一种用于包装箱生产的纸板推送设备

技术领域

本发明涉及包装箱生产设备领域，具体为一种用于包装箱生产的纸板推送设备。

背景技术

包装箱在成型前，需要对纸箱进行加工输送整理后，在机械设备的加工下，包装箱成型进行打包，从而实现包装箱的封闭；其中申请号为“CN202010152341.6”所公开的“一种用于包装箱生产的纸板推送设备”也是日益成熟的技术，其“伸缩推移与角度调节机构不仅能够伸缩的调节，而且，伸缩推移与角度调节机构的弯曲角度能够调节，伸缩推移与角度调节机构的输出端连接有转动机构，转动机构的输出端连接有抓取机构，利用抓取机构进行抓取，而转动机构能够绕其转动轴线实现180°范围内转动调节，有效的实现不同纸板的操作目标，满足纸板的各种作业要求，本发明通过左球座和右球座内部棘轮与连杆的转动配合”，但是该种推动机构在实际使用过程中，还存在以下缺陷：

在现有的技术中，纸板推送设备在对纸板推动的同时，无法根据纸板的大小和厚度进行调节，从而增加纸板推动的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于包装箱生产的纸板推送设备以解决上述背景技术提出的纸板推送设备在对纸板推动的同时，无法根据纸板的大小和厚度进行调节，从而增加纸板推动的局限性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于包装箱生产的纸板推送设备，包括第一固定架，所述第一固定架的一端固定连接有推送组件，所述第一固定架的另一端固定连接有放料机构；所述第一固定架的顶部固定连接有输送机构；

所述输送机构包括两组与第一固定架顶部固定连接且呈左右对称分布的固定杆，每组所述固定杆的数量为两个，且两个固定杆分布在沿第一固定架长度方向的两端；每组所述固定杆顶部固定有固定板，所述固定板上下对称开设有通槽，所述通槽内设有多个呈性阵列分布的调节组件；

所述调节组件包括与通槽滑动连接的滑块，所述滑块底部通过锁止组件与通槽内壁锁止连接，所述滑块内转动连接有转轴，所述转轴由驱动电机驱动，所述转轴远离驱动电机的一端固定有第一电动伸缩杆；所述第一电动伸缩杆周侧壁固定有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆端部固定有固定环，所述固定环上转动连接有由步进电机驱动的连接轴，所述连接轴通过第二电磁插销连接有电磁辊。

优选的，所述推送组件包括与第一固定架的侧壁固定连接的支撑架，所述支撑架的一端顶部铰接有平板，所述平板远离第一固定架一端底部铰接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离平板的一端与支撑架固定连接，所述平板一端顶部固定连接有装置板，所述装置板的前后对称固定连接有电动伸缩柱，所述平板的中部固定有稳固块，所述电动伸缩柱贯穿稳固块，所述电动伸缩柱的伸缩端固定连接有推板，所述推板的一侧顶部固定连接有按压框架。

优选的，所述放料机构包括与第一固定架的一侧固定连接的“L”形固定架，所述“L”形固定架远离第一固定架的一侧设有回字形固定架，所述回字形固定架内壁上下对称固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端均转动连接有由旋转电机驱动的传送辊；所述回字形固定架远离第一固定架的一侧设有导向组件。

优选的，所述第一固定架的边侧固定连接有控制面板，所述控制面板的表面固定连接有保护层。

优选的，所述按压框架包括与推板固定连接的横向板，所述横向板顶部呈线性阵列设有多个立柱，所述立柱顶部均铰接有按压板，所述按压板一端通过电动推杆与横向板连接。

优选的，所述锁止组件包括设置于滑块底部内的第一电磁插销，所述通槽底部内壁开设有成线性阵列分布的多个与第一电磁插销配合的第一插槽。

优选的，所述导向组件包括与回字形固定架底部连接的横板，所述横板上转动连接有由转动电机驱动的导向板。

优选的，所述第一固定架底部设有移动组件，所述移动组件包括设置于第一固定架四角的移动轮组。

优选的，所述电磁辊一端设有打磨层，所述电磁辊周侧壁设有铁磁性层。

优选的，所述连接轴周侧壁设有弹簧缓冲筒，所述弹簧缓冲筒一端与连接轴固定连接，另一端固定有刷毛，所述弹簧缓冲筒内为收缩弹簧，所述弹簧缓冲筒内腔两端均设有电磁铁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置调节组件，第一方面通过控制第一电动伸缩杆的伸出长度，使纸板推送设备适用于不同宽度的纸板的推送；第二方面，通过控制第二电动伸缩杆伸出长度，使纸板推送设备适用于不同厚度的纸板的推送。

2、本发明通过设置调节组件，通过控制其中某一同一竖直平面上的四个调节组件对应的第一电动伸缩杆的伸出长度，使两个固定板上同一高度处的电磁辊相对平面之间的距离等于纸板宽度，然后通过控制四个调节组件对应的第二电动伸缩杆伸长对纸板上藕断丝连的毛边进行清理。

3、本发明通过设置调节组件，通过控制处于不同竖直平面内的第二电动伸缩杆伸长长度，使所有电磁辊的传送平面具有不同的倾斜角度，从而能够针对不同需求，将纸板传送提升至不同的高度位置；同时在纸板推送设备后的后续纸箱生产过程中，可对纸箱进行翻转。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明推送设备结构示意图；

图3为本发明按压框架结构示意图；

图4为本发明放料机构结构示意图；

图5为本发明调节组件结构示意图；

图6为本发明弹簧缓冲筒与连接轴结构连接示意图。

图中：1、第一固定架；2、推送组件；201、支撑架；202、平板；203、装置板；204、电动伸缩柱；205、稳固块；206、推板；207、按压框架；2071、横向板；2072、立柱；2073、按压板；2074、电动推杆；3、输送机构；301、固定杆；302、固定板；303、滑槽；4、调节组件；401、滑块；402、驱动电机；403、第一电动伸缩杆；404、第二电动伸缩杆；405、固定环；406、步进电机；407、连接轴；408、电磁辊；409、弹簧缓冲筒；5、放料机构；501、“L”形固定架；502、回字形固定架；503、伸缩气缸；504、旋转电机；505、传送辊；6、导向组件；601、横板；602、转动电机；603、导向板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种用于包装箱生产的纸板推送设备，包括第一固定架1，第一固定架1的一端固定连接有推送组件2，第一固定架1的另一端固定连接有放料机构5；第一固定架1的顶部固定连接有输送机构3。

输送机构3包括两组与第一固定架1顶部固定连接且呈左右对称分布的固定杆301，每组固定杆301的数量为两个，且两个固定杆301分布在沿第一固定架1长度方向的两端；每组固定杆301顶部固定有固定板302，固定板302上下对称开设有滑槽303，滑槽303内设有多个呈性阵列分布的调节组件4；本发明通过设置滑槽303，以便于调节组件4沿滑槽303移动，从而调节电磁辊408位置。

调节组件4包括与滑槽303滑动连接的滑块401，滑块401底部通过锁止组件与滑槽303内壁锁止连接，滑块401内转动连接有转轴，转轴由驱动电机402驱动，转轴远离驱动电机402的一端固定有第一电动伸缩杆403；第一电动伸缩杆403周侧壁固定有第二电动伸缩杆404，第二电动伸缩杆404端部固定有固定环405，固定环405上转动连接有由步进电机406驱动的连接轴407，连接轴407通过第二电磁插销连接有电磁辊408；本发明通过设置调节组件4，第一方面通过控制第一电动伸缩杆403的伸出长度，使纸板推送设备适用于不同宽度的纸板的推送；第二方面，通过控制第二电动伸缩杆404伸出长度，使纸板推送设备适用于不同厚度的纸板的推送；第三方面，通过控制其中某一同一竖直平面上的四个调节组件4对应的第一电动伸缩杆403的伸出长度，使两个固定板302上同一高度处的电磁辊408相对平面之间的距离等于纸板宽度，然后通过控制四个调节组件4对应的第二电动伸缩杆404伸长对纸板上藕断丝连的毛边进行清理；第四方面，通过控制处于不同竖直平面内的第二电动伸缩杆404伸长长度，使所有电磁辊408的传送平面具有不同的倾斜角度，从而能够针对不同需求，将纸板传送提升至不同的高度位置；第五方面，在纸板推送设备后的后续纸箱生产过程中，可对纸箱进行翻转。

推送组件2包括与第一固定架1的侧壁固定连接的支撑架201，支撑架201的一端顶部铰接有平板202，平板202远离第一固定架1一端底部铰接有液压伸缩杆，液压伸缩杆远离平板202的一端与支撑架201固定连接，平板202一端顶部固定连接有装置板203，装置板203的前后对称固定连接有电动伸缩柱204，平板202的中部固定有稳固块205，电动伸缩柱204贯穿稳固块205，电动伸缩柱204的伸缩端固定连接有推板206，推板206的一侧顶部固定连接有按压框架207；本发明通过控制液压伸缩杆的伸缩，使平板202倾斜角度发生变化，从而使平板202倾斜角度与所有电磁辊408组成的传送平面的倾斜角度相同，进而适用于将纸板提升至不同的高度位置时，顺利将纸板传送至所有电磁辊408组成的传送平面的倾斜角度；通过控制电动伸缩柱204的伸缩，电动伸缩柱204的伸缩将带动推板206伸缩，推板206将推动纸板滑动并进入电磁辊408之间的传送空隙内。

放料机构5包括与第一固定架1的一侧固定连接的“L”形固定架501，“L”形固定架501远离第一固定架1的一侧设有回字形固定架502，回字形固定架502内壁上下对称固定有伸缩气缸503，伸缩气缸503的伸缩端均转动连接有由旋转电机504驱动的传送辊505；回字形固定架502远离第一固定架1的一侧设有导向组件6；本发明通过控制伸缩气缸503伸缩，从而调节两个传送辊505之间的间隙以及两个传送辊505的高度，从而使放料机构5适用于不同厚度的纸板，同时适用于不同的传送高度。

第一固定架1的边侧固定连接有控制面板，控制面板的表面固定连接有保护层；本发明通过设置保护层，便于对控制面板进行保护。

按压框架207包括与推板206固定连接的横向板2071，横向板2071顶部呈线性阵列设有多个立柱2072，立柱2072顶部均铰接有按压板2073，按压板2073一端通过电动推杆2074与横向板2071连接；本发明通过控制电动推杆2074伸长，使电动推杆2074推动按压板2073一端升高，在杠杆作用下，使按压板2073另一端降低并压紧纸板。

锁止组件包括设置于滑块401底部内的第一电磁插销，滑槽303底部内壁开设有成线性阵列分布的多个与第一电磁插销配合的第一插槽；本发明通过控制第一电磁插销伸缩，从而使第一电磁插销与第一插槽锁止与解锁，进而实现滑块401的固定与滑动连接。

导向组件6包括与回字形固定架502底部连接的横板601，横板601上转动连接有由转动电机602驱动的导向板603；本发明通过控制转动电机602转动，转动电机602转动并带动导向板603转动，从而适用于不同宽度的纸板的导向。

第一固定架1底部设有移动组件，移动组件包括设置于第一固定架1四角的移动轮组；本发明通过设置移动组件，从而便于本发明推送机构的移动。

电磁辊408一端设有打磨层，电磁辊408周侧壁设有铁磁性层。

连接轴407周侧壁设有弹簧缓冲筒409，弹簧缓冲筒409一端与连接轴407固定连接，另一端固定有刷毛，缓冲筒内为收缩弹簧，缓冲筒内腔两端均设有电磁铁；本发明通过控制电磁铁之间产生磁斥力，在磁斥力作用下，使弹簧缓冲筒409伸长，并使刷毛突出于电磁辊408，一方面能够对纸板进行清理，另一方面能够对电磁辊408进行清洁。

使用时，在对包装箱生产的纸板进行送料时，首先通过控制转动电机602转动，转动电机602转动并带动导向板603转动至适合纸板的宽度，同时控制两个伸缩气缸503伸长，从而调节两个传送辊505之间的间隙适用于不同厚度的纸板，然后同时控制第一电动伸缩杆403的伸出长度，使本发明推送设备适用于不同宽度的纸板的推送，通过控制第二电动伸缩杆404伸出长度，使电磁辊408之间的间隙适应于不同厚度的纸板；从而提高本发明设备的适用性。

纸板输送时，通过控制两个电磁铁通电并产生磁吸力，从而使弹簧缓冲筒409压缩，进而使真空吸盘不会凸出于电磁辊408，从而避免影响电磁辊408的使用，然后通过控制电动伸缩柱204的伸缩，同时控制步进电机406启动，电动伸缩柱204的伸缩将带动推板206伸缩，推板206将推动纸板滑入电磁辊408之间的传送空隙内，在步进电机406作用下，带动电磁辊408转动，并同时使电磁辊408在摩擦力作用下推动纸板移动，然后通过控制其中某一同一竖直平面上的四个调节组件4对应的步进电机406停止工作，通过控制其中某一同一竖直平面上的四个调节组件4对应的第一电动伸缩杆403的伸出长度，使两个固定板302上同一高度处的电磁辊408相对平面之间的距离等于纸板宽度，然后通过控制四个调节组件4对应的第二电动伸缩杆404伸长对纸板上藕断丝连的毛边夹紧，由于纸板向前移动，而纸板上藕断丝连的毛边夹紧处于静止，从而使二者产生速度差形成位于，进而使其分离。

在纸板推送设备后的后续纸箱生产过程中，若纸箱需要进行翻转，可通过控制其中某一同一竖直平面上位于下部滑槽303的两个调节组件4对应的第二电磁插销收缩，同时控制该同一竖直平面上四个调节组件4对应的电磁辊408通电，从而使电磁辊408对纸板进行夹持，同时使同一竖直平面上位于下部滑槽303的两个调节组件4对应的连接轴407与电磁辊408解锁，然后通过控制该竖直平面上位于上部滑槽303的两个调节组件4对应的第二电动伸缩杆404收缩，然后通过控制该竖直平面上位于上部滑槽303的两个调节组件4对应的步进电机406转动，从而使步进电机406带动电磁辊408转动，电磁辊408转动并带动夹持的纸板进行翻转至倾斜状态，然后通过控制与电磁辊408断开的调节组件4对应的驱动电机402转动，同时控制与电磁辊408断开的调节组件4对应的锁止组件解锁，从而使与电磁辊408断开的调节组件4对应的滑块401在滑槽303内滑动，在驱动电机402转动作用下，从而使驱动电机402带动对应的调节组件4上的第一电动伸缩杆403和第二电动伸缩杆404转动，使其第二电动伸缩杆404与相邻的第二电动伸缩杆404抵触，反向推动滑块401，从而使原处于同一竖直平面的滑块401错位，然后通过控制锁止组件锁止，同时控制驱动电机402带动对应的调节组件4上的第一电动伸缩杆403和第二电动伸缩杆404转动至第二电动伸缩杆404伸长能够使连接轴407轴线与解锁的电磁辊408的轴线对齐的位置，然后通过控制第二电动伸缩杆404伸长至连接轴407轴线与解锁的电磁辊408的轴线对齐位置，再控制第二电磁插销伸长，从而使连接轴407与电磁辊408锁止；之后控制所有第二电动伸缩杆404进行适应性收缩，使纸板由倾斜状态转变为水平状态，从而完成翻转，然后继续进行传送纸板。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。