用于电动车生产的车厢焊接装置

技术领域

本发明属于电动车生产技术领域，特别是涉及一种用于电动车生产的车厢焊接装置。

背景技术

随着社会的不断发展，电动车的使用也越来越广泛，例如在农业生产和货物运输等，电动车有许多难以替代的优点，例如操作简单、工作效率高和节能环保等，因此电动车很受消费者的欢迎。在电动车生产过程中需要对其车厢进行焊接，以提高车厢的使用寿命。

现有技术中，对于电动车车厢的焊接方式仍采用人工手持焊枪进行焊接作业，这种方式不仅焊接效率低、劳动量大，而且还存在焊接质量差以及影响工人的健康等缺陷，已不利于企业的发展。因此，亟待研究一种用于电动车生产的车厢焊接装置，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明在于提供一种用于电动车生产的车厢焊接装置，其目的是为了解决上述背景技术中所提出的现有焊接方式存在焊接效率低、劳动量大、焊接质量差以及影响工人的健康等技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于电动车生产的车厢焊接装置，包括焊接机器人和载物台；所述载物台包括支撑板、第一移位组件、第二移位组件及转向组件；所述支撑板用于放置待焊接车厢组件；所述第一移位组件用于驱动支撑板水平运动；所述第二移位组件用于驱动支撑板水平运动；所述第二移位组件对支撑板的驱动方向与第一移位组件对支撑板的驱动方向垂直设置；所述转向组件用于驱动支撑板水平转动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一移位组件包括一对并排设置的导向轨以及一对并排设置于两导向轨之间的安装板；两所述安装板之间并排穿插有一对驱动轴；所述驱动轴与安装板转动配合；所述驱动轴的两端均固定有行走轮；所述行走轮滚动配合于导向轨上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二移位组件包括两对并排转动穿插于两安装板上的驱动丝母；位于同一轴向上的两所述驱动丝母之间穿插有一相配套的导向丝杆；两所述导向丝杆的两端之间分别通过一竖直设置的定位板条相连接；所述定位板条滑动配合于导向轨上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转向组件包括水平设置的承载板；所述承载板的下表面与安装板的上边缘相连接；所述承载板的上表面固定有驱动电机；所述驱动电机的输出轴同轴连接有传动蜗杆；所述传动蜗杆上啮合有一竖直设置的转向蜗轮；所述转向蜗轮的下端转动连接于承载板的上表面上；所述转向蜗轮的上端与支撑板的下表面相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转向蜗轮的一相对两侧均设置有支撑座；所述支撑座竖直固定于承载板的上表面上；所述支撑座的上表面与支撑板的下表面相贴合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一移位组件与第二移位组件之间通过一动力组件相连接；所述动力组件用于驱动第一移位组件或第二移位组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述动力组件包括固定于承载板下表面的双轴电机；所述双轴电机的两输出轴均同轴固定有传动轴；所述传动轴上滑动套设有第一齿轮；所述第一齿轮远离于双轴电机的一端面与一U型推杆的两端垂直连接；所述U型推杆的中部固定于一与安装板相对应的动力伸缩杆的输出端上；所述动力伸缩杆沿传动轴的轴向固定穿插于安装板上；所述第一齿轮的一相对两侧分别设置有一对与驱动轴相对应的第二齿轮以及一对与驱动丝母相对应的第三齿轮；所述第二齿轮固定套设于驱动轴的外周上；所述第三齿轮固定套设于驱动丝母的外周上。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过将待焊接车厢组件放置于支撑板上，利用焊接机器人对待焊接车厢组件进行焊接，并利用第一移位组件、第二移位组件及转向组件对待焊接车厢组件的位置进行有效调整，从而能够满足利用焊接机器人对待焊接车厢组件的不同焊接点进行焊接操作，有效地提高了对车厢的焊接效率以及焊接质量，同时也减轻了工人的劳动强度，保证了工人的健康，具有较高的市场应用价值。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种用于电动车生产的车厢焊接装置的结构示意图。

图2为本发明的载物台的结构示意图。

图3为图2的结构主视图。

图4为本发明的第一移位组件与第二移位组件相连接的结构示意图。

图5为本发明的动力组件的结构示意图。

图6为本发明的转向组件的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-焊接机器人，2-载物台，201-支撑板，202-第一移位组件，203-第二移位组件，204-转向组件，205-动力组件，2021-导向轨，2022-安装板，2023-驱动轴，2024-行走轮，2031-驱动丝母，2032-导向丝杆，2033-定位板条，2041-承载板，2042-驱动电机，2043-传动蜗杆，2044-转向蜗轮，2045-支撑座，2051-双轴电机，2052-传动轴，2053-第一齿轮，2054-U型推杆，2055-动力伸缩杆，2056-第二齿轮，2057-第三齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例一：

请参阅图1-图3所示，本发明为一种用于电动车生产的车厢焊接装置，包括焊接机器人1和载物台2；焊接机器人1与载物台2均安装于一机架上；焊接机器人1设置于载物台2的一侧；载物台2包括水平设置的支撑板201；支撑板201用于放置待焊接车厢组件；支撑板201的下方装设有第一移位组件202、第二移位组件203及转向组件204；第一移位组件202用于驱动支撑板201水平运动；第二移位组件203用于驱动支撑板201水平运动；第二移位组件203对支撑板201的驱动方向与第一移位组件202对支撑板201的驱动方向垂直设置；转向组件204用于驱动支撑板201水平转动。使用时，通过将待焊接车厢组件放置于支撑板201上，利用焊接机器人1对待焊接车厢组件进行焊接，并利用第一移位组件202、第二移位组件203及转向组件204对待焊接车厢组件的位置进行有效调整，从而能够满足利用焊接机器人1对待焊接车厢组件的不同焊接点进行焊接操作，有效地提高了对车厢的焊接效率以及焊接质量，同时也减轻了工人的劳动强度，保证了工人的健康，具有较高的市场应用价值。

具体实施例二：

在具体实施例一的基础上，本实施例不同点在于：

如图2-图5所示，第一移位组件202包括一对并排设置的导向轨2021以及一对并排设置于两导向轨2021之间的安装板2022；导向轨2021水平固定于机架上；导向轨2021沿垂直于长度方向的横截面呈F型结构；两安装板2022之间并排穿插有一对驱动轴2023；驱动轴2023与安装板2022转动配合；驱动轴2023的两端均固定有行走轮2024；行走轮2024滚动配合于导向轨2021上。使用时，通过转动驱动轴2023来带动行走轮2024在导向轨2021滚动，从而实现带动支撑板201沿导向轨2021的长度方向进行运动；并且，当需要对支撑板201进行转动时，先通过第一移位组件202将支撑板201向远离于焊接机器人1的一侧移动，使得支撑板201的转动与焊接机器人1不发生干涉后再通过转向组件204对支撑板201转动。

如图2-图5所示，第二移位组件203包括两对并排转动穿插于两安装板2022上的驱动丝母2031；位于同一轴向上的两驱动丝母2031之间穿插有一相配套的导向丝杆2032；两导向丝杆2032的两端之间分别通过一竖直设置的定位板条2033相连接；导向丝杆2032与定位板条2033之间固定连接；定位板条2033滑动配合于导向轨2021上。使用时，通过转动驱动丝母2031来带动安装板2022沿导向丝杆2032的轴向运动，从而实现对支撑板201的驱动。

具体实施例三：

在具体实施例二的基础上，本实施例的不同点在于：

如图2-图3及图6所示，转向组件204包括水平设置的承载板2041；承载板2041的下表面与安装板2022的上边缘相连接；承载板2041的上表面固定有驱动电机2042；驱动电机2042的输出轴同轴连接有传动蜗杆2043；传动蜗杆2043上啮合有一竖直设置的转向蜗轮2044；转向蜗轮2044的下端转动连接于承载板2041的上表面上；转向蜗轮2044的上端与支撑板201的下表面相连接。使用时，通过驱动电机2042经传动蜗杆2043及转向蜗轮2044带动支撑板201转动，从而实现对待焊接车厢组件的转动；由于传动蜗杆2043与转向蜗轮2044之间具有自锁性，其能够很好地对支撑板201起到稳定支撑作用。

其中如图6所示，转向蜗轮2044的一相对两侧均设置有支撑座2045；支撑座2045竖直固定于承载板2041的上表面上；支撑座2045呈圆柱型结构；支撑座2045的上表面与支撑板201的下表面相贴合。通过设置支撑座2045与支撑板201的下表面相抵靠，能够进一步提高支撑板201的运动平稳性。

具体实施例四：

在具体实施例三的基础上，本实施例的不同点在于：

如图3-图5所示，第一移位组件202与第二移位组件203之间通过一动力组件205相连接；动力组件205用于驱动第一移位组件202或第二移位组件203；动力组件205包括固定于承载板2041下表面的双轴电机2051；双轴电机2051的两输出轴均同轴固定有传动轴2052；传动轴2052上滑动套设有第一齿轮2053；第一齿轮2053远离于双轴电机2051的一端面与一U型推杆2054的两端垂直连接；U型推杆2054的中部固定于一与安装板2022相对应的动力伸缩杆2055的输出端上；动力伸缩杆2055沿传动轴2052的轴向固定穿插于安装板2022上；动力伸缩杆2055采用本领域的常规电动推杆；第一齿轮2053的一相对两侧分别设置有一对与驱动轴2023相对应的第二齿轮2056以及一对与驱动丝母2031相对应的第三齿轮2057；第二齿轮2056与第一齿轮2053可啮合；第三齿轮2057与第一齿轮2053可啮合；第二齿轮2056固定套设于驱动轴2023的外周上；第三齿轮2057固定套设于驱动丝母2031的外周上。当需要驱动第一移位组件202时，通过动力伸缩杆2055经U型推杆2054推动第一齿轮2053沿传动轴2052滑动，使得第一齿轮2053与第二齿轮2056相啮合(此时第一齿轮2053与第三齿轮2057处于分离状态)，再利用双轴电机2051经传动轴2052、第一齿轮2053及第二齿轮2056来带动驱动轴2023转动，从而实现第一移位组件202的运动；当需要驱动第二移位组件203时，通过动力伸缩杆2055经U型推杆2054推动第一齿轮2053沿传动轴2052滑动，使得第一齿轮2053与第三齿轮2057相啮合(此时第一齿轮2053与第二齿轮2056处于分离状态)，再利用双轴电机2051经传动轴2052、第一齿轮2053及第三齿轮2057来带动驱动丝母2031转动，从而实现第二移位组件203的运动。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。