供的压模机构的结构示意图；

图8为本发明实施例所提供的升模机构的结构示意图；

图9为本发明实施例所提供的升模机构在另一方向的结构示意图；

图10为本发明实施例所提供的超声波焊接装置的结构示意图；

图11为本发明实施例所提供的第二传输机构的结构示意图；

图12为本发明实施例所提供的收集装置的结构示意图；

图13为本发明实施例所提供的超声波纸盒成型设备的结构示意图。

图中：

1、支撑架；11、溜槽；111、吹气管；12、电控箱；13、人机界面操作装置；14、防护栏；2、传输装置；21、上料工位；22、成型工位；23、收集工位；24、下料工位；25、第一传输机构；251、第一传输支架；252、第一传动轮；253、运输链；2531、拨爪；254、第一传输电机；26、第二传输机构；261、第二传输支架；262、第二传动轮；263、传动带；264、第二传输电机；265、抓取组件；2651、抓取支架；2652、夹爪；2653、抓取气缸；266、顶推组件；3、堆纸装置；31、堆纸台；32、导向杆；4、吸料装置；41、吸料支架；42、吸料驱动电机；43、第二竖直移动组件；44、真空吸盘；5、成型装置；51、压模机构；511、压模支架；512、压模驱动电机；513、第一竖直移动组件；514、压模块；52、升模机构；521、竖直驱动组件；522、支撑座；523、槽型模；6、超声波焊接装置；61、焊接支架；62、焊接驱动电机；63、水平移动组件；64、超声波焊接枪；7、收集装置；71、收集支架；72、移动气缸；73、倾斜挡板；8、导料装置；81、水平滑轨；82、导料支架；83、导料平台；831、压条；84、旋转驱动机构；841、旋转支架；842、旋转手轮；843、左旋丝杆；844、右旋丝杆；9、纸片。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本实施例提供一种超声波纸盒成型设备，用于将纸片成型为纸盒。

如图1～13所示，该超声波纸盒成型设备包括支撑架1以及设于支撑架1上的传输装置2、堆纸装置3、吸料装置4、成型装置5和超声波焊接装置6。传输装置2用于依次传输纸片9和纸盒，传输装置2上沿纸片9和纸盒的传输方向依次设置有上料工位21、成型工位22、收集工位23和下料工位24。其中，堆纸装置3用于提供纸片9，吸料装置4用于将堆纸装置3上的纸片9吸取到上料工位21，成型装置5用于在成型工位22上将纸片9折边为纸盒，超声波焊接装置6用于焊接成型装置5折边后的纸盒，从而通过该超声波纸盒成型设备能够实现纸片9成型为纸盒的自动化，且利用超声波振动摩擦发热原理进行粘盒，能够避免直接使用胶粘成型时的开胶问题，同时，利用超声波振动摩擦发热原理能够使模具不用进行长期发热，且纸盒成型停留时间短，进而不会损伤产品，避免了产品的脱色或变色，进一步地增加了纸片9的可适用种类，同时达到了节能提效，降低产品品质风险的作用。可选地，该超声波纸盒成型设备也可适用于其它能够进行折边以及超声波焊接的产品，本实施例不作具体限定。

进一步地，传输装置2包括第一传输机构25和第二传输机构26，第一传输机构25用于将上料工位21上的纸片9移动至成型工位22，第二传输机构26用于将成型工位22上的纸盒移动至收集工位23，从而通过第一传输机构25能够实现工艺前段纸片9的运输，在纸片9成型为纸盒后，通过第二传输机构26能够实现工艺后段纸盒的运输。可选地，第二传输机构26的外部还设置有防护栏14，防护栏14设于支撑架1上，以用于进行安装防护。

进一步地，成型装置5包括压模机构51和升模机构52，压模机构51用于将成型工位22上的纸片9下压至升模机构52上，升模机构52用于承接压模机构51下压的纸片9，进而在压模机构51和升模机构52的整合下，纸片9能够折边为纸盒，进而方便后续超声波焊接装置6对折边后的纸盒进行超声波焊接。

如图3所示，堆纸装置3包括堆纸台31和导向杆32，导向杆32沿竖直方向延伸设于堆纸台31上，且导向杆32设置有多个，多个导向杆32沿周向围绕设置，多个导向杆32能够对多张纸片9进行卡接，进而实现纸片9的堆积。其中，堆纸台31上开设有通孔，在吸料装置4对纸片9的吸取下，纸片9能够沿多个导向杆32的导向沿竖直方向通过通孔，进而实现纸片9从堆纸装置3上转运到上料工位21上。可选地，堆纸装置3上还设置有缺料报警器，当纸片9低于缺料报警器时，缺料报警器报警，进而方便工作人员及时添加纸片9。

如图1、4所示，吸料装置4包括吸料支架41、吸料驱动电机42、第二竖直移动组件43和设于第二竖直移动组件43顶端的真空吸盘44。吸料支架41设于支撑架1上，吸料驱动电机42设于吸料支架41上，第二竖直移动组件43沿竖直方向滑动设于吸料支架41上。其中，吸料驱动电机42的驱动端连接第二竖直移动组件43，以使吸料驱动电机42能够驱动第二竖直移动组件43沿竖直方向移动，从而实现第二竖直移动组件43带动真空吸盘44沿竖直方向移动。真空吸盘44用于吸取堆纸装置3上的纸片9，从而在真空吸盘44吸取的作用下，能够把单张纸片9吸下放到上料工位21上，以实现单张纸片9的上料。具体地，吸料驱动电机42的驱动端连接有转轮，转轮的端部转动连接有摇杆，摇杆的自由端转动连接于第二竖直移动组件43。可选地，吸料装置4还包括真空发生器，真空发生器连接真空吸盘44，进而通过真空发生器能够实现真空吸盘44对纸片9的吸取。

如图1、5所示，超声波纸盒成型设备还包括导料装置8，导料装置8包括水平滑轨81、导料支架82、导料平台83和旋转驱动机构84。水平滑轨81和旋转驱动机构84均设于支撑架1上，导料支架82沿水平方向滑动设于水平滑轨81上，导料平台83设于倒料支架上，且导料平台83沿纸片9的传输方向延伸设置。其中，旋转驱动机构84的驱动端连接导料支架82，从而在旋转驱动机构84的驱动下，导料支架82能够沿水平方向在水平滑轨81上移动，进而带动导料平台83沿水平方向移动。具体地，导料平台83设置有两个，两个导料平台83能够在导料支架82的带动下相互靠近或相互远离，从而两个导料平台83能够对纸片9进行支撑，并沿水平方向对纸片9进行夹持限位，同时，倒料平台上还设置有压条831，压条831能够沿竖直方向对纸片9进行限位，以将纸片9紧贴设于导料平台83上，以避免纸片9出现弯折或翘起的现象，进而提高纸片9的定位精度。具体地，两个倒料平台上具有上料工位21，吸料装置4沿竖直方向设于上料工位21的下方。

进一步地，旋转驱动机构84包括旋转支架841、旋转手轮842、相互连接的左旋丝杆843和右旋丝杆844，旋转支架841设于支撑架1上，旋转手轮842转动设于旋转支架841上，旋转手轮842连接左旋丝杆843或右旋丝杆844，两个导料平台83其中一个导料平台83连接的导料支架82设于左旋丝杆843上，另一个导料平台83连接的导料支架82设于右旋丝杆844上，从而通过转动旋转手轮842能够实现相对移动的两个导料支架82的相互远离或相互靠近。具体地，每两个相对移动的导料支架82上均连接有互相连接的左旋丝杆843和右旋丝杆844，左旋丝杆843与左旋丝杆843之间，或右旋丝杆844与右旋丝杆844之间能够通过传动链条传动连接，进而通过转动一个旋转手轮842就能实现多组导料支架82之间的相对移动。

如图1、6所示，第一传输机构25包括第一传输支架251、第一传动轮252、运输链253和第一传输电机254。第一传输支架251和第一传输电机254均设于支撑架1上，第一传动轮252转动设于第一传输支架251上，运输链253设于第一传动轮252上，且纸片9能够设于运输链253上。其中，第一传输电机254的驱动端连接第一传动轮252，以使第一传输电机254能够驱动第一传动轮252进行转动，从而第一传动轮252能够带动运输链253将纸片9由上料工位21移动至成型工位22，以实现纸片9的位移，且通过第一传输电机254带动运输链253移动，能够提高纸片9的定位精度。进一步地，运输链253上设置有拨爪2531，拨爪2531设置有多个，多个拨爪2531能够沿水平方向对运输链253上的纸片9进行卡接，从而在运输链253移动后，拨爪2531能够带动纸片9沿水平方向移动。具体地，第一传输机构25设于导料装置8的两个导料平台83之间，从而通过第一传输机构25与导料装置8能够进一步地提高纸片9走纸的定位精度。

如图1、7所示，压模机构51包括压模支架511、压模驱动电机512、第一竖直移动组件513和设于第一竖直移动组件513下端的压模块514。压模支架511设于支撑架1上，压模驱动电机512设于压模支架511上，第一竖直移动组件513沿竖直方向滑动设于压模支架511上。其中，压模驱动电机512的驱动端连接第一竖直移动组件513，以使压模驱动电机512能够驱动第一竖直移动组件513沿竖直方向移动，从而实现第一竖直移动组件513带动压模块514沿竖直方向移动。压模块514用于下压纸片9，以使纸片9能够被下压至升模机构52上，进而方便后续纸片9的折边。具体地，压模驱动电机512的驱动端设置有齿轮，第一竖直移动组件513上设置有沿竖直方向延伸的齿条，齿轮与齿条能够相互啮合，进而实现压模驱动电机512驱动第一竖直移动组件513沿竖直方向的移动。

如图1、8、9所示，升模机构52包括竖直驱动组件521、支撑座522和槽型模523。竖直驱动组件521和支撑座522均设于支撑架1上，且纸片9能够设于支撑座522的顶端。槽型模523设于竖直驱动组件521的驱动端，竖直驱动组件521能够驱动槽型模523沿竖直方向移动，从而槽型模523在竖直方向上的位置能够改变。其中，支撑座522沿竖直方向开设有通槽，槽型模523设于通槽内，且压模块514能够将纸片9压入槽型模523内，从而压模块514与槽型模523进行合模，以实现将纸片9折边为纸盒。具体地，支撑座522的顶端为成型工位22，压模块514与槽型模523在支撑座522的通槽内进行合模，且同时超声波焊接装置6能够在支撑座522的通槽内将折边后的纸盒进行焊接，以使纸盒成型。进一步地，纸片9成型为纸盒后，竖直驱动组件521能够将带有纸盒的槽型模523顶升出支撑座522，进而方便后续第二传输机构26对纸盒的传输。可选地，竖直驱动组件521为气缸结构。当然，竖直驱动组件521也可以为其它能够驱动槽型模523沿竖直方向移动的组件，本实施例不作具体限定。

如图1、10所示，超声波焊接装置6包括焊接支架61、焊接驱动电机62、水平移动组件63和设于水平移动组件63上的超声波焊接枪64。焊接支架61设于支撑架1上，焊接驱动电机62设于焊接支架61上，水平移动组件63沿水平方向滑动设于焊接支架61上。其中，焊接驱动电机62的驱动端连接水平移动组件63，以使焊接驱动电机62能够驱动水平移动组件63沿水平方向移动，从而实现水平移动组件63带动超声波焊接枪64沿水平方向移动，以使超声波焊接枪64的焊头能够抵接于折边后的纸盒。超声波焊接枪64用于焊接成型装置5折边后的纸盒，进而实现纸盒的成型。进一步地，超声波焊接装置6包括两个，两个超声波焊接装置6沿水平方向设于垂直于纸片9传输方向的相对两侧，从而两个超声波焊接装置6能够对纸盒的粘合点进行多点多面处理。具体地，支撑座522以及槽型模523的侧壁上开设有开口，超声波焊接枪64的焊头能够依次穿过两个开口对纸盒进行焊接，且槽型模523侧壁上的开口与超声波焊接枪64的焊头形状吻合，进而提高了纸盒的成型精度。

如图1、2、11所示，第二传输机构26包括第二传输支架261、第二传动轮262、传动带263、第二传输电机264和抓取组件265。第二传输支架261设于支撑架1上，第二传动轮262和第二传输电机264均设于第二传输支架261上，传动带263设于第二传动轮262上，从而第二传输电机264能够驱动传动轮进行转动，进而带动传动带263进行移动。其中，抓取组件265沿水平方向滑动设于第二传输支架261上，且抓取组件265连接传动带263，以使传动带263能够带动抓取组件265沿水平方向将纸盒由成型工位22移动至收集工位23，进而实现了工艺后段对纸盒的运输。具体地，第二传输电机264通过带传动驱动第二传动轮262进行转动，抓取组件265能够在成型工位22抓取升模机构52顶升后的纸盒，并在收集工位23放开纸盒，以方便后续收集装置7对纸盒的收集。可选地，抓取组件265包括抓取支架2651、设于抓取支架2651上的夹爪2652以及设于抓取支架2651上的抓取气缸2653，抓取支架2651设于传动带263上，抓取气缸2653的驱动端与夹爪2652相互靠近后能够对纸盒进行抓取，进而方便纸盒的运输。

进一步地，第二传输机构26还包括顶推组件266，顶推组件266包括顶推支架、顶推件和顶推电机。顶推支架设于第二传输支架261上且位于收集工位23的上方，顶推电机设于顶推支架上，顶推件沿竖直方向滑动设于顶推支架上。其中，顶推电机的驱动端连接顶推件，以使顶推电机能够驱动顶推件沿竖直方向移动，进而顶推件能够向下顶推纸盒，以将纸盒顶推至收集装置7上。具体地，顶推电机的驱动端设置有齿轮，顶推件上沿竖直方向设置有齿条，齿轮与齿条能够相互啮合。

如图2、12所示，超声波纸盒成型设备还包括收集装置7，收集装置7包括收集支架71、移动气缸72和倾斜挡板73。收集支架71设于支撑架1上，移动气缸72设于收集支架71上，倾斜挡板73连接于移动气缸72的驱动端，从而倾斜挡板73能够在移动气缸72的带动下进行移动。其中，收集装置7设置有多个，多个收集装置7沿周向围绕设置，多个挡板能够在多个移动气缸72一一对应地驱动下夹持住收集工位23的纸盒，从而纸盒能够在收集工位23进行定点收集，进而达到收集数量后，挡板通过移动气缸72进行回缩，以使纸盒移动到下料工位24。可选地，收集装置7上设置有堵料报警传感器，用于感应纸盒是否堵料。

进一步地，支撑架1上还设有溜槽11，溜槽11设于下料工位24处，进而从收集工位23落下的纸盒能够通过溜槽11移动至生产线上。可选地，溜槽11上设置有吹气管111，吹气管111用于将堆积在溜槽11上的纸盒吹出，以方便纸盒在溜槽11上的移动。

可选地，如图13所示，超声波纸盒成型设备还包括人机界面操作装置13、PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制系统和伺服控制系统，人机界面操作装置13设于压模支架511上，PLC控制系统和伺服控制系统均设于支撑架1上的电控箱12内。进一步地可选地，超声波纸盒成型设备还包括伺服过载报警停机系统、无纸不合模系统、无纸合模不发波报警停机系统、超声波模具振动子散热系统，进而增强超声波纸盒成型设备的安全性。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。