一种剃须刀片自动折弯设备

技术领域

本发明涉及剃须刀片加工技术领域，具体为一种剃须刀片自动折弯设备。

背景技术

刮胡刀又叫剃须刀，剃刮胡须的用具，属于自我服务型工具，多为成年男子使用。主要分两种：电动剃须刀和手动剃须刀，其中手动剃须刀相对于电动剃须刀的价格更低，剃刮胡须更加干净而备受用户的青睐，手动剃须刀一般都是由刀片和锄形刀架组成，刀架采用用铝、不锈钢、铜或塑料等制作；刀片用碳钢、合金钢等制作，为求锋利耐用，刃口多进行金属或化学涂敷处理，手动剃须刀的刀片一般是由6-8片剃须刀片构成，为了保证剃须干净，刀片都需要进行折弯形成刃口。

目前，市面上的剃须刀片都是先裁切成刀片大小，再由折弯设备进行折弯成型刀口，最后由人工取出刀片，并将刀片安装在刀架上，人工安装的弊端在于：刀片体积小，刃口锋利，容易伤手；人工每次只能安装一个刀片，这就大大降低了生产的效率，同时人工安装费时费力，且劳动强度大，产品的不良率还高。因此，申请人对现有的用于剃须刀片的折弯设备进行了改进改良。

发明内容

本发明的目的在于提供一种剃须刀片自动折弯设备，该折弯设备设计合理，集自动上料、折弯和组装于一体，代替了传统的人工组装，降低了人工的劳动强度，省时省力，同时也提高了生产效率，降低了产品的不良率的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种剃须刀片自动折弯设备，包括机架以及设置在机架上的工作台，所述工作台上从右至左依次设置有自动上剃须刀片装置、折弯装置和剃须刀片抓取机构，其中自动上剃须刀片装置将剃须刀片推至折弯装置，折弯装置将剃须刀片折弯，再由剃须刀片抓取机构将折弯后的剃须刀片移动至刀头组装台进行组装，所述折弯装置包括固定安装在工作台上的折弯底板以及平行设置在折弯底板上的第二滑轨，所述折弯底板上位于第二滑轨的内侧设置有折弯下模组件，且折弯底板的四角设置有支撑柱，所述支撑柱远离折弯底板一端固定安装有驱动固定板，在驱动固定板上固定安装有驱动组件，所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有折弯上模组件，所述第二滑轨上还设置有驱动折弯上模组件沿着第二滑轨长度方向移动的第二推拉气缸，所述折弯上模组件与折弯下模组件配合对剃须刀片折弯。

优选的，所述自动上剃须刀片装置包括固定安装在工作台上的两个支撑立板以及设置在两个支撑立板上的滑台固定板，所述滑台固定板上固定安装有第一滑块，在第一滑块上滑动设置有第一滑轨，所述第一滑轨固定安装在刷刀板的底部，所述滑台固定板上还固定安装有第一推拉气缸，所述第一推拉气缸的输出端与刷刀板固定连接，所述滑台固定板上远离第一推拉气缸的一端设置有刀片夹固定座，所述刀片夹固定座设置有两个，两个所述刀片夹固定座上固定安装有用于放置剃须刀片的刀片弹夹，所述刀片弹夹内设置有剃须刀片发热体。

优选的，所述刀片弹夹位于刷刀板的正上方位置，且刀片弹夹与刷刀板之间形成有一间隙，该间隙的高度值大于剃须刀片的厚度值，所述刀片弹夹一侧位于刷刀板上固定安装有刷刀板限位块。

优选的，所述折弯装置还包括剃须刀片翻转机构，所述剃须刀片翻转机构用于将剃须刀片翻转90°，其包括固定安装在折弯底板上的直线滑轨，所述直线滑轨上设置有限位挡块，且直线滑轨上位于限位挡块的两侧均设置有剃须刀片折弯翻转组件，所述剃须刀片折弯翻转组件包括滑动设置在直线滑轨上的滑板以及设置在直线滑轨一端的翻转驱动气缸，所述翻转驱动气缸的输出端与滑板接触连接，所述直线滑轨一侧设置有直线齿，所述滑板上安装有旋转轴，所述旋转轴的一端部安装有齿轮，所述齿轮与直线齿相啮合，在旋转轴上安装有用于放置剃须刀片的剃须刀片放置板，所述剃须刀片放置板上设置有磁铁。

优选的，所述折弯下模组件包括前缓冲垫板、折弯下模具固定板和后缓冲垫板，所述前缓冲垫板、折弯下模具固定板和后缓冲垫板从右至左依次间隔设置在折弯底板上，在折弯下模具固定板上固定安装有折弯下模具。

优选的，所述驱动组件由前吸剃须刀片气缸、折弯气缸和后吸剃须刀片气缸构成，其中折弯气缸位于前吸剃须刀片气缸和后吸剃须刀片气缸之间，所述前吸剃须刀片气缸、折弯气缸和后吸剃须刀片气缸均固定安装在驱动固定板上，且前吸剃须刀片气缸、折弯气缸和后吸剃须刀片气缸的输出端均由上往下贯穿驱动固定板后与折弯上模组件接触连接。

优选的，所述折弯上模组件包括固定安装在第二滑块上的折弯滑动板，所述折弯滑动板的两侧分别设置有限位挡板，且折弯滑动板的上端面固定安装有第一垫板和第二垫板，所述第一垫板和第二垫板的上方分别设置有第一压板和第二压板，所述第一压板和第二压板上分别固定安装有前吸头固定座和折弯上模固定座，其中前吸头固定座由上往下依次贯穿第一垫板和折弯滑动板后与前剃须刀片吸头固定连接，所述折弯上模固定座由上往下贯穿第二垫板和折弯滑动板后与折弯上模具固定连接，所述第二压板上还固定安装有后吸头固定座，所述后吸头固定座上固定安装有后剃须刀片吸头。

优选的，所述折弯上模组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧由第一复位弹簧和第二复位弹簧构成，其中第一复位弹簧位于第一压板和第一垫板之间，第二复位弹簧位于第二压板和第二垫板之间。

优选的，所述剃须刀片抓取机构包括固定安装在工作台上的剃须刀抓取支撑架和剃须刀片整理治具台，在剃须刀抓取支撑架上固定安装有滑轨固定板，所述滑轨固定板上沿其长度方向上安装有第三滑轨，在第三滑轨上滑动设置有第三滑块，所述第三滑块上固定安装有剃须刀抓取固定板，所述滑轨固定板的一端部还固定安装有第三推拉气缸，所述第三推拉气缸的输出端与剃须刀抓取固定板固定连接，在剃须刀抓取固定板上固定安装有剃须刀片抓取组件，所述剃须刀片整理治具台上固定安装有第一整理治具和第二整理治具，所述第一整理治具和第二整理治具间隔设置。

优选的，所述剃须刀片抓取组件设置有两个，两个所述剃须刀片抓取组件间隔设置，每个所述剃须刀片抓取组件均包括固定安装在剃须刀抓取固定板上的上下气缸和第四滑轨，在第四滑轨上滑动设置有第四滑块，所述第四滑块上固定安装有气动手指固定座，所述气动手指固定座上固定安装有气动手指，所述气动手指的手指位上安装有剃须刀片抓取治具，所述上下气缸的输出端与气动手指固定座固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明提供了一种剃须刀片自动折弯设备，该自动折弯设备包括机架以及设置在机架上的工作台，在工作台上设置有自动上剃须刀片装置、折弯装置和剃须刀片抓取机构，其中自动上剃须刀片装置可以将裁切好后的剃须刀片送至折弯装置，由折弯装置进行折弯，折弯后的剃须刀片由剃须刀片抓取机构抓取，并移动至刀头组装台进行组装，该自动折弯设备整体结构简单，设计合理，其集自动上料、折弯和组装于一体，代替了传统的人工组装，降低了人工的劳动强度，省时省力，同时也提高了生产效率，降低了产品的不良率。

2、本发明通过设置自动上剃须刀片装置，该自动上剃须刀片装置上的第一推拉气缸驱动刷刀板将两个刀片弹夹之间的剃须刀片推至折弯装置处，通过在刀片弹夹内设置剃须刀片发热体，该剃须刀片发热体可以对待折弯的刀片进行加热，便于剃须刀片的折弯，同时也可以有效的提高剃须刀片的韧性。

3、本发明中的折弯装置对剃须刀片进行折弯，在折弯过程中，折弯上模组件在驱动组件的作用下将折弯下模组件上的剃须刀片进行折弯，折弯后的剃须刀片由后剃须刀片吸头吸至剃须刀片翻转机构，由剃须刀片翻转机构将剃须刀片进行翻转90°，便于剃须刀片抓取机构的后续安装，实用性强。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明自动上剃须刀片装置的结构图；

图3为本发明自动上剃须刀片装置的爆炸图；

图4为本发明折弯装置的结构图；

图5为本发明折弯下模组件的结构图；

图6为本发明折弯上模组件的结构图；

图7为本发明折弯上模组件的爆炸图；

图8为本发明剃须刀片翻转机构的结构图；

图9为本发明剃须刀片翻转机构中剃须刀片翻转后的结构示意图；

图10为本发明剃须刀片抓取机构的结构图；

图11为本发明剃须刀片抓取组件的结构图。

图中的附图标记及名称如下：

1、机架；2、工作台；3、自动上剃须刀片装置；31、支撑立板；32、滑台固定板；33、第一滑块；34、第一滑轨；35、刷刀板；36、第一推拉气缸；37、刀片夹固定座；38、刀片弹夹；39、剃须刀片发热体；310、间隙；311、刷刀板限位块；4、折弯装置；41、折弯底板；42、第二滑轨；43、折弯下模组件；431、前缓冲垫板；432、折弯下模具固定板；433、后缓冲垫板；434、折弯下模具；44、支撑柱；45、驱动固定板；46、驱动组件；461、前吸剃须刀片气缸；462、折弯气缸；463、后吸剃须刀片气缸；47、第二滑块；48、折弯上模组件；481、折弯滑动板；482、第一垫板；483、第二垫板；484、第一压板；485、第二压板；486、前吸头固定座；487、折弯上模固定座；488、前剃须刀片吸头；489、折弯上模具；4810、后吸头固定座；4811、后剃须刀片吸头；4812、限位挡板；4813、第一复位弹簧；4814、第二复位弹簧；49、剃须刀片翻转机构；491、直线滑轨；492、滑板；493、翻转驱动气缸；494、直线齿；495、旋转轴；496、齿轮；497、剃须刀片放置板；498、磁铁；499、限位挡块；410、第二推拉气缸；5、剃须刀片抓取机构；51、剃须刀抓取支撑架；52、剃须刀片整理治具台；53、滑轨固定板；54、第三滑轨；55、第三滑块；56、剃须刀抓取固定板；57、第三推拉气缸；58、剃须刀片抓取组件；581、上下气缸；582、第四滑轨；583、第四滑块；584、气动手指固定座；585、气动手指；586、剃须刀片抓取治具；59、第一整理治具；510、第二整理治具；6、刀头组装台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种剃须刀片自动折弯设备，该自动折弯设备主要用于对剃须刀片进行自动上料、折弯与装配，其包括机架1以及设置在机架1上的工作台2，所述工作台2上从右至左依次设置有自动上剃须刀片装置3、折弯装置4和剃须刀片抓取机构5，其中自动上剃须刀片装置3将剃须刀片推至折弯装置4，折弯装置4将剃须刀片折弯，再由剃须刀片抓取机构5将折弯后的剃须刀片移动至刀头组装台6进行组装，刀头组装台6上放置有剃须刀刀架，剃须刀片抓取机构5在抓取剃须刀片的同时，即可完成装配的操作，代替了人工装配，降低了人工的劳动强度，省时省力，同时也提高了生产效率，降低了产品的不良率。

请参阅图2和图3，图中的自动上剃须刀片装置3包括固定安装在上述工作台2上的两个支撑立板31以及设置在两个支撑立板31上的滑台固定板32，所述滑台固定板32上固定安装有第一滑块33，在第一滑块33上滑动设置有第一滑轨34，所述第一滑轨34固定安装在刷刀板35的底部，所述滑台固定板32上还固定安装有第一推拉气缸36，所述第一推拉气缸36的输出端与刷刀板35固定连接，所述滑台固定板32上远离第一推拉气缸36的一端设置有刀片夹固定座37，所述刀片夹固定座37设置有两个，两个所述刀片夹固定座37上固定安装有用于放置剃须刀片的刀片弹夹38，所述刀片弹夹38内设置有剃须刀片发热体39，所述刀片弹夹38位于刷刀板35的正上方位置，且刀片弹夹38与刷刀板35之间形成有一间隙310，该间隙310的高度值大于剃须刀片的厚度值，这样便于剃须刀片从间隙310内通过，所述刀片弹夹38一侧位于刷刀板35上固定安装有刷刀板限位块311。

请再次参阅图2和图3，通过采用上述的技术方案，裁切成型后的片状未折弯剃须刀片堆叠在刀片弹夹38内，并通过剃须刀片发热体39对其进行加热，第一推拉气缸36驱动刷刀板35沿着第一滑轨34的长度方向移动，刷刀板35移动的过程中通过刷刀板限位块311进行限位，同时可以将刀片弹夹38内的未折弯剃须刀片由刀片弹夹38与刷刀板35之间形成的间隙310处推至上述的折弯装置4，从而实现自动上剃须刀片的功能。

请参阅图4，图中的折弯装置4包括固定安装在上述工作台2上的折弯底板41以及平行设置在折弯底板41上的第二滑轨42，所述折弯底板41上位于第二滑轨42的内侧设置有折弯下模组件43，且折弯底板41的四角设置有支撑柱44，所述支撑柱44远离折弯底板41一端固定安装有驱动固定板45，在驱动固定板45上固定安装有驱动组件46，所述第二滑轨42上滑动设置有第二滑块47，所述第二滑块47上固定安装有折弯上模组件48，所述第二滑轨42上还设置有驱动折弯上模组件48沿着第二滑轨42长度方向移动的第二推拉气缸410，所述折弯上模组件48与折弯下模组件43配合对剃须刀片折弯，所述折弯装置4还包括剃须刀片翻转机构49，所述剃须刀片翻转机构49固定安装在折弯底板41上，其用于将剃须刀片翻转90°。

请再次参阅图4，上述自动上剃须刀片装置3将未折弯剃须刀片移动至折弯下模组件43处，折弯上模组件48在驱动组件46的作用下与折弯下模组件43配合对未折弯剃须刀片进行折弯，得到折弯剃须刀片，之后第二推拉气缸410推动折弯上模组件48沿着第二滑轨42的长度方向滑动，使折弯下模组件43与折弯上模组件48错位，便于上述的剃须刀片抓取机构5将折弯下模组件43上的折弯剃须刀片移动至剃须刀片翻转机构49，由剃须刀片翻转机构49将弯折剃须刀片翻转90°便于后续的装配。

请参阅图5，图中的折弯下模组件43包括前缓冲垫板431、折弯下模具固定板432和后缓冲垫板433，所述前缓冲垫板431、折弯下模具固定板432和后缓冲垫板433从右至左依次间隔设置在折弯底板41上，在折弯下模具固定板432上固定安装有折弯下模具434。

请再次参阅图5，通过采用上述的技术方案，前缓冲垫板431用于接收上述自动上剃须刀片装置3推入的未折弯剃须刀片，折弯下模具434用于与上述折弯上模组件48配合对未折弯剃须刀片进行折弯，后缓冲垫板433用于放置折弯后的剃须刀片，便于上述剃须刀片抓取机构5的抓取。

请再次参阅图4，图中的驱动组件46由前吸剃须刀片气缸461、折弯气缸462和后吸剃须刀片气缸463构成，其中折弯气缸462位于前吸剃须刀片气缸461和后吸剃须刀片气缸463之间，所述前吸剃须刀片气缸461、折弯气缸462和后吸剃须刀片气缸463均固定安装在驱动固定板45上，且前吸剃须刀片气缸461、折弯气缸462和后吸剃须刀片气缸463的输出端均由上往下贯穿驱动固定板45后与折弯上模组件48接触连接，当前吸剃须刀片气缸461、折弯气缸462和后吸剃须刀片气缸463的输出端同时伸出时，驱动折弯上模组件48与折弯下模组件43接触完成折弯操作工序。

请参阅图6和图7，图中的折弯上模组件48包括固定安装在第二滑块47上的折弯滑动板481，所述折弯滑动板481的两侧分别设置有限位挡板4812，且折弯滑动板481的上端面固定安装有第一垫板482和第二垫板483，所述第一垫板482和第二垫板483的上方分别设置有第一压板484和第二压板485，所述第一压板484和第二压板485上分别固定安装有前吸头固定座486和折弯上模固定座487，其中前吸头固定座486由上往下依次贯穿第一垫板482和折弯滑动板481后与前剃须刀片吸头488固定连接，所述折弯上模固定座487由上往下贯穿第二垫板483和折弯滑动板481后与折弯上模具489固定连接，所述第二压板485上还固定安装有后吸头固定座4810，所述后吸头固定座4810上固定安装有后剃须刀片吸头4811，所述折弯上模组件48还包括复位弹簧，所述复位弹簧由第一复位弹簧4813和第二复位弹簧4814构成，其中第一复位弹簧4813位于第一压板484和第一垫板482之间，第二复位弹簧4814位于第二压板485和第二垫板483之间。

请再次参阅图4、图6和图7，折弯滑动板481在第二推拉气缸410的作用下可以沿着第二滑轨42的长度方向来回移动时，进一步的可以带动前剃须刀片吸头488、折弯上模具489以及后剃须刀片吸头4811同步移动，当前剃须刀片吸头488移动至上述前缓冲垫板431正上方时，折弯上模具489和后剃须刀片吸头4811分别位于折弯下模具434和后缓冲垫板433的正上方，前吸剃须刀片气缸461对第一压板484下压，折弯气缸462和后吸剃须刀片气缸463同时对第二压板485下压，此时的第一复位弹簧4813和第二复位弹簧4814均被压缩，同时前剃须刀片吸头488与前缓冲垫板431接触，并将前缓冲垫板431上的未折弯剃须刀片吸附，折弯上模具489与折弯下模具434接触，并将折弯下模具434上的未折弯剃须刀片折弯，后剃须刀片吸头4811与后缓冲垫板433接触，并将后缓冲垫板433上折弯后的剃须刀片吸附，此时前吸剃须刀片气缸461、折弯气缸462和后吸剃须刀片气缸463的输出端与第一压板484和第二压板485分离，第一复位弹簧4813和第二复位弹簧4814复位，带动前剃须刀片吸头488、折弯上模具489以及后剃须刀片吸头4811复位，此时的第二推拉气缸410推动折弯上模组件48往剃须刀片翻转机构49一端移动，当前剃须刀片吸头488位于折弯下模具434的正上方时，折弯上模具489位于后缓冲垫板433的正上方，后剃须刀片吸头4811位于剃须刀片翻转机构49的正上方，折弯气缸462和后吸剃须刀片气缸463分别对第一压板484和第二压板485下压，前剃须刀片吸头488将未折弯的剃须刀片放置在折弯下模具434上，后剃须刀片吸头4811将折弯的剃须刀片放置在剃须刀片翻转机构49上，之后第一复位弹簧4813和第二复位弹簧4814再次复位，第二推拉气缸410驱动折弯上模组件48复位时，自动上剃须刀片装置3再次将未折弯剃须刀片推至前缓冲垫板431上，以此往复，实现自动上料、折弯和下料。

请参阅图8和图9，图中的剃须刀片翻转机构49包括固定安装在折弯底板41上的直线滑轨491，所述直线滑轨491上设置有限位挡块499，且直线滑轨491上位于限位挡块499的两侧均设置有剃须刀片折弯翻转组件，所述剃须刀片折弯翻转组件包括滑动设置在直线滑轨491上的滑板492以及设置在直线滑轨491一端的翻转驱动气缸493，所述翻转驱动气缸493的输出端与滑板492接触连接，所述直线滑轨491一侧设置有直线齿494，所述滑板492上安装有旋转轴495，所述旋转轴495的一端部安装有齿轮496，所述齿轮496与直线齿494相啮合，在旋转轴495上安装有用于放置剃须刀片的剃须刀片放置板497，所述剃须刀片放置板497上设置有磁铁498。

请再次参阅图8和图9，当上述的后剃须刀片吸头4811将折弯后的剃须刀片放置在剃须刀片放置板497上时，磁铁498对剃须刀片进行吸附，这里需要说明的是本实施例中的剃须刀片为铁含量较高的碳钢，因此其可以被磁铁498进行吸附，翻转驱动气缸493推动滑板492沿着直线滑轨491的长度方向上来回移动，进一步的带动旋转轴495以及旋转轴495上的齿轮496移动，齿轮496移动时与直线齿494啮合，更进一步的可以带动齿轮496转动，剃须刀片放置板497以及放置在剃须刀片放置板497上的剃须刀片也会跟随旋转90°，实现了剃须刀片的自动翻转。

请参阅图10，图中的剃须刀片抓取机构5包括固定安装在工作台2上的剃须刀抓取支撑架51和剃须刀片整理治具台52，在剃须刀抓取支撑架51上固定安装有滑轨固定板53，所述滑轨固定板53上沿其长度方向上安装有第三滑轨54，在第三滑轨54上滑动设置有第三滑块55，所述第三滑块55上固定安装有剃须刀抓取固定板56，所述滑轨固定板53的一端部还固定安装有第三推拉气缸57，所述第三推拉气缸57的输出端与剃须刀抓取固定板56固定连接，在剃须刀抓取固定板56上固定安装有剃须刀片抓取组件58，所述剃须刀片抓取组件58设置有两个，两个所述剃须刀片抓取组件58间隔设置，所述剃须刀片整理治具台52上固定安装有第一整理治具59和第二整理治具510，所述第一整理治具59和第二整理治具510间隔设置。

请再次参阅图10，通过采用上述的技术方案，第三推拉气缸57可以驱动剃须刀抓取固定板56以及剃须刀抓取固定板56上的两个剃须刀片抓取组件58沿着第三滑轨54的长度方向移动，其中一个剃须刀片抓取组件58将上述剃须刀片翻转机构49翻转的剃须刀片抓取并移动至剃须刀片整理治具台52，并分别放置在第一整理治具59和第二整理治具510上，需要说明的是，第一整理治具59和第二整理治具510上均可以放置6-8片剃须刀片，本实施例中的第一整理治具59和第二整理治具510均放置8片剃须刀片，剃须刀片整理治具台52还设置有驱动第一整理治具59和第二整理治具510沿着剃须刀片整理治具台52长度方向移动的直线气缸，当第一整理治具59和第二整理治具510上均放满8片剃须刀片时，另一个剃须刀片抓取组件58将第一整理治具59和第二整理治具510上的8个剃须刀片抓取并安装在刀头组装台6上的剃须刀刀架内。

请参阅图11，图中的剃须刀片抓取组件58包括固定安装在上述剃须刀抓取固定板56上的上下气缸581和第四滑轨582，在第四滑轨582上滑动设置有第四滑块583，所述第四滑块583上固定安装有气动手指固定座584，所述气动手指固定座584上固定安装有气动手指585，所述气动手指585的手指位上安装有剃须刀片抓取治具586，所述上下气缸581的输出端与气动手指固定座584固定连接。

请再次参阅图11，通过采用上述的技术方案，上下气缸581驱动气动手指固定座584以及气动手指固定座584上的气动手指585沿着第四滑轨582的长度方向移动，气动手指585与剃须刀片抓取治具586配合对剃须刀片进行抓取，实现剃须刀片的自动装配。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。