包装箱生产用自动堆叠设备

技术领域

本发明涉及纸质包装箱生产设备技术领域，特别涉及一种包装箱生产用自动堆叠设备。

背景技术

纸质包装箱是一种应用广泛的包装制品，纸质包装箱在经过裱纸机裱纸后需对包装箱进行整理堆垛并送入模切机进行模切。经裱纸机裱纸后的面纸附着于瓦楞纸板的上表面，在瓦楞纸板进入模切机前需要将瓦楞纸板附着有面纸的一侧翻转朝下并进行整理堆叠。现有的生产设备通常通过工人对裱纸后的纸质包装箱进行翻转，劳动强度大，生产效率低。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种包装箱生产用自动堆叠设备，以解决现有的纸质包装箱生产设备采用人工对裱纸后的纸质包装箱进行翻转带来的劳动强度大且生产效率低的问题。

本发明是这样实现的：

一种包装箱生产用自动堆叠设备，包括第一升降装置、第二升降装置、翻转装置及堆叠架；第一升降装置包括两个相对设置的竖直的第一直线模组，第一直线模组的滑块上固定设有升降板；翻转装置包括翻转架及设置在翻转架上的两个夹持板、底板、顶架及两个推板，两个夹持板、底板及顶架共同围合成包装箱的夹持空间，翻转架的两侧与升降板转动连接，底板固定设置在翻转架底部的中心位置，顶架对应设置在底板的上方，并与翻转架竖直滑动连接，两个夹持板滑动设置在底板的两侧，两个推板水平滑动设置在翻转架的顶部，并分别位于顶架的两侧；第二升降装置与第一升降装置沿包装箱的输送方向排列设置，第二升降装置包括两个相对设置的竖直的第二直线模组，第二直线模组的滑块与堆叠架固定连接。

进一步的，夹持板为C形结构，夹持板的顶壁和底壁均转动设有多个辊轮，多个辊轮沿夹持板的长度方向均布排列。

进一步的，底板上转动设置有多个辊轮，多个辊轮在底板上呈矩形阵列排布。

进一步的，翻转架的顶部固定设有伸缩杆，伸缩杆竖直向下设置，其活动端与顶架的顶部连接。

进一步的，翻转架顶部还固设有两个第三直线模组，第三直线模组水平设置且其长度方向与包装箱的输送方向平行，第三直线模组的滑块与推板固定连接。

进一步的，翻转架上还固设有双轴气缸，双轴气缸的长度方向与包装箱的输送方向相垂直，双轴气缸的两个活动端分别与对应侧的两个夹持板固定连接。

进一步的，升降板上固定设有旋转气缸，旋转气缸的输出轴与翻转架固定连接。

进一步的，顶架的顶部固定竖直设有导柱，翻转架的顶部竖直设有导套，导柱同轴嵌设在导套内。

进一步的，翻转架上水平设有两个导向杆，两个导向杆的轴向与包装箱的输送方向垂直设置，夹持板底部固设有两个耳座，两个耳座分别套设在导向杆的外侧。

进一步的，第一升降装置还包括竖向升降机构，竖向升降机构与第一直线模组平行排列并通过连接梁固定连接，竖向升降机构包括滑轨及滑块，滑轨竖直设置，滑块套设在滑轨的外侧并与其滑动连接，滑块与升降板固定连接。

本发明的有益效果是：

本发明的包装箱生产用自动堆叠设备，设置了翻转装置，翻转装置上的翻转架用于承载多个包装箱，翻转架及其上放置的多个包装箱在第一升降装置的带动下可以上下移动，在翻转气缸的带动下可翻转180度，实现了包装箱的自动翻转，使包装箱附着有面纸的一侧翻转朝下，此翻转过程无需人工操作，减少了劳动强度，提高了工作效率；翻转架上的两个夹持板共同开合以对多个包装箱的侧面夹紧或松开，上下移动的顶架与底板共同作用，以对包装箱的上面及下面夹紧或松开，使得放置在翻转架上的多个包装箱在翻转过程中不发生移动及错位，保证了包装箱的平整度；设置的堆叠架用于承接翻面后的包装箱，堆叠架上下移动方便工人转运包装箱。

附图说明

图1为本发明的立体结构图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的翻转架与升降板的连接结构图；

图5为本发明的翻转架翻转后的状态图。

附图标记说明：

1、第一升降装置；11、第一直线模组；111、滑块；12、升降板；13、竖向升降机构；131、滑轨；14、连接梁；2、第二升降装置；21、第二直线模组；3、翻转装置；31、翻转架；311、导向杆；312、导套；32、夹持板；321、耳座；33、底板；331、辊轮；34、顶架；341、导柱；35、推板；36、旋转气缸；37、传动轴；38、双轴气缸；39、伸缩杆；4、堆叠架；5、第三直线模组；6、包装箱。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1～图5所示为本发明的包装箱生产用自动堆叠设备，包括第一升降装置1、第二升降装置2、翻转装置3及堆叠架4。

第一升降装置1包括两个相对设置的竖直的第一直线模组11，两个第一直线模组11分别位于包装箱6输送方向的两侧，第一直线模组1包括套设在轨道外侧的滑块111，滑块111沿竖直方向上下滑动，第一直线模组11的滑块111上固定设有升降板12。第一直线模组11为现有技术，可以采用市面销售的产品。本实施例中的第一直线模组11选用丝杆直线模组，运行平稳性好，精度高，还可以采用其他的直线模组，不以此为限。第一升降装置1还包括竖向升降机构13，竖向升降机构13与第一直线模组11平行排列并通过连接梁14固定连接，竖向升降机构13包括滑轨131及滑块111，滑轨131竖直设置，滑块111套设在滑轨131的外侧并与其滑动连接，滑块111与升降板12固定连接。第一直线模组11的滑块111、竖向升降机构13的滑块111均与升降板12连接，使得升降板12在第一直线模组11驱动下上下滑动时同步带动竖向升降机构13的滑块111动作，竖向升降机构13起到导向的作用并与第一直线模组11共同配合，确保升降板12沿竖直方向上下移动。

如图4所示，翻转装置3包括翻转架31及设置在翻转架31上的两个夹持板32、底板33、顶架34及两个推板35，两个夹持板32、底板33及顶架34共同围合成包装箱6的夹持空间。翻转架31的两侧与升降板12转动连接，翻转架31位于两个升降板12之间，升降板12上固定设有旋转气缸36，旋转气缸36的输出轴贯穿升降板12并通过传动轴37与翻转架31固定连接。传动轴37的一端与翻转架31固定连接，另一端与旋转气缸36的输出轴固定连接，启动旋转气缸36，其输出轴转动带动翻转架31同步转动。本实施例选用旋转气缸36带动翻转架31进行180度的翻转，具有结构紧凑、工作可靠及角度调节精度高的优点。如图4所示为翻转架31未翻转时的初始状态，此时顶架34位于上部，推板35靠近堆叠架4设置。如图5所示为翻转架31翻转180度后的状态，此时顶架34位于下部，推板35远离堆叠架4设置，便于推板35对包装箱6的推行。

底板33固定设置在翻转架31底部的中心位置，底板33用于支撑并承载多个纸质包装箱6。底板33的长度方向与纸质包装箱6的输送方向相同，底板33上转动设置有多个辊轮331，多个辊轮331在底板33上呈矩形阵列排布。

两个夹持板32滑动设置在底板33的两侧，夹持板32的滑动方向与包装箱6的输送方向相垂直，两个夹持板32用于夹持包装箱6的左右两侧面。夹持板32为C形结构，两个C形结构的夹持板32的开口均朝内设置用于夹持包装箱6，夹持板32的顶壁和底壁均转动设有多个辊轮331，多个辊轮331沿夹持板32的长度方向均布排列。底板33及夹持板32上的多个辊轮331的设置，便于包装箱6在辊轮331上移动更灵活。翻转架31上还固设有双轴气缸38，双轴气缸38的长度方向与包装箱6的输送方向相垂直，双轴气缸38的两个活动端分别与对应侧的两个夹持板32固定连接。翻转架31上水平设有两个导向杆311，两个导向杆311的轴向与包装箱6的输送方向垂直设置，夹持板32底部固设有两个耳座321，两个耳座321分别套设在导向杆311的外侧。双轴气缸38的活塞杆同步伸缩带动两端的夹持板32同步开合，进而实现对纸质包装箱6的夹紧及松开，夹持板32底部设置的耳座321套设在导向杆311外侧并沿导向杆311的轴向移动，确保了两个夹持板32的水平移动。夹持板32的同步开合设置，满足不同宽度包装箱6的夹持，应用范围更广。

顶架34对应设置在底板33的上方，并与翻转架31竖直滑动连接。翻转架31的顶部固定设有伸缩杆39，伸缩杆39竖直向下设置，其活动端与顶架34的顶部连接。伸缩杆39可以选用液压缸、气缸、电动推杆或电液推杆，只要使其具有伸缩功能即可。伸缩杆39的活动端伸开带动顶架34向下移动，伸缩杆39的活动端收缩带动顶架34向上移动。顶架34的顶部固定竖直设有导柱341，翻转架31的顶部竖直设有导套312，导柱341同轴嵌设在导套312内。导柱341与导套312的配合使用，确保伸缩杆39伸缩带动顶架34沿竖直方向上下移动。顶架34向下移动与包装箱6顶面抵接，以此夹紧包装箱6，反之顶架34向上移动远离包装箱6，以此松开包装箱6。顶架34上下移动，便于底板33与顶架34之间放置不同厚度的包装箱6，能够根据生产需要设置多种规格及多个数量的包装箱6。

两个推板35水平滑动设置在翻转架31的顶部，并分别位于顶架34的两侧，推板35用于推动多个置于底板33上并堆叠在一起的包装箱6移动至堆叠架4进行堆叠。翻转架31顶部还固设有两个第三直线模组5，第三直线模组5水平设置且其长度方向与包装箱6的输送方向平行，第三直线模组5的滑块111与推板35固定连接。两个第三直线模组5分别位于顶架34的两侧，启动第三直线模组5，滑动移动带动推板35沿着包装箱6的输送方向往复移动。

第二升降装置2与第一升降装置1沿包装箱6的输送方向排列设置，第二升降装置2包括两个相对设置的竖直的第二直线模组21，第二直线模组21的滑块111与堆叠架4固定连接。堆叠架4用于存放经过翻面的成堆的纸质包装箱6，堆叠架4随第二直线模组21的滑块111上下移动。第二升降装置2也包括竖向升降机构13，竖向升降机构13与第二直线模组21平行排列并通过连接梁14固定连接，竖向升降机构13包括滑轨131及滑块111，滑轨131竖直设置，滑块111套设在滑轨131的外侧并与其滑动连接，滑块111与堆叠架4固定连接。第二直线模组21的滑块111及竖向升降机构13的滑块111均与堆叠架4固定连接，使得堆叠架4在第二直线模组21驱动下上下滑动时同步带动竖向升降机构13的滑块111动作，竖向升降机构13起到导向的作用并与第二直线模组21共同配合，确保堆叠架4沿竖直方向上下移动。

本发明的包装箱生产用自动堆叠设备在初始状态时，升降板12及翻转架31位于预定的最低位置，以使翻转架31上底板33的顶面与裱纸机的输出端相承接，堆叠架4位于高处，以承接翻面的包装箱6，两个夹持板32之间的距离大于包装箱6的宽度，顶架34与底板33之间的距离大于多个包装箱6的总厚度，两个推板35位于靠近堆叠架4的一端，多个经过裱纸工艺的纸质包装箱6进入翻转架31内，并置于底板33的顶部，启动双轴气缸38，两侧的夹持板32在双轴气缸38的带动下同步向内收缩，进而相互靠近至使夹持板32的侧壁分别与包装箱6的侧面相抵接，伸缩杆39伸开带动顶架34向下移动，以使顶架34的底面与包装箱6的顶面想抵接，此时，包装箱6的两侧被夹持板32夹紧，上下面被底板33和顶架34夹紧，第一升降装置1中的第一直线模组11启动，带动升降板12及翻转架31向上移动，移动到一预定高度时，启动旋转气缸36，旋转气缸36动作带动翻转架31及其上面放置的多个包装箱6翻转180度，由于多个包装箱6的两个侧面及上下面均被夹紧，在翻转过程中包装箱6不会发生移动或错位，保证了其平整度，翻转到位后，第一升降装置1继续向上移动带动翻转架31至预定的最高位置，伸缩杆39收缩带动顶架34向上移动并远离包装箱6的顶面，同时双轴气缸38伸开带动两个夹持板32同步向外侧移动并远离包装箱6的侧面，此时包装箱6仅依靠自身重力置放在底板33的顶面，推板35位于包装箱6输送方向的入口端，第三直线模组5启动带动推板35沿包装箱6的输送方向移动，将多个包装箱6推抵至堆叠架4上并进行堆叠，此后，翻转架31向下移动并继续承接裱纸机输出端输出的包装箱6，如此反复循环。

本发明虽为实现上述目的而公开了较佳的具体实施例，但其并非用以限制本发明的构造特征，任何该本领域技术人员应知，在本发明的技术精神下，任何轻易思及的变化或修饰皆是可能的，且皆被本发明的申请专利范围所涵盖。