一种防偏移的冲断弯折一体式智能钣金装置

技术领域

本发明涉及钣金技术领域，具体为一种防偏移的冲断弯折一体式智能钣金装置。

背景技术

钣金装置大可分为两种类型，一种是冲断型的钣金装置，另一种是折弯型的钣金装置，制造业正面临多品种,小批量,定制化,高质量,短交货期的压力，这些一方面是客户需求变化带来的,另一方面是激烈竞争的结果，同样的原因,制造业也面临逐年降低制造成本的压力,除了寻求管理上的改善与变革外,技术上的革新也是重要的方法之一。

现阶段中的钣金装置都是双机床进行工作，从而使得制造商需要更多的设备去加工更少规模的产品，带来了极大的不方便，一些制造商别无他法将会选择延长工期等方式来增加产品的制造数量，从而大大减少了钣金工件的出品率，而现阶段中一体式的钣金装置都具有很多通病，模具刀具更换困难，且由于多种模具的干扰，经常会使得产品的合格率大大下降，这样的机床在对金属板进行加工时，也会使得金属板出现断裂不完整，切断面变形等问题，产品在加工过程中也会出现偏移的情况发生。

发明内容

本发明提供一种防偏移的冲断弯折一体式智能钣金装置，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

该智能钣金装置包括支撑机床，支撑机床上设置有转换模具，转换模具与支撑机床旋转连接，支撑机床上设置有冲压架，冲压架与支撑机床之间设置有冲压液压缸，冲压架上设置有旋转刀具座，旋转刀具座上设置有折弯刀具座与冲断刀具座，旋转刀具座与冲压架旋转连接，支撑机床上设置有定位板，定位板与支撑机床滑动连接，支撑机床内设置有定位电机，定位电机输出端上设置有定位螺旋杆，定位螺旋杆穿过定位板并与定位板通过螺纹啮合，支撑机床靠近转换模具一侧设置有上料滑槽，上料滑槽与支撑机床滑动连接，支撑机床上设置有控制箱，控制箱通过导线与冲压液压缸、旋转刀具座、转换模具连接，需要对金属板进行折弯或者冲断时，将支撑机床上的转换模具与冲压架断处的长度，控制箱内设置有控制程序，定位电机为伺服电机，控制程序将会控制伺服电机的行进里程，并控制旋转刀具座与转换模具的工作状态，随后启动冲压液压缸进行工作，带动冲压架进行移动，从而完成冲压货值冲断操作，上料滑槽内设置有助力上料组件，防止工件偏移的同时，还可以减少人工上料所带来的操作人员的误伤问题。

定位板上设置有升降板，升降板与定位板滑动连接，升降板上设置有升降气缸，升降气缸远离升降板一端与定位板固定连接，升降板上设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧远离升降板一端设置有缓冲板，缓冲板与升降板滑动连接，定位板上设置有多个防撞滚轮，在进行位置调节之前，定位板上的升降板处于底端，当金属板到达定位板上时，启动升降气缸进行移动，升降气缸带动升降板进行移动，托起金属板，升降板上的缓冲弹簧将会使得金属板得到足够的缓冲，减少金属板出现刚性损伤，同时防撞滚轮也将适应金属板的折弯操作，避免金属板与定位板之间出现滑动摩擦。

旋转刀具座上设置有旋转电机，旋转电机机体部分设置在冲压架上，旋转电机导线与控制箱连接，旋转刀具座内设置有安置槽，旋转刀具座上设置有标齐组件，折弯刀具座为折页结构，折弯刀具座与安置槽滑动连接，安置槽内设置有转换齿轮，转换齿轮与安置槽旋转连接，安置槽一侧设置有转换板，转换板与转换齿轮啮合，转换板与旋转刀具座滑动连接，安置槽内设置有升降条，升降条与旋转刀具座滑动连接，升降条与转换齿轮远离转换板一侧啮合，升降条与折弯刀具座连接处旋转连接，在进行冲压刀具的切换时，控制箱将会控制旋转电机进行工作，旋转电机工作从而完成切换冲压刀具的效果，需要对金属板进行折弯时，折弯刀具座将会旋转至特定的位置处，随后安装着折弯刀具，并与折弯模具进行配合，随后进行折弯，当需要对金属板进行冲断操作时，旋转电机带冲断刀具座旋转至特定的位置处，随后安装冲断刀具，当进行冲断操作时，转换板将会在旋转刀具座上进行移动，并带动转换齿轮进行旋转，转换齿轮带动升降条进行移动，升降条将会带动折弯刀具座进行移动，并使得其进入到安置槽内，完成贮存，避免其影响冲断操作。

冲断刀具座上设置有折弯液压杆，折弯液压杆输出端与冲断刀具座连接，折弯液压杆远离冲断刀具座一端与冲压架连接，转换板与冲断刀具座固定连接，冲断刀具座上设置有按压环，按压环与冲断刀具座滑动连接，按压环与冲断刀具座之间设置有抵压弹簧，抵压弹簧两端分别抵住按压环与冲断刀具座，冲断刀具座旋转至特定的位置后，冲压架向下移动一段距离，按压环将会抵在金属板上，金属板将会锁定在冲断模具座上，抵押弹簧将会支撑柱按压环，同时也具有牵引按压环的效果，按压住金属板后，折弯液压杆将会带动冲断刀具进行移动，从而使得冲断刀具可以对金属板进行加工。

标齐组件包括标齐架，标齐架上设置有标齐电机，旋转刀具座上设置有标齐轨道，标齐轨道内设置有齿牙，标齐电机输出端与标齐轨道内的齿牙啮合，标齐架与旋转刀具座滑动连接，标齐架两侧分别设置有标齐滑块，每个标齐滑块与标齐架滑动连接，标齐滑块上设置有标齐环，标齐架内设置有检测电阻，标齐环、检测电阻分别通过导线与控制箱连接，标齐架两侧分别设置有标齐气缸，每个标齐气缸输出端上分别设置有矫正块，由于折弯过程中大部分的冲压刀具皆为拼接而成，所以经常会出现冲压刀具不整齐的情况发生，冲压刀具不整齐会使得金属板折弯处出现多种压痕，使得工件的良品率大大下降，而标齐架将会在标齐电机的带动下，在旋转刀具座上进行移动，而标齐架上的标齐滑块将会带动标齐环进行移动，标齐环与检测电阻配合，检测出折弯刀具的整齐度，若产生电流变化时，控制箱将会得到电流反馈，从而调动标齐气缸进行移动，标齐气缸输出端上的校正块将会挤压冲压刀具，使得冲压刀具得到更加整齐的安装，从而保证了冲压工件的良品率。

转换模具上设置有转换电机，转换电机机体部分设置在支撑机床上，转换模具上设置有折弯模具座与冲断模具座，转换模具上设置有补偿液压杆，补偿液压杆与冲断模具座连接，冲断模具座与转换模具滑动连接，冲断模具座上设置有检厚组件，检厚组件、补偿液压杆通过导线与控制箱连接，转换电机在控制箱的控制下，带动转换模具进行旋转，转换模具上的冲断模具座与折弯模具座进行位置调换，将会与冲压刀具进行配合，而检厚组件将会检测到金属板的厚度，从而反馈到控制箱内，控制箱将会调动补偿液压缸进行工作，从而使得冲断模具座上移，完成补偿冲断，从双向对金属板进行冲压，从而大幅度减少单向冲压时金属板冲压面的损伤。

检厚组件包括红外发射器，红外发射器设置在冲断模具座上，冲断模具座上设置有红外检测板，红外检测板与红外发射器通过导线与控制箱连接，支撑机床两侧分别设置有窥视窗，每个窥视窗上分别设置有清理风扇，红外发射器发射红外线，反射回来的红外线将会被红外检测板检测到，并反馈至控制箱内，随后由控制箱进行操控，补偿液压杆进行操作，从而实现对冲的效果，避免较厚的金属板在进行冲断时出现单侧变形的情况发生，窥视窗上的清理风扇将会对冲压时产生的碎屑进行清理，避免碎屑堆积。

上料滑槽内设置有上料履带，上料履带与上料滑槽滑动连接，上料滑槽两侧分别设置有随转条，随转条与上料滑槽旋转连接，随转条上设置有多个滑动板，每个滑动板分别与随转条滑动连接，每个随转条分别与滑动板之间设置有防偏弹簧，每个防偏弹簧两端分别抵住对应的滑动板、随转条，每个滑动板上分别设置有上料滚轮，将金属板放置在上料滑槽内，上料履带进行工作，带动金属板进行移动，金属板移动的过程中，随转条上的滑动板将会在防骗弹簧的作用下，贴合在金属板边缘，金属板上的上料滚轮将会在金属板边缘进行转动，进行打磨的同时，实现防偏转的功能，金属板在折弯过程中，露在外面的金属板可能会发生上翘或者下压的情况，而随转条将会适应该过程。

每个上料滚轮上分别设置有多个处理槽，每个处理槽内分别设置有去毛轮，每个去毛轮上分别设置有去毛片，上料滚轮上设置有伸缩条，伸缩条与上料滚轮滑动连接，伸缩条与上料滚轮之间设置有去毛弹簧，去毛弹簧两端分别抵住伸缩条与上料滚轮，伸缩条远离去毛弹簧一端设置有齿牙，伸缩条与去毛轮啮合，上料滚轮在金属板行进的过程中与金属板边缘紧紧贴住，从而使得伸缩条在上料滚轮内进行移动，伸缩条移动带动去毛轮进行旋转，去毛轮上的去毛片将会对金属板边缘进行打磨，碎屑将会被收集到处理槽内，在伸缩条移动的过程中，将会使得去毛弹簧进行收缩，在伸缩条无压力的作用下，将会进行释放，从而使得伸缩条回到原位，等待下一次的打磨操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果：1.本发明采用了冲断冲压一体式的机床结构对金属板进行钣金加工，不同的配合方式进行不同的钣金操作，大大节省了资源浪费的问题，同时，转换模具与旋转刀具座配合，精度较高，无需人工调试，减少了复合机床在加工时产生的误差问题。

2.本发明采用了冲断补偿式的结构，通过冲断模具上的检厚组件，对金属板进行检测，不同的金属厚度，将会采用不同深度的补偿冲断，从而使得该机床在进行冲断操作时，更加精准，从而也减少了金属板在进行冲断操作时出现的局部变形过度的问题，避免了冲压过后的钣金工件良品率低的问题

3.本发明采用了自动上料的结构，在进行冲压操作之前，对金属板边缘进行处理，同时边缘的辅助上料结构也大大的阻止了在进行冲压时金属板产生偏移的问题，同时本发明还采用了自动标齐组件对冲压刀具进行矫正，减少了由于刀具拼接带来的折弯程度不同的问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的三维结构示意图；

图2是本发明的侧视结构示意图；

图3是本发明的转换模具结构示意图；

图4是本发明的检厚组件结构示意图；

图5是本发明的旋转刀具座结构示意图；

图6是图5中局部放大A的结构示意图；

图7是图5中局部放大B的结构示意图；

图8是本发明的上料滑槽结构示意图；

图9是图8中局部放大C的结构示意图；

图中标号：1、支撑机床；2、转换模具；201、转换电机；202、折弯模具座；203、冲断模具座；204、补偿液压杆；3、冲压架；4、冲压液压缸；5、旋转刀具座；501、旋转电机；502、安置槽；503、转换齿轮；504、滑动板；505、升降条；6、折弯刀具座；7、冲断刀具座；701、折弯液压杆；702、按压环；703、抵压弹簧；8、定位板；801、升降板；802、升降气缸；803、缓冲弹簧；804、缓冲板；805、防撞滚轮；9、定位电机；10、定位螺旋杆；11、上料滑槽；1101、上料履带；1102、滑动板；1103、防偏弹簧；1104、随转条；1105、上料滚轮；1106、去毛轮；1107、伸缩条；1108、去毛弹簧；12、控制箱；13、标齐组件；1301、标齐架；1302、标齐滑块；1303、标齐环；1304、检测电阻；1305、标齐气缸；1306、矫正块；1307、标齐电机；14、检厚组件；1401、红外发射器；1402、红外检测板；15、窥视窗；16、清理风扇。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，本发明提供技术方案：

该智能钣金装置包括支撑机床1，支撑机床1上设置有转换模具2，转换模具2与支撑机床1旋转连接，支撑机床1上设置有冲压架3，冲压架3与支撑机床1之间设置有冲压液压缸4，冲压架3上设置有旋转刀具座5，旋转刀具座5上设置有折弯刀具座6与冲断刀具座7，旋转刀具座5与冲压架3旋转连接，支撑机床1上设置有定位板8，定位板8与支撑机床1滑动连接，支撑机床1内设置有定位电机9，定位电机9输出端上设置有定位螺旋杆10，定位螺旋杆10穿过定位板8并与定位板8通过螺纹啮合，支撑机床1靠近转换模具2一侧设置有上料滑槽11，上料滑槽11与支撑机床1滑动连接，支撑机床1上设置有控制箱12，控制箱12通过导线与冲压液压缸4、旋转刀具座5、转换模具2连接，需要对金属板进行折弯或者冲断时，将支撑机床1上的转换模具2与冲压架3断处的长度，控制箱12内设置有控制程序，定位电机9为伺服电机，控制程序将会控制伺服电机的行进里程，并控制旋转刀具座5与转换模具2的工作状态，随后启动冲压液压缸4进行工作，带动冲压架3进行移动，从而完成冲压货值冲断操作，上料滑槽11内设置有助力上料组件，防止工件偏移的同时，还可以减少人工上料所带来的操作人员的误伤问题。

定位板8上设置有升降板801，升降板801与定位板8滑动连接，升降板801上设置有升降气缸802，升降气缸802远离升降板801一端与定位板8固定连接，升降板801上设置有缓冲弹簧803，缓冲弹簧803远离升降板801一端设置有缓冲板804，缓冲板804与升降板801滑动连接，定位板8上设置有多个防撞滚轮805，在进行位置调节之前，定位板8上的升降板801处于底端，当金属板到达定位板8上时，启动升降气缸802进行移动，升降气缸802带动升降板801进行移动，托起金属板，升降板801上的缓冲弹簧803将会使得金属板得到足够的缓冲，减少金属板出现刚性损伤，同时防撞滚轮805也将适应金属板的折弯操作，避免金属板与定位板8之间出现滑动摩擦。

旋转刀具座5上设置有旋转电机501，旋转电机501机体部分设置在冲压架3上，旋转电机501导线与控制箱12连接，旋转刀具座5内设置有安置槽502，旋转刀具座5上设置有标齐组件13，折弯刀具座6为折页结构，折弯刀具座6与安置槽502滑动连接，安置槽502内设置有转换齿轮503，转换齿轮503与安置槽502旋转连接，安置槽502一侧设置有转换板504，转换板504与转换齿轮503啮合，转换板504与旋转刀具座5滑动连接，安置槽502内设置有升降条505，升降条505与旋转刀具座5滑动连接，升降条505与转换齿轮503远离转换板504一侧啮合，升降条505与折弯刀具座6连接处旋转连接，在进行冲压刀具的切换时，控制箱12将会控制旋转电机501进行工作，旋转电机501工作从而完成切换冲压刀具的效果，需要对金属板进行折弯时，折弯刀具座6将会旋转至特定的位置处，随后安装着折弯刀具，并与折弯模具进行配合，随后进行折弯，当需要对金属板进行冲断操作时，旋转电机501带冲断刀具座7旋转至特定的位置处，随后安装冲断刀具，当进行冲断操作时，转换板504将会在旋转刀具座5上进行移动，并带动转换齿轮503进行旋转，转换齿轮503带动升降条505进行移动，升降条505将会带动折弯刀具座6进行移动，并使得其进入到安置槽502内，完成贮存，避免其影响冲断操作。

冲断刀具座7上设置有折弯液压杆701，折弯液压杆701输出端与冲断刀具座7连接，折弯液压杆701远离冲断刀具座7一端与冲压架3连接，转换板504与冲断刀具座7固定连接，冲断刀具座7上设置有按压环702，按压环702与冲断刀具座7滑动连接，按压环702与冲断刀具座7之间设置有抵压弹簧703，抵压弹簧703两端分别抵住按压环702与冲断刀具座7，冲断刀具座7旋转至特定的位置后，冲压架3向下移动一段距离，按压环702将会抵在金属板上，金属板将会锁定在冲断模具座203上，抵押弹簧将会支撑柱按压环702，同时也具有牵引按压环702的效果，按压住金属板后，折弯液压杆701将会带动冲断刀具进行移动，从而使得冲断刀具可以对金属板进行加工。

标齐组件13包括标齐架1301，标齐架1301上设置有标齐电机1307，旋转刀具座5上设置有标齐轨道，标齐轨道内设置有齿牙，标齐电机1307输出端与标齐轨道内的齿牙啮合，标齐架1301与旋转刀具座5滑动连接，标齐架1301两侧分别设置有标齐滑块1302，每个标齐滑块1302与标齐架1301滑动连接，标齐滑块1302上设置有标齐环1303，标齐架1301内设置有检测电阻1304，标齐环1303、检测电阻1304分别通过导线与控制箱12连接，标齐架1301两侧分别设置有标齐气缸1305，每个标齐气缸1305输出端上分别设置有矫正块1306，由于折弯过程中大部分的冲压刀具皆为拼接而成，所以经常会出现冲压刀具不整齐的情况发生，冲压刀具不整齐会使得金属板折弯处出现多种压痕，使得工件的良品率大大下降，而标齐架1301将会在标齐电机1307的带动下，在旋转刀具座5上进行移动，而标齐架1301上的标齐滑块1302将会带动标齐环1303进行移动，标齐环1303与检测电阻1304配合，检测出折弯刀具的整齐度，若产生电流变化时，控制箱12将会得到电流反馈，从而调动标齐气缸1305进行移动，标齐气缸1305输出端上的校正块将会挤压冲压刀具，使得冲压刀具得到更加整齐的安装，从而保证了冲压工件的良品率。

转换模具2上设置有转换电机201，转换电机201机体部分设置在支撑机床1上，转换模具2上设置有折弯模具座202与冲断模具座203，转换模具2上设置有补偿液压杆204，补偿液压杆204与冲断模具座203连接，冲断模具座203与转换模具2滑动连接，冲断模具座203上设置有检厚组件14，检厚组件14、补偿液压杆204通过导线与控制箱12连接，转换电机201在控制箱12的控制下，带动转换模具2进行旋转，转换模具2上的冲断模具座203与折弯模具座202进行位置调换，将会与冲压刀具进行配合，而检厚组件将会检测到金属板的厚度，从而反馈到控制箱12内，控制箱12将会调动补偿液压缸进行工作，从而使得冲断模具座203上移，完成补偿冲断，从双向对金属板进行冲压，从而大幅度减少单向冲压时金属板冲压面的损伤。

检厚组件14包括红外发射器1401，红外发射器1401设置在冲断模具座203上，冲断模具座203上设置有红外检测板1402，红外检测板1402与红外发射器1401通过导线与控制箱12连接，支撑机床1两侧分别设置有窥视窗15，每个窥视窗15上分别设置有清理风扇16，红外发射器1401发射红外线，反射回来的红外线将会被红外检测板1402检测到，并反馈至控制箱12内，随后由控制箱12进行操控，补偿液压杆204进行操作，从而实现对冲的效果，避免较厚的金属板在进行冲断时出现单侧变形的情况发生，窥视窗15上的清理风扇16将会对冲压时产生的碎屑进行清理，避免碎屑堆积。

上料滑槽11内设置有上料履带1101，上料履带1101与上料滑槽11滑动连接，上料滑槽11两侧分别设置有随转条1104，随转条1104与上料滑槽11旋转连接，随转条1104上设置有多个滑动板1102，每个滑动板1102分别与随转条1104滑动连接，每个随转条1104分别与滑动板1102之间设置有防偏弹簧1103，每个防偏弹簧1103两端分别抵住对应的滑动板1102、随转条1104，每个滑动板1102上分别设置有上料滚轮1105，将金属板放置在上料滑槽11内，上料履带1101进行工作，带动金属板进行移动，金属板移动的过程中，随转条1104上的滑动板1102将会在防骗弹簧的作用下，贴合在金属板边缘，金属板上的上料滚轮1105将会在金属板边缘进行转动，进行打磨的同时，实现防偏转的功能，金属板在折弯过程中，露在外面的金属板可能会发生上翘或者下压的情况，而随转条1104将会适应该过程。

每个上料滚轮1105上分别设置有多个处理槽，每个处理槽内分别设置有去毛轮1106，每个去毛轮1106上分别设置有去毛片，上料滚轮1105上设置有伸缩条1107，伸缩条1107与上料滚轮1105滑动连接，伸缩条1107与上料滚轮1105之间设置有去毛弹簧1108，去毛弹簧1108两端分别抵住伸缩条1107与上料滚轮1105，伸缩条1107远离去毛弹簧1108一端设置有齿牙，伸缩条1107与去毛轮1106啮合，上料滚轮1105在金属板行进的过程中与金属板边缘紧紧贴住，从而使得伸缩条1107在上料滚轮1105内进行移动，伸缩条1107移动带动去毛轮1106进行旋转，去毛轮1106上的去毛片将会对金属板边缘进行打磨，碎屑将会被收集到处理槽内，在伸缩条1107移动的过程中，将会使得去毛弹簧1108进行收缩，在伸缩条1107无压力的作用下，将会进行释放，从而使得伸缩条1107回到原位，等待下一次的打磨操作。

本发明的工作原理：需要对金属板进行折弯或者冲断时，将支撑机床1上的转换模具2与冲压架3上的旋转刀具座5进行调节，控制箱12内设置有控制程序，定位电机9为伺服电机，控制程序将会控制伺服电机的行进里程，并控制旋转刀具座5与转换模具2的工作状态，进行折弯操作时，折弯刀具座与折弯模具座将会对准，进行折弯，当需要进行冲断操作时，冲断刀具座与冲断模具座对准，进行冲断操作，定位电机带动定位螺旋杆进行旋转，定位螺旋杆将会带动定位板进行移动，从而完成冲断距离调节的效果，在进行冲断操作时，检厚组件对金属板进行检测，从而为金属板的冲断提供精准的补偿操作，在进行折弯操作时，标齐组件将会矫正折弯刀具的整齐程度，从而使得折弯更加精准，上料滑槽11内设置有助力上料组件，防止工件偏移的同时，还可以对金属板边缘进行打磨，减少毛刺的产生。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。