一种PCB板检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及PCB电子元件检测设备技术领域，具体涉及一种PCB板检测设备及其检测方法。

背景技术

中国专利CN209618225U公开了一种PCB板检测设备，包括循环行走组件；所述循环行走组件上依序设有取放工位、第一扫描工位、翻转工位和第二扫描工位；所述取放工位匹配设有收放模组件；所述第一扫描工位匹配设有第一扫描组件；所述第二扫描工位匹配设有第二扫描组件；所述翻转工位匹配设有翻转组件；

现有技术中，采用传送带的方式，对PCB板进行输送，并在检测工位上完成检测工作，而这种通常也只能一次对一组PCB板的单面进行检测工作，需要在传送带上配制PCB板的翻转设备，来实现对PCB板双面检测的工作，所以，目前的PCB板的检测设备，不能同时对两组PCB板进行检测，从而影响PCB板检测效率的问题。

发明内容

本发明的目的就在于解决目前的PCB板的检测设备，不能同时对两组PCB板进行检测，从而影响PCB板检测效率的问题，而提出一种PCB板检测设备及其检测方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种PCB板检测设备，包括底板；

底板的顶面分别设置有PCB板放置架和检测机构；

检测机构包括第一转板，第一转板转动安装在底板的顶面上；

其中，第一转板上设置有弧形缺口，第一转板的底面设置有连接板，连接板的端部垂直设置有连接柱，连接柱的顶端垂直设置有安装杆，安装杆的竖直部设置有检测扫描件；

PCB板放置架包括第二转板，第二转板转动安装在底板的顶面上，第二转板的顶面上安装有基座，基座上设置有PCB板；

其中，第二转板上环形阵列设置有四个弧形部，第二转板的弧形部与第一转板相适配，第二转板上环形阵列设置有四个长方形的槽口，连接柱与第二转板的槽口相适配；第二转板的弧形部与第二转板的槽口间隔设置。

作为本发明进一步的方案：基座的截面为十字形结构，包含有四个支杆，基座的支杆位于第二转板的弧形部的中间处。

作为本发明进一步的方案：安装杆为L形结构，安装杆的水平部与连接板相互平行，并位于连接板的正上方。

作为本发明进一步的方案：基座包括中心板；

中心板的四个侧壁上分别平行设置有两个方形板，两个方形板之间设置有PCB板固定组件；PCB板固定组件包括：

第一杆体，第一杆体平行设置有两个；

第二杆体，第二杆体平行设置有两个；

第一杆体垂直位于第二杆体上，且第一杆体与第二杆体滑动连接；

第一杆体的两侧分别设置有限位板，两个第一杆体上的限位板之间形成用于PCB板检测的放置槽，第二杆体的两端滑动安装在方形板上。

作为本发明进一步的方案：限位板为L形结构，限位板的水平部设置在第一杆体上，限位板的竖直部位于放置槽内。

作为本发明进一步的方案：第一杆体远离中心板的端部滑动套设在支撑杆上，支撑杆安装在方形板上，支撑杆的两侧分别套设有第一弹簧。

作为本发明进一步的方案：方形板的侧壁中部上设置有第二弹簧，第二弹簧与横板连接，横板的两端分别与活动杆活动连接，活动杆远离横板的端部与第二杆体活动连接，第一杆体的中部设置有与横板相适配的推板。

作为本发明进一步的方案：中心板上设置有与第一杆体连接的调节机构，调节机构包括第一板体和第二板体；

第一板体与X轴方向的第一杆体连接，第二板体与Y轴方向的第一杆体连接，第一板体上设置有长方形的滑槽，第二板体位于第一板体的滑槽，并与第一板体滑动连接，在两个第一板体和第二板体之间设置有升降运动的调节锥体。

作为本发明进一步的方案：调节锥体包括上锥体、下锥体，上锥体与下锥体为一体式结构，上锥体位于下锥体上。

一种PCB板检测设备的检测方法,其特征在于，包括以下步骤：

带动第一转板转动，第一转板通过连接板带动连接柱以及连接柱通过安装杆连接的检测扫描件进行转动；

连接柱将旋转进入到第二转板的槽口内，而安装杆上的检测扫描件位于基座的两个支杆中间位置处，检测扫描件将对两组PCB板的单面完成检测工作；

继续控制第一转板转动，使得连接柱间隔地进入到剩下的三个槽口内，完成对四组PCB板的双面检测工作。

本发明的有益效果：

（1）本发明的检测设备，通过第一转板和第二转板组成的间歇机构，使得检测扫描件单次可以对两组PCB板单面检测工作，从而将大大提高对PCB板检测效率；再控制第一转板持续工作，使得可以对四组的PCB板的双面检测工作，进一步提高PCB板检测效率；

（2）本发明的PCB板固定组件，通过第一杆体和第二杆体相互间距的调节，使得在上料时，可以对不同厚度的PCB板进行固定，在下料时，可以相互远离打开下料通道，实现自动卸料的作用，使得PCB板沿着限位板的通道输送，完成在线检测工作；

（3）本发明的调节机构，通过控制气缸带动调节锥体沿着第一板体和第二板体移动，完成对第一杆体的间距调节，不仅完成对不同厚度的PCB板进行夹持固定，还完成检测后的PCB板自动下料；以及，可以同时作用于四组支杆，从而提高PCB板检测的效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明基座的结构示意图；

图4是本发明第一杆体与第二杆体连接关系的结构示意图；

图5是本发明调节机构的结构示意图；

图6是本发明调节锥体的结构示意图。

图中：1、底板；2、第一转板；3、检测扫描件；4、安装杆；5、连接柱；6、第二转板；7、槽口；8、基座；9、PCB板；10、连接板；11、方形板；12、第一杆体；13、支撑杆；14、第一弹簧；15、第二杆体；16、第二弹簧；17、活动杆；18、横板；19、限位板；20、推板；21、调节机构；22、第一板体；23、滑槽；24、第二板体；25、调节锥体；26、中心板；251、上锥体；252、下锥体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-2所示，本发明为一种PCB板检测设备，包括底板1；

底板1的顶面分别设置有PCB板放置架和检测机构；

检测机构包括第一转板2、检测扫描件3、安装杆4、连接柱5、连接板10，第一转板2转动安装在底板1的顶面上，且第一转板2与驱动电机的输出端连接，驱动电机安装在底板1的底面上；

其中，第一转板2上设置有弧形缺口，在第一转板2的底面设置有连接板10，连接板10的端部垂直设置有连接柱5，连接柱5的顶端垂直设置有安装杆4，安装杆4为L形结构，安装杆4的水平部与连接板10相互平行，并位于连接板10的正上方，安装杆4的竖直部设置有检测扫描件3；

PCB板放置架包括第二转板6、槽口7、基座8、PCB板9，第二转板6转动安装在底板1的顶面上，第二转板6的顶面上安装有基座8，基座8上安装有PCB板9；

其中，第二转板6上环形阵列设置有四个弧形部，第二转板6的弧形部与第一转板2相适配，第二转板6上还环形阵列设置有四个长方形的槽口7，连接柱5与第二转板6的槽口7相适配；第二转板6的弧形部与第二转板6的槽口7间隔设置；第一转板2与第二转板6的结构设计，使得第一转板2在转动过程中，将带动第二转板6间隔转动，并以90°进行间歇旋转；

以及，基座8的截面为十字形结构，包括有四个支杆，基座8的支杆位于第二转板6的弧形部的中间处；该十字形结构的基座8可以同时放置四组PCB板9，使得该检测设备可以完成对四组PCB板9进行检测，以及基座8与第二转板6的位置设计，使得检测扫描件3可以对两组PCB板的单面完成检测工作；

工作时，启动驱动电机工作，带动第一转板2转动，第一转板2通过连接板10带动连接柱5转动，以及连接柱5通过安装杆4连接的检测扫描件3进行转动；通过第一转板2和第二转板6的配合设计，连接柱5将旋转进入到第二转板6的槽口7内，而安装杆4上的检测扫描件3位于基座8的两个支杆中间位置处，检测扫描件3将对两组PCB板的单面完成检测工作；然后，继续控制第一转板2转动，使得连接柱5间隔地进入到剩下的三个槽口7内，从而完成对四组的PCB板9的双面检测工作；

所以，本发明的检测设备，通过第一转板2和第二转板6组成的间歇机构，使得检测扫描件3单次可以对两组PCB板9单面检测工作，从而将大大提高对PCB板9检测效率；再控制第一转板2持续工作，使得可以对四组的PCB板9的双面检测工作，进一步提高PCB板9检测效率。

实施例2

请参阅图3-6所示，基于上述实施例1，对基座8进行改进，使得基座8方便对PCB板9进行上料和下料工作，实现检测设备可以自动完成对PCB板9上下料工作，从而使得PCB板9沿着基座8持续输送，完成检测工作；

该基座8包括方形板11、调节机构21、中心板26；

中心板26为正方形板体结构，中心板26的四个侧壁上分别平行设置有两个方形板11，两个方形板11之间设置有PCB板固定组件；

PCB板固定组件包括第一杆体12、支撑杆13、第一弹簧14、第二杆体15、限位板19，第一杆体12平行设置有两个，第二杆体15平行设置有两个，第一杆体12垂直位于第二杆体15上，且第一杆体12与第二杆体15滑动连接；

第一杆体12的两侧分别设置有限位板19，两个第一杆体12上的限位板19之间形成用于PCB板检测的放置槽，第二杆体15的两端滑动安装在方形板11上；

其中，限位板19为L形结构，限位板19的水平部设置在第一杆体12上，限位板19的竖直部位于放置槽内；在工作时，通过限位板19的水平部对待检测的PCB板进行固定夹持，通过限位板19的竖直部在PCB板上下料时以及检测时进行限位，放置发生偏移的问题；

第一杆体12远离中心板26的端部滑动套设在支撑杆13上，支撑杆13安装在方形板11上，支撑杆13的两侧分别套设有第一弹簧14，第一弹簧14的一端与第一杆体12连接，第一弹簧14的另一端与方形板11连接；

在方形板11的侧壁中部上设置有第二弹簧16，第二弹簧16与横板18连接，横板18的两端分别与活动杆17活动连接，活动杆17远离横板18的端部与第二杆体15活动连接，第一杆体12的中部设置有与横板18相适配的推板20；

在中心板26上设置有与第一杆体12连接的调节机构21，该调节机构21控制第一杆体12相互靠近或远离移动；

工作时，将需要检测的PCB板沿着限位板19置于放置槽内，其中，最底部的PCB板9的底面位于第二杆体15上，该第二杆体15在工作时，起到对PCB板9进行支撑的作用；可以通过调节机构21工作，使得两个第一杆体12相向移动，调节两个第一杆体12的间距，进而调节两个限位板19的距离，使得可以对不同厚度的PCB板9进行夹持固定；

当检测完成后，继续控制调节机构21工作，扩大第一杆体12距离，其将使得第一杆体12上的推板20作用在横板18上，横板18通过活动杆17将驱动两个第二杆体15相互远离移动，使得检测后的PCB板9将沿着限位板19排出，进入到后续工序上；本发明的PCB板固定组件，通过第一杆体12和第二杆体15相互间距的调节，使得在上料时，可以对不同厚度的PCB板进行固定，在下料时，可以相互远离打开下料通道，实现自动卸料的作用，使得PCB板9沿着限位板19的通道输送，完成检测工作；

优选地，调节机构21包括第一板体22、滑槽23、第二板体24、调节锥体25，第一板体22与X轴方向的第一杆体12连接，第二板体24与Y轴方向的第一杆体12连接，第一板体22上设置有长方形的滑槽23，第二板体24位于第一板体22的滑槽23，并与第一板体22滑动连接，在两个第一板体22和第二板体24之间设置有调节锥体25，调节锥体25与气缸的输出端连接，气缸安装在中心板26上；

其中，调节锥体25包括上锥体251、下锥体252，上锥体251与下锥体252为一体式结构，上锥体251位于下锥体252上，上锥体251和下锥体252均可以通过第一板体22和第二板体24来调节第一杆体12的间距，而上锥体251调节的距离小于下锥体252调节的距离，使得上锥体251用于小范围地调节第一杆体12的间距，完成对不同厚度的PCB板9进行夹持固定；下锥体252用于调节大范围地调节第一杆体12的间距，使得第一杆体12上的推板20作用在横板18上，横板18通过活动杆17将驱动两个第二杆体15相互远离移动，使得检测后的PCB板9将沿着限位板19排出；

工作时，通过控制气缸带动调节锥体25沿着第一板体22和第二板体24移动，完成对第一杆体12的间距调节，不仅完成对不同厚度的PCB板9进行夹持固定，还完成检测后的PCB板自动下料；以及，本发明的调节机构21可以同时作用于四组支杆，从而提高PCB板检测的效率。

实施例3

基于上述实施例2，本发明的一种PCB板检测设备及其检测方法，包括以下步骤：

步骤1：通过控制气缸带动调节锥体25沿着第一板体22和第二板体24移动，使得两个第一杆体12相向移动，调节两个第一杆体12的间距，进而调节两个限位板19的距离，使得可以对不同厚度的PCB板9进行夹持固定；

步骤2：将需要检测的PCB板沿着限位板19置于放置槽内固定，启动驱动电机工作，带动第一转板2转动，第一转板2通过连接板10带动连接柱5，以及连接柱5通过安装杆4连接的检测扫描件3进行转动；通过第一转板2和第二转板6的配合设计，连接柱5将旋转进入到第二转板6的槽口7内，而安装杆4上的检测扫描件3位于基座8的两个支杆中间位置处，检测扫描件3将对两组PCB板的单面完成检测工作；然后，继续控制第一转板2转动，使得连接柱5间隔地进入到剩下的三个槽口7内，从而完成对四组的PCB板9的双面检测工作；

步骤3：当检测完成后，继续气缸带动调节锥体25沿着第一板体22和第二板体24移动，扩大第一杆体12距离，其将使得第一杆体12上的推板20作用在横板18上，横板18通过活动杆17将驱动两个第二杆体15相互远离移动，使得检测后的PCB板9将沿着限位板19排出，进入到后续工序上；本发明的PCB板固定组件，通过第一杆体12和第二杆体15相互间距的调节，使得在上料时，可以对不同厚度的PCB板进行固定，在下料时，可以相互远离打开下料通道，实现自动卸料的作用，使得PCB板9沿着限位板19的通道输送，完成检测工作。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。