一种围框成型设备

技术领域

本发明涉及围框成型技术领域，具体为一种围框成型设备。

背景技术

在包装领域，纸盒包装占较大比例，目前，纸盒(如天地盖式鞋盒、衬衫盒、礼品盒、手机盒等)用的坯盒是经灰纸板模切、四角贴合而成的，纸盒是一个立体的造型，在纸盒加工过程中，通常需要运用围框成型设备对纸盒进行围框处理。

目前，现有技术中，例如中国专利CN113276473A中提出的一种包装内盒围框成型结构，该专利中通过四工位回转工作台将入料围框、贴面纸、折耳和出料四个工序集成在一台设备上，同步运行，自动完成，显著提高生产高效，且各个工序模块化实施，布局合理，具备柔性生产的能力，通过将面纸分为两部分在围折前、后分别与围条贴合，避免在围折过程中，面纸由于过长导致破裂、褶皱等不良象现象，提高围折成型的成品率。

然而，该专利在加工成型过程中，围条在输送时，不具备对围条进行定位和调整位置，因此围条位置会发生偏移，同时需要人工进行调节整齐，从而会加大工作人员的劳动量降低工作的效率，同时将围条推送出去的时候，无法准确确定围条的输送方向和输送位置，导致在围框成型时，围条出现偏移的现象，并且在围框成型的过程中，模具会与围框之间产生间隙，从而不具备对成型时的围框进行定位，因此在围框成型时，同样会发生偏移的现象，因此在加工过程中会影响围框成型的质量。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种围框成型设备，包括机架，所述机架上分别安装有进料皮带机、脱膜装置、围条移送装置、围条推出装置、底部压紧装置和中心转台，所述进料皮带机上分别安装有拉取定位装置和围框成型装置；

拉取定位装置包括固定在进料皮带机上的气缸安装板，气缸安装板的顶部安装有下压组件，靠近下压组件的一侧固定有挡块，气缸安装板的顶部安装有平推气缸，平推气缸的一端安装有升降组件。

进一步，所述下压组件包括固定在气缸安装板顶部的上顶气缸，上顶气缸顶出端固定有压块，所述压块呈L形，所述升降组件包括安装在平推气缸一侧的下推气缸，下推气缸的下推端固定有耙爪。

进一步，所述中心转台上安装有四个工位，四个所述工位分别为围框工位、贴小面纸工位、小面纸折弯工位和脱模工位。

进一步，所述围条移送装置包括机架顶部靠近拉取定位装置的一侧固定有支撑轴，支撑轴的顶部安装有线性模组，线性模组的移动端固定有移栽安装板，移栽安装板的顶部固定有两个垫块，两个垫块的顶部之间固定有吸盘安装块，吸盘安装块的内部内嵌有两个一号吸盘。

进一步，所述底部压紧装置包括固定在机架上的固定架，固定架上套接有导向轴，导向轴的顶部固定有顶板，顶板的顶部固定有两个弹簧，两个弹簧的顶部之间固定有压板，固定架的底部安装有顶出气缸，所述顶出气缸的顶出端与顶板的底部固定连接。

进一步，所述围条推出装置包括固定在机架上的两个支撑座，支撑座的外侧连接有方形支座，两个方形支座之间固定有侧板，侧板的一侧固定有滑块滑轨，滑块滑轨的一侧固定有气缸连接座，气缸连接座上安装有压紧组件，支撑座的顶部固定有横向轴，横向轴的外侧固定有凸块，两个凸块的顶部之间固定有顶上板，顶上板上安装有推出组件。

进一步，所述压紧组件包括安装在气缸连接座上的推动气缸，推动气缸的推动端固定有铲板，铲板的一侧固定有铲刀。

进一步，所述推出组件包括固定在顶上板上的滑轨、安装在顶上板上的水平气缸、固定在水平气缸推出端上的移动板，安装在移动板顶部的调节气缸、固定在调节气缸推动端的推板固定座，以及安装在推板固定座上的推板，所述移动板与滑轨滑动连接，所述推板固定座穿设在滑轨的外侧，所述推板位于滑轨的下方。

进一步，所述围框成型装置包括固定在进料皮带机一侧的气缸侧板座，安装在气缸侧板座上的伸缩组件，安装在伸缩组件上的短长板，短长板上安装有第一限位块，进料皮带机一侧固定的伸长板，伸长板与短长板相对的一侧均连接有滚动轴承，所述伸长板上安装有喷嘴，伸长板上内嵌有若干个二号吸盘，伸长板上安装有第二限位块。

进一步，所述伸缩组件包括固定在气缸侧板座底部的固定气缸，固定气缸的推出端固定有连接块，连接块的一侧连接有滚轮，连接块的顶部安装有与短长板相连接的顶平气缸。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该围框成型设备，通过进料皮带机能够对围条进行输送，在输送的同时可以通过拉取定位装置中结构之间的配合对围条进行定位和调整位置，同时在围条移送装置和围条推出装置之间的配合下，能够准确将围条输送到指定位置，并且围框成型的过程中，通过底部压紧装置能够实现避免模具会与围框之间产生间隙，从而能够有效避免围条在成型过程中发生偏移，因此能够有效提高围框成型的质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构中进料皮带机连接结构的立体图；

图3为本发明结构中拉取定位装置连接结构的立体图；

图4为本发明结构中围条移送装置连接结构的立体图；

图5为本发明结构中围条推出装置连接结构的立体图；

图6为本发明结构中底部压紧装置连接结构的立体图；

图7为本发明结构图2中围框成型装置的立体图；

图8为本发明结构图7中围框成型装置部分结构立体图。

图中：1、机架；2、进料皮带机；3、拉取定位装置；301、气缸安装板；302、上顶气缸；303、压块；304、挡块；305、平推气缸；306、下推气缸；307、耙爪；4、围条移送装置；401、支撑轴；402、线性模组；403、移栽安装板；404、垫块；405、吸盘安装块；406、一号吸盘；5、围条推出装置；501、支撑座；502、方形支座；503、横向轴；504、凸块；505、顶上板；506、滑轨；507、水平气缸；508、移动板；509、调节气缸；510、推板固定座；511、推板；512、侧板；513、滑块滑轨；514、气缸连接座；515、推动气缸；516、铲板；517、铲刀；6、底部压紧装置；601、固定架；602、导向轴；603、顶出气缸；604、顶板；605、弹簧；606、压板；7、脱膜装置；8、中心转台；9、围框成型装置；901、气缸侧板座；902、固定气缸；903、连接块；904、滚轮；905、顶平气缸；906、短长板；907、第一限位块；908、伸长板；909、喷嘴；910、二号吸盘；911、第二限位块；912、滚动轴承；10、工位。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本实施例中的一种围框成型设备，包括机架1，机架1的顶部分别固定安装有进料皮带机2、脱膜装置7、围条移送装置4、围条推出装置5、底部压紧装置6和中心转台8，中心转台8的顶部固定安装有四个工位10，四个工位10呈阵列等距离排列分布，四个工位10分别为围框工位、贴小面纸工位、小面纸折弯工位和脱模工位，进料皮带机2上分别固定安装有拉取定位装置3和围框成型装置9。

本发明结构中，通过机架1对上述装置进行支撑，在进料皮带机2的作用下，能够起到对围条进行输送，输送到合适位置后，通过拉取定位装置3能够起到对围条进行定位和调整，因此能够使围条集中整齐放置，然后在结合围条移送装置4和围条推出装置5能够将围条准确输送到指定位置，并且围框下压成型时，底部压紧装置6能够避免模具与围条产生间隙发生偏移，因此能够有效实现围条在成型工序中发生位置的偏移，因此能够有效提高围框成型的质量。

其中本发明为了实现定位和调节的功能，拉取定位装置3包括固定连接在进料皮带机2左侧的气缸安装板301，气缸安装板301的顶部固定安装有下压组件，下压组件包括固定连接在气缸安装板301顶部的上顶气缸302，上顶气缸302顶出端固定连接有压块303，压块303呈L形，压块303的底端呈圆柱状，靠近下压组件的一侧固定连接有挡块304，挡块304呈L字形，且挡块304呈上宽下窄，气缸安装板301的顶部固定安装有平推气缸305，平推气缸305的推出端固定安装有升降组件，升降组件包括固定安装在平推气缸305推出端的下推气缸306，下推气缸306的下推端固定连接有耙爪307，耙爪307位于进料皮带机2的上方。通过进料皮带机2对围条进行输送，平推气缸305是保持伸出状态，围条则可以穿过拉取定位装置3，直至在挡块304的作用下，能够使围条停止运动，分别启动下推气缸306和平推气缸305，下推气缸306带动耙爪307与进料皮带机2的顶部相贴，在通过平推气缸305能够带动耙爪307将围条拉取到指定位置和气缸安装板301平行贴合，然后启动上顶气缸302收回，从而能够通过压块303下降将围条压紧方便后续的吸取输送，并且能够避免发生偏移，同时能够实现调节和定位的功能。

本发明中，围条移送装置4包括机架1顶部靠近拉取定位装置3的一侧固定连接有四个支撑轴401，四个支撑轴401的顶部之间固定安装有线性模组402，线性模组402的移动端固定连接有移栽安装板403，移栽安装板403的顶部固定连接有两个垫块404，两个垫块404的顶部之间固定连接有吸盘安装块405，吸盘安装块405的内部内嵌有两个一号吸盘406，围条推出装置5包括固定连接在机架1上的两个支撑座501，支撑座501的外侧固定连接有方形支座502，两个方形支座502之间固定连接有侧板512，侧板512靠近进料皮带机2的一侧固定连接有滑块滑轨513，滑块滑轨513远离侧板512的一侧固定连接有气缸连接座514，支撑座501的顶部固定连接有横向轴503，横向轴503与进料皮带机2固定连接，横向轴503的外侧固定连接有凸块504，两个凸块504的顶部之间固定连接有顶上板505，顶上板505的顶部固定安装有推出组件，推出组件包括固定连接在顶上板505顶部的滑轨506、固定安装在顶上板505上的水平气缸507、固定连接在水平气缸507推出端上的移动板508，移动板508与滑轨506滑动连接，固定安装在移动板508顶部的调节气缸509、固定连接在调节气缸509推动端的推板固定座510，以及固定安装在推板固定座510上的推板511。通过一号吸盘406将围条进行吸附，同时启动调节气缸509，调节气缸509通过推板固定座510带动推板511，使推板511高度降低到围条的灰板中心平面处，完成上述动作后，压块303解除对围条的定位，然后启动水平气缸507，水平气缸507带动移动板508在滑轨506上滑动，因此能够带动推板511移动，同时在配合线性模组402带动移栽安装板403的移动，因此能够将围条移动至合适位置。

本发明中，围框成型装置9包括固定连接在进料皮带机2靠近中心转台8一侧的气缸侧板座901，安装在气缸侧板座901上的伸缩组件，安装在伸缩组件上的短长板906，短长板906上固定安装有第一限位块907，进料皮带机2靠近中心转台8一侧固定连接的伸长板908，伸长板908与短长板906相对的一侧均传动连接有滚动轴承912，伸缩组件包括固定在气缸侧板座901底部的固定气缸902，固定气缸902的推出端固定连接有连接块903，连接块903的内侧传动连接有滚轮904，连接块903的顶部固定安装有与短长板906相连接的顶平气缸905，伸长板908上固定安装有喷嘴909，伸长板908上内嵌有若干个二号吸盘910，伸长板908上固定安装有第二限位块911。通过围条移送装置4和围条推出装置5将围条推送至第一限位块907与第二限位块911的顶部之间，然后通过二号吸盘910对围条进行吸附，同时固定气缸902和顶平气缸905之间能够带动滚轮904和短长板906调节至合适位置，然后通过中心转台8带动工位10中的围框工位移动至围条的上方，然后通过下压模具，模具在喷嘴909、二号吸盘910、滚动轴承912和滚轮904辅助完成围框的成型。

本发明中，底部压紧装置6包括固定连接在机架1上的固定架601，固定架601上套接有导向轴602，导向轴602呈U形，导向轴602的顶部固定连接有顶板604，顶板604的顶部固定连接有两个弹簧605，两个弹簧605的顶部之间固定连接有压板606，固定架601的底部固定安装有顶出气缸603，顶出气缸603的顶出端与顶板604的底部固定连接。当工位10中的围框工位带动模具向下运动一小段距离，减小与围条之间的间隙，同时顶出气缸603沿着导向轴602伸出，使得压板606压紧模具上的围条，同时压板606会对弹簧605进行挤压，之后模具和底部压紧装置6一起向下运动，因此在弹簧605的弹力作用下，能够带动压板606向上顶出，因此能够始终通过压板606对围条进行压紧，因此在下压成型时，能够有效避免围条发生偏移。

本发明中，气缸连接座514上固定安装有压紧组件，压紧组件包括固定安装在气缸连接座514上的推动气缸515，推动气缸515的推动端固定连接有铲板516，铲板516远离推动气缸515的一侧固定连接有铲刀517。当围条A区域将要落到模具上边时，在推动气缸515的带动铲板516和铲刀517推出，可以和模具配合压紧围条上边，防止围条后续工艺产生移动，并且铲刀517铲出的过程，还可将围条矫正使其和模具端面对齐，并且当铲板516与模具端面接触时，还可将模具侧边围条的窄边再次折弯。

上述实施例的工作原理为：

机架1上述装置进行支撑放置，通过进料皮带机2输送围条，围条移动到挡块304上时会停止运动，与此同时，平推气缸305保持伸出状态，因此围条会通过下方输送，然后分别启动平推气缸305和下推气缸306，下推气缸306带动耙爪307向下移动，直至与进料皮带机2的顶部相贴，然后通过平推气缸305带动耙爪307移动，因此能够将围条移动至与气缸安装板301平行贴合，在启动上顶气缸302，上顶气缸302则带动压块303对围条进行下压定位，从而实现对围条进行定位和调节整理围条，并且方便后续的吸取输送，然后通过一号吸盘406将围条进行吸附，同时启动调节气缸509，调节气缸509通过推板固定座510带动推板511，使推板511高度降低到围条的灰板中心平面处，完成上述动作后，压块303解除对围条的定位，然后启动水平气缸507，水平气缸507带动移动板508在滑轨506上滑动，因此能够带动推板511移动，同时在配合线性模组402带动移栽安装板403的移动，因此能够将围条移动至第一限位块907与第二限位块911的顶部之间，一号吸盘406破真空，然后通过二号吸盘910对围条进行吸附，同时固定气缸902和顶平气缸905之间能够带动滚轮904和短长板906调节至合适位置，然后通过中心转台8带动工位10中的围框工位移动至围条的上方，然后通过下压模具，模具在喷嘴909、二号吸盘910、滚动轴承912和滚轮904辅助完成围框的成型，当工位10中的围框工位带动模具向下运动一小段距离，减小与围条之间的间隙，同时顶出气缸603沿着导向轴602伸出，使得压板606压紧模具上的围条，同时压板606会对弹簧605进行挤压，之后模具和底部压紧装置6一起向下运动，因此在弹簧605的弹力作用下，能够带动压板606向上顶出，因此能够始终通过压板606对围条进行压紧，因此在下压成型时，能够有效避免围条发生偏移，同时当围条A区域将要落到模具上边时，在推动气缸515的带动铲板516和铲刀517推出，可以和模具配合压紧围条上边，防止围条后续工艺产生移动，并且铲刀517铲出的过程，还可将围条矫正使其和模具端面对齐，并且当铲板516与模具端面接触时，还可将模具侧边围条的窄边再次折弯。

通过上述工作原理介绍，能够实现在输送时，能够起到对围条进行定位和调整位置，当围条放置准确后，同时也能实现准确的输送到合适的位置，并且能够起到防止围条发生偏移，同时也能进行矫正，因此能够有效提高围框成型的质量。

整个工作流程结束，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。