一种瓦楞纸箱加工上料装置及其上料方法

技术领域

本发明涉及瓦楞纸箱加工设备技术领域，具体为一种瓦楞纸箱加工上料装置及其上料方法。

背景技术

瓦楞纸箱是一种重要的包装结构，用于包装各种物品，主要是通过瓦楞纸板经过折叠粘连或者钉在一起形成的长方体结构。

对比公开号为“CN110539522B”的“防磨损瓦楞纸箱加工设备”其通过压板实现可靠稳定的压紧，避免切割时瓦楞纸箱发生移动和松动，但是在运输到切割位置之前，瓦楞纸板就有可能会跑偏，导致瓦楞纸板倾斜在输送结构上，这样切割下料的瓦楞纸板就会出现一端倾斜的现象，导致加工质量受到影响，无法拼接加工制作瓦楞纸箱，影响后续加工的进行。

所以这里设计了一种瓦楞纸箱加工上料装置及其上料方法，以便解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种瓦楞纸箱加工上料装置及其上料方法，通过使用输送电机带动主动辊子旋转，主动辊子带动皮带进行运转，便于输送瓦楞纸板达到合适的加工位置，便于上料的进行，装置通过电动推杆带动限位块上下移动，双向螺纹杆带动活动块移动，便于限位块将瓦楞纸板限位到中间位置上，同时避免瓦楞纸板跑偏，使得其保持水平位置，通过下刀电机带动齿轮旋转，齿轮带动齿条下移，使得刀片下移，进行加工，齿轮上只有半圆上设置有齿，当旋转到齿轮没有齿的半圆上时，利用弹簧的挤压，可以带动刀片上移，达到自动移动刀片的效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种瓦楞纸箱加工上料装置，包括固定箱，所述固定箱中间设置有支撑架，所述支撑架两端中间转动连接有主动辊子和从动辊子，所述主动辊子一端固定连接有输送电机，所述输送电机固定连接在固定箱外壁上，所述主动辊子上套有皮带，所述皮带远离主动辊子一端套在从动辊子上，装置通过使用输送电机带动主动辊子旋转，主动辊子带动皮带进行运转，便于输送瓦楞纸板达到合适的加工位置，便于上料的进行；

所述固定箱中间固定连接有活动轨道，所述活动轨道穿过有皮带中间，所述活动轨道内部一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上螺纹连接有活动块，所述活动块顶部一端固定连接有电动推杆，所述电动推杆顶部一端固定连接有限位块，装置通过电动推杆带动限位块上下移动，双向螺纹杆带动活动块移动，便于限位块将瓦楞纸板限位到中间位置上，同时避免瓦楞纸板跑偏，使得其保持水平位置。

在进一步的实施例中，所述支撑架数量为两个，两个所述支撑架均固定连接在固定箱内壁上，所述皮带数量为若干个，若干个所述皮带均匀分布，所述皮带顶部一端放置有瓦楞纸板，所述活动轨道数量为三个，三个所述活动轨道均匀固定连接在固定箱内壁上，通过三个活动轨道的配合，以适应不同大小尺寸的瓦楞纸板。

在进一步的实施例中，每个所述双向螺纹杆上对称设置有两个活动块，每两个所述限位块为一组，每组所述限位块相互对称设置在两个电动推杆顶部输出端上，所述限位块为L型结构，六个所述限位块之间卡接有瓦楞纸板，通过六个限位块的限位，便于对不同大小尺寸的瓦楞纸板进行限位。

在进一步的实施例中，所述固定箱内腔固定连接有顶板，所述顶板内部固定连接有液压杆，所述液压杆输出端固定连接有压板，所述压板内腔一端固定连接有下刀电机，所述下刀电机输出端固定连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条，所述齿条底部一端通过螺栓固定连接有刀片，通过下刀电机带动齿轮旋转，齿轮带动齿条下移，使得刀片下移，进行加工。

在进一步的实施例中，所述齿条顶部一端穿过有支撑套，所述支撑套一端固定连接在压板上，所述齿条穿过支撑套一端套有弹簧，所述齿条穿过弹簧一端固定连接有挡块，便于自动挤压齿条上移，使得刀片上移，将其收起。

在进一步的实施例中，所述液压杆数量为两个，两个所述液压杆分别对称处于顶板内部两端，所述下刀电机为双头电机，所述齿轮上只有半圆上设置有齿，当旋转到齿轮没有齿的半圆上时，利用弹簧的挤压，可以带动刀片上移，达到自动移动刀片的效果。

在进一步的实施例中，所述齿轮远离下刀电机一端转动连接在压板内壁上，所述齿条数量为两个，两个所述齿条滑动连接在压板内部，所述压板上开设有与刀片相适应的开槽，所述开槽位置上设置有刷毛，通过使用刷毛可以防止刀片切割瓦楞纸板时，产生的纸屑进入到开槽中，导致纸屑进入到齿轮齿条上，影响装置的使用。

优选的，基于上述的一种瓦楞纸箱加工上料装置及其上料方法，包括如下步骤：

A1、首先将瓦楞纸板放置到皮带上，通过主动辊子的运转，带动皮带运转，使得皮带顺着从动辊子向主动辊子一端移动，带动瓦楞纸板移动；

A2、接着打开电动推杆，带动输出端固定连接的限位块移动，使得限位块处于瓦楞纸板两端，通过打开伺服电机带动双向螺纹杆旋转，使得双向螺纹杆上螺纹连接的活动块移动，活动块移动带动电动推杆移动，使得限位块挤压瓦楞纸板处于中间位置上，并与固定箱内壁保持水平；

A3、最后通过使用切割装置对瓦楞纸板进行切割加工，加工需要的瓦楞纸箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过使用输送电机带动主动辊子旋转，主动辊子带动皮带进行运转，便于输送瓦楞纸板达到合适的加工位置，便于上料的进行，装置通过电动推杆带动限位块上下移动，双向螺纹杆带动活动块移动，便于限位块将瓦楞纸板限位到中间位置上，同时避免瓦楞纸板跑偏，使得其保持水平位置，通过下刀电机带动齿轮旋转，齿轮带动齿条下移，使得刀片下移，进行加工，齿轮上只有半圆上设置有齿，当旋转到齿轮没有齿的半圆上时，利用弹簧的挤压，可以带动刀片上移，达到自动移动刀片的效果。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明输送电机和主动辊子立体结构示意图；

图3为本发明的皮带正面剖视结构示意图；

图4为本发明的侧面剖视结构示意图；

图5为本发明的A处结构放大示意图；

图6为本发明的齿轮齿条啮合结构示意图。

图中：1、固定箱；2、支撑架；3、输送电机；4、主动辊子；5、皮带；6、从动辊子；7、活动轨道；8、伺服电机；9、双向螺纹杆；10、活动块；11、电动推杆；12、限位块；13、顶板；14、液压杆；15、压板；16、下刀电机；17、齿轮；18、齿条；19、支撑套；20、弹簧；21、刀片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实施例提供了一种瓦楞纸箱加工上料装置及其上料方法，包括固定箱1，固定箱1中间设置有支撑架2，支撑架2两端中间转动连接有主动辊子4和从动辊子6，主动辊子4一端固定连接有输送电机3，输送电机3固定连接在固定箱1外壁上，主动辊子4上套有皮带5，皮带5远离主动辊子4一端套在从动辊子6上，通过打开输送电机3带动主动辊子4旋转，主动辊子4带动皮带5进行运转，皮带5带动从动辊子6旋转，此时将瓦楞纸板放置到皮带5顶部，通过皮带5的运转，输送瓦楞纸板达到合适的加工位置，便于上料的进行。

为了方便对瓦楞纸板进行限位，防止其在输送过程中跑偏，导致瓦楞纸板倾斜，使得加工后的瓦楞纸板不是长方形形状，影响后期拼接加工成纸箱，导致生产效率出现问题，影响加工质量。

通过在固定箱1中间固定连接有三个活动轨道7，三个活动轨道7均穿过皮带5中间位置，在活动轨道7内部一端固定连接有伺服电机8，伺服电机8输出端固定连接有双向螺纹杆9，双向螺纹杆9上螺纹连接有活动块10，活动块10顶部一端固定连接有电动推杆11，电动推杆11顶部一端固定连接有限位块12，装置首先通过打开电动推杆11带动限位块12上移，使得限位块12处于瓦楞纸板两端，限位块12为L型结构，可以较好地夹持住瓦楞纸板，接着打开伺服电机8带动输出端固定连接有的双向螺纹杆9旋转，双向螺纹杆9带动活动块10移动，使得限位块12将瓦楞纸板限位到中间位置上，同时避免瓦楞纸板跑偏，使得其保持水平位置。

为了方便适应不同大小尺寸的瓦楞纸板进行限位，通过使用两个支撑架2，两个支撑架2均固定连接在固定箱1内壁上，皮带5数量为若干个，若干个皮带5均匀分布，皮带5顶部一端放置有瓦楞纸板，便于对瓦楞纸板进行输送，通过使用三条活动轨道7，三个活动轨道7均匀固定连接在固定箱1内壁上，每个双向螺纹杆9上对称设置有两个活动块10，每两个限位块12为一组，每组限位块12相互对称设置在两个电动推杆11顶部输出端上，限位块12为L型结构，六个限位块12之间卡接有瓦楞纸板，便于对不同大小尺寸的瓦楞纸板进行限位，便于将瓦楞纸板与固定箱1内壁保持水平位置，以方便加工成瓦楞纸箱需要大小的纸板。

实施例2

请参阅图4-6，在实施例1的基础上做了进一步改进：

为了方便加工地进行，在加工过程中防止瓦楞纸板移动，影响加工的精度。

在固定箱1内腔固定连接有顶板13，顶板13内部固定连接有两个液压杆14，两个液压杆14输出端均固定连接有压板15，通过液压杆14带动压板15下移，便于压制住瓦楞纸板，防止其在切刀下移加工过程中移动，影响加工的精度，压板15内腔一端固定连接有下刀电机16，下刀电机16输出端固定连接有齿轮17，齿轮17啮合连接有齿条18，齿条18底部一端通过螺栓固定连接有刀片21，通过下刀电机16带动齿轮17旋转，齿轮17带动齿条18下移，使得刀片21下移，进行加工。

为了方便自动抬升刀片21，方便设备的运行，其中齿轮17上只有半圆上设置有齿，齿条18顶部一端穿过有支撑套19，支撑套19一端固定连接在压板15上，齿条18穿过支撑套19一端套有弹簧20，齿条18穿过弹簧20一端固定连接有挡块，当旋转到齿轮17没有齿的半圆上时，利用弹簧20的挤压，可以带动刀片21上移，达到自动移动刀片21的效果，便于设备的使用。

在刀片21加工过程中会产生纸屑影响加工效果，为了防止纸屑进入到压板15内部，进入到齿轮17和齿条18之间，导致齿轮17和齿条18之间的啮合受到影响，导致无法进行工作，在齿轮17远离下刀电机16一端转动连接在压板15内壁上，下刀电机16为双头电机，分别带动两个齿轮17，所以齿条18数量为两个，两个齿条18滑动连接在压板15内部，便于刀片21平稳移动，在压板15上开设有与刀片21相适应的开槽，开槽位置上设置有刷毛，可以防止纸屑进入到压板15内部，导致齿轮17齿条18的啮合受到影响。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及等同物限定。