用于对盒进行加皮的设备与方法

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的对盒进行加皮的方法和根据权利要求6前序部分所述的用于实施该方法的装置。

背景技术

US2009/0156380A1示出了一种具有用于为未加工盒加皮的装置来生产盒的设施。在此通过运输机构，将未加工盒、施有粘合材料的加皮用材料和用料坯件由分别处于上游的设备运给接合机构。该接合装置将未加工盒以所述盒的底置于用料坯件的已涂胶一侧。在随后的设备中，用料坯件在所有四个盒壁上被滚压。用料坯件的现有的多出部分向内折入。对此，每个壁都配有加皮机构。

四个加皮机构成双地对置设置。它们分别具有摩压辊和翻折梁。通过摩压辊在盒的各外侧上的滚动，将用料接合在各外壁上。对此，第一步骤中，在位置固定的第一对加皮机构之间垂直地将盒贯通引导。随后，盒保留在静止位置中，并且第一对的翻折梁将用料坯件的多出部分向内折。在第二对加皮机构的翻折梁将其余的多出部分折入之前，第二对加皮机构接着在其摩压辊的垂直运动中使用料滚到剩余的壁上。最后，为了将已折入的加皮料在盒的内侧上摩压，成形压模降至已加皮的盒中。

这样的加皮机构允许紧凑的构造方式。而缺点在于构件借此表现出的差的可触及性。尤其是对接触着加皮用纸张的元件的清洁面临困难。加皮机构彼此间的设置使仅有一对加皮机构能对盒进行加工。另一对加皮机构必须等待，直至所述加工结束或者盒从装置运出。设备的生产能力借此不得不保持受限。为了一方面安全可靠地将用料的折入部与未加工盒的内表面粘在一起、另一方面避免对盒的损坏，必须将成形压模特别地尺寸精准恒定地制造。这对于每个要制造的盒的内部尺寸，都必需一个单独的成形压模。未加工盒的大致由生产误差或者气候影响导致的规格偏差使制造完成的盒出现相应质量损失、甚至成为残次品。

发明内容

本发明的任务因此在于，提供一种相对于现有技术而言改进的装置，其至少克服现有技术已显现出的至少一个缺点、并且满足对要达到的产品质量的提高的要求。

该任务通过具有权利要求1的特征的方法以及具有权利要求6的特征的装置解决。通过从属权利要求描述的特点给出本发明有利的变型方案。

为此，盒胶合机器包括不同的加工装置和运输装置。这些加工装置设置在运输装置的运输路径上。通过依次位于盒胶合机器的不同加工站中的运输系统，将分别需加皮的盒半成品带到加工处。在此，需加皮的盒半成品的运输在平行于盒半成品的底的平面中进行。而胶合机器至少包括运输装置和侧滚压装置。

侧滚压装置设置在运输机构的运输路径上。它具有至少一个摩压器和配属于该摩压器的配对保持器。配对保持器深入未加工盒中。随后，摩压器相抗于配对保持器，将用料坯件的相应的壁区域摩压到未加工盒的配属的壁上。为此，摩压器在摩压运动中刷过盒的壁。在未加工盒的持续的运输运动中进行摩压。摩压器是否通过窄条、刷子或者一定情形下通过受驱动的辊构成，在此无关紧要。

为此，装置具有摩压器的第一引导系统，该第一引导系统确定摩压器的运动路线。配对保持器的第二引导系统确定配对保持器的运动路线。配对保持器的该运动路线包括至少一个平行于未加工盒的运输路径定向的段。在盒的持续运输期间的摩压允许运动在时间上重叠，从而可能提高生产率。

配对保持器的运动以有利的方式由多个线性的运动分量组成。尤其由两个彼此正交延伸的分量组成配对保持器的运动。这些运动分量并不是必须地连续相继进行。更确切地说，它们可以在时间上重叠，从而产生配对保持器的弯曲的总体运动。

在此，线性的第一运动分量平行于盒半成品的底的表面法线延伸。第一运动分量随后指向底面或者背离底面。线性的第二运动分量正交于第一运动分量延伸，并且借此平行于盒半成品的底、平行于盒半成品的运输方向。

第二运动分量以有利的方式至少有时在方向和长度方面与盒的持续的运输运动相同。只要摩压器对壁和配对保持器施加力，那么深入盒的配对保持器就在滚压期间以和未加工盒相同的方式移动，由此排除配对保持器与未加工盒之间的相对运动。配对保持器可在规格上精准地构造，并且能在整个面上对壁提供支持。

至少一个配对保持器的封闭、环行的运动是有利的。以此方式，各个元件的运动过程可以特别省时地重叠。

配属给配对保持器的第二引导系统以特别有利的设计方式具有至少一个第一线性引导部，其中，该第一线性引导部平行于运输方向取向。以此方式可安全可靠地避免配对保持器横向于运输方向的非期望的、有损盒质量的运动。

配属给配对保持器的第二引导系统优选地包括第二线性引导部，它与第一线性引导部共同展开运动平面。第一运动分量和第二运动分量平行于由线性引导部展开的平面延伸。以此方式能够为配对保持器创制任意的二维运动形式、尤其是弯曲的运动形式。优选地正交于第一线性引导部设置第二线性引导部。

相对多个线性引导部可选的是，配属给配对保持器的第二引导系统同样可具有弯曲的引导部。在此，所述弯曲的引导部确定线性的第一运动段和线性的第二运动段。

配对保持器的宽度以特别有利的设计方式与未加工盒的内部长度相符。借此，配属的壁在整个面上得到支持，并且非期望的损害得以避免。在此，配对保持器的各运动分量之一在方向和速度方面依随盒半成品的运输运动。只要摩压器对壁施加力，那么盒与配对保持器的所述同步运动就避免盒与配对保持器之间的相对运动。以此方式可阻止出现质量损失。

配对保持器优选地由两个相连的窄条构成。这些窄条的至少各一个部段既在时间上又在空间上至少局部地对置于摩压器设置。这些窄条优选地彼此间隔，使得整体构成的轮廓窄于未加工盒的配属的壁的内侧。以此，配对保持器能够简单地装入未加工盒中并且借此能够避免对未加工盒的非故意的移动或损坏。在此，窄条间尽可能宽的距离是有利的，以便安全可靠地避免盒的非期望的倾斜，并且在滚压时围绕窄条转动。

在盒半成品的运输方向上，相关于盒半成品在相同方向上的长度，各个构造配对保持器的窄条的范围优选较小。为了克服借此产生的空隙，在各窄条之间安装支撑板。该支撑板与窄条一起构造配对保持器。借此可通过简单更换支撑板，将配对保持器调节至不同长度。

为实现简单的构造和良好的可触及性，盒的底在整个摩压过程中都水平地取向。

盒胶合机器沿着运输路径优选地包括多个这样的侧滚压装置，从而能够在盒通过时为半成品的所有的壁加皮。

附图说明

随后借助于涉及所有在说明书中未进一步提到的细节的附图、并借助实施例来进一步阐述本发明。图中：

图1示出产品流的示意性示图和附属的用于为盒加皮的装置的附属运输机构的示意性示图；

图2示出侧滚压装置的和连接件摩压装置的示意性示图；

图3示出侧滚压装置的配对保持器；

图4示出运动图表。

具体实施方式

图1示意性示出对盒进行加皮(Beziehen)时的产品流。在此，由供入部7分别在准备位置将未加工盒2备好。为此，所述盒供入部7具有含第一运输传动带31的运输装置。将所述未加工盒2以其指向向下且水平取向的底21带进所述准备位置。所述未加工盒2的前壁22在此平行于所述供入方向定向，而所述侧壁23横向于所述供入方向定向。所述供入方向横向于所述运输路线1000延伸，所述加工装置100、200设置在所述运输路线1000上。所述未加工盒的准备位置邻近于所述用料供入部8的运输带30设置，所述运输带30用于供入所述用料坯件1。

对所述用料坯件1单独上胶、将它由所述运输带30接收并且沿着线性的运输路线1000移动。已足够熟知适于在所述用料1上涂覆粘合材料的装置，故不在图中示出且不再进一步阐述。同样未示出的机器人接收已备好的所述未加工盒2并且将它在弯曲的放置运动1010中位置精准地置于所述加皮用料1的底区域11上。现在由未加工盒2和粘在其底21上的用料坯件1构成的已连接的单元3被转送给具有相同运输方向1000的输送机构9，所述输送机构9紧接所述运输带30。

所述输送机构9的运输传动带32将所述盒单元3运输通过沿所述运输路线1000设置的加工装置100、200，以便完全为所述盒单元3加皮。图2示出侧滚压机构100的和所述盒单元3相互作用的元件101、105、106。出于概览性的原因未示出相同类型的、对置设置的第二个侧滚压装置。

在所述盒单元3的运动路线下方示出的摩压辊105位于其起动位置。所述摩压辊105基本呈柱状。它的转动轴线平行于所述盒单元3的运输方向1000延伸。从它的起动位置出发，所述摩压辊105以垂直的运动分量1004在所述侧壁23上滚动，并且在此在所述侧壁23上滚压所述用料坯件1的配属的外部区域13。

为了在滚压时相抗于所述摩压辊105支持所述侧壁23，设有配对保持器101。该配对保持器101由一对支柱102、103构造。为了在整个面上提供支持，将支撑板104安装在所述支柱102、103之间。它们共同构造平行于配属的盒壁23的支撑面115。为了使所述配对保持器101能够环行地运动，设有线性的引导系统。水平定向的线性引导部111平行于所述盒单元3的运输路线1000设置。它按照坐标工作台的形式容纳垂直取向的线性引导部109。所述配对保持器101的支柱102、103容纳在垂直的所述线性引导部109中。所述垂直引导部109与驱动部112相连，使得它能够沿所述水平引导部111运动。作用于所述支柱102、103的另一驱动部110产生所述配对保持器101的垂直的运动分量1002。用于所述配对保持器101的垂直的运动分量1002的该驱动部110包括马达驱动的可垂直运动的导轨114。该导轨平行于所述盒单元3的运输路线1000延伸。为了将导轨的垂直运动1002传导至所述配对保持器101，安装在所述配对保持器的支柱103上的辊113在所述导轨114中活动。

当通过所述传动带32连续在预设的方向1000上运输所述盒3时，所述配对保持器101从其位于所述盒单元3上方的起动位置1100出发，在所述侧壁23上的封闭环行的运动1005期间，深入所述未加工盒1。所述配对保持器101的该环行运动1005基本在平行于配对保持器的支撑面115的平面中进行。图2中，该平面在所述盒单元3的沿水平x方向上延伸的运输路线1000和垂直的y方向上展开。所述环行运动1005由多个段组成。深入所述盒3的活动始于所述盒单元3上方的起动位置1100，终止于所述盒单元3内部的盒单元的底21上、或者盒单元的底21略微靠上的位置。深入所述盒的活动能够拆解成垂直分量1002和同时水平的分量1001。基本通过相对于所述盒垂直的下降运动来描述所述深入活动1006。在所述深入活动1006之后接着是保持段1007，在所述保持段1007期间，所述配对保持器101保持在相对于所述盒单元3的固定的位置。所述配对保持器101同步于所述盒单元3在其运输方向1000上运动。在该保持段1007期间，通过所述摩压辊105将所述用料坯件1的外部区域13实际摩压到附属的盒壁23的外部面上。随后的拉出活动1007与具有反向的垂直运动分量1002的深入活动1006相符。最后，所述配对保持器101以水平的返回运动1009回到其起动位置1100。

图4以运动图表示出空间层面上的运动分量1000、1001、1002、1004根据图1至图3的坐标系的在时间上的关联。在此放在一起示出简化地由斜率不同的线性分量组成的所有的运动1000、1001、1002、1004。以点状线示出所述盒单元3的运输运动1000。它作为随时间t在x方向上攀升的直线延伸。

所述配对保持器101的以虚线示出的水平运动1001分为保持段1007和返回运动1009。在所述保持段1007期间，所述水平运动1001的走势与所述盒单元3的运输运动1000相同。以实线示出的是所述配对保持器101的垂直的运动分量1002。所述配对保持器101的垂直的运动分量1002连同水平的运动分量1001的时间上同时发生的斜率突变标明了它的起动位置1100。通过所述垂直运动1002的下部最终位置来确定所述保持段1007。由图4清楚地得出，所述水平运动1001的同步于运输运动1000的段在时间上包括深入活动1006、保持段1007和拉出段1008这些运动段。

同样以实线示出的是所述摩压辊105的垂直的运动分量1004。在上升运动期间进行摩压。所述摩压在时间上与所述配对保持器101的保持段1007同时发生。所述摩压辊105的水平的运动分量引起盒单元3上的仅垂直于底21的翻滚运动。所述摩压辊105横向于所述盒3的相对运动被阻止出现。未示出所述摩压辊105的水平的运动分量，但是它以简单的方式与所述配对保持器的水平的运动分量相同。

图4中的运动图表示意性地简化示出运动走势。可以选择弯曲的过渡走势来取代斜率突变。尤其可以此有益地影响机器动力。此外，示出的运动段和运动分量可相对彼此推延或者重叠。以此可进一步减小因机器动力而出现的负荷并且改善过程时间。可相关于所述盒2的或者用料坯件1的尺寸优化这些适应性调整。

1 用料坯件

2 未加工盒

3 部分加皮的盒

4 成品的盒

5 粘合材料

7 未加工盒供入部

8 用料供入部

9 盒运输部

11 底区域

12 外部区域(前壁)

13 外部区域(侧壁)

14 侧连接件(左)

15 侧连接件(右)

16 翻折部(前壁)

17 翻折部(侧壁)

18 粘合侧

19 外侧

21 底

22 前壁

23 侧壁

30 运输带

31 第一运输传动带(盒供入部)

32 第二运输传动带(盒加皮部)

100 侧滚压装置(左侧壁)

101 配对保持器(左)

102 支柱(左后)

103 支柱(左前)

104 支撑板

105 摩压器(左)

106 翻折轨道(左)

107 摩压器(左前)

108 摩压器(左后)

109 线性引导部(垂直)

110 驱动部，垂直冲程

111 线性引导部(水平)

112 驱动部，水平冲程

113 辊

114 轨道，一定情形下是曲线

115 支撑面(配对保持器)

200 连接件摩压装置

1000 运输路线(盒)

1001 配对保持器的水平(x)的运动分量

1002 配对保持器的垂直(y)的运动分量

1003 配对保持器的横向(z)的运动分量

1004 摩压器的垂直(y)的运动分量

1005 配对保持器的环行运动

1006 配对保持器的深入活动

1007 配对保持器的保持段

1008 配对保持器的拉出段

1009 配对保持器的返回运动

1010 未加工盒的放置运动

1100 配对保持器的起动位置