油烟机的固定系统、方法、电子设备、存储介质

技术领域

本发明涉及家电技术领域，尤其涉及一种油烟机的固定系统、方法、电子设备、存储介质。

背景技术

油烟机作为厨房的重要电器，其利用电机带动叶轮在离心蜗壳中旋转产生负压，从而将油烟抽走并排出室外。近些年，油烟机噪音成为了用户和厂家都逐渐关注的问题。

为解决噪声大的困扰，各个厂家都提出了不同的解决方案。其中，将风机系统与进风口进行分离式的吊顶油烟机形式，能够将主要噪声源——风机系统放置在吊顶上方，因此能够将主要声源原理用户，从而降低噪声。

但是由于油烟机工况复杂，转速范围较宽，因此其风机系统振动频率较宽。另外，如果风机系统置于吊顶上方，其振动过大，会对吊顶或支撑架产生较大影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上述缺陷，提供一种油烟机的固定系统、方法、电子设备、存储介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

第一方面，提供一种油烟机的固定系统，所述固定系统包括吊装固定组件、可调安装组件、振动检测组件和控制器；所述可调安装组件和所述振动检测组件均与所述控制器电连接；

所述吊装固定组件和所述可调安装组件用于固定所述油烟机的风机系统；

所述振动检测组件用于检测所述风机系统的振动信息；

所述控制器用于根据所述振动信息控制所述可调安装组件带动所述风机系统移动，以调节所述吊装固定组件与所述风机系统的相对位置直至所述振动信息满足预设要求。

可选地，所述控制器包括：

获取单元，用于获取所述风机系统的转速；

确定单元，确定所述转速的基频处所述振动信息沿目标方向的振动幅值，并根据所述振动幅值确定调节位移；所述调节位移与所述振动幅值呈正相关；

控制单元，控制所述可调安装组件按照所述调节位移移动，以带动所述风机系统移动。

可选地，所述控制器还包括：

判断单元，用于判断所述目标方向的振动幅值是否大于幅值阈值，并在判断结果为是时，调用所述控制单元。

可选地，所述振动检测组件包括三向位移传感器，所述三向位移传感器用于检测所述振动信息。

第二方面，提供一种油烟机的固定控制方法，所述油烟机的风机系统通过可调安装组件固定，所述固定控制方法包括：

获取所述风机系统的振动信息；

根据所述振动信息控制所述可调安装组件带动所述吊装固定组件移动，以调节所述吊装固定组件与所述风机系统的相对位置直至所述振动信息满足预设要求。

可选地，所述根据所述振动信息控制所述可调安装组件，包括：

根据所述振动信息确定所述风机系统的振动幅值；

根据所述振动幅值确定调节位移，并控制所述可调安装组件按照所述调节位移移动；所述调节位移与所述振动幅值呈正相关。

可选地，根据所述振动信息确定所述风机系统的振动幅值，包括：

获取所述风机系统的转速；

确定所述转速的基频处所述振动信息沿目标方向的振动幅值。

可选地，控制所述可调安装组件按照所述调节位移移动，包括：

当所述振动幅值大于幅值阈值时，控制所述可调安装组件按照所述调节位移移动。

第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并用于在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的油烟机的固定控制方法。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的油烟机的固定控制方法。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：本发明根据风机系统的振动信息调节吊装固定组件与风机系统的相对位置，减少风机系统的振动，避免风机系统振动过大，对吊顶或支撑架产生较大影响，提高风机系统的安装安全性。

附图说明

图1为本发明一示例性实施提供的一种油烟机的固定系统的模块示意图；

图2为本发明一示例性实施提供的一种油烟机的固定系统的应用场景示意图；

图3为本发明一示例性实施提供的一种油烟机的固定控制方法的流程图；

图4图3中步骤302的步骤流程图。

图5为本发明一示例性实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

图1为本发明一示例性实施提供的一种油烟机的固定系统的模块示意图，该固定系统包括吊装固定组件、可调安装组件11、振动检测组件12和控制器13。可调安装组件可以带动油烟机的风机系统移动，以调节吊装固定组件与风机系统的相对位置。可调安装组件11和振动检测组件12均与控制器13电连接。

吊装固定组件和可调安装组件11用于固定油烟机的风机系统。参见图2所示，油烟机为吊顶式油烟机，风机系统21与油烟机主箱体22分离，风机系统21通过吊装固定组件14和可调安装组件11固定于墙壁23上。在一种实现方式中，风机系统通过吊装固定组件14安装在吊顶25上方一定距离，风机系统21还通过可调安装组件11固定于侧面墙壁，可调安装组件11可以带动风机系统沿目标方向移动。吊装固定组件可以但不限于包括支撑架和吊杆。

上述目标方向可以但不限于包括空间坐标系中的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向中的至少一个。目标方向的设置与可调安装组件11具有的调节方向能力相匹配，举例来说，若可调安装组件11具有带动风机系统沿X轴方向移动的能力，则目标方向包括X轴方向；若可调安装组件11具有带动风机系统沿Y轴方向移动的能力，则目标方向包括Y轴方向；若可调安装组件11具有带动风机系统沿X、Y轴方向移动的能力，则目标方向包括X轴方向和Y轴方向。

振动检测组件12用于检测风机系统的振动信息。振动检测组件12的检测频率可以根据实际情况自行确定。在一种实现方式中，振动检测组件12通过三向位移传感器实现，三向位移传感器检测风机系统的振动信息，并将该振动信息发送至控制器13。

振动检测组件12的数量可以是一个，也可以是多个。当部署多个振动检测组件12时，多个振动检测组件12可以分散部署于风机系统的外壳上，以检测各个部署位置的振动信息。后续控制器13根据多个振动检测组件12检测的振动信息控制可调安装组件11。

控制器13用于根据振动信息控制可调安装组件11带动风机系统移动，以调节吊装固定组件与风机系统的相对位置。

在一实现方式中，采用闭环控制方式，控制器13实时获取振动信息，并根据振动信息控制可调安装组件11带动风机系统移动，直至风机系统的振动信息满足预设要求。所谓风机系统的振动信息满足预设要求，例如可以是风机系统的振动幅值小于幅值阈值。

本发明实施例中，根据风机系统的振动信息调节吊装固定组件与风机系统的相对位置，减少风机系统的振动，避免风机系统振动过大，对吊顶或支撑架产生较大影响，提高风机系统的安装安全性。

在一个实施例中，控制器13包括：获取单元、确定单元和控制单元。获取单元获取风机系统的转速；确定单元确定转速的基频处振动信息沿目标方向的振动幅值，并根据振动幅值确定调节位移，其中，调节位移与振动幅值呈正相关。控制单元控制可调安装组件11按照调节位移移动，以带动风机系统移动。本实施例中的风机系统的转速表征风机系统包含的电机的转速。

下面以目标方向包括X轴方向和Y轴方向为例，介绍一种调节位移的确定方式：

S11、在风机系统运行过程中，确定风机系统包含的电机的转速，并获取三向位移传感器检测风机系统某位置处的振动信息。

S12、提取f

其中，振动幅值包括沿X轴方向的振动幅值A

S13、根据振动幅值A

在一个实施例中，调节位移Δx与振动幅值A

在一个实施例中，根据控制逻辑循环，每调节一次风机系统的相对位置，判断一次振动幅值是否大于幅值阈值，若判断结果为是，则确定调节位移，并再次调节风机系统的相对位置，逻辑继续循环，继续调节，直至振动幅值是否小于等于幅值阈值。

对于每次调节，若振动幅值较大，则调节位移设置的较大；若振动幅值较小，则调节位移设置的较小，从而能够给快速、准确实现风机系统的相对位置调节，有效减少风机系统的振动。调节位移与振动幅值的对应关系，可以通过实验数据拟合得到，该对应关系用于确定调节位移。

在一个实施例中，调节位移基于PID算法计算得到。

后续控制器控制可调组件带动风机系统沿X轴方向移动调节位移Δx，控制可调组件带动风机系统沿Y轴方向移动调节位移Δy。若位置调节之前风机系统的标识点与吊装固定组件的标识点沿X轴方向的相对距离为x

在一个实施例中，还可以对调节位移的进行空间限制，使得L

在一种实现方式中，拟合实验数据包含的调节位移Δx和振动幅值A

本发明实施例中，能够准确确定风机系统所需的移动位移，提高可调安装组件的控制效率。

在一个实施例中，控制器还包括：判断单元。判断单元用于判断目标方向的振动幅值是否大于幅值阈值，若判断结果为是，说明风机系统沿目标方向的振动较大，需要对风机系统沿目标方向的位移进行调节，则调用控制单元，以控制可调安装组件带动风机系统沿目标方向移动。

下面还是以目标方向包括X轴方向和Y轴方向为例，介绍另一种控制可调安装组件的实现方式：

S21、在风机系统运行过程中，确定风机系统包含的电机的转速，并获取三向位移传感器检测风机系统某位置处的振动信息。

S22、提取f

其中，振动幅值包括沿X轴方向的振动幅值A

S23、判断振动幅值A

步骤S23若判断结果为是，说明需要调节风机系统沿X轴方向的位置，则执行步骤S24。步骤S23若判断结果为否，说明无需调节风机系统沿X轴方向的位置，则不动作。

S24、根据振动幅值A

S25、判断振动幅值A

S25若判断结果为是，说明需要调节风机系统沿Y轴方向的位置，则执行步骤S26。步骤S25若判断结果为否，说明无需调节风机系统沿Y轴方向的位置，则不动作。

S26、根据振动幅值A

后续控制器控制可调组件带动风机系统沿X轴方向移动调节位移Δx，控制可调组件带动风机系统沿Y轴方向移动调节位移Δy。

需要说明的是，步骤S23～步骤26的执行顺序不限于先执行S23和S24，再撰写S25和S26；S23和S24、S25和S26可以并行执行；也可以先执行S25和S26，再撰写S23和S24。

本发明实施例中，当沿目标方向的振动幅值大于幅值阈值时，确定需要对目标方向的风机系统的位置进行调节，才确定调节位移控制可调安装组件，从而能够避免不必要的调节，减小功耗。

图3为本发明一示例性实施例提供的一种油烟机的固定控制方法的流程图，该固定控制方法应用于上述任一实施例提供的固定系统的控制器。参见图3，固定控制方法包括以下步骤：

步骤301、获取风机系统的振动信息。

振动信息由部署于风机系统上的振动检测组件获取。

步骤302、根据振动信息控制可调安装组件带动吊装固定组件移动，以调节吊装固定组件与风机系统的相对位置。

本发明实施例中，根据风机系统的振动信息调节吊装固定组件与风机系统的相对位置，直至风机系统的振动信息满足预设要求，从而减少风机系统的振动，避免风机系统振动过大，对吊顶或支撑架产生较大影响，提高风机系统的安装安全性。

在一个实施例中，参见图4，根据振动信息控制可调安装组件，包括：

步骤302-1、根据振动信息确定风机系统的振动幅值。

在一个实施例中，振动幅值为风机系统的转速的基频处的振动幅值。步骤302-1具体包括：获取风机系统的转速，确定转速的基频处振动信息沿目标方向的振动幅值。

目标方向可以但不限于包括空间坐标系中的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向中的至少一个。当目标方向包括X轴方向和Y轴方向，则分别确定转速的基频处振动信息沿X轴方向的振动幅值以及沿Y轴方向的振动幅值；当目标方向包括X轴方向、Y轴方向和Z轴方向，则分别确定转速的基频处振动信息沿X轴方向的振动幅值、沿Y轴方向的振动幅值以及沿Z轴方向的振动幅值。

步骤302-2、根据振动幅值确定调节位移，并控制可调安装组件按照调节位移移动；调节位移与振动幅值呈正相关。

调节位移的具体确定方式参见上述实施例，此处不再赘述。

在一个实施例中，步骤302-2之前，判断沿目标方向的振动幅值是否大于幅值阈值；当振动幅值大于幅值阈值时，确定沿目标方向的调节位移，并控制可调安装组件按照调节位移移动。具体控制方式参见上述实施例记载，此处不再赘述。

本发明实施例中，当沿目标方向的振动幅值大于幅值阈值时，确定需要对目标方向的风机系统的位置进行调节，才确定调节位移控制可调安装组件，从而能够避免不必要的调节，减小功耗。

图5为本发明一示例实施例示出的一种电子设备的结构示意图，示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备50的框图。图5显示的电子设备50仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备50可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。电子设备50的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器51、上述至少一个存储器52、连接不同系统组件(包括存储器52和处理器51)的总线53。

总线53包括数据总线、地址总线和控制总线。

存储器52可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)521和/或高速缓存存储器522，还可以进一步包括只读存储器(ROM)523。

存储器52还可以包括具有一组(至少一个)程序模块524的程序工具525(或实用工具)，这样的程序模块524包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

处理器51通过运行存储在存储器52中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如上述任一实施例所提供的方法。

电子设备50也可以与一个或多个外部设备54(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口55进行。并且，模型生成的电子设备50还可以通过网络适配器56与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器56通过总线53与模型生成的电子设备50的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的电子设备50使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例所提供的方法。

其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。

在可能的实施方式中，本发明实施例还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现上述任一实施例的方法。

其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。