一种纸盒输送机构

技术领域

本发明涉及包装线技术领域，具体涉及一种纸盒输送机构。

背景技术

现有的包装线大致分为纸板输送装置、纸板展开装置、产品装箱装置，纸板由多张纸板自下而上依序堆叠形成，每张纸板展开后能够形成一个纸箱，纸箱用于装产品，因此，整个包装线的生产过程大致为，纸板输送装置将纸板堆输送至纸板展开装置，纸板展开装置一张一张的展开纸板成一个一个的纸箱，一个一个的纸箱依序进入产品装箱装置，产品装箱装置将产品放入纸箱，完成装箱。现有的纸板输送装置，通常是使用简单的传送带或者传动辊进行输送，如公布号CN115043030A提供的一种包材纸板输送部，但是使用传统的传送带进行输送，无法保证放在传送带上的纸板规格是否合适，并且纸板在通过传送带进行传送时无法保证纸板的位置，纸板容易移动，从而影响下一道工序，工作效率低。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供一种克服现有技术中的缺陷，结构合理的纸盒输送机构。

本发明的技术解决方案是：一种纸盒输送机构，包括机架，所述机架上设有用于吸附纸板的吸附组件以及用于输送纸板的线性模组，所述吸附组件包括吸嘴以及控制所述吸嘴旋转和升降的驱动机构；

所述线性模组包括滑槽、伺服电机以及连接在所述伺服电机输出端的滚珠丝杠，所述滑槽设置在所述吸嘴的正下方，所述滚珠丝杠设置在滑槽中部，所述滚珠丝杠上设有滑台，所述滑台的两端均设有摆臂，对应两个所述摆臂下方沿滚珠丝杠方向设有供所述摆臂滑行的滑轨。

本发明的进一步改进在于：所述驱动机构包括旋转气缸和伸缩气缸，所述伸缩气缸通过轴座固定在所述旋转气缸的输出端，所述吸嘴设置在所述伸缩气缸的输出端。

本发明的进一步改进在于：所述驱动机构通过支撑板固定在所述机架上，所述支撑板竖立在所述滑槽的一侧，所述旋转气缸设置在所述支撑板的背面，其输出端穿过所述支撑板并连接所述旋转气缸。

本发明的进一步改进在于：所述滑槽包括设置在所述滚珠丝杠两端的限位板，所述限位板截面呈“L”型，其底部设有承托纸板用的托板。

本发明的进一步改进在于：所述限位板的底部通过多根支撑柱固定设置在所述机架上。

本发明的进一步改进在于：所述滑台的两侧设有轴杆，所述摆臂的中部通过轴承和轴杆连接从而实现摆臂的左右摆动。

本发明的进一步改进在于：所述摆臂的底部设有滚轮，所述摆臂其上半部和下半部呈钝角设置。

本发明的进一步改进在于：所述机架的一侧连接纸板堆叠机构，另一侧连接冲纸盒机构，所述纸板堆叠机构包括放置纸板的堆叠架，所述冲纸盒机构包括工作平台，所述工作平台和所述托板齐平。

本发明提供的一种纸盒输送机构，工作时，启动驱动机构，首先启动旋转气缸，使得吸嘴对准纸板并吸附，之后旋转气缸旋转将纸板对准滑槽，之后伸缩气缸启动，将纸板放置在托板上，之后滚珠丝杠启动，两侧摆臂带动纸板向下一个工序推进，之后摆臂复位进行下一轮输送。

本发明的有益效果是：其结构简单，纸板在输送过程中，通过限位板进行限位，防止其在移动过程中产生位移，之后通过摆臂带动其移动，使得纸板的中部也得到支撑，避免其在移动过程中产生变形，从而影响下一道工序的进度，制造出不合格的产品，从而提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明剖面示意图；

图3是本发明中摆臂示意图；

图4是本发明中滑槽示意图；

图5是本发明中摆臂往滑轨两侧运行时位置示意图；

其中：1-机架，2-堆叠架，3-工作平台，4-吸嘴，5-旋转气缸，6-伸缩气缸，7-轴座，8-滑槽，9-伺服电机，10-滚珠丝杠，11-支撑板，12-滑台，13-摆臂，14-滑轨，15-轴承，16-轴杆，17-滚轮，18-限位板，19-托板，20-支撑柱。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

如图，本实施例提供的一种纸盒输送机构，包括机架1，所述机架的一侧连接纸板堆叠机构，另一侧连接冲纸盒机构，所述纸板堆叠机构包括放置纸板的堆叠架2，所述冲纸盒机构包括工作平台3。

所述机架1上设有用于吸附纸板的吸附组件以及用于输送纸板的线性模组，所述吸附组件包括吸嘴4以及控制所述吸嘴4旋转和升降的驱动机构，所述吸嘴4采用真空吸盘的结构。所述驱动机构包括旋转气缸5和伸缩气缸6，所述伸缩气缸6通过轴座7固定在所述旋转气缸5的输出端，所述吸嘴4设置在所述伸缩气缸6的输出端。

所述线性模组包括滑槽8、伺服电机9以及连接在所述伺服电机输出端的滚珠丝杠10，所述驱动机构通过支撑板11固定在所述机架1上，所述支撑板11竖立在所述滑槽8的一侧，所述旋转气缸5设置在所述支撑板11的背面，其输出端穿过所述支撑板11并连接所述旋转气缸5。所述滑槽8设置在所述吸嘴的正下方，所述滚珠丝杠10位于滑槽8中部，所述滚珠丝杠10上设有滑台12，所述滑台12的两端均设有摆臂13，对应两个所述摆臂13下方沿滚珠丝杠10延伸方向设有用于供所述摆臂13滑动的滑轨14，摆臂13的初始位置，其底部略低于滑轨14。所述滑台两侧设有轴杆16，所述摆臂13的中部通过轴承15和轴杆16连接从而实现摆臂13的左右摆动，所述摆臂13的底部设有滚轮17，所述摆臂13其上半部和下半部呈钝角设置，由于摆臂13呈钝角，当受到滑轨左右两个方向的阻力，进入滑轨14时其转动的方向就会发生变化，从右往左接触的时候，滑轨14给滚轮的力是向右边的，所以摆臂13会逆时针转，从左往右接触的时候，滑轨给滚轮的力是向左的，所以摆臂13会顺时针转，从而呈现出两种不一样的姿态。所述滑槽8包括设置在所述滚珠丝杠10两端的限位板18，所述限位板18截面呈“L”型，其底部设有承托纸板用的托板19，所述工作平台3和所述托板19齐平。所述限位板18的底部通过多根支撑柱20固定设置在所述机架1上。

本实施例的工作原理是，工作时，启动驱动机构，首先启动旋转气缸5，使得吸嘴4对准堆叠架2上的纸板，并进行吸附，之后旋转气缸5旋转将纸板对准滑槽8，之后伸缩气缸6启动，将纸板放置在滑槽的托板19上，之后滚珠丝杠10启动（初始状态时，摆臂13的底部略低于滑轨14），将摆臂13向左带入滑轨14，此时摆臂13的高度略高于纸盒，两侧摆臂13同时带动纸板向左侧的下一个工序推进，将纸板推送到工作平台3上（纸板推送的同时，驱动机构再次将纸板吸附并放置在托板上等待下一轮输送），此时摆臂13脱离滑轨，之后滚珠丝杠10反向运转，向右边复位，此时摆臂13底部撞到滑轨后，摆臂13顺着旋转支点，顺时针转了一个角度之后使得摆臂的高度低于托板的高度，避免碰到正在等待输送的纸板，再次进入滑轨14，之后摆臂13复位进行下一轮输送。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和发明书中描述的只是发明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。