一种包装纸箱上胶装置

技术领域

本发明涉及包装纸箱生产技术领域，尤其涉及一种包装纸箱上胶装置。

背景技术

包装纸箱是用纸制品制造的，用于包装各类物品的用具，由于很多产品在运输以及搬运过程中难免遭到暴力的对待，很容易造成破碎，包装纸箱具有很好地缓冲性能，能够起到保护内包装物品的作用，并且纸箱包装的规格尺寸易于变更，能够快速适应多种产品的包装，同时废弃的纸箱能够回收再利用起到环保的功能。

纸箱在折叠组合过程中，需要对纸箱进行涂胶，使得纸箱上的内折边与纸箱的外折边粘合，但现有的包装纸箱上胶装置在进行涂胶时，常常出现涂胶不均匀的现象，导致纸板之间在粘合时不牢固，影响成品质量，为此，我们提出一种包装纸箱上胶装置。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种包装纸箱上胶装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种包装纸箱上胶装置，包括传送机，传送机的底部固定安装有四个支撑腿，传送机的顶部固定安装有安装架，安装架的内部设置有涂胶盒，涂胶盒的底部固定安装有与涂胶盒内部相连通的出胶嘴，安装架的顶部固定安装有储胶盒，储胶盒的右壁面固定安装有与储胶盒内部相连通的软管，软管远离储胶盒的一端与涂胶盒的内部相连通，涂胶盒的前壁面开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔的内部螺纹连接有第一螺纹杆，安装架的前壁面固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端延伸至安装架的内部与第一螺纹杆相邻的一端固定连接，涂胶盒的前壁面开设有两个第一圆孔，每个第一圆孔的内部均活动安装有第一滑杆，每个第一滑杆的两端均分别与安装架内部前后壁面固定连接，传送机的顶部前后边缘处均固定安装有安装板，两个安装板的中间设置有活动块，活动块靠近安装板的一侧壁面开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔的内部螺纹连接有第二螺纹杆，位于传送机顶部前侧边缘处的安装板前壁面固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端贯穿对应安装板与第二螺纹杆相邻的一端固定连接，活动块的靠近安装板的一侧壁面开设有两个第二圆孔，每个第二圆孔的内部均活动安装有第二滑杆，每个第二滑杆的两端均与相邻的安装板固定连接，活动块的底部固定安装有第一气缸，第一气缸的输出端固定安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端固定安装有两个第一连接环，两个第一连接环中间设置有第二连接环，第二连接环的侧壁面固定安装有圆杆，圆杆远离第二连接环的一端均固定安装有刮板，两个安装板相互靠近的一侧均开设有第二滑槽，每个第二滑槽的内部均活动安装有与第二滑槽内部中空区域相适配的第二滑块，每个安装板的左壁面均固定安装有第二气缸，每个第二气缸的输出端均延伸至对应第二滑槽的内部与相邻第二滑块固定连接，两个第二滑块相互靠近的一侧均固定安装有第三气缸，每个第三气缸的输出端均固定安装有夹板。

作为优选，第二连接环与两个第一连接环的内部共同贯穿有第一螺栓，第一螺栓的侧壁面螺纹连接有第一螺母，

作为优选，第一气缸的底部开设有第一滑槽，第一滑槽的内部活动安装有与第一滑槽内部中空区域相适配的第一滑块，第一滑块的前壁面固定安装有第四伺服电机，第四伺服电机的输出端固定安装有连接杆，连接杆的前侧设置有刮杆，第一气缸的后壁面固定安装有第五伺服电机，第五伺服电机的输出端延伸至第一滑槽的内部与第一滑块固定连接，

作为优选，第一滑槽的内部中空区域为倒立“凸”字形结构。

作为优选，连接杆的前壁面开设有第三螺纹孔，刮杆的前壁面开设有第四螺纹孔，第四螺纹孔和第三螺纹孔的内部共同贯穿有第二螺栓，第二螺栓的侧壁面螺纹连接有第二螺母。

作为优选，第二滑槽的内部中空区域为“凸”字形结构，两个第二滑槽呈凸起处相互靠近的镜像设置。

作为优选，两个夹板相互靠近的一侧均固定安装有多个纵向等距分布的防滑条。

作为优选，防滑条为具有弹性的橡胶材质构成，防滑条为半圆柱结构。

作为优选，两个夹板相互靠近的一侧均固定安装有承载板。

有益效果

本发明提供了一种包装纸箱上胶装置。具备以下有益效果：

(1)、该一种包装纸箱上胶装置，首先将需要涂胶的纸箱放置于传送机的表面左端，然后启动传送机，传送机在运作状态下能够将需要涂胶的纸箱传送至指定位置，当纸箱被传送至指定位置关闭传送机停止传送并同时启动第一伺服电机，第一伺服电机的输出端按照预设角度和转速进行往复转动从而带动第一螺纹杆往复转动，第一螺纹杆往复转动的同时带动涂胶盒往复移动，涂胶盒在往复移动的同时出胶嘴同步出胶对纸箱指定位置进行涂胶，当纸箱完成涂胶后重新启动传送机，继续将涂胶后的纸箱传送至两个夹板中间，当涂胶后的纸箱置于两个夹板的中间时启动两个第三气缸，两个第三气缸的输出端分别带动自身所连接的夹板向纸箱靠近，直至两个夹板将纸箱夹持住，此时可根据纸箱表面涂胶位置启动第二伺服电机、第一气缸、第三伺服电机，第二伺服电机的输出端按照预设角度和转速进行往复转动从而带动第二螺纹杆往复转动，第二螺纹杆往复转动的同时带动活动块往复移动，活动块在往复移动的同时刮板将同步进行往复移动，当刮板移动至指定位置后，第一气缸的输出端再带动第三伺服电机向下移动，第三伺服电机向下移动的同时刮板将同步向下移动，当刮板下移至指定位置后，第三伺服电机的输出端按照预设角度和转速进行转动，第三伺服电机输出端转动的同时刮板将同步转动，然后具体根据纸箱表面涂胶情况，再次启动第二伺服电机或两个第二气缸，第二伺服电机的输出端按照预设角度和转速进行往复转动从而带动第二螺纹杆往复转动，第二螺纹杆往复转动的同时带动活动块往复移动，活动块在往复移动的同时刮板将同步进行往复移动，利用刮板将纸箱表面胶水刮均匀，两个第二气缸的输出端分别带动自身所连接的第二滑块在对应第二滑槽的内部，每个第二滑块在移动过程中均带动自身所连接的第三气缸移动，每个第三气缸在移动过程中均带动自身所连接的夹板移动，从而使两个夹板中间的纸箱移动，使纸箱表面的胶水通过刮板刮均匀，解决涂胶不均匀现象。

(2)、该一种包装纸箱上胶装置，若需要对刮板的倾斜角度进行调整，工作人员只需转动第一螺母，使第二连接环与两个第一连接环之间松动，进而转动第二连接环，第二连接环带动圆杆，圆杆带动刮板，当刮板的倾斜角度调整至合适位置后转动第一螺母，即可对刮板的位置进行固定，若需要对刮板表面残留的胶水刮除，工作人员启动第五伺服电机，第五伺服电机的输出端带动第一滑块在第一滑槽的内部滑动，第一滑块在滑动的同时带动刮杆同步移动能够对刮板表面胶水刮除，并且工作人员若转动第一螺母，使连接杆和第二螺栓之间松动即可对刮杆的位置进行调整，当刮杆的位置调整好后再转动第一螺母，即可对刮杆的位置进行固定，在无需对刮板表面清理时，只需启动第四伺服电机，第四伺服电机输出端转动，即可使刮杆转动至合适位置。

(3)、该一种包装纸箱上胶装置，两个夹板相互靠近的一侧均固定安装有多个纵向等距分布的防滑条，防滑条为具有弹性的橡胶材质构成，不仅能够减少对纸箱的损伤而且可以增大与纸箱摩擦力，两个夹板相互靠近的一侧均固定安装有承载板，两个承载板可以对纸箱进行承载避免纸箱掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1中的A处放大图；

图3为本发明图1中的B处放大图；

图4为本发明图1中的C处放大图；

图5为本发明侧面示意图；

图6为本发明图5中的D处放大图。

图例说明：

1、传送机；2、支撑腿；3、安装架；4、涂胶盒；5、出胶嘴；6、储胶盒；7、软管；8、第一螺纹孔；9、第一螺纹杆；10、第一伺服电机；11、第一圆孔；12、第一滑杆；13、安装板；14、活动块；15、第二螺纹孔；16、第二螺纹杆；17、第二伺服电机；18、第二圆孔；19、第二滑杆；20、第一气缸；21、第三伺服电机；22、第一连接环；23、第二连接环；24、圆杆；25、第一螺栓；26、第一螺母；27、刮板；28、第一滑槽；29、第一滑块；30、第四伺服电机；31、连接杆；32、第三螺纹孔；33、刮杆；34、第四螺纹孔；35、第二螺栓；36、第二螺母；37、第五伺服电机；38、第二滑槽；39、第二滑块；40、第二气缸；41、第三气缸；42、夹板；43、防滑条；44、承载板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：一种包装纸箱上胶装置，如图1-图6所示，包括传送机1，传送机1的底部固定安装有四个支撑腿2，传送机1的顶部固定安装有安装架3，安装架3为倒立“U”字形结构，安装架3的内部设置有涂胶盒4，涂胶盒4的底部固定安装有与涂胶盒4内部相连通的出胶嘴5，安装架3的顶部固定安装有储胶盒6，储胶盒6的右壁面固定安装有与储胶盒6内部相连通的软管7，软管7远离储胶盒6的一端与涂胶盒4的内部相连通，涂胶盒4的前壁面开设有第一螺纹孔8，第一螺纹孔8的内部螺纹连接有第一螺纹杆9，安装架3的前壁面固定安装有第一伺服电机10，第一伺服电机10的输出端延伸至安装架3的内部与第一螺纹杆9相邻的一端固定连接，涂胶盒4的前壁面开设有两个第一圆孔11，每个第一圆孔11的内部均活动安装有第一滑杆12，每个第一滑杆12的两端均分别与安装架3内部前后壁面固定连接。

传送机1的顶部前后边缘处均固定安装有安装板13，两个安装板13的中间设置有活动块14，活动块14靠近安装板13的一侧壁面开设有第二螺纹孔15，第二螺纹孔15的内部螺纹连接有第二螺纹杆16，位于传送机1顶部前侧边缘处的安装板13前壁面固定安装有第二伺服电机17，第二伺服电机17的输出端贯穿对应安装板13与第二螺纹杆16相邻的一端固定连接，活动块14的靠近安装板13的一侧壁面开设有两个第二圆孔18，每个第二圆孔18的内部均活动安装有第二滑杆19，每个第二滑杆19的两端均与相邻的安装板13固定连接，活动块14的底部固定安装有第一气缸20，第一气缸20的输出端固定安装有第三伺服电机21，第三伺服电机21的输出端固定安装有两个第一连接环22，两个第一连接环22中间设置有第二连接环23，第二连接环23的侧壁面固定安装有圆杆24，第二连接环23与两个第一连接环22的内部共同贯穿有第一螺栓25，第一螺栓25的侧壁面螺纹连接有第一螺母26，圆杆24远离第二连接环23的一端均固定安装有刮板27，第一气缸20的底部开设有第一滑槽28，第一滑槽28的内部中空区域为倒立“凸”字形结构，第一滑槽28的内部活动安装有与第一滑槽28内部中空区域相适配的第一滑块29，第一滑块29的前壁面固定安装有第四伺服电机30，第四伺服电机30的输出端固定安装有连接杆31，连接杆31的前壁面开设有第三螺纹孔32，连接杆31的前侧设置有刮杆33，刮杆33的前壁面开设有第四螺纹孔34，第四螺纹孔34和第三螺纹孔32的内部共同贯穿有第二螺栓35，第二螺栓35的侧壁面螺纹连接有第二螺母36，第一气缸20的后壁面固定安装有第五伺服电机37，第五伺服电机37的输出端延伸至第一滑槽28的内部与第一滑块29固定连接，两个安装板13相互靠近的一侧均开设有第二滑槽38，第二滑槽38的内部中空区域为“凸”字形结构，两个第二滑槽38呈凸起处相互靠近的镜像设置，每个第二滑槽38的内部均活动安装有与第二滑槽38内部中空区域相适配的第二滑块39，每个安装板13的左壁面均固定安装有第二气缸40，每个第二气缸40的输出端均延伸至对应第二滑槽38的内部与相邻第二滑块39固定连接，两个第二滑块39相互靠近的一侧均固定安装有第三气缸41，每个第三气缸41的输出端均固定安装有夹板42，两个夹板42相互靠近的一侧均固定安装有多个纵向等距分布的防滑条43，防滑条43为具有弹性的橡胶材质构成，防滑条43为半圆柱结构，两个夹板42相互靠近的一侧均固定安装有承载板44。

本发明的工作原理：

进一步的，首先将需要涂胶的纸箱放置于传送机1的表面左端，然后启动传送机1，传送机1在运作状态下能够将需要涂胶的纸箱传送至指定位置，当纸箱被传送至指定位置关闭传送机1停止传送并同时启动第一伺服电机10，第一伺服电机10的输出端按照预设角度和转速进行往复转动从而带动第一螺纹杆9往复转动，第一螺纹杆9往复转动的同时带动涂胶盒4往复移动，涂胶盒4在往复移动的同时出胶嘴5同步出胶对纸箱指定位置进行涂胶，当纸箱完成涂胶后重新启动传送机1，继续将涂胶后的纸箱传送至两个夹板42中间，当涂胶后的纸箱置于两个夹板42的中间时启动两个第三气缸41，两个第三气缸41的输出端分别带动自身连接的夹板42向纸箱靠近，直至两个夹板42将纸箱夹持住，此时可根据纸箱表面涂胶位置启动第二伺服电机17、第一气缸20、第三伺服电机21，第二伺服电机17的输出端按照预设角度和转速进行往复转动从而带动第二螺纹杆16往复转动，第二螺纹杆16往复转动的同时带动活动块14往复移动，活动块14在往复移动的同时刮板27将同步进行往复移动，当刮板27移动至指定位置后，第一气缸20的输出端再带动第三伺服电机21向下移动，第三伺服电机21向下移动的同时刮板27将同步向下移动，当刮板27下移至指定位置后，第三伺服电机21的输出端按照预设角度和转速进行转动，第三伺服电机21输出端转动的同时刮板27将同步转动，然后具体根据纸箱表面涂胶情况，再次启动第二伺服电机17或两个第二气缸40，第二伺服电机17的输出端按照预设角度和转速进行往复转动从而带动第二螺纹杆16往复转动，第二螺纹杆16往复转动的同时带动活动块14往复移动，活动块14在往复移动的同时刮板27将同步进行往复移动，利用刮板27将纸箱表面胶水刮均匀，两个第二气缸40的输出端分别带动自身连接的第二滑块39在对应第二滑槽38的内部，每个第二滑块39在移动过程中均带动自身连接的第三气缸41移动，每个第三气缸41在移动过程中均带动自身连接的夹板42移动，从而使两个夹板42中间的纸箱移动，使纸箱表面的胶水通过刮板27刮均匀，解决涂胶不均匀现象。

进一步的，若需要对刮板27的倾斜角度进行调整，工作人员只需转动第一螺母26，使第二连接环23与两个第一连接环22之间松动，进而转动第二连接环23，第二连接环23带动圆杆24，圆杆24带动刮板27，当刮板27的倾斜角度调整至合适位置后转动第一螺母26，即可对刮板27的位置进行固定，若需要对刮板27表面残留的胶水刮除，工作人员启动第五伺服电机37，第五伺服电机37的输出端带动第一滑块29在第一滑槽28的内部滑动，第一滑块29在滑动的同时带动刮杆33同步移动能够对刮板27表面胶水刮除，并且工作人员若转动第一螺母26，使连接杆31和第二螺栓35之间松动即可对刮杆33的位置进行调整，当刮杆33的位置调整好后再转动第一螺母26，即可对刮杆33的位置进行固定，在无需对刮板27表面清理时，只需启动第四伺服电机30，第四伺服电机30输出端转动，即可使刮杆33转动至合适位置。

进一步的，两个夹板42相互靠近的一侧均固定安装有多个纵向等距分布的防滑条43，防滑条43为具有弹性的橡胶材质构成，不仅能够减少对纸箱的损伤而且可以增大与纸箱摩擦力，两个夹板42相互靠近的一侧均固定安装有承载板44，两个承载板44可以对纸箱进行承载避免纸箱掉落。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。