堆码一体化系统及堆码方法

技术领域

本发明属于软件技术领域，涉及生产制造业管理系统和相关技术，具体涉及一种堆码一体化系统及堆码方法。

背景技术

在生产制造业公司业务不断扩大的同时，原有的ERP、MES等系统已不足以支撑企业的数字化发展。面对日益复杂的业务流程，公司渴望通过一个新的系统来完善、补充原有ERP的不足，并能适应多种新的业务场景，提高效率。新系统要能够实现构件出入库业务的信息化管理，无纸化数据流转；并能够利用系统自动生成二维码，所有堆场构件使用二维码进行追溯管理；此外，还需实现新开发系统在生产过程中与ERP数据的实时共享与同步。市面上的相关管理软件有很多，但这些软件大都有一个通病：追求普适性，导致无法满足企业的个性化需求，特别是在制造业公司亟需解决的堆码技术上无法实现自动化精准化的技术突破。

在实际生活中，物品的堆码往往都是一些简单的堆叠，传统的二维堆码问题的解决方案有如经典的H2DPP模型，该模型通过整数线性规划方法如分支定界法进行求解，但这种方法，在托盘规格固定的情况下，随包装箱尺寸的减小将引起约束条件的复杂化及变量增加，导致计算最优解所需时间呈几何级别增加。

发明内容

为解决上述问题，本发明旨在开发一个全新的系统与其对接，既能实现用户面临的痛难点，也能够独立运作，同时和ERP等系统保持链接，推动企业的数字化发展，提高工作效率。本发明公开了堆码一体化系统及堆码方法。此外，本发明应用一种块级的启发式算法求解，力求在有限时间内取得一个可接受的相对堆码最优解。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种堆码方法，包括如下步骤：

步骤1，托盘承载面长为L，宽为B；首先将托盘承载面分块，左下角作为第一块，长轴和宽轴放置数量分别为m、n；右下角为第二块，长轴和宽轴放置数量分别为o、p；右上角为第三块，长轴和宽轴放置数量分别为q、r；左上角为第四块，长轴和宽轴放置数量分别为s、t；计算得出每一块在长轴、宽轴上的放置数量；

步骤2，计算第一个块的放置数量：包装箱长和宽为l和b；第一个块在长轴的最大放置数量

步骤3，在第一个块的基础上计算第二个块的放置数量，在给出第一个块的布置方案后，以托盘右下角为第二个块，包装箱布置的方向和第一个块相反，长轴和宽轴放置数量为

步骤4，在第一和第二个块的基础上计算第三个块的放置数量，在给出第一、第二块的布置方案后，第三块包装箱布置的方向和第一个块的方向相同，计算右上角第三个块的放置数量，此时宽轴的放置数量为

c)如果第一块的纵轴比第二块更高，即nb＞pl，此时纵轴放置数量

d)如果第一块的纵轴没有比第二块纵轴高，即nb≤pl，此时纵轴放置数量

此时托盘上包装箱放置总数量为mn+op+qr；

在第三个块的基础上计算第四个块的放置数量，在给出第一块、第二块、第三块的方案后，选取左上角作为第四个块，第四个块的包装箱布置方向和第一个块相反，第四个块的长轴和宽轴的放置数量为

步骤5，完成第四块的布置后，查看长轴放置的四个块的包装箱数量(m，o，q，s)及对应的横轴放置的包装箱数量(n，p，r，t)，则问题的包装箱放置总数为mn+op+qr+st；并比较其是否大于步骤2、3、4得到的最大包装箱放置总数量，当大于前述步骤得到的总数量时，则通过初步验证；

步骤6，确认所有块之间是否存在着重叠，如不重叠时说明不存在重叠现象，是有效解，输出最佳方案。

本发明还提供了一种堆码一体化系统，包括后台系统和前端用户系统，所述后台系统和前端用户系统通过网络进行数据交互；

所述后台系统包括：用户管理模块、权限管理模块、仓库管理模块、生产管理模块、基础档案管理模块和打印管理模块；用户管理模块用于管理用户，实现用户和密码管理操作；权限管理模块用于创建群组，为每个群组分配权限，供每个用户匹配，实现了用户的权限设置，并能够管理权限；基础档案管理模块用于制作二维码模板，以供计划单打印二维码标签使用，并管理本系统的基本信息，对ERP未覆盖的数据信息进行补充，并且在上传计划单时候进行校对；打印管理模块用于管理计划单，包括：上传计划单，校验后保存在系统；对保存的计划单进行查询、修改、删除操作；通过基础档案制作的二维码模板，打印计划单，最终为每个构件制作对应的二维码标签；生产管理模块用于在打印完二维码标签后，对构件的生产流程可视化，实现构件的生产状态实时查看；仓库管理模块用于管理仓库，实现物品的入库、出库、移库以及盘点库存操作；在入库时采用堆码方法。

本发明的有益效果为：

本发明集成了二维码模板制作、打印标签实物，以及构件生产流程可视化、仓库管理功能。为了方便公司管理，系统也集成了内部项目、产线、工厂等信息，实现了数据的统一。同时，系统和ERP数据对接的时候进行校对和验证。此外，本发明提供的堆码方法能够给出托盘承载范围内最佳堆码方案，节约空间和成本。

附图说明

图1为本发明系统架构示意图。

图2为本发明系统主页面示意图。

图3为基础档案管理模块各功能单元示意图。

图4为二维码设置单元页面示意图。

图5为二维码创作页面示意图。

图6为二维码预览页面示意图。

图7为项目管理页面示意图。

图8为产线管理页面示意图。

图9为工厂管理页面示意图。

图10为质检员管理页面示意图。

图11为打印管理页面示意图。

图12为计划单二级页面示意图。

图13为上传计划单页面示意图。

图14为校对失败的提示页面示意图。

图15为校对成功后的预览页面示意图。

图16为打印提示页面示意图。

图17为生产管理页面示意图。

图18为生产查询页面示意图。

图19为构件生产情况页面示意图。

图20为浇捣主页面示意图。

图21为取消浇捣提示框示意图。

图22为浇捣成功提示框示意图。

图23为质检页面示意图。

图24为质检提示框示意图。

图25为仓库管理一级页面示意图。

图26为对应图25“工厂001”仓库的二级页面示意图。

图27为库房信息查看示意图。

图28为微信小程序界面。

图29为扫码页面示意图。

图30中的(a)为生产信息查询示意图，(b)为计划信息查询示意图。

图31中的(a)为生产信息展示示意图，(b)为计划信息展示示意图。

图32中的(a)为浇捣单元一级页面示意图，(b)为浇捣单元二级页面示意图。

图33中的(a)为质检单元一级页面示意图，(b)为质检单元二级页面示意图。

图34中的(a)为扫码入库示意图，(b)为入库信息构建后状态示意图。

图35为扫码出库示意图。

图36为盘点库存示意图。

图37为堆码方法分块示意图。

图38为第一块计算结果示意图。

图39为第二块计算结果示意图。

图40为第三块计算结果示意图。

图41为最优堆码方案示意图。

图42为系统流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

本发明提供的堆码一体化系统采用B/S体系架构，以流行的J2EE技术为核心构建后台，通过创建maven工程对项目进行管理和模块划分。数据库使用便捷的MYSQL8.0数据库进行开发,前台主要使用html、JavaScript等主流语言结合bootstrap框架美化页面。

B/S架构是在C/S架构基础上进行变化或者改进的一种体系结构，在这种架构下，客户通过浏览器实现对服务器的访问，整个架构的事务大部分在服务器端进行，而仅有少部分是在浏览器端实现。这样使得整个系统的维护和升级比较方便，并且这种架构也可以降低成本，具有更多的选择性等优点。

总体架构可以分为三层：即表示层、业务逻辑层和数据访问层，三层架构各自分工，实现整个系统的解耦合。

表示层：位于系统的最外层，简单来说就是呈现给用户看的界面，即用户在进入网站后所看到的页面就是表示层。这一层主要是用来接受用户的请求和后台数据的返回呈现，为用户提供应用程序的访问入口。

业务逻辑层：业务逻辑层主要是接收表示层传递的数据，计算逻辑，处理事务，由原始数据抽象出逻辑数据并传递出去。其主要是对具体问题的操作。该层是系统中最体现核心价值的一层。

数据访问层：数据访问层所做的事务是直接操作数据库，调用数据库信息，并进行数据的增添、删除、修改和查找等。对数据库储存的原始数据进行操作，为业务逻辑层和表示层提供服务。该层也称为持久层。

各层之间的关系如图1中箭头所示，当前端用户在表示层提交数据、发出请求之后，相关数据进入业务逻辑层进行处理，然后传到数据访问层对数据库数据进行实时操作。在这之后获得返回数据转到业务逻辑层，最终经过一系列事务处理返回到表示层展现出来。

堆码一体化系统包括后台系统和前端用户系统，前端和后台系统通过网络进行数据交互。其中后台系统可按功能分为六大模块：用户管理模块、权限管理模块、仓库管理模块、生产管理模块、基础档案管理模块和打印管理模块。系统页面如图2所示。

用户管理模块用于管理用户，实现新增用户、修改用户信息、删除用户等相关操作。高级人员可重置用户密码，为其找回账号。

权限管理模块用于创建群组，为每个群组分配权限，供每个用户(每个用户均归属于一个或多个群组)匹配，这样就实现了用户的权限设置。并且也可以修改权限、删除权限等。

基础档案管理模块有两个功能，一是制作二维码模板，以供计划单打印二维码标签使用。二是管理本系统的基本信息，对ERP未覆盖的数据信息进行补充，并且在上传计划单时候进行校对。补充一点的是，计划单的数据里面，和基础档案保持一致的基本信息，会随着基础档案数据的变化而变化，是动态的。(也就是计划单的项目、产线、质检员和工厂，会随着基础档案信息的变化而变化)

更为具体的说，如图3所示，基础档案模块包含二维码设置、项目管理、产线管理、工厂管理、质检员管理五个功能单元。该模块作为系统功能的首要环节，主要作用为制作二维码模板、数据校验与修改两大功能。制作二维码进行打印实物标签；数据校验则是在上传计划单的时候，校对项目信息、产线信息、工厂信息，如果信息保存一致，才能上传预览。在预览的时候选择质检员，最后保存信息。

二维码设置单元可管理已经制作的二维码，修改原先的二维码或者新增二维码模板。主页面如图4所示，上面一层的二维码查询框可以快速查询要找的二维码，下面则是二维码列表，点击详情即可进入对应模板里面进行修改信息。点击图中添加按钮，可以添加二维码模板进行创作。二维码创作的页面如图5所示，从图中可知，二维码创作页面分为上下两部分。其中创作页面上半部分主要功能有：标题内容、位置修改；设置二维码标签的画布大小、修改二维码标签上文字大小，添加扫描二维码所显示的信息。创作页面下半部分的功能有：添加标签纸面信息，并调整位置大小；提交按钮保存所作的修改；删除按钮删除该二维码。二维码模板的预览图片如图6所示。在创作、修改二维码的过程中，我们可以实时看到二维码的预览界面，并且我们也做到了智能拖动，根据js技术实现，在预览界面拖动对应的组件，即可调整其位置排版。(注：画面中的test信息则为后面使用该二维码的时候，所调取的数据库信息)

项目管理单元主要管理过去、现在和未来要参与的项目信息，其页面如图7所示，在具体场景里面，有如下功能：当系统上传新的计划单的时候，先查询计划单里面的项目在基础档案有没有留存，如果没有则提示留存，后续才能下一步操作。在该节点删除项目的时候，会自动查询打印管理界面的计划单列表，如果有对应的项目的计划单，则不能进行删除，并提示。当修改某个项目信息时，对应计划单里面的项目信息也会随之修改。最后，图7的查询框作为模糊查询的功能，可查询要搜索的项目。

产线管理单元主要管理过去、现在和未来要参与的产线信息，其页面如图8所示，在具体场景里面，有如下功能：当系统上传新的计划单的时候，先查询计划单里面的产线在基础档案有没有留存，如果没有则提示留存，后续才能下一步操作。在该节点删除产线的时候，会自动查询打印管理界面的计划单列表，如果有对应的产线的计划单，则不能进行删除，并提示。当修改某个产线信息时，对应计划单里面的产线信息也会随之修改。最后，图8的查询框作为模糊查询的功能，可查询要搜索的项目。

工厂管理单元主要管理工厂信息，考虑到一个公司可能有多个工厂，其页面如图9所示。在具体场景里面，有如下功能：当系统上传新的计划单的时候，先查询计划单里面的工厂在基础档案有没有留存，如果没有则提示留存，后续才能下一步操作。在该节点删除某个工厂的时候，会自动查询打印管理界面的计划单列表，如果有对应的工厂的计划单，则不能进行删除，并提示。当修改某个工厂信息时，对应计划单里面的工厂信息也会随之修改。最后，图9的查询框作为模糊查询的功能，可查询要搜索的项目。

在上传计划单的时候，需要选定对应的质检员。在实际场景中，产品在生产之初需要检验配料是否完备，在生产完也需要检验，以查看其合格状态。而质检员不是固定不变的，所以质检员管理单元中维护质检员列表，并设置默认质检员，上传计划单的时候可以选择相应的质检员与计划单信息绑定，其页面如图10所示。

同样，质检员管理单元有如下功能：在该节点删除某个质检员的时候，会自动查询打印管理界面的计划单列表，如果有对应的质检员的计划单，则不能进行删除，并提示。当修改某个质检员信息时，对应计划单里面的质检员信息也会随之修改。最后，上面的查询框作为模糊查询的功能，可查询要搜索的项目。

打印管理模块用于管理计划单。该模块第一个作用是在该模块上传计划单，校验后保存在系统；第二个作用是可以对保存的计划单进行查询、修改、删除等操作。第三个作用是通过基础档案制作的二维码模板，打印计划单，最终为每个构件制作对应的二维码标签。图11为打印管理页面，为了便捷的查找构件，增加了多维度查询功能，其中时间、物料编号为精准查询，项目名称、物料名称、构件编号为模糊查询。在该页面上，不仅可以上传计划单，也可以对其批量删除。主页面主要显示计划单列表，点击详情按钮，进入该计划单的二级页面。如图12所示，其中，每个计划单也支持多维查询，还显示构件已经打印的次数。

点击上传文件按钮，跳转到如图13所示的上传页面。选择文件后，文件数据要与基础档案的项目、产线、工厂进行校对，只有校对成功数据才能显示在预览页面，否则将提示对应的信息，校对失败的提示界面如图14，校对成功后的预览界面如图15。在校对成功后，在预览界面需要根据实际场景，输入对应的楼栋楼层信息，选择质检员(或者使用默认)，点击保存，将计划单保存在主页面上，后面进行打印操作。

在图12的最下面一层，能够选择二维码模板进行打印标签。注意到打印数据旁边还有一个全部打印按钮，其作用为打印该计划单全部的构件。并且当构件打印次数大于1时，系统还会提示该构件已打印过，界面如图16所示。打印的时候需要连接打印机设备，最终打印出纸质版标签样例。

生产管理模块发生在打印管理之后，在打印完二维码标签后，进入生产环节，在此对构件的生产流程可视化，能实时查看构件的生产状态。在实际场景中，为了方便管理者看到生产信息，也为了一线人员做不必要的节点确认，我们在生产管理模块只做了两个节点的确认。这两个节点分别是浇捣和质检。此外，为了直观的看到生产情况，我们在后台界面还增设了生产查询节点，主要用来查看计划单的生产情况，如图17所示。生产查询页面发生在打印模块之后，所以在上传计划单的时候，生产查询页面也显示该计划单，但只有当该计划单内的构件打印标签后，才能在生产查询里面显示构件信息。生产查询主页面如图18所示，点击详情后，可以看到计划单里面构件的生产情况，如图19所示。当计划单里面构件打印后，进入生产环节。在实际场景中，我们将最复杂的工序也就是浇捣进行了数据采集，方便即时跟踪信息。浇捣主页面如图20所示。由该图可以看到，在多维查询框可以根据构件浇捣状态、物料名称、物料编码进行快捷查询。同时，后台系统设置浇捣按钮和取消浇捣按钮，选择构件进行对应操作，如图21、22。值得注意的是，经过质检且合格的构件不能够取消浇捣，此时复选框会被自动锁定，不能够选择。并且，在实际业务场景中，浇捣环节主要在手机端微信小程序上进行节点确认，后台系统则是作为后备和管理，小程序具体细节见后续部分。

检验节点发生在浇捣之后，主页面仅显示浇捣后的构件，主页面如图23，由图可以看到，在多维查询框可以根据构件检验状态、物料名称、物料编码进行快捷查询。同时，后台系统设置合格、不合格按钮和取消质检按钮，选择构件进行对应操作。质检后页面显示如图24。并且，在实际业务场景中，质检环节主要在手机端微信小程序上进行节点确认，后台系统则是作为后备和管理，小程序具体细节见其它章节。

仓库管理模块用于管理仓库，负责物品的入库、出库以及盘点库存操作。并为其配备库房二维码。实现构件的扫码入库、扫码出库、盘点库存等操作，并实现数据可视化。仓库模块主要是仓库采用二级结构，新增仓库、货位二级页面。一个公司可以有多个仓库，如图25每个仓库对应有多个库房，如图26。为了方便无纸化管理，我们为每个库房都配置了一个库房二维码，这个二维码在创建仓库的时候自动生成，后面进行扫码入库、扫码出库、盘点库存、移库的时候可通过库房码进行快捷操作。最后，点击图26中库房的详情，即可看到库房码以及存放的物品，页面如图27。对应的，扫码入库、扫码出库、盘点库存等操作都是在微信小程序端实现的，通过手机能更方便的进行操作。手机端小程序见其他部分。

在物品的入库中如何自动快速的堆码是技术难点，本发明在仓库管理模块的物品入库中提供了一种堆码分块方法，通过将托盘分块来进行堆码，首先将托盘承载面分块(blocks)，左下角作为第一块，长轴和宽轴放置数量为m、n；右下角为第二块,长轴和宽轴放置数量为o、p；右上角为第三块，长轴和宽轴放置数量为q、r；左上角为第四块,长轴和宽轴放置数量为s、t，如图37所示。每一块在长轴、宽轴上的数量，根据多步骤计算得出。根据块的数量分为1－block计算步骤，2－block计算步骤，3－block计算步骤，4－block计算步骤。大部分情况上3-block已经能够得到最优解，4-block多用于对3-block的验证。本例中，托盘的长宽为L，B，包装箱的长宽为l，b。且L＝18，B＝9，l＝5，b＝2。

(1)首先执行的是1－block步骤，如下所示:

(1.1)以长轴定向方式放置，则在长轴的最大放置数量

(1.2)选取12作为1－block的最优解，也就是问题的下限。

(1.3)最大数量可通过承载面面积和包装箱底面积之商即(L*B)/(l*b)＝(18*9)/(5*2)＝16.2求得，该最大数量被定义为堆码问题中的上限值。

(1.4)1－block输出的最优堆码方案如图38所示，可堆叠12个。

(2)执行2－block步骤，该步骤的运用是在1-block的基础上重新进行独立运算，它的运算如下所示：

(2.1)以托盘左下角为起始点，将第一个块以m＝0，1，…直至

(2.2)第二个块包装箱布置的方向和第一个块相反(即第一个块的包装箱沿纵向布置，则第二个块的包装箱横向布置)，长轴和宽轴放置数量为

(2.3)可放置的包装箱数量则为mn+op，mn是第一个块中的数量，而op的乘积是第二个块中的数量。

(2.4)2－block步骤输出的最优堆码方案如图39所示，可堆叠13个。

(3)3－block步骤是在2－block求得的结果上尝试进一步充分利用可能存在的剩余面积。在给出第一、第二块的布置方案后，在右上角作为第三个块，包装箱布置的方向和第一个块的方向相同，其前两个步骤和2－block完全一致，其运算逻辑如下:

(3.1)同2－block步骤1，2；

(3.2)以托盘右上角为起始点，将剩余面积由所谓的第三个块尽可能充分使用，将以

e)如果第一块的纵轴比第二块更高，即nb＞pl,此时纵轴放置数量

f)如果第一块的纵轴没有比第二块纵轴高，即nb≤pl，此时纵轴放置数量

本例中以

(3.3)需要注意的是，第一个块的纵轴数量m可以从0开始计算到m，第二个块的横轴数量p从0开始计算到p，一共有(m+1)*(p+1)种情况。可放置的包装箱数量则为mn+op+qr的和，qr则为托盘承载面上第三个块中能放置的包装箱的总数。

(3.4)3一block输出的最优堆码方案如图40所示，可堆叠15个。

(4)4-block步骤在第三个块的基础上进行计算，4-block步骤的前三个运算步骤和3-block完全相同，其第四个步骤将承载面剩余面积即左上角第四个块尽可能充分利用。

(4.1)同3一block步骤1，2，3。

(4.2)以托盘左上角为起始点，剩余面积作为第四个块充分使用，第四个块的包装箱布置方向和第一个块相反，将以

(4.3)完成第四块的布置后，查看长轴放置的四个块的包装箱数量(m，o，q，s)及对应的横轴放置的包装箱数量(n，p，r，t)，则可放置的包装箱数量则为mn+op+qr+st的和。st为托承载面上第四个块中能放置的包装数量。并将其和第一个块、第二个块、第三个块的最大包装箱放置总数量(本例中分别为12、13、15)对比，如果大于前面步骤得出的总数量则将其作为最优解并通过初步验证，如果不大于前面步骤得出的总数量时选择其中最大的放置数量作为最优解。需要说明的是，得出的解均需满足前面上下限的范围。

(4.4)确认所有块之间(blocks)是否存在着重叠的可能性。即满足以下条件：ml+ob≤L；sb+ql≤L；nb+tl≤B；pl+rb≤B，满足则说明不存在重叠现象，是有效解，输出最佳方案。

4-block步骤输出的最优堆码方案如图41所示，可堆叠16个。根据得到的最优堆叠数量在物品入库时进行堆放。

本发明中部分一线用户采用微信小程序实现操作，可以与后台系统进行信息交互，查询、展示数据，并能够操作后台部分功能，具体实现如下功能：数据可视化：主要是对计划单与生产过程的可视化。所以新增两个节点功能，并增设多维查询功能，实现对构件打印管理、生产过程的可视化查看。扫码查看信息：每个构件都有属于自己的二维码，扫码需要在手机端完成。所以应增设扫码查看功能，查看该构件本身的信息、生产信息、仓储信息等。生产节点确认：在生产过程中，每个节点都应该在手机上完成，所以每个生产节点都应在手机上实现，并可查看每个节点待扫码的数量。仓库模块操作：手机端主要执行仓库的入库、出库和清点库存等仓库相关的操作。

小程序端也需要账号登录，账号与后台系统保持一致。在初次登录时，账号会自动绑定微信号，后面就可以直接拉取微信号登录，避免重复输入账号密码的冗余。小程序主页面如图28所示。小程序一共有九个功能单元：

扫码即扫描物品的二维码标签，即可获取到关于该物品的所有信息，作为查看使用。页面如图29所示。

计划查询与生产查询这两个单元与后台系统的打印管理、生产查询单元功能一样。主要是查看计划单打印状态和信息、查看计划单的生产信息。在手机上查看更加便携、方便一些，页面如图30所示。查询后页面如图31所示。

浇捣与质检功能，对应于电脑后台系统的浇捣和质检，在实际场景中，一线人员能直观地观察情况，用手机进行扫码采集信息更为方便，而后台系统则作为管理端进行更正、补充。点击浇捣或质检单元后，相关页面如图32、图33所示。图32中两图为浇捣节点对应的一级页面和二级页面，当点击图32(a)的浇捣按钮时，调转到图32(b)的页面。图33为质检的一级页面和二级页面，点击上面图33(a)的质检按钮，进入图33(b)，点击质检按钮，会有合格与不合格选项进行选择。

扫码入库，需要先扫描库房二维码，然后再扫描物品二维码，即可完成入库。其中物品二维码可扫描多个，即多个物品同时入库。页面如图34所示。

扫码出库是直接扫描构件二维码，点击出库按钮，即可完成出库操作，具体页面如图35所示。

在实际业务场景中，需要对仓库内的物品进行清点，因为前面出入库已经做到了信息化，在系统上就可以直接查询，所以盘点库存也使用扫码盘点。具体操作如下，先扫描要盘点库存的库房二维码，手机上会自动调取该库房下所有的构件，然后对照构件进行一一扫描，每扫描一条信息，手机列表会相应减少一条信息，直到完毕。页面如图36所示。

需要说明的是，以上内容仅仅说明了本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰均落入本发明权利要求书的保护范围之内。